id int64 18 18.8k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 14:51:09 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 14:51:09 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,257 | 2026-02-23T10:58:01.173000Z | 2026-02-23T10:58:01.173000Z | Lec. | Выключение вентилятора обдува детали. 14 | false | true | false | |
1,256 | 2026-02-23T10:57:58.818000Z | 2026-02-23T13:42:34.430000Z | Lec. | Включение вентилятора обдува детали. 13 | Включение вентилятора обдува деталей. | false | true | true |
1,255 | 2026-02-23T10:57:56.472000Z | 2026-02-23T17:08:20.143000Z | Lec. | Ожидание нагрева экструдера до определенной температуры. 12. command_x, command_t,. command_dt | Ожидание нагрева экструдера до определенной температуры. 12. command_x, command_t, command_dt. | false | true | true |
1,254 | 2026-02-23T10:57:53.177000Z | 2026-02-23T17:55:13.429000Z | Lec. | Установить экструдер в относительную систему координат. 11 | Установить экструдер в относительную систему координат. | false | true | true |
1,253 | 2026-02-23T10:57:50.924000Z | 2026-02-23T10:57:50.924000Z | Lec. | Установить экструдер в абсолютную систему координат. 10 | false | true | false | |
1,252 | 2026-02-23T10:57:48.553000Z | 2026-02-23T15:49:18.439000Z | Lec. | Убрать ток с двигателей. 9 | Убрать ток с двигателей. | false | true | true |
1,251 | 2026-02-23T10:57:46.041000Z | 2026-02-23T17:18:34.424000Z | Lec. | Подать ток на двигатели. 8 | Подать ток на двигатель. | false | true | true |
1,250 | 2026-02-23T10:57:43.691000Z | 2026-02-23T17:40:34.578000Z | Lec. | Выбор экструдера. 7 | Выбор экструдера. | false | true | true |
1,249 | 2026-02-23T10:57:42.087000Z | 2026-02-23T10:57:42.087000Z | Lec. | Установить текущую позицию. 6. command_x, command_y, command_z, command_e0, command_e1 | false | false | false | |
1,248 | 2026-02-23T10:57:40.515000Z | 2026-02-23T10:57:40.515000Z | Lec. | Установить относительные координаты. 5 | false | true | false | |
1,247 | 2026-02-23T10:57:39.083000Z | 2026-02-23T10:57:39.083000Z | Lec. | Не используются | false | false | false | |
1,246 | 2026-02-23T10:57:37.261000Z | 2026-02-23T10:57:37.261000Z | Lec. | Установить абсолютные координаты. 4 | false | true | false | |
1,245 | 2026-02-23T10:57:35.815000Z | 2026-02-23T10:57:35.815000Z | Lec. | Команда Home. 3. command_x, command_y, command_z, command_f | false | false | false | |
1,244 | 2026-02-23T10:57:34.229000Z | 2026-02-23T10:57:34.229000Z | Lec. | Пауза в секундах. 2. command_x | false | false | false | |
1,243 | 2026-02-23T10:57:32.236000Z | 2026-02-23T10:57:32.236000Z | Lec. | Координированное движение по осям X Y Z E. 1. command_x, command_y, command_z, command_e0, command_e1, command_f | false | false | false | |
1,242 | 2026-02-23T10:57:29.034000Z | 2026-02-23T10:57:29.034000Z | Lec. | Холостой ход. 0. command_x, command_y, command_z, command_e0, command_e1, command_f | false | false | false | |
1,241 | 2026-02-23T10:57:26.629000Z | 2026-02-23T10:57:26.629000Z | Lec. | Используемые регистры | false | true | false | |
1,240 | 2026-02-23T10:57:23.285000Z | 2026-02-23T10:57:23.285000Z | Lec. | Код команды | false | true | false | |
1,239 | 2026-02-23T10:57:17.242000Z | 2026-02-23T10:57:17.242000Z | Lec. | Коды команд | false | false | false | |
1,238 | 2026-02-23T10:57:12.050000Z | 2026-02-23T10:57:12.050000Z | Lec. | Модуль обработки команд | false | true | false | |
1,237 | 2026-02-23T10:57:10.127000Z | 2026-02-23T18:08:02.806000Z | Lec. | Для передачи команд управления из HPS в ПЛИС через регистр памяти каждой команде присвоен код, передающийся в регистре command_type, а также определены регистры для передачи всех необходимых для исполнения команды данных (Таблица 1) | Для передачи команд управления из HPS в ПЛИС через регистр памяти каждой команде присваивается код, передающийся в регистре command_type. А также определены регистры для передачи всех необходимых для исполнения команды данных (Таблица 1). | false | true | true |
1,236 | 2026-02-23T10:57:07.862000Z | 2026-02-23T13:43:40.143000Z | Lec. | Для корректного управления всеми созданными модулями разработан отдельный модуль, который обрабатывает поступающие команды из HPS в ячейки памяти и генерирует соответствующие сигналы для всех модулей ПЛИС (Рис. 5) | Для корректного управления всеми созданными модулями разработан отдельный модуль, который обрабатывает поступающие команды из HPS в ячейки памяти и. генерирует соответствующие сигналы для всех модулей ПЛИС (Рис. 5). | false | true | true |
1,235 | 2026-02-23T10:57:05.599000Z | 2026-02-23T10:57:05.599000Z | Lec. | Модуль для обработки команд | false | true | false | |
1,234 | 2026-02-23T10:57:03.746000Z | 2026-02-23T15:51:48.292000Z | Lec. | А другой предотвращает некорректную работу из-за помех путем применения разработанного фильтра для коррекция поступающих данных | А другой предотвращает некорректную работу из-за помех путем применения разработанного фильтра для коррекции поступающих данных | false | true | true |
1,233 | 2026-02-23T10:57:01.591000Z | 2026-02-23T10:57:01.591000Z | Lec. | Один из них обеспечивает преобразование температуры из градусов °С в аналоговый сигнал | false | true | false | |
1,232 | 2026-02-23T10:56:59.613000Z | 2026-02-23T13:50:35.519000Z | Lec. | В состав модуля включен ряд дополнительных подмодулей для упрощения разработки | В состав модуля включен ряд дополнительных подмодулей и других для упрощения разработки. | false | true | true |
1,231 | 2026-02-23T10:56:57.469000Z | 2026-02-23T10:56:57.469000Z | Lec. | Модуль управления нагревом | false | true | false | |
1,230 | 2026-02-23T10:56:55.979000Z | 2026-02-23T10:56:55.979000Z | Lec. | Для управления нагревательными элементами был разработан модуль, который на основе поступающих сигналов управления и показаний с термистора в виде аналогового сигнала управляет нагревом и сигнализирует о достижении заданной температуры (Рис. 4) | false | true | false | |
1,229 | 2026-02-23T10:56:53.959000Z | 2026-02-23T10:56:53.959000Z | Lec. | Помимо управления кинематикой и хранения текущих координат, необходимо корректно управлять тепловыми элементами | false | true | false | |
1,228 | 2026-02-23T10:56:52.104000Z | 2026-02-23T10:56:52.104000Z | Lec. | Система нагрева | false | false | false | |
1,227 | 2026-02-23T10:56:50.506000Z | 2026-02-23T10:56:50.506000Z | Lec. | Модуль позиционирования | false | true | false | |
1,226 | 2026-02-23T10:56:48.972000Z | 2026-02-23T10:56:48.972000Z | Lec. | В дополнение к хранению координат, данный модуль позволяет изменять текущую позицию при поступлении соответствующего сигнала | false | true | false | |
1,225 | 2026-02-23T10:56:47.364000Z | 2026-02-23T13:48:56.874000Z | Lec. | Для этого был разработан специальный модуль, хранящий позиции в виде количества микрошагов для каждого шагового мотора (Рис. 3) | Для этого был разработан специальный модуль, хранящий позиции в виде количества микрошагов для каждого шагового мотора (Рис. 3). | false | true | true |
1,224 | 2026-02-23T10:56:45.668000Z | 2026-02-23T10:56:45.668000Z | Lec. | В дополнение к управлению моторами, необходимо всегда иметь информацию о текущих координатах печатающей головки | false | true | false | |
1,223 | 2026-02-23T10:56:44.059000Z | 2026-02-23T10:56:44.059000Z | Lec. | Модуль для управления текущей позицией экструдера | false | true | false | |
1,222 | 2026-02-23T10:56:42.542000Z | 2026-02-23T13:41:57.103000Z | Lec. | Модуль управления кинематикой | Модуль управления кинематикой | false | true | true |
1,221 | 2026-02-23T10:56:40.875000Z | 2026-02-23T17:44:37.206000Z | Lec. | Данный модуль на вход принимает показания с концевых переключателей, информацию для вычисления параметров движения (рывки, ускорения, скорости и максимальные скорости) и управляющие сигналы, а на выход передает сигналы управления всей системой двигателей и результаты работы в виде сигналов ошибки и завершения (Рис. 2) | Данный модуль на вход принимает показания с концевых переключателей, информацию для вычисления параметров движения (рычаги, ускорения, скорости и максимальные скорости), а также управляющие сигналы. На выход он передает сигналы управления всей системой двигателей и результаты работы в виде сигналов ошибки и завершения ... | false | true | true |
1,220 | 2026-02-23T10:56:38.191000Z | 2026-02-23T10:56:38.191000Z | Lec. | На основе алгоритма из раздела 1 был разработан модуль, позволяющий производить все необходимые вычисления и последующую генерацию управляющих импульсов в ПЛИС | false | true | false | |
1,219 | 2026-02-23T10:56:35.911000Z | 2026-02-23T10:56:35.911000Z | Lec. | Модуль управления движением | false | true | false | |
1,218 | 2026-02-23T10:56:33.715000Z | 2026-02-23T10:56:33.715000Z | Lec. | В следующих подразделах приводится подробное описание данных модулей | false | true | false | |
1,217 | 2026-02-23T10:56:31.491000Z | 2026-02-23T10:56:31.491000Z | Lec. | Для корректного управления работой принтера необходим не только модуль управления кинематикой, но и модули для управления остальными важными элементами принтера | false | true | false | |
1,216 | 2026-02-23T10:56:28.941000Z | 2026-02-23T13:30:44.327000Z | Lec. | Разработка системы управления на ПЛИС | Разработка системы управления на программируемой логической интегральной схеме. | false | true | true |
1,215 | 2026-02-23T10:56:26.808000Z | 2026-02-23T10:56:26.808000Z | Lec. | Это показывает, что алгоритм для системы моторов работает хорошо и при печати модели искажения будут минимальны | false | true | false | |
1,214 | 2026-02-23T10:56:24.241000Z | 2026-02-23T10:56:24.241000Z | Lec. | По рисунку видно, что отклонение траектории от идеальной мало меньше 1% | false | true | false | |
1,213 | 2026-02-23T10:56:21.982000Z | 2026-02-23T10:56:21.982000Z | Lec. | График передвижения расстояния в процентах | false | false | false | |
1,212 | 2026-02-23T10:56:19.938000Z | 2026-02-23T10:56:19.938000Z | Lec. | Каждому мотору необходимо было пройти [5000, 4900, 5100, 4750] микрошагов, соответственно | false | false | false | |
1,211 | 2026-02-23T10:56:17.266000Z | 2026-02-23T13:50:57.012000Z | Lec. | На Рис. 1 представлен график, иллюстрирующий работу алгоритма для четырех моторов | На рисунке 1 представлен график, иллюстрирующий работу алгоритма для четырех моторов | false | true | true |
1,210 | 2026-02-23T10:56:14.963000Z | 2026-02-23T10:56:14.963000Z | Lec. | На основе вышеописанного был разработан и протестирован алгоритм | false | true | false | |
1,209 | 2026-02-23T10:56:12.753000Z | 2026-02-23T10:56:12.753000Z | Lec. | Тестирование | false | false | false | |
1,208 | 2026-02-23T10:56:10.793000Z | 2026-02-23T13:47:57.815000Z | Lec. | Для генерации сигнала используется переменная, в которой хранится время ожидания следующего импульса и на основе которой происходит генерация искомого | Для генерации сигнала используется переменная, в которой хранится время ожидания следующего импульса. На основе этой информации происходит генерация искомого сигнала. | false | true | true |
1,207 | 2026-02-23T10:56:08.514000Z | 2026-02-23T18:22:05.591000Z | Lec. | После получения всех необходимых настроек происходит генерация управляющих сигналов для двигателей, которые представляют собой логический сигнал, при изменении которого из логического нуля в логическую единицу выполняется один микрошаг | После получения всех необходимых настроек происходит генерация управляющих сигналов для двигателей, которые представляют собой логический сигнал. При изменении которого из логического нуля в логическую единицу выполняется один микрошаг. | false | true | true |
1,206 | 2026-02-23T10:56:06.376000Z | 2026-02-23T10:56:06.376000Z | Lec. | Генерация управляющих сигналов | false | true | false | |
1,205 | 2026-02-23T10:56:04.582000Z | 2026-02-23T10:56:04.582000Z | Lec. | Таким образом для каждого мотора, включая определяющий, вычисляются новые параметры движения | false | true | false | |
1,204 | 2026-02-23T10:56:02.591000Z | 2026-02-23T10:56:02.591000Z | Lec. | Итогом вычисления является подсчет параметра delta с использованием формулы (8). (8) | false | true | false | |
1,203 | 2026-02-23T10:56:00.579000Z | 2026-02-23T10:56:00.579000Z | Lec. | На основе уже рассчитанных параметров вычисляется максимальная задержка t0 по формуле (7). (7) | false | true | false | |
1,202 | 2026-02-23T10:55:58.146000Z | 2026-02-23T13:29:26.742000Z | Lec. | Для определения минимальной задержки используется формула (6), которая основывается на данных для движения определяющего мотора. (6) | Для определения минимальной задержки используется формула (6), основанная на данных для движения определяющего мотора. | false | true | true |
1,201 | 2026-02-23T10:55:55.803000Z | 2026-02-23T10:55:55.803000Z | Lec. | При трехфазном движении количество шагов для ускорения/замедления каждого двигателя определяется формулой (5). (5) | false | false | false | |
1,200 | 2026-02-23T10:55:53.513000Z | 2026-02-23T10:55:53.513000Z | Lec. | Итогом вычисления является подсчет параметра delta с использованием формулы (4). (4) | false | true | false | |
1,199 | 2026-02-23T10:55:51.548000Z | 2026-02-23T10:55:51.548000Z | Lec. | На основе уже рассчитанных параметров вычисляется максимальная задержка t0 по формуле (3). (3) | false | true | false | |
1,198 | 2026-02-23T10:55:49.809000Z | 2026-02-23T10:55:49.809000Z | Lec. | Для определения минимальной задержки используется формула (2), которая основывается на данных для движения определяющего мотора. , (2). где mx – номер определяющего мотора | false | false | false | |
1,197 | 2026-02-23T10:55:47.820000Z | 2026-02-23T10:55:47.820000Z | Lec. | Время выполнения каждой фазы (ускорения или замедления) | false | true | false | |
1,196 | 2026-02-23T10:55:45.945000Z | 2026-02-23T10:55:45.945000Z | Lec. | При двухфазном движении количество шагов для ускорения/замедления каждого двигателя определяется формулой (1). , (1). где i – номер шагового мотора | false | false | false | |
1,195 | 2026-02-23T10:55:43.701000Z | 2026-02-23T10:55:43.701000Z | Lec. | На основе полученных данных определяются два вектора вычисления: двухфазное или трехфазное движение | false | true | false | |
1,194 | 2026-02-23T10:55:42.089000Z | 2026-02-23T13:42:45.063000Z | Lec. | Сначала проверяется является ли движение для определяющего мотора полностью ускоренным, то есть существуют ли все три фазы движения | Сначала проверяется, является ли движение для определяющего мотора полностью ускоренным, то есть существуют ли все три фазы движения | false | true | true |
1,193 | 2026-02-23T10:55:40.313000Z | 2026-02-23T13:29:01.799000Z | Lec. | Как было указано выше количество микрошагов для ускорения/замедления в процентном соотношении для каждого мотора должно быть одинаковым | Как указано выше, количество микрошагов для ускорения или замедления в процентном соотношении для каждого мотора должно быть одинаковым. | false | true | true |
1,192 | 2026-02-23T10:55:37.895000Z | 2026-02-23T10:55:37.895000Z | Lec. | Во-вторых, на основе полученных данных, а также первоначальных настроек необходимо изменить часть параметров: nn, t0, tna, delta | false | true | false | |
1,191 | 2026-02-23T10:55:36.221000Z | 2026-02-23T13:47:03.614000Z | Lec. | Такой мотор назывется определяющим | Такой мотор называется определяющим. | false | true | true |
1,190 | 2026-02-23T10:55:34.517000Z | 2026-02-23T16:55:30.452000Z | Lec. | Полученные данные позволяют определить мотор с максимальным временем выполнения (tt), которое и будет итоговым временем для всей системы, а также время выполнения каждой фазы движения: ускорение (t1), движение с постоянной скоростью (t2) и замедление (t3) | Полученные данные позволяют определить мотора с максимальным временем выполнения (tt), которое и будет итоговым временем для всей системы, а также время выполнения каждой фазы движения: ускорение (t1), движение с постоянной скоростью (t2) и замедление (t3). | false | true | true |
1,189 | 2026-02-23T10:55:32.810000Z | 2026-02-23T13:32:15.348000Z | Lec. | Во-первых, для каждого мотора в системе нужно найти время выполнения с использованием первоначальных настроек, полученных после этапа подготовки данных | Во-первых, для каждого мотора в системе необходимо найти время выполнения с использованием первоначальных настроек, полученных после этапа подготовки данных. | false | true | true |
1,188 | 2026-02-23T10:55:31.036000Z | 2026-02-23T10:55:31.036000Z | Lec. | Синхронизация движения шаговых моторов достигается корректным выполнением нескольких этапов | false | true | false | |
1,187 | 2026-02-23T10:55:29.354000Z | 2026-02-23T13:40:18.580000Z | Lec. | Синхронизация движения | Синхронизация движений | false | true | true |
1,186 | 2026-02-23T10:55:27.429000Z | 2026-02-23T17:31:36.623000Z | Lec. | Итогом такого преобразования являются пять величин: общее количество микрошагов (N), количество микрошагов для процесса ускорения или замедления (nn), максимальная задержка между управляющими импульсами (t0), минимальная задержка (tna) и изменение задержки (delta) | Итогом такого преобразования являются пять величин: общее количество микрошагов (N), количество микрошагов для процесса ускорения или замедления (nn), максимальная задержка между управляющими импульсами (t0), минимальная задержка (tna) и изменение задержки (delta). | false | true | true |
1,185 | 2026-02-23T10:55:25.799000Z | 2026-02-23T13:31:45.194000Z | Lec. | Для этого исходные данные проходят процесс преобразования из метрической системы в систему, приспособленную для шаговых моторов | Для этого исходные данные проходят процесс преобразования из метрической системы в систему, приспособленную для шаговых моторов | false | true | true |
1,184 | 2026-02-23T10:55:24.064000Z | 2026-02-23T10:55:24.064000Z | Lec. | Перед началом использования алгоритма необходимо правильно обработать данные, т.к. человек задает расстояние в мм, а скорость в мм/с, а шаговый мотор принимает только микрошаги и задержку между микрошагами, соответственно | false | true | false | |
1,183 | 2026-02-23T10:55:22.352000Z | 2026-02-23T16:00:02.604000Z | Lec. | Подготовка данных | Подготовка данных к анализу | false | true | true |
1,182 | 2026-02-23T10:55:20.460000Z | 2026-02-23T10:55:20.460000Z | Lec. | В иных случаях возникает допустимая погрешность, зависящая от разницы в расстоянии и прочих параметров | false | true | false | |
1,181 | 2026-02-23T10:55:18.615000Z | 2026-02-23T10:55:18.615000Z | Lec. | Примером таких условий является одинаковое расстояние для каждого двигателя | false | true | false | |
1,180 | 2026-02-23T10:55:17.041000Z | 2026-02-23T17:02:01.550000Z | Lec. | Но такая ситуация возможна только в идеальных условиях | Но такая ситуация возможна только при идеальных условиях. | false | true | true |
1,179 | 2026-02-23T10:55:15.446000Z | 2026-02-23T10:55:15.446000Z | Lec. | Для правильной синхронизации у каждого двигателя каждая часть в процентном соотношении должна быть одинаковой так же, как и время их выполнения | false | true | false | |
1,178 | 2026-02-23T10:55:13.839000Z | 2026-02-23T13:43:21.226000Z | Lec. | При ускоренном движении участок разбивается на три части: движение с ускорением, движение с постоянной скоростью и движение с замедлением | При ускоренном движении участок разбивается на три части. Первая часть — движение с ускорением, вторая — движение с постоянной скоростью, третья — движение с замедлением. | false | true | true |
1,177 | 2026-02-23T10:55:12.255000Z | 2026-02-23T10:55:12.255000Z | Lec. | Основной проблемой алгоритма является корректная синхронизация движения всех двигателей, то есть управление движением с целью обеспечения общего времени для всех используемых шаговых моторов | false | true | false | |
1,176 | 2026-02-23T10:55:10.465000Z | 2026-02-23T10:55:10.465000Z | Lec. | Разработка алгоритма | false | true | false | |
1,175 | 2026-02-23T10:55:08.516000Z | 2026-02-23T10:55:08.516000Z | Lec. | Несмотря на недостатки, данная работа хорошо раскрывает основную суть алгоритма на ПЛИС, которая отражается в виде реализации модуля для генерации импульсов управления шаговыми моторами на основе минимальных и максимальных задержек между управляющими импульсами, а также информации об изменении текущей задержки от макси... | false | true | false | |
1,174 | 2026-02-23T10:55:06.713000Z | 2026-02-23T10:55:06.713000Z | Lec. | Однако они использовали только один шаговый мотор и не рассмотрели ситуации синхронного управления несколькими двигателями | false | true | false | |
1,173 | 2026-02-23T10:55:04.949000Z | 2026-02-23T10:55:04.949000Z | Lec. | На основе трапециевидной они разработали универсальный алгоритм, позволяющий управлять шаговым мотором с использованием алгоритма, и обобщили его на все три вида ускорений | false | true | false | |
1,172 | 2026-02-23T10:55:03.131000Z | 2026-02-23T17:54:39.449000Z | Lec. | Они рассмотрели три вида ускорений: параболическую, трапециевидную и S-кривую | Они рассмотрели три вида ускорений: параболическую, трапециевидную и S-образную кривую | false | true | true |
1,171 | 2026-02-23T10:55:01.516000Z | 2026-02-23T17:37:01.202000Z | Lec. | Похожий алгоритм разрабатывали и реализовывали на ПЛИС Tzung-Cheng Chen и Yung-Chun Su в своем исследовании [1] | Похожий алгоритм был разработан и реализован на ПЛИС Tzung-Cheng Chen и Yung-Chun Su в своем исследовании [1] | false | true | true |
1,170 | 2026-02-23T10:54:59.929000Z | 2026-02-23T10:54:59.929000Z | Lec. | Особенно эффективно алгоритм будет работать при большом количестве длинных отрезков печати | false | true | false | |
1,169 | 2026-02-23T10:54:58.374000Z | 2026-02-23T13:31:51.182000Z | Lec. | Такой алгоритм позволит не только избавится от ситуаций с пропуском микрошагов, но и увеличить максимальную скорость движения каретки, что уменьшит время печати | Такой алгоритм позволит не только избавиться от ситуаций при пропуске микрошагов, но и увеличить максимальную скорость движения каретки, что уменьшит время печати. | false | true | true |
1,168 | 2026-02-23T10:54:56.716000Z | 2026-02-23T13:44:44.625000Z | Lec. | Для уменьшения времени печати и увеличения качества модели может быть использован алгоритм с использованием ускорения движения | Для уменьшения времени печати и увеличения качества модели можно использовать алгоритм с использованием ускорения движения | false | true | true |
1,167 | 2026-02-23T10:54:55.030000Z | 2026-02-23T10:54:55.030000Z | Lec. | Таким образом истинное положение механизма не будет соответствовать заданному, что приведет к снижению качества печатаемого объекта и изменению его геометрии | false | true | false | |
1,166 | 2026-02-23T10:54:53.260000Z | 2026-02-23T16:39:55.387000Z | Lec. | В случае увеличения скорости движения каретки возникает проблема пропуска микрошагов шагового мотора | В случае увеличения скорости движения каретки возникает проблема пропуска микрошагов шагового мотора | false | true | true |
1,165 | 2026-02-23T10:54:51.680000Z | 2026-02-23T10:54:51.680000Z | Lec. | Большинство существующих систем управления используют постоянную заниженную скорость, что повышает время печати 3D моделей | false | true | false | |
1,164 | 2026-02-23T10:54:49.928000Z | 2026-02-23T10:54:49.928000Z | Lec. | Обзор существующих решений. 3D принтер является подвидом ЧПУ и в нем существует несколько подвижных частей: стол, каретка экструдера, а также механизм подачи пластика | false | false | false | |
1,163 | 2026-02-23T10:54:48.073000Z | 2026-02-23T10:54:48.073000Z | Lec. | Разработка алгоритма управления движением | false | true | false | |
1,162 | 2026-02-23T10:54:46.519000Z | 2026-02-23T10:54:46.519000Z | Lec. | Результатом практики является система управления 3D принтером с использованием технологии СнК (система на кристалле), состоящей из ядра ARM (HPS) и ПЛИС (Программируемая Логическая Интегральная Схема), которая обрабатывает входящие команды сервера, GCODE или серверные, и на их основе выполняет управления механикой прин... | false | true | false | |
1,161 | 2026-02-23T10:54:44.680000Z | 2026-02-23T16:17:17.101000Z | Lec. | Для достижения поставленной цели было необходимо решить следующие задачи:. разработать алгоритм для синхронного управления шаговыми моторами;. разработать модуль на основе алгоритма;. разработать модуль для обработки команд управления;. расширить функционал системы управления;. провести тестирование разработанной систе... | Для достижения поставленной цели было необходимо решить следующие задачи: разработать алгоритм для синхронного управления шаговыми моторами; разработать модуль на основе алгоритма; разработать модуль для обработки команд управления; расширить функционал системы управления; провести тестирование разработанной системы. | false | true | true |
1,160 | 2026-02-23T10:54:42.774000Z | 2026-02-23T13:32:17.375000Z | Lec. | Целью практики была разработка системы управления для 3D принтера, которая решает проблему пропуска микрошагов двигателя при передвижении каретки экструдера и позволяет удаленно управлять 3D принтером с использованием сервера | Целью практики была разработка системы управления для 3D принтера, которая решает проблему пропуска микрошагов двигателя при передвижении каретки экструдера. Это позволяет удаленно управлять 3D принтером с помощью сервера. | false | true | true |
1,159 | 2026-02-23T10:54:40.984000Z | 2026-02-23T10:54:40.984000Z | Lec. | Преддипломная практика была пройдена в учебной лаборатории систем автоматизированного проектирования | false | true | false | |
1,158 | 2026-02-23T10:54:39.182000Z | 2026-02-23T10:54:39.182000Z | Lec. | СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 21 | false | false | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.