id
int64
18
21.1k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 16:54:39
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 16:54:39
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
14,907
2026-02-24T12:08:29.532000Z
2026-02-24T12:08:29.532000Z
Lec.
Выбор подключаемой периферии к стенду
false
true
false
14,906
2026-02-24T12:08:28.083000Z
2026-02-24T12:08:28.083000Z
Lec.
Разработка аппаратной архитектуры стенда
false
true
false
14,905
2026-02-24T12:08:26.535000Z
2026-02-24T12:08:26.535000Z
Lec.
Обзор развития удаленных лабораторий и, в частности, их аппаратных архитектур
false
true
false
14,904
2026-02-24T12:08:24.787000Z
2026-02-24T12:08:24.787000Z
Lec.
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы Апьюк Валерией Романовной было выполнено:
true
true
false
14,903
2026-02-24T12:08:23.081000Z
2026-02-24T12:08:23.081000Z
Lec.
Таким образом, используя данный стенд в обучении, студенты уже с первого курса смогут изучать архитектуру RISC-V, что позволит им иметь высокие знания в этой области к старшим курсам
false
true
false
14,902
2026-02-24T12:08:21.309000Z
2026-02-24T12:08:21.309000Z
Lec.
Пользователь может удаленно работать с платами и подключенной периферией, интегрировать ассемблерные вставки в прошивки и просматривать содержимое регистров в QEMU
false
true
false
14,901
2026-02-24T12:08:19.549000Z
2026-02-24T12:08:19.549000Z
Lec.
Романова (2024)
false
false
false
14,900
2026-02-24T12:08:17.957000Z
2026-02-24T12:08:17.957000Z
Lec.
Аппаратная и программная архитектура нашего решения позволяет не только расширять стенд, добавляя новые ячейки и устанавливать дополнительное программное обеспечение в будущем, но и применять его для практической работы с книгой «Программирование на языке ассемблера RISC-V» под общим редакторством А
false
true
false
14,899
2026-02-24T12:08:16.150000Z
2026-02-24T12:08:16.150000Z
Lec.
Более того, стенд был разработан для двух плат – Elbear Ace-Uno и ESP32-C3 Supermini
false
true
false
14,898
2026-02-24T12:08:14.261000Z
2026-02-24T12:08:14.261000Z
Lec.
В результате обширного обзора литературы и аналогов были выявлены удачные решения других стендов и применены в нашей разработке
false
true
false
14,897
2026-02-24T12:08:12.622000Z
2026-02-24T12:08:12.622000Z
Lec.
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы было разработано решение удобного удаленного доступа для первого полностью отечественного микроконтроллера на архитектуре RISC-V MIK32 АМУР для образовательных целей в учебной лаборатории систем автоматизированного проектирования МИЭМ
false
true
false
14,896
2026-02-24T12:08:10.685000Z
2026-02-24T12:08:10.685000Z
Lec.
Студенты учатся не только писать код, но и понимать, как он работает внутри микроконтроллера, что существенно повышает качество подготовки и готовит их к реальным задачам в области встроенных систем и промышленной автоматизации
false
true
false
14,895
2026-02-24T12:08:08.907000Z
2026-02-24T12:08:08.907000Z
Lec.
Таким образом, адаптация книги в учебный процесс с использованием удаленного стенда создает возможность для студентов пройти полный путь от базовых навыков до профессионального уровня
false
true
false
14,894
2026-02-24T12:08:07.016000Z
2026-02-24T12:08:07.016000Z
Lec.
Знание ассемблера позволяет им осознанно анализировать, как команды воздействуют на регистры и память, что открывает возможности для написания более сложных и эффективных программ
false
true
false
14,893
2026-02-24T12:08:05.245000Z
2026-02-24T12:08:05.245000Z
Lec.
Здесь студенты изучают внутреннее устройство процессора, его архитектурные блоки – арифметико-логическое устройство (ALU), мультиплексоры, кэш-память, систему управления и взаимодействия с памятью
false
true
false
14,892
2026-02-24T12:08:03.469000Z
2026-02-24T12:08:03.469000Z
Lec.
На третьем курсе, когда у студентов уже есть базовые навыки программирования и понимание ассемблера, обучение углубляется с помощью платформы School RISC-V
false
true
false
14,891
2026-02-24T12:08:01.699000Z
2026-02-24T12:08:01.699000Z
Lec.
Например, реализация «Hello World» с выводом текста через UART помогает закрепить знания о работе с регистрами, системными вызовами и последовательным интерфейсом
false
true
false
14,890
2026-02-24T12:07:59.937000Z
2026-02-24T12:07:59.937000Z
Lec.
После этого студенты переходят к написанию простых программ полностью на ассемблере
false
true
false
14,889
2026-02-24T12:07:58.404000Z
2026-02-24T12:07:58.404000Z
Lec.
Они учатся понимать, как конкретные инструкции влияют на работу устройства, и получают первые навыки оптимизации и тонкой настройки программ
false
true
false
14,888
2026-02-24T12:07:56.621000Z
2026-02-24T12:07:56.621000Z
Lec.
Это позволяет студентам познакомиться с низкоуровневым управлением регистрами и командами микроконтроллера, не отказываясь от привычной среды разработки
false
true
false
14,887
2026-02-24T12:07:54.854000Z
2026-02-24T12:07:54.854000Z
Lec.
Следующий шаг – внедрение ассемблерных вставок в код
false
true
false
14,886
2026-02-24T12:07:52.559000Z
2026-02-24T12:07:52.559000Z
Lec.
На этом этапе студенты осваивают базовые концепции работы с микроконтроллером и периферией, учатся писать простые программы, управлять светодиодами, считывать данные с датчиков и использовать стандартные библиотеки
false
true
false
14,885
2026-02-24T12:07:50.785000Z
2026-02-24T12:07:50.785000Z
Lec.
Обучение начинается с использования языка C – удобного и знакомого большинству студентов варианта программирования, а также Wiring C, аналогичного Arduino
false
true
false
14,884
2026-02-24T12:07:49.135000Z
2026-02-24T12:07:49.135000Z
Lec.
Методика обучения строится на принципе постепенного и поэтапного погружения в программирование микроконтроллеров, что позволяет студентам последовательно развивать знания и навыки без излишней перегрузки
false
true
false
14,883
2026-02-24T12:07:47.484000Z
2026-02-24T12:07:47.484000Z
Lec.
Наш стенд позволит изучать эту архитектуру уже на младших курсах, формируя базовые представления о работе процессора, а на третьем курсе – более глубокое понимание взаимодействия архитектурных блоков
false
true
false
14,882
2026-02-24T12:07:45.709000Z
2026-02-24T12:07:45.709000Z
Lec.
Архитектуры RISC-V становится все более популярной и внедряется в российские системы автоматизированного проектирования
false
true
false
14,881
2026-02-24T12:07:43.952000Z
2026-02-24T12:07:43.952000Z
Lec.
У студентов есть возможность работать с регистрами в эмуляторе QEMU, работать с двумя разными платами на архитектуре RISC-V с расширенной периферией, возможность получать данные с COM-порта этих плат, а также программировать их с помощью разных подходов, включая ассемблерные вставки
false
true
false
14,880
2026-02-24T12:07:42.085000Z
2026-02-24T12:07:42.085000Z
Lec.
Проведенный анализ доказывает, что структура стенда позволяет адаптировать книгу в учебный процесс
false
true
false
14,879
2026-02-24T12:07:40.354000Z
2026-02-24T12:07:40.354000Z
Lec.
Рисунок 40 – Вывод 0111 на светодиодах, а также в COM-порт
false
false
false
14,878
2026-02-24T12:07:38.509000Z
2026-02-24T12:07:38.509000Z
Lec.
Рисунок 39 – Вывод 0110 на светодиодах, а также в COM-порт
false
true
false
14,877
2026-02-24T12:07:36.570000Z
2026-02-24T12:07:36.570000Z
Lec.
Рисунок 38 – Пример ассемблерной вставки в код на C для Elbear Ace-Uno
false
true
false
14,876
2026-02-24T12:07:34.705000Z
2026-02-24T12:07:34.705000Z
Lec.
Этот код запускает счетчик двоичных чисел от 1 до 15 на светодиодах (Приложение …)
false
true
false
14,875
2026-02-24T12:07:33.071000Z
2026-02-24T12:07:33.071000Z
Lec.
Пример представлен на рисунках 38-40
false
true
false
14,874
2026-02-24T12:07:31.038000Z
2026-02-24T12:07:31.038000Z
Lec.
Нами было проведено исследование на возможность загрузки таких вставок
false
true
false
14,873
2026-02-24T12:07:29.116000Z
2026-02-24T12:07:29.116000Z
Lec.
Также в 9 главе книги описывается работа с ассемблерными вставками
false
true
false
14,872
2026-02-24T12:07:27.264000Z
2026-02-24T12:07:27.264000Z
Lec.
Наш стенд также позволяет установить дополнительно любое программное обеспечение, которое потребуется студентам для работы с платами
false
true
false
14,871
2026-02-24T12:07:25.504000Z
2026-02-24T12:07:25.504000Z
Lec.
Нами были разработаны дополнительные инструкции для взаимодействия с удаленным стендом непосредственно в IDE
false
true
false
14,870
2026-02-24T12:07:23.757000Z
2026-02-24T12:07:23.757000Z
Lec.
Симуляторы тоже будут установлены на стенд для приобретения навыков работы с ними, и студенты смогут сравнить результаты симуляции с результатами на реальном оборудовании
false
true
false
14,869
2026-02-24T12:07:21.912000Z
2026-02-24T12:07:21.912000Z
Lec.
Для ESP32-C3 также потребуется установить расширение PlatformIO
false
true
false
14,868
2026-02-24T12:07:20.418000Z
2026-02-24T12:07:20.418000Z
Lec.
Для работы в Visual Studio Code для MIK32 АМУР нужно установить расширение PlatformIO и настроить программатор перед тем как загружать прошивку [54]
false
true
false
14,867
2026-02-24T12:07:18.880000Z
2026-02-24T12:07:18.880000Z
Lec.
Для платы ESP32-C3 также требуется установить специальные пакеты через менеджер плат аналогично Elbear Ace-Uno, но программа-загрузчик для нее не требуется
false
true
false
14,866
2026-02-24T12:07:17.075000Z
2026-02-24T12:07:17.075000Z
Lec.
Для работы с платой Elbear Ace-Uno в Arduino IDE нужно установить специальные пакеты через менеджер плат и загрузить программу-загрузчик [53]
false
true
false
14,865
2026-02-24T12:07:15.298000Z
2026-02-24T12:07:15.298000Z
Lec.
Visual Studio Code и Arduino IDE будут также дополнительно установлены на компьютер удаленного стенда для самостоятельной работы с этими программами
false
true
false
14,864
2026-02-24T12:07:13.581000Z
2026-02-24T12:07:13.581000Z
Lec.
В книге подробно описывается работа с эмулятором QEMU, в котором можно следить за состоянием регистров, этот эмулятор будет установлен на стенде
false
true
false
14,863
2026-02-24T12:07:11.802000Z
2026-02-24T12:07:11.802000Z
Lec.
Чтобы охватить более широкий спектр практических навыков, было принято решение расширить набор периферии, что было подробнее описано ранее
false
true
false
14,862
2026-02-24T12:07:10.037000Z
2026-02-24T12:07:10.037000Z
Lec.
Для выполнения заданий из книги из периферийных устройств достаточно наличие светодиодов
false
true
false
14,861
2026-02-24T12:07:08.232000Z
2026-02-24T12:07:08.232000Z
Lec.
Тихонова Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» (МИЭМе) существует команда, которая занимается разработкой методических материалов по данной книге специально для микроконтроллера MIK32 АМУР
false
true
false
14,860
2026-02-24T12:07:06.618000Z
2026-02-24T12:07:06.618000Z
Lec.
В Московском институте электроники и математики имени А
false
true
false
14,859
2026-02-24T12:07:04.905000Z
2026-02-24T12:07:04.905000Z
Lec.
В главах книги описано взаимодействие с ESP32-C3, однако для использования удаленного стенда на базе MIK32 АМУР требуется адаптация практических заданий, что расширит возможности стенда и даст студентам опыт работы с разными платами
false
true
false
14,858
2026-02-24T12:07:03.252000Z
2026-02-24T12:07:03.252000Z
Lec.
Кроме того, в издании приведены примеры для различных платформ, включая популярные микроконтроллеры ESP32, что делает ее особенно актуальной для образовательных целей
false
true
false
14,857
2026-02-24T12:07:01.611000Z
2026-02-24T12:07:01.611000Z
Lec.
В книге подробно рассматриваются как базовые инструкции и взаимодействие с аппаратными ресурсами, так и более сложные темы, включая оптимизацию кода и системные вызовы
false
true
false
14,856
2026-02-24T12:06:59.846000Z
2026-02-24T12:06:59.846000Z
Lec.
Романова (2024) представляет собой современный учебный материал, охватывающий ключевые аспекты архитектуры RISC-V, особенности системы команд, работу с периферией и низкоуровневое программирование
false
true
false
14,855
2026-02-24T12:06:58.083000Z
2026-02-24T12:06:58.083000Z
Lec.
Книга «Программирование на языке ассемблера RISC-V» под общим редакторством А
false
true
false
14,854
2026-02-24T12:06:56.346000Z
2026-02-24T12:06:56.346000Z
Lec.
Также стенд позволяет установить любое требуемое программное обеспечение для работы с ним
false
true
false
14,853
2026-02-24T12:06:54.668000Z
2026-02-24T12:06:54.668000Z
Lec.
В отличие от традиционных стендов с фиксированным набором оборудования, наш стенд легко адаптируется под конкретные учебные и исследовательские задачи и может быть расширен новыми ячейками в будущем
false
true
false
14,852
2026-02-24T12:06:52.894000Z
2026-02-24T12:06:52.894000Z
Lec.
На текущий момент реализованы две ячейки - для отечественной платы Elbear Ace-Uno и ESP32-C3 Supermini
false
true
false
14,851
2026-02-24T12:06:51.360000Z
2026-02-24T12:06:51.360000Z
Lec.
Разработанный прототип удаленного стенда обладает модульной архитектурой, что обеспечивает быструю замену и добавление лабораторных ячеек
false
true
false
14,850
2026-02-24T12:06:49.587000Z
2026-02-24T12:06:49.587000Z
Lec.
Рисунок 37 – Тестирование ячейки удаленного стенда с Elbear Ace-Uno
false
true
false
14,849
2026-02-24T12:06:47.631000Z
2026-02-24T12:06:47.631000Z
Lec.
Рисунок 36 – Тестирование ячейки удаленного стенда с ESP32-C3
false
true
false
14,848
2026-02-24T12:06:45.678000Z
2026-02-24T12:06:45.678000Z
Lec.
На рисунках 36-37 представлены примеры работы стенда
false
true
false
14,847
2026-02-24T12:06:44.017000Z
2026-02-24T12:06:44.017000Z
Lec.
В ходе тестирования на обе платы были загружены тестовые прошивки для проверки работоспособности периферии и элементов веб-интерфейса
false
true
false
14,846
2026-02-24T12:06:42.260000Z
2026-02-24T12:06:42.260000Z
Lec.
По окончании разработки было выполнено подключение через сервис удаленного доступа к стенду
false
true
false
14,845
2026-02-24T12:06:40.511000Z
2026-02-24T12:06:40.511000Z
Lec.
На стороне веб-интерфейса изображение выводится в элемент camera-feed и обновляется автоматически, позволяя пользователю следить за результатом выполнения прошивки непосредственно на физической плате
false
true
false
14,844
2026-02-24T12:06:38.848000Z
2026-02-24T12:06:38.848000Z
Lec.
Этот поток обрабатывается представлением CameraView, которое возвращает поток данных через StreamingHttpResponse
false
true
false
14,843
2026-02-24T12:06:37.354000Z
2026-02-24T12:06:37.354000Z
Lec.
Кадры кодируются в формат JPEG и передаются пользователю в виде MJPEG-потока с помощью метода get_feed()
false
true
false
14,842
2026-02-24T12:06:35.803000Z
2026-02-24T12:06:35.803000Z
Lec.
Видеопоток формируется с помощью Python-класса VideoCamera, использующего OpenCV (cv2.VideoCapture) для захвата изображения с камеры
false
true
false
14,841
2026-02-24T12:06:34.282000Z
2026-02-24T12:06:34.282000Z
Lec.
После загрузки прошивки пользователь также может наблюдать за выполнением программы в реальном времени через камеру, подключенную к плате
false
true
false
14,840
2026-02-24T12:06:32.604000Z
2026-02-24T12:06:32.604000Z
Lec.
JavaScript-функция updateSerialLog() с интервалом в 2 секунды опрашивает сервер и обновляет вывод
false
true
false
14,839
2026-02-24T12:06:30.959000Z
2026-02-24T12:06:30.959000Z
Lec.
На веб-странице предусмотрен блок с id="serial-log", в котором отображается содержимое COM-порта в реальном времени
false
true
false
14,838
2026-02-24T12:06:29.343000Z
2026-02-24T12:06:29.343000Z
Lec.
Эти строки сохраняются в лог-файл и также доступны через отдельный маршрут /session/serial_log/, обрабатываемый представлением SerialLogView
false
true
false
14,837
2026-02-24T12:06:27.803000Z
2026-02-24T12:06:27.803000Z
Lec.
Он открывает COM-порт, указанный в settings.TESTBED_SERIAL_PORT, и постоянно читает строки, поступающие от платы
false
true
false
14,836
2026-02-24T12:06:26.095000Z
2026-02-24T12:06:26.095000Z
Lec.
Для захвата и отображения этих данных в интерфейсе используется фоновый поток, запускаемый через скрипт run.py
false
true
false
14,835
2026-02-24T12:06:24.549000Z
2026-02-24T12:06:24.549000Z
Lec.
После прошивки плата начинает исполнять загруженный код и выводит данные в последовательный порт
false
true
false
14,834
2026-02-24T12:06:22.776000Z
2026-02-24T12:06:22.776000Z
Lec.
Результат выполнения процесса (успешная сборка или ошибки компиляции) возвращается обратно отображается в поле upload-error-text на странице
false
true
false
14,833
2026-02-24T12:06:21.270000Z
2026-02-24T12:06:21.270000Z
Lec.
Процесс сборки собирает прошивку из файла software и подключаемых библиотек с использованием настроек из platformio.ini, а затем прошивает собранный бинарный файл (.bin) на плату через отладчик
false
true
false
14,832
2026-02-24T12:06:19.603000Z
2026-02-24T12:06:19.603000Z
Lec.
После этого вызывается функция upload() из модуля mik32.py, которая запускает процесс компиляции и прошивки через команду pio run -e mik32v2 --target upload или pio run -e esp32-c3 --target upload
false
true
false
14,831
2026-02-24T12:06:18.057000Z
2026-02-24T12:06:18.057000Z
Lec.
Полученный код сохраняется в файл software.c или software.ino, расположенный в папке проекта PlatformIO
false
false
false
14,830
2026-02-24T12:06:16.415000Z
2026-02-24T12:06:16.415000Z
Lec.
Этот запрос обрабатывается серверным представлением UploadView, определенным в приложении testbed_api
false
true
false
14,829
2026-02-24T12:06:11.014000Z
2026-02-24T12:06:11.014000Z
Lec.
При нажатии кнопки «Загрузить» вызывается функция uploadProgram на стороне JavaScript, которая формирует POST-запрос и отправляет содержимое поля на сервер через метод upload() объекта testbedApi
false
true
false
14,828
2026-02-24T12:06:09.404000Z
2026-02-24T12:06:09.404000Z
Lec.
Пользователь вставляет исходный код программы в текстовое поле code-input на веб-странице
false
true
false
14,827
2026-02-24T12:06:07.819000Z
2026-02-24T12:06:07.819000Z
Lec.
Back-end системы реализован на фреймворке Django и обеспечивает загрузку пользовательской прошивки, её компиляцию, отправку на отладочную плату Elbear Ace-Uno и ESP32-C3 Supermini, а также трансляцию видеопотока с камеры
false
true
false
14,826
2026-02-24T12:06:06.011000Z
2026-02-24T12:06:06.011000Z
Lec.
Тут сослаться на приложение!
false
true
false
14,825
2026-02-24T12:06:01.585000Z
2026-02-24T12:06:01.586000Z
Lec.
Также есть кнопка “Загрузить” для загрузки прошивки на плату
false
true
false
14,824
2026-02-24T12:06:00.013000Z
2026-02-24T12:06:00.013000Z
Lec.
Для обеих плат он состоит из 4 окон: изображение с камеры, окно для ввода программы, вывод из COM-порт, а также лог загрузки
false
true
false
14,823
2026-02-24T12:05:58.452000Z
2026-02-24T12:05:58.452000Z
Lec.
Рисунок 35 – Веб-интерфейс для работы с Elbear Ace-Uno
false
true
false
14,822
2026-02-24T12:05:56.309000Z
2026-02-24T12:05:56.309000Z
Lec.
Рисунок 34 – Веб-интерфейс для работы с ESP32-C3
false
true
false
14,821
2026-02-24T12:05:54.700000Z
2026-02-24T12:05:54.700000Z
Lec.
Внешний вид удаленного интерфейса представлен на рисунках 34-35
false
true
false
14,820
2026-02-24T12:05:52.945000Z
2026-02-24T12:05:52.945000Z
Lec.
Для каждой поддерживаемой платы был разработан отдельный веб-интерфейс, учитывающий особенности её функционирования и взаимодействия
false
true
false
14,819
2026-02-24T12:05:51.117000Z
2026-02-24T12:05:51.117000Z
Lec.
Основная задача интерфейса заключается в предоставлении пользователю возможности загружать прошивку на выбранную плату и получать в реальном времени транслируемое видео с камеры удаленного стенда, а также данных с COM-порта платы
false
true
false
14,818
2026-02-24T12:05:49.425000Z
2026-02-24T12:05:49.425000Z
Lec.
В рамках данной работы была разработана архитектура веб-интерфейса, обеспечивающего удаленное взаимодействие пользователя с аппаратным стендом
false
true
false
14,817
2026-02-24T12:05:47.667000Z
2026-02-24T12:05:47.667000Z
Lec.
Рисунок 33 – Программная архитектура стенда
false
true
false
14,816
2026-02-24T12:05:45.545000Z
2026-02-24T12:05:45.545000Z
Lec.
Пользователь подключается к удаленному рабочему столу через любую из описанных выше систем доступа, после чего он взаимодействует с удаленным стендом либо при помощи веб-интерфейса, либо непосредственно в IDE, согласно разработанной инструкции
false
true
false
14,815
2026-02-24T12:05:43.636000Z
2026-02-24T12:05:43.636000Z
Lec.
Таким образом, архитектура программной части стенда представлена на рисунке 33
false
true
false
14,814
2026-02-24T12:05:41.887000Z
2026-02-24T12:05:41.887000Z
Lec.
На данный момент подключение будет выполняться через сторонний сервис
false
true
false
14,813
2026-02-24T12:05:40.363000Z
2026-02-24T12:05:40.363000Z
Lec.
Так как наш проект фокусируется не на самой системе доступа, а лишь на удаленном стенде, было принято решение о дальнейшей интеграции разработки с первым способом реализации системы доступа
false
true
false
14,812
2026-02-24T12:05:38.706000Z
2026-02-24T12:05:38.706000Z
Lec.
Рисунок 32 – Система удаленного доступа через веб-интерфейс
false
true
false
14,811
2026-02-24T12:05:36.877000Z
2026-02-24T12:05:36.877000Z
Lec.
Таким образом, ему не нужно использовать сторонние сервисы или подключаться по внешним ссылкам, пользователь использует один интерфейс для взаимодействия со стендом
false
true
false
14,810
2026-02-24T12:05:35.296000Z
2026-02-24T12:05:35.296000Z
Lec.
Пользователь регистрируется на сайте и сразу получает доступ к веб-интерфейсу, куда уже внедрен удаленный доступ
false
true
false
14,809
2026-02-24T12:05:33.375000Z
2026-02-24T12:05:33.375000Z
Lec.
Последний вариант системы доступа, изображенный на рисунке 32, является самым удобным для пользователя и самым непростым в реализации
false
true
false
14,808
2026-02-24T12:05:31.794000Z
2026-02-24T12:05:31.794000Z
Lec.
Рисунок 31 – Система удаленного доступа через сторонний сервис
false
true
false