id
int64
18
21.1k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 16:54:39
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 16:54:39
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
20,407
2026-02-24T16:19:44.099000Z
2026-02-24T16:19:44.099000Z
Lec.
На Windows через Chrome или Edge пользователь также может установить приложение и запустить его без адресной строки браузера, с офлайн-доступом к ранее закешированным ресурсам
false
true
false
20,406
2026-02-24T16:19:41.515000Z
2026-02-24T16:19:41.515000Z
Lec.
При нажатии вызывается deferredPrompt.prompt(), после чего приложение устанавливается на домашний экран Android-устройства как полноценное PWA
false
true
false
20,405
2026-02-24T16:19:39.361000Z
2026-02-24T16:19:39.361000Z
Lec.
Обработчик события beforeinstallprompt сохраняет событие установки в переменную deferredPrompt и отображает кнопку «Установить приложение» в модальном окне настроек
false
true
false
20,404
2026-02-24T16:19:35.795000Z
2026-02-24T16:19:35.795000Z
Lec.
Service worker при событии install кеширует все статические ресурсы (HTML, CSS, JS, иконки), а на fetch пытается вернуть закешированный ответ или загружает ресурс по сети, если его нет в кеше
false
true
false
20,403
2026-02-24T16:19:33.426000Z
2026-02-24T16:19:33.426000Z
Lec.
Манифест описывает имя, стартовый URL, область действия и иконки для установки на устройство
false
true
false
20,402
2026-02-24T16:19:30.813000Z
2026-02-24T16:19:30.813000Z
Lec.
Для превращения веб-интерфейса в прогрессивное веб-приложение используются манифест manifest.json и service worker sw.js
false
true
false
20,401
2026-02-24T16:19:28.618000Z
2026-02-24T16:19:28.618000Z
Lec.
При смене языка тексты всех элементов с data-i18n обновляются, что позволяет использовать интерфейс как на русском, так и на английском без перезагрузки страницы
false
true
false
20,400
2026-02-24T16:19:25.155000Z
2026-02-24T16:19:25.155000Z
Lec.
Локализация обеспечивается через атрибут data-i18n в HTML и функцию t(lang, key, …args) из foundation.js
false
true
false
20,399
2026-02-24T16:19:22.757000Z
2026-02-24T16:19:22.757000Z
Lec.
Рисунок 9 – Модальное окно с настройками
false
true
false
20,398
2026-02-24T16:19:18.437000Z
2026-02-24T16:19:18.437000Z
Lec.
После редактирования и сохранения настроек вызывается набор функций, сохраняющих новые значения в localStorage, обновляющих визуальный интерфейс и при необходимости отправляющих команды «<cmd> set» на микроконтроллер через sendConfigCommand, что выполняется с ожиданием подтверждения в течение трёх секунд
false
true
false
20,397
2026-02-24T16:19:13.569000Z
2026-02-24T16:19:13.569000Z
Lec.
Модальное окно настроек формируется динамически: функции generateParamFields и populateLanguageOptions создают элементы ввода на основе paramConfigs и списка availableLanguages
false
true
false
20,396
2026-02-24T16:19:10.601000Z
2026-02-24T16:19:10.601000Z
Lec.
Рисунок 8 – Светлая тема веб-приложения
false
true
false
20,395
2026-02-24T16:19:07.405000Z
2026-02-24T16:19:07.405000Z
Lec.
Если сохранённых данных нет либо они некорректны, используются значения по умолчанию из config.js и foundation.js
false
true
false
20,394
2026-02-24T16:19:04.570000Z
2026-02-24T16:19:04.570000Z
Lec.
При загрузке приложения блок loadConfigs извлекает сохранённые значения: параметры рулевого управления, режим реверса, центрирование руля, положение джойстика, выбранную тему, язык
false
true
false
20,393
2026-02-24T16:19:01.775000Z
2026-02-24T16:19:01.775000Z
Lec.
Пользовательские настройки хранятся в localStorage
false
true
false
20,392
2026-02-24T16:18:59.474000Z
2026-02-24T16:18:59.474000Z
Lec.
Частота отправки устанавливается sendIntervalMs (100 мс) и может быть изменена в конфигурации
false
true
false
20,391
2026-02-24T16:18:57.268000Z
2026-02-24T16:18:57.268000Z
Lec.
Отправка происходит без подтверждения (Write Without Response), что минимизирует задержки
false
true
false
20,390
2026-02-24T16:18:54.897000Z
2026-02-24T16:18:54.897000Z
Lec.
Очередь ограничена maxQueueLength из timingConfig, старые команды сбрасываются во избежание накопления устаревших значений
false
true
false
20,389
2026-02-24T16:18:52.765000Z
2026-02-24T16:18:52.765000Z
Lec.
При каждом цикле добавляются две команды: «s<угол>» и «t<тяга>» (или «b<тяга>» для режима реверса)
false
true
false
20,388
2026-02-24T16:18:50.726000Z
2026-02-24T16:18:50.726000Z
Lec.
Отправка команд управления организована через очередь строк queue и функцию processQueue
false
true
false
20,387
2026-02-24T16:18:48.695000Z
2026-02-24T16:18:48.695000Z
Lec.
Событие characteristicvaluechanged обрабатывается функцией handleNotification, которая буферизует входящие данные, разбивает их по строкам и ищет «ADC:» для обновления показаний батареи или совпадение с префиксом ожидаемых подтверждений при отправке команд настроек
false
true
false
20,386
2026-02-24T16:18:46.243000Z
2026-02-24T16:18:46.243000Z
Lec.
После выбора устройства и установления GATT-соединения происходит получение PrimaryService и нужной Characteristic, на которую подписываются уведомления startNotifications
false
true
false
20,385
2026-02-24T16:18:44.144000Z
2026-02-24T16:18:44.144000Z
Lec.
При нажатии кнопки «CONNECT» вызывается navigator.bluetooth.requestDevice с фильтром на UUID сервиса из bluetoothConfig.serviceId
true
true
false
20,384
2026-02-24T16:18:42.127000Z
2026-02-24T16:18:42.127000Z
Lec.
Связь с микроконтроллером осуществляется через Web Bluetooth API
false
true
false
20,383
2026-02-24T16:18:39.749000Z
2026-02-24T16:18:39.749000Z
Lec.
Рисунок 7 – Интерфейс веб-приложения
false
true
false
20,382
2026-02-24T16:18:36.932000Z
2026-02-24T16:18:36.932000Z
Lec.
Интерфейс веб-приложения представлен на рисунке
false
true
false
20,381
2026-02-24T16:18:34.576000Z
2026-02-24T16:18:34.576000Z
Lec.
Ширина и высота панелей вычисляются через CSS-единицы vh и vw, что гарантирует корректное отображение на устройствах с разными соотношениями сторон
false
true
false
20,380
2026-02-24T16:18:32.221000Z
2026-02-24T16:18:32.221000Z
Lec.
В портретной ориентации блоки размещаются вертикально, в ландшафтной — рядом, сохраняя пропорции и минимальный размер
false
true
false
20,379
2026-02-24T16:18:30.186000Z
2026-02-24T16:18:30.186000Z
Lec.
Адаптивность достигается с помощью Flexbox и медиазапросов
false
true
false
20,378
2026-02-24T16:18:27.973000Z
2026-02-24T16:18:27.973000Z
Lec.
При переключении темы функция applyTheme перебирает объект themes и записывает новые значения в document.documentElement.style, обеспечивая плавный переход
false
true
false
20,377
2026-02-24T16:18:25.571000Z
2026-02-24T16:18:25.571000Z
Lec.
Для каждой темы задаются значения --bg-color, --text-color, --control-bg, --button-bg и других переменных
false
true
false
20,376
2026-02-24T16:18:23.490000Z
2026-02-24T16:18:23.490000Z
Lec.
CSS-переменные позволяют моментально менять цветовую схему без перезагрузки страницы
false
true
false
20,375
2026-02-24T16:18:21.045000Z
2026-02-24T16:18:21.045000Z
Lec.
При взаимодействии через мышь или касание сенсора соответствующие координаты преобразуются функциями updateSteer и updateThr в значения от минимального до максимального, и визуальный индикатор перемещается на новую позицию в реальном времени
false
true
false
20,374
2026-02-24T16:18:17.436000Z
2026-02-24T16:18:17.436000Z
Lec.
Основная область разделена на два «control-pad»: боксы фиксированной высоты, адаптирующиеся под размер экрана, в которых располагаются ползунки — индикаторы рулевого угла и тяги
false
true
false
20,373
2026-02-24T16:18:14.947000Z
2026-02-24T16:18:14.947000Z
Lec.
По умолчанию панель скрывает индикатор батареи до получения первого уведомления от микроконтроллера
false
true
false
20,372
2026-02-24T16:18:12.877000Z
2026-02-24T16:18:12.877000Z
Lec.
Верхняя панель содержит индикатор состояния батареи и кнопки «CONNECT» / «CONNECTED» и «Настройки»
false
true
false
20,371
2026-02-24T16:18:10.863000Z
2026-02-24T16:18:10.863000Z
Lec.
Интерфейс организован в три зоны
false
true
false
20,370
2026-02-24T16:18:08.910000Z
2026-02-24T16:18:08.910000Z
Lec.
Модуль controller.js объединяет работу PWA, локальное хранилище настроек, генерацию интерфейса, обработку событий пользователя и коммуникацию по Web Bluetooth API
false
true
false
20,369
2026-02-24T16:18:06.900000Z
2026-02-24T16:18:06.900000Z
Lec.
Модуль foundation.js описывает доступные темы оформления (dark, light, midnight), наборы переводов на английский и русский языки, функции для динамической локализации и параметры полей настроек (порог отключения двигателя, таймаут команд)
false
true
false
20,368
2026-02-24T16:18:04.892000Z
2026-02-24T16:18:04.892000Z
Lec.
Модуль config.js содержит константы и значения по умолчанию: параметры рулевого управления, UUID BLE-сервиса и характеристики, тайминги отправки команд, коэффициенты пересчёта АЦП в напряжение
false
true
false
20,367
2026-02-24T16:18:02.757000Z
2026-02-24T16:18:02.757000Z
Lec.
Логика приложения разбита на несколько модулей
false
true
false
20,366
2026-02-24T16:17:59.782000Z
2026-02-24T16:17:59.782000Z
Lec.
За стили отвечает style.css с использованием CSS-переменных для динамической смены цветовых тем и адаптивной верстки
false
true
false
20,365
2026-02-24T16:17:57.620000Z
2026-02-24T16:17:57.620000Z
Lec.
Основной файл — index.html — определяет структуру страницы: область отображения состояния батареи и кнопки подключения, контейнер с двумя элементами управления (рулевой сектор и сектор тяги), модальное окно настроек
false
true
false
20,364
2026-02-24T16:17:55.158000Z
2026-02-24T16:17:55.158000Z
Lec.
Веб-интерфейс реализован на основе стандартных технологий HTML, CSS и JavaScript с модульным разделением кода
false
true
false
20,363
2026-02-24T16:17:52.794000Z
2026-02-24T16:17:52.794000Z
Lec.
Таймаут можно перенастроить через команду ‘c’, передаваемую в текстовом протоколе, что позволяет адаптировать систему к особенностям конкретной среды эксплуатации
false
true
false
20,362
2026-02-24T16:17:50.230000Z
2026-02-24T16:17:50.231000Z
Lec.
Это предотвращает неконтролируемое движение при обрыве соединения
false
true
false
20,361
2026-02-24T16:17:48.003000Z
2026-02-24T16:17:48.003000Z
Lec.
Постоянная проверка времени последней полученной от веб-приложения команды реализована в основном цикле: если разница между now и last_command_time превышает command_timeout_ms (по умолчанию 1500 мс), автоматически вызывается ESC_SetThrottle(0)
false
true
false
20,360
2026-02-24T16:17:45.769000Z
2026-02-24T16:17:45.769000Z
Lec.
На стороне веб-приложения это значение преобразуется в напряжение и процент заряда, что позволяет пользователю мониторить состояние источника питания в реальном времени
false
true
false
20,359
2026-02-24T16:17:43.307000Z
2026-02-24T16:17:43.307000Z
Lec.
После получения цифрового значения формируется сообщение “ADC:<значение>\n” с помощью xprintf
false
true
false
20,358
2026-02-24T16:17:41.137000Z
2026-02-24T16:17:41.137000Z
Lec.
При превышении 1000 мс запускается однократное преобразование АЦП на канале, подключённом к делителю напряжения батареи
false
true
false
20,357
2026-02-24T16:17:38.760000Z
2026-02-24T16:17:38.760000Z
Lec.
Раз в секунду главный цикл проверяет разницу текущего времени и last_adc_time
false
true
false
20,356
2026-02-24T16:17:36.351000Z
2026-02-24T16:17:36.351000Z
Lec.
Такой подход защищает плат­форму от случайного срабатывания на шум и обеспечивает надёжную остановку перед препятствием
false
true
false
20,355
2026-02-24T16:17:33.574000Z
2026-02-24T16:17:33.574000Z
Lec.
При отсутствии эха или при слишком длинном эхо счётчик обнуляется и индикатор гаснет
false
true
false
20,354
2026-02-24T16:17:31.007000Z
2026-02-24T16:17:31.007000Z
Lec.
При достижении счётчиком порогового значения echo_filter (по умолчанию 2) и если двигатель вращается вперёд (last_throttle_pct > 0), вызывается ESC_SetThrottle(0) и на выводе GPIO_PIN_9 включается светодиод блокировки
false
true
false
20,353
2026-02-24T16:17:27.883000Z
2026-02-24T16:17:27.883000Z
Lec.
Для исключения ложных срабатываний применяется программный фильтр: если длительность эха попадает в интервал (0; echo_threshold_us), счётчик echo_alert_cnt инкрементируется
false
true
false
20,352
2026-02-24T16:17:25.240000Z
2026-02-24T16:17:25.240000Z
Lec.
В прерываниях чтение регистров ICR двух каналов и вычитание даёт длительность эха в микросекундах
false
true
false
20,351
2026-02-24T16:17:22.249000Z
2026-02-24T16:17:22.249000Z
Lec.
В прошивке Trig формируется программно через вывод P0.0, затем на таймере 32-2 запускается ожидание фронтов: нарастающий фронт фиксируется каналом 0, спадающий фронт — каналом 1
false
true
false
20,350
2026-02-24T16:17:19.308000Z
2026-02-24T16:17:19.308000Z
Lec.
Ультразвуковой датчик HC-SR04 управляется через два цифровых вывода: Trig вызывает посылку короткого импульса, Echo передаёт приём сигнала
false
true
false
20,349
2026-02-24T16:17:16.618000Z
2026-02-24T16:17:16.618000Z
Lec.
Измерение сигнала ультразвукового датчика и фильтрация шумов
false
true
false
20,348
2026-02-24T16:17:13.407000Z
2026-02-24T16:17:13.407000Z
Lec.
В зависимости от знака процента рассчитывается длительность импульса по формулам, обеспечивающим плавный переход от реверса к прямому ходу через нейтральную зону
false
true
false
20,347
2026-02-24T16:17:10.393000Z
2026-02-24T16:17:10.393000Z
Lec.
Функция ESC_SetThrottle нормирует входной процент тяги от –100 до +100, при этом учитывается флаг esc_reverse_enabled
false
true
false
20,346
2026-02-24T16:17:07.666000Z
2026-02-24T16:17:07.666000Z
Lec.
Для бесщеточного двигателя на таймере 32-1 устанавливается топ 20 000, и канал 0 генерирует ШИМ с начальной длительностью, заданной как среднее значение нейтральных границ ESC
false
true
false
20,345
2026-02-24T16:17:04.118000Z
2026-02-24T16:17:04.118000Z
Lec.
Вызов HAL_Timer16_StartPWM с периодом 20 мс и стартовым значением (servo_min_us + servo_max_us) / 2 обеспечивает нейтральное положение руля при старте системы
false
true
false
20,344
2026-02-24T16:17:01.408000Z
2026-02-24T16:17:01.408000Z
Lec.
Вычисление конкретного значения длительности выполняется линейной интерполяцией в функции Servo_SetAngle, куда передаётся угол в градусах
false
true
false
20,343
2026-02-24T16:16:58.792000Z
2026-02-24T16:16:58.792000Z
Lec.
Для сервопривода используется 16-разрядный таймер: минимальная длительность 500 мкс соответствует углу 0°, максимальная 2500 мкс — углу 180°
false
true
false
20,342
2026-02-24T16:16:56.407000Z
2026-02-24T16:16:56.407000Z
Lec.
Генерация ШИМ-сигнала для сервопривода и ESC основана на работе таймеров с предустановленными значениями начала и конца импульса
false
true
false
20,341
2026-02-24T16:16:53.964000Z
2026-02-24T16:16:53.964000Z
Lec.
Такая организация работы через кольцевой буфер обеспечивает неблокирующий режим отправки и позволяет избежать потерь данных при высокой нагрузке
false
true
false
20,340
2026-02-24T16:16:51.715000Z
2026-02-24T16:16:51.715000Z
Lec.
Задача фоновой задачи UART_TxTask — при готовности передающего буфера отправлять следующий байт
false
true
false
20,339
2026-02-24T16:16:49.585000Z
2026-02-24T16:16:49.585000Z
Lec.
Для отправки сообщений из микроконтроллера в веб-приложение используется функция xprintf, которая формирует строки вида “ADC:1234\n”
false
true
false
20,338
2026-02-24T16:16:47.601000Z
2026-02-24T16:16:47.601000Z
Lec.
После обработки любой корректной команды обновляется отметка времени last_command_time, что позволяет реализовать защитный механизм по таймауту
false
true
false
20,337
2026-02-24T16:16:45.667000Z
2026-02-24T16:16:45.667000Z
Lec.
Числовая часть разбирается функцией simple_atoi, которая игнорирует все символы вне диапазона '0'–'9'
false
false
false
20,336
2026-02-24T16:16:43.327000Z
2026-02-24T16:16:43.327000Z
Lec.
Когда обнаруживается символ перевода строки, накопленный буфер анализируется по первому байту: префикс ‘s’ задаёт угол сервопривода в градусах, ‘t’ и ‘b’ — процент прямой и обратной тяги бесщеточного двигателя, ‘m’ и ‘M’ — установку границ минимальной и максимальной длительности импульса сервопривода, ‘e’ — пороговое значение эхо-импульса, ‘c’ — таймаут между командами
false
false
false
20,335
2026-02-24T16:16:39.948000Z
2026-02-24T16:16:39.948000Z
Lec.
Главный цикл программы непрерывно проверяет наличие новых байтов в приёмном FIFO
false
true
false
20,334
2026-02-24T16:16:38.429000Z
2026-02-24T16:16:38.429000Z
Lec.
Приём осуществляется через кольцевой буфер объёмом 128 байт, в котором при попытке записи при заполненном буфере увеличивается счётчик tx_overruns, предотвращая зависание системы
false
true
false
20,333
2026-02-24T16:16:36.359000Z
2026-02-24T16:16:36.359000Z
Lec.
Обмен командами между веб-приложением и микроконтроллером осуществляется через модуль UART и Bluetooth-адаптер HC-05 в режиме «write without response»
false
true
false
20,332
2026-02-24T16:16:34.583000Z
2026-02-24T16:16:34.583000Z
Lec.
Системная функция HAL_Time_TIM32_Millis() служит для получения текущего системного времени в миллисекундах, что позволяет организовать циклические и временные проверки — от таймаута команд до периодического снятия АЦП раз в секунду
false
true
false
20,331
2026-02-24T16:16:32.830000Z
2026-02-24T16:16:32.830000Z
Lec.
Инициализация АЦП производится с выбором канала, отключением внешнего опорного напряжения и переключением в режим внутренней калибровки, после чего запускается периодический опрос напряжения батареи
false
true
false
20,330
2026-02-24T16:16:30.714000Z
2026-02-24T16:16:30.714000Z
Lec.
Её архитектура разделена на несколько логических блоков: инициализация аппаратных ресурсов, обработка команд по UART, управление исполнительными устройствами через ШИМ, измерение сигналов ультразвукового датчика, периодический опрос АЦП и обеспечение механизмов безопасности
false
true
false
20,329
2026-02-24T16:16:28.725000Z
2026-02-24T16:16:28.725000Z
Lec.
Программное обеспечение микроконтроллера MIK32 «Амур» реализовано на языке С и обеспечивает управление всеми аппаратными компонентами роботизированной платформы
false
true
false
20,328
2026-02-24T16:16:26.645000Z
2026-02-24T16:16:26.645000Z
Lec.
Рисунок 6 – Шасси с защитными крышками
false
true
false
20,327
2026-02-24T16:16:24.645000Z
2026-02-24T16:16:24.645000Z
Lec.
Рисунок 5 – Шасси с интегрированным микроконтроллером
false
true
false
20,326
2026-02-24T16:16:22.547000Z
2026-02-24T16:16:22.547000Z
Lec.
Электрическая схема показала полную работоспособность
false
true
false
20,325
2026-02-24T16:16:20.465000Z
2026-02-24T16:16:20.465000Z
Lec.
На этих фото видно расположение микроконтроллера в защитном корпусе, а также итоговая проводка
false
true
false
20,324
2026-02-24T16:16:18.479000Z
2026-02-24T16:16:18.479000Z
Lec.
После окончательной сборки и прокладки всех кабелей были сделаны снимки платформы с установленными компонентами
false
true
false
20,323
2026-02-24T16:16:16.321000Z
2026-02-24T16:16:16.321000Z
Lec.
Рисунок 4 – Электрическая схема
false
false
false
20,322
2026-02-24T16:16:14.370000Z
2026-02-24T16:16:14.370000Z
Lec.
На представленной электрической схеме отображены все ключевые узлы платформы и их взаимосвязи: аккумуляторы, цепь зарядки с контроллером USB-C, регулятор скорости BLHeli-40A, микроконтроллер MIK32, сервопривод MG90S, датчик HC-SR04, делитель напряжения и Bluetooth-модуль HC-05
false
true
false
20,321
2026-02-24T16:16:11.964000Z
2026-02-24T16:16:11.964000Z
Lec.
Корпус отсека электроники имеет отверстия для проводки и может быть закрыт пластиковой крышкой, которая защищает компоненты от внешних воздействий
false
true
false
20,320
2026-02-24T16:16:09.828000Z
2026-02-24T16:16:09.828000Z
Lec.
Она обеспечивает стабильность и хорошую управляемость при поворотах
false
true
false
20,319
2026-02-24T16:16:07.079000Z
2026-02-24T16:16:07.079000Z
Lec.
Передняя подвеска — независимая, с двумя отдельными пластиковыми держателями для каждого колеса, соединёнными рулевой рейкой
false
true
false
20,318
2026-02-24T16:16:04.175000Z
2026-02-24T16:16:04.175000Z
Lec.
Редуктор передаёт вращающий момент бесщёточного двигателя на жёстко связанные колёса
false
true
false
20,317
2026-02-24T16:16:02.161000Z
2026-02-24T16:16:02.161000Z
Lec.
Задняя ось с редуктором крепится к раме с помощью пластиковых кронштейнов
false
true
false
20,316
2026-02-24T16:16:00.313000Z
2026-02-24T16:16:00.313000Z
Lec.
Платформа имеет крепление спереди для установки ультразвукового датчика
false
true
false
20,315
2026-02-24T16:15:58.441000Z
2026-02-24T16:15:58.441000Z
Lec.
Шасси выполнено из фанеры, устойчивой к механическим нагрузкам и вибрации
false
true
false
20,314
2026-02-24T16:15:56.320000Z
2026-02-24T16:15:56.320000Z
Lec.
Все «земли» между собой соединены
false
true
false
20,313
2026-02-24T16:15:53.823000Z
2026-02-24T16:15:53.823000Z
Lec.
Для упрощения сборки и отладки все сигнальные и силовые линии объединены на штырьковых гребёнках формата Arduino, что позволяет при необходимости быстро заменить любой модуль без перепайки
false
true
false
20,312
2026-02-24T16:15:52.008000Z
2026-02-24T16:15:52.008000Z
Lec.
Благодаря Web Bluetooth API в современных браузерах мобильных устройств реализовано кроссплатформенное веб-приложение, не требующее установки нативного клиента
false
true
false
20,311
2026-02-24T16:15:49.639000Z
2026-02-24T16:15:49.640000Z
Lec.
Он обеспечивает соединение по протоколу на частоте 2,4 ГГц
false
true
false
20,310
2026-02-24T16:15:47.084000Z
2026-02-24T16:15:47.084000Z
Lec.
Для беспроводного управления и передачи телеметрии используется Bluetooth-модуль HC-05
false
true
false
20,309
2026-02-24T16:15:44.217000Z
2026-02-24T16:15:44.217000Z
Lec.
Это позволяет пользователю визуально контролировать состояние системы безопасности
false
true
false
20,308
2026-02-24T16:15:41.039000Z
2026-02-24T16:15:41.039000Z
Lec.
Светодиод микроконтроллера активируется для индикации блокировки
false
true
false