id
int64
18
21.1k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 16:54:39
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 16:54:39
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
13,007
2026-02-24T11:12:43.224000Z
2026-02-24T11:12:43.224000Z
Lec.
YOLOv8-M. 25,9
false
false
false
13,006
2026-02-24T11:12:41.517000Z
2026-02-24T11:12:41.517000Z
Lec.
YOLOv8-S. 11,2
false
false
false
13,005
2026-02-24T11:12:39.776000Z
2026-02-24T11:12:39.776000Z
Lec.
Количество параметров, млн
false
true
false
13,004
2026-02-24T11:12:38.137000Z
2026-02-24T11:12:38.137000Z
Lec.
Количество параметров в различных моделях
false
true
false
13,003
2026-02-24T11:12:36.120000Z
2026-02-24T11:12:36.120000Z
Lec.
Для сравнения соответствия моделей согласно официальной документации [12–13], имеем возможность оценить размеры выбранных для сравнения моделей в таблице 3
false
true
false
13,002
2026-02-24T11:12:34.351000Z
2026-02-24T11:12:34.351000Z
Lec.
В качестве моделей, которые было решено разобрать в данном исследовании, была выбрана линейка моделей You Look Only Once (YOLO) [81] от 10 до 12 версии с добавлением 8 версии, как одна из самых современных и относительно компактных серии моделей, а так же RF-DETR [82], как современная мощная модель, которая может быть ...
false
true
false
13,001
2026-02-24T11:12:32.576000Z
2026-02-24T11:12:32.576000Z
Lec.
Подбор модели, используемой в веб-сервисе, требует нахождения компромисса между мощностью модели и необходимостью выбрать наиболее малую и быструю версию
false
true
false
13,000
2026-02-24T11:12:31.054000Z
2026-02-24T11:12:31.054000Z
Lec.
На момент окончания работы в рамках установленных сроков, общий набор данных составил более 6600 изображений, из которых автором данного документа было размечено более 2500 изображений
false
true
false
12,999
2026-02-24T11:12:29.296000Z
2026-02-24T11:12:29.296000Z
Lec.
Расширение выложено в открытый доступ [80] и доступно всем желающим
false
true
false
12,998
2026-02-24T11:12:27.564000Z
2026-02-24T11:12:27.564000Z
Lec.
Стоит также отметить, что для модели RF-DETR был написано собственное расширение для autodistill, что позволило эффективно его использовать
false
true
false
12,997
2026-02-24T11:12:25.926000Z
2026-02-24T11:12:25.926000Z
Lec.
В результате подготовки скрипта для предварительной разметки, был создан collab notebook [79], доступный внешним пользователям, как пример использования различных нейросетевых моделей для разметки датасета
false
true
false
12,996
2026-02-24T11:12:24.053000Z
2026-02-24T11:12:24.053000Z
Lec.
Код запуска разметки датасета с помощью RF-DETR
false
true
false
12,995
2026-02-24T11:12:21.781000Z
2026-02-24T11:12:21.781000Z
Lec.
Благодаря библиотеке autodistill для разметки не требовалось писать большое количество кода (рисунок 28)
false
true
false
12,994
2026-02-24T11:12:20.211000Z
2026-02-24T11:12:20.212000Z
Lec.
Помимо применения предварительной обработки в виде аугментаций, а также описанного метода очистки датасета от меток малого размера, для ускорения процесса разметки применялась предобработка в виде разметки фотографий с помощью, обученной на первых двух тысячах фотографий модели YOLOv8 размера medium, и позже RF-DETR-ba...
false
true
false
12,993
2026-02-24T11:12:18.304000Z
2026-02-24T11:12:18.304000Z
Lec.
Данные тренировочной части датасета после удаления меток площадью менее 1 процента
false
true
false
12,992
2026-02-24T11:12:16.672000Z
2026-02-24T11:12:16.672000Z
Lec.
Данные тренировочной части датасета в изначальной версии
false
true
false
12,991
2026-02-24T11:12:15.127000Z
2026-02-24T11:12:15.127000Z
Lec.
График и распределение содержимого тренировочной части датасета приведен на рисунке 26, аналогичный график после удаления меток площадью менее 1 процента приведен на рисунке 27
false
true
false
12,990
2026-02-24T11:12:13.531000Z
2026-02-24T11:12:13.531000Z
Lec.
На данный момент экспериментальным путем определено, что метки площадью менее 1 процента изображения не составляют высокой значимости при предполагаемом применении из-за дублирования здания на нескольких фотографиях, однако являются достаточно сложными для обработки и усложняющими обучение, потому в обязательном порядк...
false
true
false
12,989
2026-02-24T11:12:11.880000Z
2026-02-24T11:12:11.880000Z
Lec.
Работа с файлами проводилась с помощью библиотеки shutil [78]
false
true
false
12,988
2026-02-24T11:12:10.044000Z
2026-02-24T11:12:10.044000Z
Lec.
Перед обучением, помимо необходимости применения аугментаций, проводилась визуализация содержимого датасета с помощью библиотеки matplotlib [77], и дополнительно удалялись метки размером менее некоторого процента
false
true
false
12,987
2026-02-24T11:12:08.343000Z
2026-02-24T11:12:08.343000Z
Lec.
Данные методы представлены в файле google colab [76], как и другие наборы методов, и они включают:. подсчет числа меток различных классов и создание графика содержания классов в датасете;. создание списка изображений и соответствующих им файлов разметки, содержащих объекты заданного класса или нескольких классов;. созд...
false
true
false
12,986
2026-02-24T11:12:06.296000Z
2026-02-24T11:12:06.296000Z
Lec.
Для разработки и применения данных методов использовалась среда Google Colab [75] с бесплатно доступными вычислительными блоками Т4 и язык программирования Python
false
true
false
12,985
2026-02-24T11:12:04.534000Z
2026-02-24T11:12:04.534000Z
Lec.
Помимо перечисленных обязательных преобразований был разработан ряд методов преобразования данных
false
true
false
12,984
2026-02-24T11:12:02.898000Z
2026-02-24T11:12:02.898000Z
Lec.
Пример фотографии с примененными аугментациями
false
true
false
12,983
2026-02-24T11:12:01.359000Z
2026-02-24T11:12:01.359000Z
Lec.
Пример изображения с применением данных трансформаций на рисунке 25
false
true
false
12,982
2026-02-24T11:11:59.695000Z
2026-02-24T11:11:59.695000Z
Lec.
Преобразования, применяемые к изображениям, представлены в списке: горизонтальный поворот до 5 градусов в случайном направлении, сдвиг до 5 градусов в случайном направлении, зеркальное отражение изображения, зашумление до 1.01 процента пикселей, размытие силой до 0.7 пикселя, изменение оттенка изображения до 15 процент...
false
true
false
12,981
2026-02-24T11:11:57.589000Z
2026-02-24T11:11:57.589000Z
Lec.
К каждому изображению из тренировочной выборки применяются два различных случайных набора из трех преобразований, создавая два изображения из одного, увеличивая количество данных обучения, в то же время не позволяя модели переобучаться и увеличивая её устойчивость к различным дефектам данных, как относящихся к качеству...
false
true
false
12,980
2026-02-24T11:11:55.680000Z
2026-02-24T11:11:55.680000Z
Lec.
С помощью инструментария сервиса ко всем изображениям применялось:. изменение размера до 640 на 640 пикселей;. применение гистограммной эквализации контраста изображений [74];. увеличение числа изображений через применение серии аугментаций
false
false
false
12,979
2026-02-24T11:11:53.789000Z
2026-02-24T11:11:53.789000Z
Lec.
Для проведения первичных преобразований, т.е. автоматизированного применения к изображениям независящих от конкретного изображения трансформаций, применялся сервис Roboflow, упомянутый ранее
false
true
false
12,978
2026-02-24T11:11:51.980000Z
2026-02-24T11:11:51.980000Z
Lec.
В данном процессе можно выделить три задачи:. автоматизированная разметка с помощью модели;. удаление меток из размеченных фотографий по задаваемым признакам, очистка датасета от пустых изображений или изображений по заданным условиям;. применение аугментаций [73] к изображениям, изменение размерности
false
false
false
12,977
2026-02-24T11:11:50.066000Z
2026-02-24T11:11:50.066000Z
Lec.
Помимо необходимости разметить фотографии вручную, что является задачей, требующей выделить большое количество времени, немаловажным этапом является автоматизированная предварительная обработка фотографий
false
true
false
12,976
2026-02-24T11:11:48.415000Z
2026-02-24T11:11:48.415000Z
Lec.
В среднем, на разметку одной фотографии полностью вручную уходит полторы минуты
false
true
false
12,975
2026-02-24T11:11:46.645000Z
2026-02-24T11:11:46.645000Z
Lec.
Для разметки вручную, как и для хранения датасета и проведения некоторых операций предобработки использовался сервис Roboflow [72]
false
true
false
12,974
2026-02-24T11:11:45.067000Z
2026-02-24T11:11:45.067000Z
Lec.
Пример размеченной фотографии
false
true
false
12,973
2026-02-24T11:11:43.664000Z
2026-02-24T11:11:43.664000Z
Lec.
Таким образом, после ручной разметки фотографии выглядят аналогично фотографии (рисунок 16)
false
true
false
12,972
2026-02-24T11:11:42.009000Z
2026-02-24T11:11:42.009000Z
Lec.
В качестве основных правил ручной разметки были выработаны следующие требования:. все части здания должны попадать в рамку;. тип здания определяется по внешнему виду размечающим;. если здания стоят вплотную друг к другу, необходимо отмечать их отдельными рамками только при наличии визуально наблюдаемых границ между зда...
false
true
false
12,971
2026-02-24T11:11:39.900000Z
2026-02-24T11:11:39.900000Z
Lec.
Данное разбиение является достаточно компактным в количестве классов, что позволяет обрабатывать его небольшими моделями, в то же время отображая типы зданий, по количеству которых является возможным определить характер анализируемой местности по соотношению типов зданий
false
true
false
12,970
2026-02-24T11:11:38.202000Z
2026-02-24T11:11:38.202000Z
Lec.
К социально значимым отнесены образовательные, медицинские, правительственные и административные, правоохранительные, религиозные учреждения
false
true
false
12,969
2026-02-24T11:11:36.598000Z
2026-02-24T11:11:36.598000Z
Lec.
К индустриальным – заводы и иные производственные здания, а также трубы, окрашенные в красные и белые полосы, не находящиеся на большом удалении, поскольку зачастую производственные здания можно однозначно определить по данным трубам, даже если основную часть здания не видно напрямую
false
true
false
12,968
2026-02-24T11:11:34.812000Z
2026-02-24T11:11:34.812000Z
Lec.
К техническим – автобусные остановки, трансформаторные будки, подстанции, наземную вентиляцию, строящиеся или развалившиеся здания, сторожки и иные малые строения, характер которых определить затруднительно
false
true
false
12,967
2026-02-24T11:11:33.029000Z
2026-02-24T11:11:33.029000Z
Lec.
К коммерческим – магазины, кафе, рестораны, как в отдельных зданиях, так и расположенные на первых этажах, торговые, развлекательные центры, бизнес-центры и небоскребы, торговые ларьки, иные здания подобного характера
false
true
false
12,966
2026-02-24T11:11:31.226000Z
2026-02-24T11:11:31.226000Z
Lec.
К жилым – очевидным образом, жилые здания, будь то частные или многоэтажные, а также апартаменты
false
true
false
12,965
2026-02-24T11:11:29.564000Z
2026-02-24T11:11:29.564000Z
Lec.
Относить здания к классам было решено по следующим спискам
false
true
false
12,964
2026-02-24T11:11:28.005000Z
2026-02-24T11:11:28.005000Z
Lec.
В качестве основных классов зданий, которые в дальнейшем могут быть разделены на большее количество узких категорий выбраны 5 классов: жилое здание (residential), коммерческое (commercial), техническое (technical), индустриальное (industrial), социально значимое (social)
false
true
false
12,963
2026-02-24T11:11:26.427000Z
2026-02-24T11:11:26.427000Z
Lec.
Пример панорамной фотографии
false
true
false
12,962
2026-02-24T11:11:24.992000Z
2026-02-24T11:11:24.992000Z
Lec.
Пример фотографий, составляющих датасет (рисунок 15)
false
true
false
12,961
2026-02-24T11:11:23.226000Z
2026-02-24T11:11:23.226000Z
Lec.
Дополнительно необходимо составить такой список классов зданий, где каждый класс возможно будет разбить на несколько других классов, что обеспечит возможность дальнейшего развития проекта
false
true
false
12,960
2026-02-24T11:11:20.669000Z
2026-02-24T11:11:20.669000Z
Lec.
Таковой является, к примеру, информация о наличии магазинов на первых этажах зданий, назначении зданий, которые похожим образом выглядят на спутниковых снимках (небоскреб или торговый центр)
false
true
false
12,959
2026-02-24T11:11:18.896000Z
2026-02-24T11:11:18.896000Z
Lec.
Цель работы заключается в обучении модели, которая сможет по фотографиям получать достаточно подробную информацию об анализируемой области, которую нельзя получить со спутниковых снимков
false
true
false
12,958
2026-02-24T11:11:17.257000Z
2026-02-24T11:11:17.257000Z
Lec.
Первостепенным фактом, который необходимо принять во внимание при разработке правил разметки, является ожидаемый результат
false
true
false
12,957
2026-02-24T11:11:15.472000Z
2026-02-24T11:11:15.472000Z
Lec.
После произведённых действий, MinIO стало готово к полноценному использованию
false
true
false
12,956
2026-02-24T11:11:13.924000Z
2026-02-24T11:11:13.924000Z
Lec.
Окно создание нового пользователя в MinIO
false
true
false
12,955
2026-02-24T11:11:12.350000Z
2026-02-24T11:11:12.350000Z
Lec.
Последним этапом настройки стало создание дополнительных пользователей с назначением их ролей (рисунок 22)
false
true
false
12,954
2026-02-24T11:11:10.601000Z
2026-02-24T11:11:10.601000Z
Lec.
В соответствии с документацией была проведена его настройка, полный файл которые можно найти в приложении Г
false
true
false
12,953
2026-02-24T11:11:08.941000Z
2026-02-24T11:11:08.941000Z
Lec.
В качестве веб сервера, который будет связывать домен и MinIO был выбран nginx, как наиболее популярный
false
true
false
12,952
2026-02-24T11:11:06.950000Z
2026-02-24T11:11:06.950000Z
Lec.
Благодаря использованию различных протоколов и технологий, для MinIO требуется отдельная настройка
false
true
false
12,951
2026-02-24T11:11:05.332000Z
2026-02-24T11:11:05.332000Z
Lec.
Больший интерес представляет из себя привязка MinIO к домену
false
true
false
12,950
2026-02-24T11:11:03.838000Z
2026-02-24T11:11:03.838000Z
Lec.
Конфигурационный файл MinIO
false
true
false
12,949
2026-02-24T11:11:02.229000Z
2026-02-24T11:11:02.229000Z
Lec.
Конфигурационный файл (рисунок 21), который передаётся в ansible не представляет большого интереса, так как даже базовый файл из документации может использоваться в реальной работе, если изменить имя пользователя и пароль
false
true
false
12,948
2026-02-24T11:11:00.612000Z
2026-02-24T11:11:00.612000Z
Lec.
Однако перед полноценной работы с ним необходимо было произвести некоторую настройку, которая будет описана далее
false
true
false
12,947
2026-02-24T11:10:58.984000Z
2026-02-24T11:10:58.984000Z
Lec.
После запуска команды, спустя некоторое время MinIO было установлено и готово к работе
false
true
false
12,946
2026-02-24T11:10:57.421000Z
2026-02-24T11:10:57.421000Z
Lec.
Команда запуска ansible
false
true
false
12,945
2026-02-24T11:10:55.899000Z
2026-02-24T11:10:55.899000Z
Lec.
После создания этих файлов, а также добавления конфигурационного файла для MinIO, была запущена команда, показанная на рисунке 20
false
true
false
12,944
2026-02-24T11:10:53.896000Z
2026-02-24T11:10:53.896000Z
Lec.
Сам файл приведён в приложении В
true
true
false
12,943
2026-02-24T11:10:52.433000Z
2026-02-24T11:10:52.433000Z
Lec.
Далее был создан Playbook файл с указанием, как и что устанавливать
false
true
false
12,942
2026-02-24T11:10:50.926000Z
2026-02-24T11:10:50.926000Z
Lec.
На фото большая часть сокрыта в целях конфиденциальности
false
true
false
12,941
2026-02-24T11:10:49.294000Z
2026-02-24T11:10:49.294000Z
Lec.
В данном случае указывается тип подключения SSH, вместе с отключённым режимом строгой проверки ключей подключения
false
true
false
12,940
2026-02-24T11:10:47.781000Z
2026-02-24T11:10:47.781000Z
Lec.
Файл inventory.ini
false
true
false
12,939
2026-02-24T11:10:46.090000Z
2026-02-24T11:10:46.090000Z
Lec.
В данной работе был сконфигурирован небольшой файл, представленный на рисунке 19
false
true
false
12,938
2026-02-24T11:10:44.171000Z
2026-02-24T11:10:44.171000Z
Lec.
В данном файле указываются необходимые для подключения данные: IP адрес, тип подключения, имя пользователя, пароль
false
true
false
12,937
2026-02-24T11:10:42.454000Z
2026-02-24T11:10:42.454000Z
Lec.
Inventory – файл описывающий устройства, на которых надо совершить настройку
false
true
false
12,936
2026-02-24T11:10:40.774000Z
2026-02-24T11:10:40.774000Z
Lec.
Основными понятиями в Ansible являются inventory и playbook
false
true
false
12,935
2026-02-24T11:10:38.952000Z
2026-02-24T11:10:38.952000Z
Lec.
Одним из таких является Ansible – система управления конфигурациями, написанная на языке программирования Python
false
true
false
12,934
2026-02-24T11:10:37.196000Z
2026-02-24T11:10:37.197000Z
Lec.
Делать это вручную может быть времязатратно, потому существуют решения для автоматизации этого процесса
false
true
false
12,933
2026-02-24T11:10:35.100000Z
2026-02-24T11:10:35.100000Z
Lec.
Важно всегда быть готовым к настройке нового сервера и установке на нём необходимых программ
false
true
false
12,932
2026-02-24T11:10:33.536000Z
2026-02-24T11:10:33.536000Z
Lec.
В связи с эти, выбор был остановлен на MinIO
false
true
false
12,931
2026-02-24T11:10:32.040000Z
2026-02-24T11:10:32.040000Z
Lec.
MinIO – объектное хранилище с открытым исходным кодом, что означает возможность его использовать бесплатно, при наличии собственного сервера
false
true
false
12,930
2026-02-24T11:10:30.398000Z
2026-02-24T11:10:30.398000Z
Lec.
Интерфейс MinIO
false
true
false
12,929
2026-02-24T11:10:28.836000Z
2026-02-24T11:10:28.836000Z
Lec.
Такое нам не подходит, к счастью, на рынке существуют открытые альтернативы, одним из которых является MinIO, его интерфейс продемонстрирован на рисунке 18
false
true
false
12,928
2026-02-24T11:10:27.153000Z
2026-02-24T11:10:27.153000Z
Lec.
Большинство существующих на данный момент решений являются проприетарными, то есть закрытыми и предоставляющие платные услуги по хранению данных на удалённом сервер
false
true
false
12,927
2026-02-24T11:10:25.521000Z
2026-02-24T11:10:25.521000Z
Lec.
Исходя из того, что планируется хранить в основном фотографии и веса обученный нейронных моделей, было решено сделать выбор в пользу объектных хранилищ
false
true
false
12,926
2026-02-24T11:10:23.195000Z
2026-02-24T11:10:23.195000Z
Lec.
Кроме того, объектные хранилища поддерживают версионность, что может быть полезно в определённых сценариях
false
true
false
12,925
2026-02-24T11:10:21.665000Z
2026-02-24T11:10:21.665000Z
Lec.
Это делает подобные решения масштабируемыми, а также простыми в использовании
false
true
false
12,924
2026-02-24T11:10:19.968000Z
2026-02-24T11:10:19.968000Z
Lec.
Объектное хранилище подразумевает хранение и управление данными в неструктурированном формате
false
true
false
12,923
2026-02-24T11:10:18.420000Z
2026-02-24T11:10:18.420000Z
Lec.
Данный подход полезен для баз данных со структурированным хранением
false
true
false
12,922
2026-02-24T11:10:16.822000Z
2026-02-24T11:10:16.822000Z
Lec.
Обычно при создании блочных решений выделяют отдельное хранилище для каждого виртуального сервера
false
true
false
12,921
2026-02-24T11:10:15.273000Z
2026-02-24T11:10:15.273000Z
Lec.
Блочный подход в основном используется в корпоративной среде, где важна высокая производительность
false
true
false
12,920
2026-02-24T11:10:13.707000Z
2026-02-24T11:10:13.707000Z
Lec.
Помимо этого, в файловом хранилище данные хранятся в каталогах и папках, собранных в иерархическую структуру
false
true
false
12,919
2026-02-24T11:10:11.900000Z
2026-02-24T11:10:11.900000Z
Lec.
При взаимодействии с NAS обычно используют протоколы Server Message Block (SMB) и Network File Systems (NFS)
false
true
false
12,918
2026-02-24T11:10:10.375000Z
2026-02-24T11:10:10.375000Z
Lec.
В файловом подходе, предусматривается хранение данных с помощью Network-attached Storage (NAS) – устройства для хранения файлов
false
true
false
12,917
2026-02-24T11:10:08.745000Z
2026-02-24T11:10:08.745000Z
Lec.
Сегодня существует три подхода к удалённому хранению файлов [71]:. файловый;. блочный;. объектный
false
true
false
12,916
2026-02-24T11:10:07.198000Z
2026-02-24T11:10:07.198000Z
Lec.
В связи с этим, было решено использовать более продвинутый способ хранения файлов, а именно использование удалённого хранилища
false
true
false
12,915
2026-02-24T11:10:05.667000Z
2026-02-24T11:10:05.667000Z
Lec.
Важным этапом в подготовке датасета является сохранение собранных изображений для их дальнейшего использования
false
true
false
12,914
2026-02-24T11:10:03.854000Z
2026-02-24T11:10:03.854000Z
Lec.
Пример использования этой библиотеки представлен в Приложении Б
false
true
false
12,913
2026-02-24T11:10:01.869000Z
2026-02-24T11:10:01.869000Z
Lec.
С этим поможет сервис OpenStreetMap и python библиотека OSMNX, которая позволяет строить граф и находить кратчайшее расстояние между точками
true
true
false
12,912
2026-02-24T11:09:52.083000Z
2026-02-24T11:09:52.083000Z
Lec.
Необходим более сложный подход, который включает в себя построение графа пути от точки А до точки Б
false
true
false
12,911
2026-02-24T11:09:50.080000Z
2026-02-24T11:09:50.080000Z
Lec.
Так, как улицы не всегда направлены ровно на север, восток, юг или запад, а могут быть направлены по диагонали или иметь повороты, то нельзя просто увеличивать координату начальной точки, пока она меньше конечной
false
true
false
12,910
2026-02-24T11:09:48.495000Z
2026-02-24T11:09:48.495000Z
Lec.
Стоит отметить подход к получению координат, с которых необходимо запрашивать панорамы улиц
false
true
false
12,909
2026-02-24T11:09:46.860000Z
2026-02-24T11:09:46.860000Z
Lec.
Подробнее можно посмотреть в приложении А
false
true
false
12,908
2026-02-24T11:09:45.284000Z
2026-02-24T11:09:45.284000Z
Lec.
Для этого был реализован список, в который сохранялись идентификаторы скачанных панорам, а перед скачиваем производилась проверка
false
true
false