dataset_name string | description string | data list |
|---|---|---|
robot_action_planning | Action planning dataset for humanoid robots | [
{
"state": "Robot berdiri di ruangan kosong",
"goal": "Duduk di kursi",
"actions": [
"Mendeteksi kursi",
"Berjalan ke arah kursi",
"Memutar badan",
"Duduk perlahan"
]
},
{
"state": "Robot memegang gelas kosong",
"goal": "Mengisi air",
"actions": [
"Berja... |
No dataset card yet
- Downloads last month
- 3