Datasets:
chomeed
/
peg_insertion_failure_500

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
Search is not available for this dataset
reward
float32
0
1
done
bool
2 classes
timestamp
float32
0
0.9
frame_index
int64
0
27
episode_index
int64
0
499
index
int64
0
14k
task_index
int64
0
0
0.592593
false
0.533333
16
128
3,600
0
0.62963
false
0.566667
17
128
3,601
0
0.666667
false
0.6
18
128
3,602
0
0.703704
false
0.633333
19
128
3,603
0
0.740741
false
0.666667
20
128
3,604
0
0.777778
false
0.7
21
128
3,605
0
0.814815
false
0.733333
22
128
3,606
0
0.851852
false
0.766667
23
128
3,607
0
0.888889
false
0.8
24
128
3,608
0
0.925926
false
0.833333
25
128
3,609
0
0.962963
false
0.866667
26
128
3,610
0
1
true
0.9
27
128
3,611
0
0
false
0
0
129
3,612
0
0.037037
false
0.033333
1
129
3,613
0
0.074074
false
0.066667
2
129
3,614
0
0.111111
false
0.1
3
129
3,615
0
0.148148
false
0.133333
4
129
3,616
0
0.185185
false
0.166667
5
129
3,617
0
0.222222
false
0.2
6
129
3,618
0
0.259259
false
0.233333
7
129
3,619
0
0.296296
false
0.266667
8
129
3,620
0
0.333333
false
0.3
9
129
3,621
0
0.37037
false
0.333333
10
129
3,622
0
0.407407
false
0.366667
11
129
3,623
0
0.444444
false
0.4
12
129
3,624
0
0.481481
false
0.433333
13
129
3,625
0
0.518519
false
0.466667
14
129
3,626
0
0.555556
false
0.5
15
129
3,627
0
0.592593
false
0.533333
16
129
3,628
0
0.62963
false
0.566667
17
129
3,629
0
0.666667
false
0.6
18
129
3,630
0
0.703704
false
0.633333
19
129
3,631
0
0.740741
false
0.666667
20
129
3,632
0
0.777778
false
0.7
21
129
3,633
0
0.814815
false
0.733333
22
129
3,634
0
0.851852
false
0.766667
23
129
3,635
0
0.888889
false
0.8
24
129
3,636
0
0.925926
false
0.833333
25
129
3,637
0
0.962963
false
0.866667
26
129
3,638
0
1
true
0.9
27
129
3,639
0
0
false
0
0
130
3,640
0
0.037037
false
0.033333
1
130
3,641
0
0.074074
false
0.066667
2
130
3,642
0
0.111111
false
0.1
3
130
3,643
0
0.148148
false
0.133333
4
130
3,644
0
0.185185
false
0.166667
5
130
3,645
0
0.222222
false
0.2
6
130
3,646
0
0.259259
false
0.233333
7
130
3,647
0
0.296296
false
0.266667
8
130
3,648
0
0.333333
false
0.3
9
130
3,649
0
0.37037
false
0.333333
10
130
3,650
0
0.407407
false
0.366667
11
130
3,651
0
0.444444
false
0.4
12
130
3,652
0
0.481481
false
0.433333
13
130
3,653
0
0.518519
false
0.466667
14
130
3,654
0
0.555556
false
0.5
15
130
3,655
0
0.592593
false
0.533333
16
130
3,656
0
0.62963
false
0.566667
17
130
3,657
0
0.666667
false
0.6
18
130
3,658
0
0.703704
false
0.633333
19
130
3,659
0
0.740741
false
0.666667
20
130
3,660
0
0.777778
false
0.7
21
130
3,661
0
0.814815
false
0.733333
22
130
3,662
0
0.851852
false
0.766667
23
130
3,663
0
0.888889
false
0.8
24
130
3,664
0
0.925926
false
0.833333
25
130
3,665
0
0.962963
false
0.866667
26
130
3,666
0
1
true
0.9
27
130
3,667
0
0
false
0
0
131
3,668
0
0.037037
false
0.033333
1
131
3,669
0
0.074074
false
0.066667
2
131
3,670
0
0.111111
false
0.1
3
131
3,671
0
0.148148
false
0.133333
4
131
3,672
0
0.185185
false
0.166667
5
131
3,673
0
0.222222
false
0.2
6
131
3,674
0
0.259259
false
0.233333
7
131
3,675
0
0.296296
false
0.266667
8
131
3,676
0
0.333333
false
0.3
9
131
3,677
0
0.37037
false
0.333333
10
131
3,678
0
0.407407
false
0.366667
11
131
3,679
0
0.444444
false
0.4
12
131
3,680
0
0.481481
false
0.433333
13
131
3,681
0
0.518519
false
0.466667
14
131
3,682
0
0.555556
false
0.5
15
131
3,683
0
0.592593
false
0.533333
16
131
3,684
0
0.62963
false
0.566667
17
131
3,685
0
0.666667
false
0.6
18
131
3,686
0
0.703704
false
0.633333
19
131
3,687
0
0.740741
false
0.666667
20
131
3,688
0
0.777778
false
0.7
21
131
3,689
0
0.814815
false
0.733333
22
131
3,690
0
0.851852
false
0.766667
23
131
3,691
0
0.888889
false
0.8
24
131
3,692
0
0.925926
false
0.833333
25
131
3,693
0
0.962963
false
0.866667
26
131
3,694
0
1
true
0.9
27
131
3,695
0
0
false
0
0
132
3,696
0
0.037037
false
0.033333
1
132
3,697
0
0.074074
false
0.066667
2
132
3,698
0
0.111111
false
0.1
3
132
3,699
0