danbhf commited on
Commit
f0c3a64
·
verified ·
1 Parent(s): 6013386

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
data/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:48cd146007124fb10020181e1993fcabd5dfca6f854d27c40506af1501f54051
3
+ size 436115
meta/episode_scenes.json ADDED
@@ -0,0 +1,2729 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "0": {
3
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
4
+ "objects": {
5
+ "duplo": {
6
+ "position": {
7
+ "x": 0.2130100638119491,
8
+ "y": 0.2535083926280051,
9
+ "z": 0.009483209059364202
10
+ },
11
+ "quaternion": {
12
+ "w": 0.7367167956886753,
13
+ "x": 1.1710453345644611e-17,
14
+ "y": -1.0748533560663463e-17,
15
+ "z": -0.6762014218782822
16
+ }
17
+ },
18
+ "bowl": {
19
+ "position": {
20
+ "x": 0.217,
21
+ "y": -0.225,
22
+ "z": 0.0
23
+ }
24
+ }
25
+ },
26
+ "_source_episode": 0,
27
+ "_subtask": "PICK_UP"
28
+ },
29
+ "1": {
30
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
31
+ "objects": {
32
+ "duplo": {
33
+ "position": {
34
+ "x": 0.1802047121725067,
35
+ "y": 0.2585161387099492,
36
+ "z": 0.009483209059364202
37
+ },
38
+ "quaternion": {
39
+ "w": 0.8408756515050337,
40
+ "x": 1.367070227764807e-17,
41
+ "y": 8.799127164215237e-18,
42
+ "z": 0.5412283609586485
43
+ }
44
+ },
45
+ "bowl": {
46
+ "position": {
47
+ "x": 0.217,
48
+ "y": -0.225,
49
+ "z": 0.0
50
+ }
51
+ }
52
+ },
53
+ "_source_episode": 1,
54
+ "_subtask": "PICK_UP"
55
+ },
56
+ "2": {
57
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
58
+ "objects": {
59
+ "duplo": {
60
+ "position": {
61
+ "x": 0.21103900743773057,
62
+ "y": 0.2385621268701325,
63
+ "z": 0.009483209059364202
64
+ },
65
+ "quaternion": {
66
+ "w": 0.6120235958677139,
67
+ "x": 6.513846128707885e-18,
68
+ "y": -8.41700689980687e-18,
69
+ "z": -0.7908395021122511
70
+ }
71
+ },
72
+ "bowl": {
73
+ "position": {
74
+ "x": 0.217,
75
+ "y": -0.225,
76
+ "z": 0.0
77
+ }
78
+ }
79
+ },
80
+ "_source_episode": 2,
81
+ "_subtask": "PICK_UP"
82
+ },
83
+ "3": {
84
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
85
+ "objects": {
86
+ "duplo": {
87
+ "position": {
88
+ "x": 0.2296287568370134,
89
+ "y": 0.2204151638234396,
90
+ "z": 0.0094832090593642
91
+ },
92
+ "quaternion": {
93
+ "w": 0.8390413971070435,
94
+ "x": 1.2271482937868425e-17,
95
+ "y": 7.77667138137766e-18,
96
+ "z": 0.5440675821445902
97
+ }
98
+ },
99
+ "bowl": {
100
+ "position": {
101
+ "x": 0.217,
102
+ "y": -0.225,
103
+ "z": 0.0
104
+ }
105
+ }
106
+ },
107
+ "_source_episode": 3,
108
+ "_subtask": "PICK_UP"
109
+ },
110
+ "4": {
111
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
112
+ "objects": {
113
+ "duplo": {
114
+ "position": {
115
+ "x": 0.2155560914831107,
116
+ "y": 0.20549994177579406,
117
+ "z": 0.0094832090593642
118
+ },
119
+ "quaternion": {
120
+ "w": 0.8603246941769734,
121
+ "x": 9.339031980786501e-18,
122
+ "y": 5.5334203736525755e-18,
123
+ "z": 0.50974642773569
124
+ }
125
+ },
126
+ "bowl": {
127
+ "position": {
128
+ "x": 0.217,
129
+ "y": -0.225,
130
+ "z": 0.0
131
+ }
132
+ }
133
+ },
134
+ "_source_episode": 4,
135
+ "_subtask": "PICK_UP"
136
+ },
137
+ "5": {
138
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
139
+ "objects": {
140
+ "duplo": {
141
+ "position": {
142
+ "x": 0.18934576768445144,
143
+ "y": 0.2193449190703931,
144
+ "z": 0.0094832090593642
145
+ },
146
+ "quaternion": {
147
+ "w": 0.1892080007539636,
148
+ "x": 1.6207888861132984e-18,
149
+ "y": 8.411444653699425e-18,
150
+ "z": 0.9819370307971321
151
+ }
152
+ },
153
+ "bowl": {
154
+ "position": {
155
+ "x": 0.217,
156
+ "y": -0.225,
157
+ "z": 0.0
158
+ }
159
+ }
160
+ },
161
+ "_source_episode": 5,
162
+ "_subtask": "PICK_UP"
163
+ },
164
+ "6": {
165
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
166
+ "objects": {
167
+ "duplo": {
168
+ "position": {
169
+ "x": 0.21457665998269806,
170
+ "y": 0.21583110248743695,
171
+ "z": 0.009483209059364202
172
+ },
173
+ "quaternion": {
174
+ "w": 0.6943363656305283,
175
+ "x": 4.503147713221826e-18,
176
+ "y": -4.667324359235747e-18,
177
+ "z": -0.7196506175659056
178
+ }
179
+ },
180
+ "bowl": {
181
+ "position": {
182
+ "x": 0.217,
183
+ "y": -0.225,
184
+ "z": 0.0
185
+ }
186
+ }
187
+ },
188
+ "_source_episode": 6,
189
+ "_subtask": "PICK_UP"
190
+ },
191
+ "7": {
192
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
193
+ "objects": {
194
+ "duplo": {
195
+ "position": {
196
+ "x": 0.21754570832080833,
197
+ "y": 0.18881791247319948,
198
+ "z": 0.009483209059364202
199
+ },
200
+ "quaternion": {
201
+ "w": 0.39523080805619715,
202
+ "x": 7.304526667454252e-18,
203
+ "y": -1.6976929570805873e-17,
204
+ "z": -0.9185818463061663
205
+ }
206
+ },
207
+ "bowl": {
208
+ "position": {
209
+ "x": 0.217,
210
+ "y": -0.225,
211
+ "z": 0.0
212
+ }
213
+ }
214
+ },
215
+ "_source_episode": 7,
216
+ "_subtask": "PICK_UP"
217
+ },
218
+ "8": {
219
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
220
+ "objects": {
221
+ "duplo": {
222
+ "position": {
223
+ "x": 0.24116395058734721,
224
+ "y": 0.23941851199883135,
225
+ "z": 0.0094832090593642
226
+ },
227
+ "quaternion": {
228
+ "w": 0.22245196650753343,
229
+ "x": 4.50739198566214e-18,
230
+ "y": -1.9173899260696335e-17,
231
+ "z": -0.9749436509854973
232
+ }
233
+ },
234
+ "bowl": {
235
+ "position": {
236
+ "x": 0.217,
237
+ "y": -0.225,
238
+ "z": 0.0
239
+ }
240
+ }
241
+ },
242
+ "_source_episode": 8,
243
+ "_subtask": "PICK_UP"
244
+ },
245
+ "9": {
246
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
247
+ "objects": {
248
+ "duplo": {
249
+ "position": {
250
+ "x": 0.18676486281766594,
251
+ "y": 0.23360569219370544,
252
+ "z": 0.009483209059364202
253
+ },
254
+ "quaternion": {
255
+ "w": 0.9038996192738776,
256
+ "x": 8.683718739905723e-18,
257
+ "y": 4.109321521463951e-18,
258
+ "z": 0.42774464143521324
259
+ }
260
+ },
261
+ "bowl": {
262
+ "position": {
263
+ "x": 0.217,
264
+ "y": -0.225,
265
+ "z": 0.0
266
+ }
267
+ }
268
+ },
269
+ "_source_episode": 9,
270
+ "_subtask": "PICK_UP"
271
+ },
272
+ "10": {
273
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
274
+ "objects": {
275
+ "duplo": {
276
+ "position": {
277
+ "x": 0.22946841607343366,
278
+ "y": 0.26341943484865865,
279
+ "z": 0.009483209059364202
280
+ },
281
+ "quaternion": {
282
+ "w": 0.6222977523040373,
283
+ "x": 1.1354704984479831e-17,
284
+ "y": -1.4282942588012168e-17,
285
+ "z": -0.7827806253844962
286
+ }
287
+ },
288
+ "bowl": {
289
+ "position": {
290
+ "x": 0.217,
291
+ "y": -0.225,
292
+ "z": 0.0
293
+ }
294
+ }
295
+ },
296
+ "_source_episode": 10,
297
+ "_subtask": "PICK_UP"
298
+ },
299
+ "11": {
300
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
301
+ "objects": {
302
+ "duplo": {
303
+ "position": {
304
+ "x": 0.2072580420230016,
305
+ "y": 0.23667078892011106,
306
+ "z": 0.009483209059364202
307
+ },
308
+ "quaternion": {
309
+ "w": 0.9975635109715726,
310
+ "x": 1.7317016942483576e-17,
311
+ "y": -1.2110583125225285e-18,
312
+ "z": -0.06976418549706731
313
+ }
314
+ },
315
+ "bowl": {
316
+ "position": {
317
+ "x": 0.217,
318
+ "y": -0.225,
319
+ "z": 0.0
320
+ }
321
+ }
322
+ },
323
+ "_source_episode": 11,
324
+ "_subtask": "PICK_UP"
325
+ },
326
+ "12": {
327
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
328
+ "objects": {
329
+ "duplo": {
330
+ "position": {
331
+ "x": 0.2444257727184581,
332
+ "y": 0.20548871075115518,
333
+ "z": 0.009483209059364202
334
+ },
335
+ "quaternion": {
336
+ "w": 0.624462436856262,
337
+ "x": 8.007849410909958e-18,
338
+ "y": -1.0015925988192871e-17,
339
+ "z": -0.7810548411958913
340
+ }
341
+ },
342
+ "bowl": {
343
+ "position": {
344
+ "x": 0.217,
345
+ "y": -0.225,
346
+ "z": 0.0
347
+ }
348
+ }
349
+ },
350
+ "_source_episode": 12,
351
+ "_subtask": "PICK_UP"
352
+ },
353
+ "13": {
354
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
355
+ "objects": {
356
+ "duplo": {
357
+ "position": {
358
+ "x": 0.1951063603157051,
359
+ "y": 0.23293293401063564,
360
+ "z": 0.009483209059364202
361
+ },
362
+ "quaternion": {
363
+ "w": 0.36729214614534605,
364
+ "x": 3.619328333114438e-18,
365
+ "y": 9.165340690827186e-18,
366
+ "z": 0.9301056280766963
367
+ }
368
+ },
369
+ "bowl": {
370
+ "position": {
371
+ "x": 0.217,
372
+ "y": -0.225,
373
+ "z": 0.0
374
+ }
375
+ }
376
+ },
377
+ "_source_episode": 13,
378
+ "_subtask": "PICK_UP"
379
+ },
380
+ "14": {
381
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
382
+ "objects": {
383
+ "duplo": {
384
+ "position": {
385
+ "x": 0.17915800143353858,
386
+ "y": 0.20910218401283442,
387
+ "z": 0.009483209059364202
388
+ },
389
+ "quaternion": {
390
+ "w": 0.8301621672895354,
391
+ "x": 0.0,
392
+ "y": 0.0,
393
+ "z": 0.5575219959796577
394
+ }
395
+ },
396
+ "bowl": {
397
+ "position": {
398
+ "x": 0.217,
399
+ "y": -0.225,
400
+ "z": 0.0
401
+ }
402
+ }
403
+ },
404
+ "_source_episode": 14,
405
+ "_subtask": "PICK_UP"
406
+ },
407
+ "15": {
408
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
409
+ "objects": {
410
+ "duplo": {
411
+ "position": {
412
+ "x": 0.246210320332767,
413
+ "y": 0.19865800740588108,
414
+ "z": 0.009483209059364202
415
+ },
416
+ "quaternion": {
417
+ "w": 0.6108236725148456,
418
+ "x": 6.363083815071266e-18,
419
+ "y": -8.248006478853724e-18,
420
+ "z": -0.7917666582368045
421
+ }
422
+ },
423
+ "bowl": {
424
+ "position": {
425
+ "x": 0.217,
426
+ "y": -0.225,
427
+ "z": 0.0
428
+ }
429
+ }
430
+ },
431
+ "_source_episode": 15,
432
+ "_subtask": "PICK_UP"
433
+ },
434
+ "16": {
435
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
436
+ "objects": {
437
+ "duplo": {
438
+ "position": {
439
+ "x": 0.24347884012020524,
440
+ "y": 0.2219811099690436,
441
+ "z": 0.009483209059364202
442
+ },
443
+ "quaternion": {
444
+ "w": 0.6716970025392368,
445
+ "x": 1.0468888428748394e-17,
446
+ "y": 1.1546314081571013e-17,
447
+ "z": 0.7408259827920485
448
+ }
449
+ },
450
+ "bowl": {
451
+ "position": {
452
+ "x": 0.217,
453
+ "y": -0.225,
454
+ "z": 0.0
455
+ }
456
+ }
457
+ },
458
+ "_source_episode": 16,
459
+ "_subtask": "PICK_UP"
460
+ },
461
+ "17": {
462
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
463
+ "objects": {
464
+ "duplo": {
465
+ "position": {
466
+ "x": 0.1865810573718049,
467
+ "y": 0.20238867376194702,
468
+ "z": 0.009483209059364202
469
+ },
470
+ "quaternion": {
471
+ "w": 0.7344221041598706,
472
+ "x": 1.1956994803753068e-17,
473
+ "y": 1.1049679051542538e-17,
474
+ "z": 0.6786929887079932
475
+ }
476
+ },
477
+ "bowl": {
478
+ "position": {
479
+ "x": 0.217,
480
+ "y": -0.225,
481
+ "z": 0.0
482
+ }
483
+ }
484
+ },
485
+ "_source_episode": 17,
486
+ "_subtask": "PICK_UP"
487
+ },
488
+ "18": {
489
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
490
+ "objects": {
491
+ "duplo": {
492
+ "position": {
493
+ "x": 0.20937606556406513,
494
+ "y": 0.2290001011452348,
495
+ "z": 0.009483209059364202
496
+ },
497
+ "quaternion": {
498
+ "w": 0.7018605448010679,
499
+ "x": 1.092650080948099e-17,
500
+ "y": -1.1089245157035036e-17,
501
+ "z": -0.7123143797871473
502
+ }
503
+ },
504
+ "bowl": {
505
+ "position": {
506
+ "x": 0.217,
507
+ "y": -0.225,
508
+ "z": 0.0
509
+ }
510
+ }
511
+ },
512
+ "_source_episode": 18,
513
+ "_subtask": "PICK_UP"
514
+ },
515
+ "19": {
516
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
517
+ "objects": {
518
+ "duplo": {
519
+ "position": {
520
+ "x": 0.2176710761865364,
521
+ "y": 0.21758977560393802,
522
+ "z": 0.009483209059364202
523
+ },
524
+ "quaternion": {
525
+ "w": 0.5728013941373752,
526
+ "x": 8.789794049442642e-18,
527
+ "y": -1.2578431504056933e-17,
528
+ "z": -0.8196941886302961
529
+ }
530
+ },
531
+ "bowl": {
532
+ "position": {
533
+ "x": 0.217,
534
+ "y": -0.225,
535
+ "z": 0.0
536
+ }
537
+ }
538
+ },
539
+ "_source_episode": 19,
540
+ "_subtask": "PICK_UP"
541
+ },
542
+ "20": {
543
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
544
+ "objects": {
545
+ "duplo": {
546
+ "position": {
547
+ "x": 0.18547591509130457,
548
+ "y": 0.18688157118344165,
549
+ "z": 0.009483209059364202
550
+ },
551
+ "quaternion": {
552
+ "w": 0.013296546118599867,
553
+ "x": 1.7861017304905662e-19,
554
+ "y": -1.3431637192475905e-17,
555
+ "z": -0.9999115970231148
556
+ }
557
+ },
558
+ "bowl": {
559
+ "position": {
560
+ "x": 0.217,
561
+ "y": -0.225,
562
+ "z": 0.0
563
+ }
564
+ }
565
+ },
566
+ "_source_episode": 20,
567
+ "_subtask": "PICK_UP"
568
+ },
569
+ "21": {
570
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
571
+ "objects": {
572
+ "duplo": {
573
+ "position": {
574
+ "x": 0.21806426885271094,
575
+ "y": 0.2542672555067723,
576
+ "z": 0.009483209059364202
577
+ },
578
+ "quaternion": {
579
+ "w": 0.37366959595260213,
580
+ "x": 6.183541124683965e-18,
581
+ "y": 1.534943454208466e-17,
582
+ "z": 0.9275618755967815
583
+ }
584
+ },
585
+ "bowl": {
586
+ "position": {
587
+ "x": 0.217,
588
+ "y": -0.225,
589
+ "z": 0.0
590
+ }
591
+ }
592
+ },
593
+ "_source_episode": 21,
594
+ "_subtask": "PICK_UP"
595
+ },
596
+ "22": {
597
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
598
+ "objects": {
599
+ "duplo": {
600
+ "position": {
601
+ "x": 0.19897302711639278,
602
+ "y": 0.23527722153828443,
603
+ "z": 0.009483209059364202
604
+ },
605
+ "quaternion": {
606
+ "w": 0.9227282945192506,
607
+ "x": 1.4039719921663194e-17,
608
+ "y": -5.864808199562443e-18,
609
+ "z": -0.3854510273609282
610
+ }
611
+ },
612
+ "bowl": {
613
+ "position": {
614
+ "x": 0.217,
615
+ "y": -0.225,
616
+ "z": 0.0
617
+ }
618
+ }
619
+ },
620
+ "_source_episode": 23,
621
+ "_subtask": "PICK_UP"
622
+ },
623
+ "23": {
624
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
625
+ "objects": {
626
+ "duplo": {
627
+ "position": {
628
+ "x": 0.23783123526155692,
629
+ "y": 0.21436014486395796,
630
+ "z": 0.009483209059364202
631
+ },
632
+ "quaternion": {
633
+ "w": 0.5067013605473538,
634
+ "x": 5.504335538132478e-18,
635
+ "y": -9.36529320752457e-18,
636
+ "z": -0.862121645256318
637
+ }
638
+ },
639
+ "bowl": {
640
+ "position": {
641
+ "x": 0.217,
642
+ "y": -0.225,
643
+ "z": 0.0
644
+ }
645
+ }
646
+ },
647
+ "_source_episode": 24,
648
+ "_subtask": "PICK_UP"
649
+ },
650
+ "24": {
651
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
652
+ "objects": {
653
+ "duplo": {
654
+ "position": {
655
+ "x": 0.20365167192294056,
656
+ "y": 0.24645797649699452,
657
+ "z": 0.009483209059364202
658
+ },
659
+ "quaternion": {
660
+ "w": 0.2783816039806629,
661
+ "x": 2.884720661401785e-18,
662
+ "y": -9.952846051479895e-18,
663
+ "z": -0.9604705526798588
664
+ }
665
+ },
666
+ "bowl": {
667
+ "position": {
668
+ "x": 0.217,
669
+ "y": -0.225,
670
+ "z": 0.0
671
+ }
672
+ }
673
+ },
674
+ "_source_episode": 25,
675
+ "_subtask": "PICK_UP"
676
+ },
677
+ "25": {
678
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
679
+ "objects": {
680
+ "duplo": {
681
+ "position": {
682
+ "x": 0.18655027186837803,
683
+ "y": 0.2034033471941953,
684
+ "z": 0.009483209059364202
685
+ },
686
+ "quaternion": {
687
+ "w": 0.6298426600452326,
688
+ "x": 7.064945773493602e-18,
689
+ "y": 8.712499846482205e-18,
690
+ "z": 0.7767227456352399
691
+ }
692
+ },
693
+ "bowl": {
694
+ "position": {
695
+ "x": 0.217,
696
+ "y": -0.225,
697
+ "z": 0.0
698
+ }
699
+ }
700
+ },
701
+ "_source_episode": 26,
702
+ "_subtask": "PICK_UP"
703
+ },
704
+ "26": {
705
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
706
+ "objects": {
707
+ "duplo": {
708
+ "position": {
709
+ "x": 0.19790447356891244,
710
+ "y": 0.21232603387704385,
711
+ "z": 0.0094832090593642
712
+ },
713
+ "quaternion": {
714
+ "w": 0.05321250290392257,
715
+ "x": 6.743506899074708e-19,
716
+ "y": 1.2654831864721223e-17,
717
+ "z": 0.9985832111219876
718
+ }
719
+ },
720
+ "bowl": {
721
+ "position": {
722
+ "x": 0.217,
723
+ "y": -0.225,
724
+ "z": 0.0
725
+ }
726
+ }
727
+ },
728
+ "_source_episode": 27,
729
+ "_subtask": "PICK_UP"
730
+ },
731
+ "27": {
732
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
733
+ "objects": {
734
+ "duplo": {
735
+ "position": {
736
+ "x": 0.18479159903351855,
737
+ "y": 0.2209777824313784,
738
+ "z": 0.009483209059364202
739
+ },
740
+ "quaternion": {
741
+ "w": 0.9999536384876077,
742
+ "x": 1.4692622850868984e-17,
743
+ "y": -1.4148429247183936e-19,
744
+ "z": -0.009629167949253727
745
+ }
746
+ },
747
+ "bowl": {
748
+ "position": {
749
+ "x": 0.217,
750
+ "y": -0.225,
751
+ "z": 0.0
752
+ }
753
+ }
754
+ },
755
+ "_source_episode": 28,
756
+ "_subtask": "PICK_UP"
757
+ },
758
+ "28": {
759
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
760
+ "objects": {
761
+ "duplo": {
762
+ "position": {
763
+ "x": 0.19577571446884193,
764
+ "y": 0.23706487987407077,
765
+ "z": 0.009483209059364202
766
+ },
767
+ "quaternion": {
768
+ "w": 0.8448841733293391,
769
+ "x": 9.431025424983087e-18,
770
+ "y": -5.97137505128836e-18,
771
+ "z": -0.5349492813880578
772
+ }
773
+ },
774
+ "bowl": {
775
+ "position": {
776
+ "x": 0.217,
777
+ "y": -0.225,
778
+ "z": 0.0
779
+ }
780
+ }
781
+ },
782
+ "_source_episode": 29,
783
+ "_subtask": "PICK_UP"
784
+ },
785
+ "29": {
786
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
787
+ "objects": {
788
+ "duplo": {
789
+ "position": {
790
+ "x": 0.20316628352298852,
791
+ "y": 0.2253093134369414,
792
+ "z": 0.009483209059364202
793
+ },
794
+ "quaternion": {
795
+ "w": 0.27009706823282675,
796
+ "x": 4.4588927969814604e-18,
797
+ "y": 1.5894913600643348e-17,
798
+ "z": 0.962833097547042
799
+ }
800
+ },
801
+ "bowl": {
802
+ "position": {
803
+ "x": 0.217,
804
+ "y": -0.225,
805
+ "z": 0.0
806
+ }
807
+ }
808
+ },
809
+ "_source_episode": 30,
810
+ "_subtask": "PICK_UP"
811
+ },
812
+ "30": {
813
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
814
+ "objects": {
815
+ "duplo": {
816
+ "position": {
817
+ "x": 0.20454782611608643,
818
+ "y": 0.19122588321698167,
819
+ "z": 0.0094832090593642
820
+ },
821
+ "quaternion": {
822
+ "w": 0.6882116541351803,
823
+ "x": 0.0,
824
+ "y": 0.0,
825
+ "z": 0.7255099717526416
826
+ }
827
+ },
828
+ "bowl": {
829
+ "position": {
830
+ "x": 0.217,
831
+ "y": -0.225,
832
+ "z": 0.0
833
+ }
834
+ }
835
+ },
836
+ "_source_episode": 31,
837
+ "_subtask": "PICK_UP"
838
+ },
839
+ "31": {
840
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
841
+ "objects": {
842
+ "duplo": {
843
+ "position": {
844
+ "x": 0.2164184056550233,
845
+ "y": 0.2230008128452689,
846
+ "z": 0.009483209059364202
847
+ },
848
+ "quaternion": {
849
+ "w": 0.4030955567760357,
850
+ "x": 5.734636317761143e-18,
851
+ "y": 1.3019487838112891e-17,
852
+ "z": 0.9151578946320781
853
+ }
854
+ },
855
+ "bowl": {
856
+ "position": {
857
+ "x": 0.217,
858
+ "y": -0.225,
859
+ "z": 0.0
860
+ }
861
+ }
862
+ },
863
+ "_source_episode": 32,
864
+ "_subtask": "PICK_UP"
865
+ },
866
+ "32": {
867
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
868
+ "objects": {
869
+ "duplo": {
870
+ "position": {
871
+ "x": 0.25673076984869675,
872
+ "y": 0.21196364609016155,
873
+ "z": 0.009483209059364202
874
+ },
875
+ "quaternion": {
876
+ "w": 0.7598387598798643,
877
+ "x": 0.0,
878
+ "y": 0.0,
879
+ "z": 0.6501115742580115
880
+ }
881
+ },
882
+ "bowl": {
883
+ "position": {
884
+ "x": 0.217,
885
+ "y": -0.225,
886
+ "z": 0.0
887
+ }
888
+ }
889
+ },
890
+ "_source_episode": 33,
891
+ "_subtask": "PICK_UP"
892
+ },
893
+ "33": {
894
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
895
+ "objects": {
896
+ "duplo": {
897
+ "position": {
898
+ "x": 0.224177403419983,
899
+ "y": 0.2413156828283156,
900
+ "z": 0.0094832090593642
901
+ },
902
+ "quaternion": {
903
+ "w": 0.7326286088403101,
904
+ "x": 1.0785631471891439e-17,
905
+ "y": -1.002009667775026e-17,
906
+ "z": -0.6806286223108103
907
+ }
908
+ },
909
+ "bowl": {
910
+ "position": {
911
+ "x": 0.217,
912
+ "y": -0.225,
913
+ "z": 0.0
914
+ }
915
+ }
916
+ },
917
+ "_source_episode": 34,
918
+ "_subtask": "PICK_UP"
919
+ },
920
+ "34": {
921
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
922
+ "objects": {
923
+ "duplo": {
924
+ "position": {
925
+ "x": 0.22478175749887158,
926
+ "y": 0.20910372090357227,
927
+ "z": 0.0094832090593642
928
+ },
929
+ "quaternion": {
930
+ "w": 0.6208850868876112,
931
+ "x": 7.086231667159439e-18,
932
+ "y": 8.946757485033467e-18,
933
+ "z": 0.783901593875509
934
+ }
935
+ },
936
+ "bowl": {
937
+ "position": {
938
+ "x": 0.217,
939
+ "y": -0.225,
940
+ "z": 0.0
941
+ }
942
+ }
943
+ },
944
+ "_source_episode": 35,
945
+ "_subtask": "PICK_UP"
946
+ },
947
+ "35": {
948
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
949
+ "objects": {
950
+ "duplo": {
951
+ "position": {
952
+ "x": 0.18417855745253053,
953
+ "y": 0.2256492549273692,
954
+ "z": 0.009483209059364202
955
+ },
956
+ "quaternion": {
957
+ "w": 0.05461495371475625,
958
+ "x": 7.724857761576897e-19,
959
+ "y": -1.4123106963493082e-17,
960
+ "z": -0.998507489621753
961
+ }
962
+ },
963
+ "bowl": {
964
+ "position": {
965
+ "x": 0.217,
966
+ "y": -0.225,
967
+ "z": 0.0
968
+ }
969
+ }
970
+ },
971
+ "_source_episode": 36,
972
+ "_subtask": "PICK_UP"
973
+ },
974
+ "36": {
975
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
976
+ "objects": {
977
+ "duplo": {
978
+ "position": {
979
+ "x": 0.22593330693750951,
980
+ "y": 0.22307238354508224,
981
+ "z": 0.009483209059364202
982
+ },
983
+ "quaternion": {
984
+ "w": 0.6118670952628791,
985
+ "x": 7.015480744059166e-18,
986
+ "y": 9.068911931755931e-18,
987
+ "z": 0.7909605917708966
988
+ }
989
+ },
990
+ "bowl": {
991
+ "position": {
992
+ "x": 0.217,
993
+ "y": -0.225,
994
+ "z": 0.0
995
+ }
996
+ }
997
+ },
998
+ "_source_episode": 37,
999
+ "_subtask": "PICK_UP"
1000
+ },
1001
+ "37": {
1002
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
1003
+ "objects": {
1004
+ "duplo": {
1005
+ "position": {
1006
+ "x": 0.2043511709338126,
1007
+ "y": 0.2612579687591039,
1008
+ "z": 0.009483209059364202
1009
+ },
1010
+ "quaternion": {
1011
+ "w": 0.8331279390500395,
1012
+ "x": 8.955104741511682e-18,
1013
+ "y": -5.944935871234686e-18,
1014
+ "z": -0.553080317109761
1015
+ }
1016
+ },
1017
+ "bowl": {
1018
+ "position": {
1019
+ "x": 0.217,
1020
+ "y": -0.225,
1021
+ "z": 0.0
1022
+ }
1023
+ }
1024
+ },
1025
+ "_source_episode": 38,
1026
+ "_subtask": "PICK_UP"
1027
+ },
1028
+ "38": {
1029
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_with_wrist_cam.xml",
1030
+ "objects": {
1031
+ "duplo": {
1032
+ "position": {
1033
+ "x": 0.23346751437549723,
1034
+ "y": 0.2564441849322754,
1035
+ "z": 0.009483209059364202
1036
+ },
1037
+ "quaternion": {
1038
+ "w": 0.8152002250133401,
1039
+ "x": 1.11860179778156e-17,
1040
+ "y": -7.947384216496324e-18,
1041
+ "z": -0.5791792409420418
1042
+ }
1043
+ },
1044
+ "bowl": {
1045
+ "position": {
1046
+ "x": 0.217,
1047
+ "y": -0.225,
1048
+ "z": 0.0
1049
+ }
1050
+ }
1051
+ },
1052
+ "_source_episode": 39,
1053
+ "_subtask": "PICK_UP"
1054
+ },
1055
+ "39": {
1056
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1057
+ "objects": {
1058
+ "duplo": {
1059
+ "position": {
1060
+ "x": 0.19031196115383406,
1061
+ "y": 0.2644530194821925,
1062
+ "z": 0.009483209059364202
1063
+ },
1064
+ "quaternion": {
1065
+ "w": 0.9005906088822776,
1066
+ "x": -1.1308111315151307e-17,
1067
+ "y": -5.402811474925556e-18,
1068
+ "z": 0.4346683278006904
1069
+ }
1070
+ },
1071
+ "bowl": {
1072
+ "position": {
1073
+ "x": 0.217,
1074
+ "y": -0.225,
1075
+ "z": 0.0
1076
+ }
1077
+ }
1078
+ },
1079
+ "_source_episode": 40,
1080
+ "_subtask": "PICK_UP"
1081
+ },
1082
+ "40": {
1083
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1084
+ "objects": {
1085
+ "duplo": {
1086
+ "position": {
1087
+ "x": 0.18470182140481725,
1088
+ "y": 0.24872407069462843,
1089
+ "z": 0.009483209059364202
1090
+ },
1091
+ "quaternion": {
1092
+ "w": 0.1633917257652253,
1093
+ "x": 2.5459792667032355e-18,
1094
+ "y": 1.5372654476713297e-17,
1095
+ "z": 0.9865612722742878
1096
+ }
1097
+ },
1098
+ "bowl": {
1099
+ "position": {
1100
+ "x": 0.217,
1101
+ "y": -0.225,
1102
+ "z": 0.0
1103
+ }
1104
+ }
1105
+ },
1106
+ "_source_episode": 41,
1107
+ "_subtask": "PICK_UP"
1108
+ },
1109
+ "41": {
1110
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1111
+ "objects": {
1112
+ "duplo": {
1113
+ "position": {
1114
+ "x": 0.24774972880484467,
1115
+ "y": 0.20531326212017995,
1116
+ "z": 0.0094832090593642
1117
+ },
1118
+ "quaternion": {
1119
+ "w": 0.0823904203036089,
1120
+ "x": 8.999436954359645e-19,
1121
+ "y": -1.5292741831772876e-17,
1122
+ "z": -0.9966001297622806
1123
+ }
1124
+ },
1125
+ "bowl": {
1126
+ "position": {
1127
+ "x": 0.217,
1128
+ "y": -0.225,
1129
+ "z": 0.0
1130
+ }
1131
+ }
1132
+ },
1133
+ "_source_episode": 42,
1134
+ "_subtask": "PICK_UP"
1135
+ },
1136
+ "42": {
1137
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1138
+ "objects": {
1139
+ "duplo": {
1140
+ "position": {
1141
+ "x": 0.1867698543794971,
1142
+ "y": 0.26401668425583236,
1143
+ "z": 0.009498296290522363
1144
+ },
1145
+ "quaternion": {
1146
+ "w": 0.7210220179242757,
1147
+ "x": 8.58980882587561e-18,
1148
+ "y": 8.254925323186168e-18,
1149
+ "z": 0.6929121514798291
1150
+ }
1151
+ },
1152
+ "bowl": {
1153
+ "position": {
1154
+ "x": 0.217,
1155
+ "y": -0.225,
1156
+ "z": 0.0
1157
+ }
1158
+ }
1159
+ },
1160
+ "_source_episode": 43,
1161
+ "_subtask": "PICK_UP"
1162
+ },
1163
+ "43": {
1164
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1165
+ "objects": {
1166
+ "duplo": {
1167
+ "position": {
1168
+ "x": 0.19430506713964166,
1169
+ "y": 0.21507636517116918,
1170
+ "z": 0.009483209059364202
1171
+ },
1172
+ "quaternion": {
1173
+ "w": 0.22881684152927903,
1174
+ "x": 2.4276734922493554e-18,
1175
+ "y": -1.0328199912715342e-17,
1176
+ "z": -0.9734694926049634
1177
+ }
1178
+ },
1179
+ "bowl": {
1180
+ "position": {
1181
+ "x": 0.217,
1182
+ "y": -0.225,
1183
+ "z": 0.0
1184
+ }
1185
+ }
1186
+ },
1187
+ "_source_episode": 44,
1188
+ "_subtask": "PICK_UP"
1189
+ },
1190
+ "44": {
1191
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1192
+ "objects": {
1193
+ "duplo": {
1194
+ "position": {
1195
+ "x": 0.18892197519371312,
1196
+ "y": 0.22606214462905744,
1197
+ "z": 0.009498296290522363
1198
+ },
1199
+ "quaternion": {
1200
+ "w": 0.9976610254434756,
1201
+ "x": 1.3140593582307562e-17,
1202
+ "y": -9.003380903296453e-19,
1203
+ "z": -0.06835552875278562
1204
+ }
1205
+ },
1206
+ "bowl": {
1207
+ "position": {
1208
+ "x": 0.217,
1209
+ "y": -0.225,
1210
+ "z": 0.0
1211
+ }
1212
+ }
1213
+ },
1214
+ "_source_episode": 45,
1215
+ "_subtask": "PICK_UP"
1216
+ },
1217
+ "45": {
1218
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1219
+ "objects": {
1220
+ "duplo": {
1221
+ "position": {
1222
+ "x": 0.1829632510230901,
1223
+ "y": 0.20669315668013308,
1224
+ "z": 0.0094832090593642
1225
+ },
1226
+ "quaternion": {
1227
+ "w": 0.7143481763306027,
1228
+ "x": 1.1590043714585805e-17,
1229
+ "y": 1.1353849915672947e-17,
1230
+ "z": 0.6997904564747522
1231
+ }
1232
+ },
1233
+ "bowl": {
1234
+ "position": {
1235
+ "x": 0.217,
1236
+ "y": -0.225,
1237
+ "z": 0.0
1238
+ }
1239
+ }
1240
+ },
1241
+ "_source_episode": 46,
1242
+ "_subtask": "PICK_UP"
1243
+ },
1244
+ "46": {
1245
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1246
+ "objects": {
1247
+ "duplo": {
1248
+ "position": {
1249
+ "x": 0.20559685828605634,
1250
+ "y": 0.26267206522079245,
1251
+ "z": 0.009498296290522363
1252
+ },
1253
+ "quaternion": {
1254
+ "w": 0.3549377749800615,
1255
+ "x": 6.657570334080461e-18,
1256
+ "y": -1.7535736918941106e-17,
1257
+ "z": -0.934889927153033
1258
+ }
1259
+ },
1260
+ "bowl": {
1261
+ "position": {
1262
+ "x": 0.217,
1263
+ "y": -0.225,
1264
+ "z": 0.0
1265
+ }
1266
+ }
1267
+ },
1268
+ "_source_episode": 47,
1269
+ "_subtask": "PICK_UP"
1270
+ },
1271
+ "47": {
1272
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1273
+ "objects": {
1274
+ "duplo": {
1275
+ "position": {
1276
+ "x": 0.18591781879203342,
1277
+ "y": 0.24610351097009753,
1278
+ "z": 0.009483209059364202
1279
+ },
1280
+ "quaternion": {
1281
+ "w": 0.9986808402567287,
1282
+ "x": 8.933285474576038e-18,
1283
+ "y": 4.593089562977555e-19,
1284
+ "z": 0.05134763192314227
1285
+ }
1286
+ },
1287
+ "bowl": {
1288
+ "position": {
1289
+ "x": 0.217,
1290
+ "y": -0.225,
1291
+ "z": 0.0
1292
+ }
1293
+ }
1294
+ },
1295
+ "_source_episode": 48,
1296
+ "_subtask": "PICK_UP"
1297
+ },
1298
+ "48": {
1299
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1300
+ "objects": {
1301
+ "duplo": {
1302
+ "position": {
1303
+ "x": 0.20704678891637673,
1304
+ "y": 0.2237701641512705,
1305
+ "z": 0.009483209059364202
1306
+ },
1307
+ "quaternion": {
1308
+ "w": 0.3779911531794644,
1309
+ "x": 3.978669448875206e-18,
1310
+ "y": 9.744907459212332e-18,
1311
+ "z": 0.9258092071901525
1312
+ }
1313
+ },
1314
+ "bowl": {
1315
+ "position": {
1316
+ "x": 0.217,
1317
+ "y": -0.225,
1318
+ "z": 0.0
1319
+ }
1320
+ }
1321
+ },
1322
+ "_source_episode": 49,
1323
+ "_subtask": "PICK_UP"
1324
+ },
1325
+ "49": {
1326
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1327
+ "objects": {
1328
+ "duplo": {
1329
+ "position": {
1330
+ "x": 0.1801781907225167,
1331
+ "y": 0.2375103770881066,
1332
+ "z": 0.009483209059364202
1333
+ },
1334
+ "quaternion": {
1335
+ "w": 0.9637618022430097,
1336
+ "x": 1.3037166488956327e-17,
1337
+ "y": 3.6086204139876145e-18,
1338
+ "z": 0.26676429396998763
1339
+ }
1340
+ },
1341
+ "bowl": {
1342
+ "position": {
1343
+ "x": 0.217,
1344
+ "y": -0.225,
1345
+ "z": 0.0
1346
+ }
1347
+ }
1348
+ },
1349
+ "_source_episode": 50,
1350
+ "_subtask": "PICK_UP"
1351
+ },
1352
+ "50": {
1353
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1354
+ "objects": {
1355
+ "duplo": {
1356
+ "position": {
1357
+ "x": 0.18331930764302176,
1358
+ "y": 0.1931918369848662,
1359
+ "z": 0.009498296290522363
1360
+ },
1361
+ "quaternion": {
1362
+ "w": 0.18153669612275827,
1363
+ "x": 2.5880015950347497e-18,
1364
+ "y": 1.401920304644987e-17,
1365
+ "z": 0.983384171095322
1366
+ }
1367
+ },
1368
+ "bowl": {
1369
+ "position": {
1370
+ "x": 0.217,
1371
+ "y": -0.225,
1372
+ "z": 0.0
1373
+ }
1374
+ }
1375
+ },
1376
+ "_source_episode": 51,
1377
+ "_subtask": "PICK_UP"
1378
+ },
1379
+ "51": {
1380
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1381
+ "objects": {
1382
+ "duplo": {
1383
+ "position": {
1384
+ "x": 0.17712285030516142,
1385
+ "y": 0.24259428128849234,
1386
+ "z": 0.009483209059364202
1387
+ },
1388
+ "quaternion": {
1389
+ "w": 0.6645901818596828,
1390
+ "x": 9.323003885481133e-18,
1391
+ "y": -1.0481984039971545e-17,
1392
+ "z": -0.7472080635109031
1393
+ }
1394
+ },
1395
+ "bowl": {
1396
+ "position": {
1397
+ "x": 0.217,
1398
+ "y": -0.225,
1399
+ "z": 0.0
1400
+ }
1401
+ }
1402
+ },
1403
+ "_source_episode": 52,
1404
+ "_subtask": "PICK_UP"
1405
+ },
1406
+ "52": {
1407
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1408
+ "objects": {
1409
+ "duplo": {
1410
+ "position": {
1411
+ "x": 0.19971587350999742,
1412
+ "y": 0.2605840706107271,
1413
+ "z": 0.009483209059364202
1414
+ },
1415
+ "quaternion": {
1416
+ "w": 0.9778134167683826,
1417
+ "x": -1.2468106128543577e-17,
1418
+ "y": -2.73278209016518e-18,
1419
+ "z": 0.20947773625791669
1420
+ }
1421
+ },
1422
+ "bowl": {
1423
+ "position": {
1424
+ "x": 0.217,
1425
+ "y": -0.225,
1426
+ "z": 0.0
1427
+ }
1428
+ }
1429
+ },
1430
+ "_source_episode": 53,
1431
+ "_subtask": "PICK_UP"
1432
+ },
1433
+ "53": {
1434
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1435
+ "objects": {
1436
+ "duplo": {
1437
+ "position": {
1438
+ "x": 0.23054790540587233,
1439
+ "y": 0.22055974578093968,
1440
+ "z": 0.009483209059364202
1441
+ },
1442
+ "quaternion": {
1443
+ "w": 0.5957363979578701,
1444
+ "x": 7.341011046939759e-18,
1445
+ "y": -9.89725223770223e-18,
1446
+ "z": -0.8031800197640515
1447
+ }
1448
+ },
1449
+ "bowl": {
1450
+ "position": {
1451
+ "x": 0.217,
1452
+ "y": -0.225,
1453
+ "z": 0.0
1454
+ }
1455
+ }
1456
+ },
1457
+ "_source_episode": 55,
1458
+ "_subtask": "PICK_UP"
1459
+ },
1460
+ "54": {
1461
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1462
+ "objects": {
1463
+ "duplo": {
1464
+ "position": {
1465
+ "x": 0.222064937249217,
1466
+ "y": 0.24548751403416053,
1467
+ "z": 0.009483209059364202
1468
+ },
1469
+ "quaternion": {
1470
+ "w": 0.611739149693189,
1471
+ "x": 1.065140704738669e-17,
1472
+ "y": -1.3773676700784723e-17,
1473
+ "z": -0.7910595506867066
1474
+ }
1475
+ },
1476
+ "bowl": {
1477
+ "position": {
1478
+ "x": 0.217,
1479
+ "y": -0.225,
1480
+ "z": 0.0
1481
+ }
1482
+ }
1483
+ },
1484
+ "_source_episode": 56,
1485
+ "_subtask": "PICK_UP"
1486
+ },
1487
+ "55": {
1488
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1489
+ "objects": {
1490
+ "duplo": {
1491
+ "position": {
1492
+ "x": 0.25008403144223496,
1493
+ "y": 0.20776144819604017,
1494
+ "z": 0.009483209059364202
1495
+ },
1496
+ "quaternion": {
1497
+ "w": 0.3550590735290145,
1498
+ "x": 1.1978732497148458e-17,
1499
+ "y": -5.634835971816148e-19,
1500
+ "z": -0.9348438662711105
1501
+ }
1502
+ },
1503
+ "bowl": {
1504
+ "position": {
1505
+ "x": 0.217,
1506
+ "y": -0.225,
1507
+ "z": 0.0
1508
+ }
1509
+ }
1510
+ },
1511
+ "_source_episode": 57,
1512
+ "_subtask": "PICK_UP"
1513
+ },
1514
+ "56": {
1515
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1516
+ "objects": {
1517
+ "duplo": {
1518
+ "position": {
1519
+ "x": 0.25033437931231106,
1520
+ "y": 0.21372487952123279,
1521
+ "z": 0.009483209059364202
1522
+ },
1523
+ "quaternion": {
1524
+ "w": 0.06462957598453596,
1525
+ "x": 8.474554015364601e-19,
1526
+ "y": 1.3085087338921337e-17,
1527
+ "z": 0.9979093234898946
1528
+ }
1529
+ },
1530
+ "bowl": {
1531
+ "position": {
1532
+ "x": 0.217,
1533
+ "y": -0.225,
1534
+ "z": 0.0
1535
+ }
1536
+ }
1537
+ },
1538
+ "_source_episode": 58,
1539
+ "_subtask": "PICK_UP"
1540
+ },
1541
+ "57": {
1542
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1543
+ "objects": {
1544
+ "duplo": {
1545
+ "position": {
1546
+ "x": 0.24109259423647192,
1547
+ "y": 0.2557781622820807,
1548
+ "z": 0.009483209059364202
1549
+ },
1550
+ "quaternion": {
1551
+ "w": 0.9855266814855793,
1552
+ "x": 1.9971821816198024e-17,
1553
+ "y": -3.43535181434962e-18,
1554
+ "z": -0.16952038249137344
1555
+ }
1556
+ },
1557
+ "bowl": {
1558
+ "position": {
1559
+ "x": 0.217,
1560
+ "y": -0.225,
1561
+ "z": 0.0
1562
+ }
1563
+ }
1564
+ },
1565
+ "_source_episode": 59,
1566
+ "_subtask": "PICK_UP"
1567
+ },
1568
+ "58": {
1569
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1570
+ "objects": {
1571
+ "duplo": {
1572
+ "position": {
1573
+ "x": 0.24127111319814534,
1574
+ "y": 0.21997011753494697,
1575
+ "z": 0.009483209059364202
1576
+ },
1577
+ "quaternion": {
1578
+ "w": 0.26354378942578516,
1579
+ "x": 3.403000222702304e-18,
1580
+ "y": -1.2455977195869947e-17,
1581
+ "z": -0.964647433550257
1582
+ }
1583
+ },
1584
+ "bowl": {
1585
+ "position": {
1586
+ "x": 0.217,
1587
+ "y": -0.225,
1588
+ "z": 0.0
1589
+ }
1590
+ }
1591
+ },
1592
+ "_source_episode": 60,
1593
+ "_subtask": "PICK_UP"
1594
+ },
1595
+ "59": {
1596
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1597
+ "objects": {
1598
+ "duplo": {
1599
+ "position": {
1600
+ "x": 0.23493441249749097,
1601
+ "y": 0.2302313895929875,
1602
+ "z": 0.009483209059364202
1603
+ },
1604
+ "quaternion": {
1605
+ "w": 0.8783169225680217,
1606
+ "x": 1.3962572310663222e-17,
1607
+ "y": -7.600002110641334e-18,
1608
+ "z": -0.47807884656261423
1609
+ }
1610
+ },
1611
+ "bowl": {
1612
+ "position": {
1613
+ "x": 0.217,
1614
+ "y": -0.225,
1615
+ "z": 0.0
1616
+ }
1617
+ }
1618
+ },
1619
+ "_source_episode": 61,
1620
+ "_subtask": "PICK_UP"
1621
+ },
1622
+ "60": {
1623
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1624
+ "objects": {
1625
+ "duplo": {
1626
+ "position": {
1627
+ "x": 0.21011751892731442,
1628
+ "y": 0.2520579807049119,
1629
+ "z": 0.0094832090593642
1630
+ },
1631
+ "quaternion": {
1632
+ "w": 0.9947290548687366,
1633
+ "x": 1.6403169810748782e-17,
1634
+ "y": 1.6908659633031962e-18,
1635
+ "z": 0.10253832161660258
1636
+ }
1637
+ },
1638
+ "bowl": {
1639
+ "position": {
1640
+ "x": 0.217,
1641
+ "y": -0.225,
1642
+ "z": 0.0
1643
+ }
1644
+ }
1645
+ },
1646
+ "_source_episode": 62,
1647
+ "_subtask": "PICK_UP"
1648
+ },
1649
+ "61": {
1650
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1651
+ "objects": {
1652
+ "duplo": {
1653
+ "position": {
1654
+ "x": 0.24751443384220012,
1655
+ "y": 0.26394298540482686,
1656
+ "z": 0.009483209059364202
1657
+ },
1658
+ "quaternion": {
1659
+ "w": 0.9761061734567443,
1660
+ "x": 1.5929764340169557e-17,
1661
+ "y": 3.546175967807965e-18,
1662
+ "z": 0.21729412817568747
1663
+ }
1664
+ },
1665
+ "bowl": {
1666
+ "position": {
1667
+ "x": 0.217,
1668
+ "y": -0.225,
1669
+ "z": 0.0
1670
+ }
1671
+ }
1672
+ },
1673
+ "_source_episode": 65,
1674
+ "_subtask": "PICK_UP"
1675
+ },
1676
+ "62": {
1677
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1678
+ "objects": {
1679
+ "duplo": {
1680
+ "position": {
1681
+ "x": 0.23021971020977963,
1682
+ "y": 0.20537169365760694,
1683
+ "z": 0.009483209059364202
1684
+ },
1685
+ "quaternion": {
1686
+ "w": 0.06013207029405411,
1687
+ "x": 7.9466838494875535e-19,
1688
+ "y": 1.3191469590729939e-17,
1689
+ "z": 0.998190429788901
1690
+ }
1691
+ },
1692
+ "bowl": {
1693
+ "position": {
1694
+ "x": 0.217,
1695
+ "y": -0.225,
1696
+ "z": 0.0
1697
+ }
1698
+ }
1699
+ },
1700
+ "_source_episode": 66,
1701
+ "_subtask": "PICK_UP"
1702
+ },
1703
+ "63": {
1704
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1705
+ "objects": {
1706
+ "duplo": {
1707
+ "position": {
1708
+ "x": 0.1988461894612292,
1709
+ "y": 0.21195951543598476,
1710
+ "z": 0.0094832090593642
1711
+ },
1712
+ "quaternion": {
1713
+ "w": 0.8323760505155363,
1714
+ "x": 2.1962895038682546e-17,
1715
+ "y": -1.46998397641574e-17,
1716
+ "z": -0.5542112508134035
1717
+ }
1718
+ },
1719
+ "bowl": {
1720
+ "position": {
1721
+ "x": 0.217,
1722
+ "y": -0.225,
1723
+ "z": 0.0
1724
+ }
1725
+ }
1726
+ },
1727
+ "_source_episode": 67,
1728
+ "_subtask": "PICK_UP"
1729
+ },
1730
+ "64": {
1731
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1732
+ "objects": {
1733
+ "duplo": {
1734
+ "position": {
1735
+ "x": 0.22983436198374574,
1736
+ "y": 0.21751910794653956,
1737
+ "z": 0.009483209059364202
1738
+ },
1739
+ "quaternion": {
1740
+ "w": 0.6046510346840113,
1741
+ "x": 7.53633500220928e-18,
1742
+ "y": 9.927410912213723e-18,
1743
+ "z": 0.7964905060674324
1744
+ }
1745
+ },
1746
+ "bowl": {
1747
+ "position": {
1748
+ "x": 0.217,
1749
+ "y": -0.225,
1750
+ "z": 0.0
1751
+ }
1752
+ }
1753
+ },
1754
+ "_source_episode": 70,
1755
+ "_subtask": "PICK_UP"
1756
+ },
1757
+ "65": {
1758
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1759
+ "objects": {
1760
+ "duplo": {
1761
+ "position": {
1762
+ "x": 0.22869917636862352,
1763
+ "y": 0.24299342226929393,
1764
+ "z": 0.009483209059364202
1765
+ },
1766
+ "quaternion": {
1767
+ "w": 0.9456616956776771,
1768
+ "x": 1.2646994241014998e-17,
1769
+ "y": 4.348487520022911e-18,
1770
+ "z": 0.3251522064018948
1771
+ }
1772
+ },
1773
+ "bowl": {
1774
+ "position": {
1775
+ "x": 0.217,
1776
+ "y": -0.225,
1777
+ "z": 0.0
1778
+ }
1779
+ }
1780
+ },
1781
+ "_source_episode": 71,
1782
+ "_subtask": "PICK_UP"
1783
+ },
1784
+ "66": {
1785
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1786
+ "objects": {
1787
+ "duplo": {
1788
+ "position": {
1789
+ "x": 0.20834883350401553,
1790
+ "y": 0.23760754387702754,
1791
+ "z": 0.0094832090593642
1792
+ },
1793
+ "quaternion": {
1794
+ "w": 0.8449878455595539,
1795
+ "x": 1.0982360704178107e-17,
1796
+ "y": 6.950641233871948e-18,
1797
+ "z": 0.5347855092059091
1798
+ }
1799
+ },
1800
+ "bowl": {
1801
+ "position": {
1802
+ "x": 0.217,
1803
+ "y": -0.225,
1804
+ "z": 0.0
1805
+ }
1806
+ }
1807
+ },
1808
+ "_source_episode": 74,
1809
+ "_subtask": "PICK_UP"
1810
+ },
1811
+ "67": {
1812
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1813
+ "objects": {
1814
+ "duplo": {
1815
+ "position": {
1816
+ "x": 0.19939436227588755,
1817
+ "y": 0.215116744105878,
1818
+ "z": 0.009483209059364202
1819
+ },
1820
+ "quaternion": {
1821
+ "w": 0.9999765967256856,
1822
+ "x": 1.1616432849471274e-17,
1823
+ "y": -7.947558231941126e-20,
1824
+ "z": -0.0068414911324670745
1825
+ }
1826
+ },
1827
+ "bowl": {
1828
+ "position": {
1829
+ "x": 0.217,
1830
+ "y": -0.225,
1831
+ "z": 0.0
1832
+ }
1833
+ }
1834
+ },
1835
+ "_source_episode": 75,
1836
+ "_subtask": "PICK_UP"
1837
+ },
1838
+ "68": {
1839
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1840
+ "objects": {
1841
+ "duplo": {
1842
+ "position": {
1843
+ "x": 0.1803886244274744,
1844
+ "y": 0.23755644307718563,
1845
+ "z": 0.009483209059364202
1846
+ },
1847
+ "quaternion": {
1848
+ "w": 0.5588499276052148,
1849
+ "x": 7.901288643003933e-18,
1850
+ "y": -1.1724600653715207e-17,
1851
+ "z": -0.8292688095036773
1852
+ }
1853
+ },
1854
+ "bowl": {
1855
+ "position": {
1856
+ "x": 0.217,
1857
+ "y": -0.225,
1858
+ "z": 0.0
1859
+ }
1860
+ }
1861
+ },
1862
+ "_source_episode": 77,
1863
+ "_subtask": "PICK_UP"
1864
+ },
1865
+ "69": {
1866
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1867
+ "objects": {
1868
+ "duplo": {
1869
+ "position": {
1870
+ "x": 0.23977058476723262,
1871
+ "y": 0.23104605840176914,
1872
+ "z": 0.0094832090593642
1873
+ },
1874
+ "quaternion": {
1875
+ "w": 0.7113917065168198,
1876
+ "x": 1.485710865295402e-17,
1877
+ "y": -1.4627375952591012e-17,
1878
+ "z": -0.7027957312755156
1879
+ }
1880
+ },
1881
+ "bowl": {
1882
+ "position": {
1883
+ "x": 0.217,
1884
+ "y": -0.225,
1885
+ "z": 0.0
1886
+ }
1887
+ }
1888
+ },
1889
+ "_source_episode": 78,
1890
+ "_subtask": "PICK_UP"
1891
+ },
1892
+ "70": {
1893
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1894
+ "objects": {
1895
+ "duplo": {
1896
+ "position": {
1897
+ "x": 0.19578211811447507,
1898
+ "y": 0.21184536448759797,
1899
+ "z": 0.009483209059364202
1900
+ },
1901
+ "quaternion": {
1902
+ "w": 0.8005394431184341,
1903
+ "x": 7.938372755428007e-18,
1904
+ "y": -5.942628569150921e-18,
1905
+ "z": -0.5992800680913953
1906
+ }
1907
+ },
1908
+ "bowl": {
1909
+ "position": {
1910
+ "x": 0.217,
1911
+ "y": -0.225,
1912
+ "z": 0.0
1913
+ }
1914
+ }
1915
+ },
1916
+ "_source_episode": 79,
1917
+ "_subtask": "PICK_UP"
1918
+ },
1919
+ "71": {
1920
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1921
+ "objects": {
1922
+ "duplo": {
1923
+ "position": {
1924
+ "x": 0.18594293068197137,
1925
+ "y": 0.21320037580187218,
1926
+ "z": 0.009483209059364202
1927
+ },
1928
+ "quaternion": {
1929
+ "w": 0.2569917514760506,
1930
+ "x": 3.500271577263384e-18,
1931
+ "y": -1.3162718354167661e-17,
1932
+ "z": -0.9664135965896133
1933
+ }
1934
+ },
1935
+ "bowl": {
1936
+ "position": {
1937
+ "x": 0.217,
1938
+ "y": -0.225,
1939
+ "z": 0.0
1940
+ }
1941
+ }
1942
+ },
1943
+ "_source_episode": 80,
1944
+ "_subtask": "PICK_UP"
1945
+ },
1946
+ "72": {
1947
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1948
+ "objects": {
1949
+ "duplo": {
1950
+ "position": {
1951
+ "x": 0.2040845882604999,
1952
+ "y": 0.21755075124246698,
1953
+ "z": 0.009483209059364202
1954
+ },
1955
+ "quaternion": {
1956
+ "w": 0.9482064505366917,
1957
+ "x": 1.0018680178458384e-17,
1958
+ "y": 3.356316696672085e-18,
1959
+ "z": 0.3176547294793648
1960
+ }
1961
+ },
1962
+ "bowl": {
1963
+ "position": {
1964
+ "x": 0.217,
1965
+ "y": -0.225,
1966
+ "z": 0.0
1967
+ }
1968
+ }
1969
+ },
1970
+ "_source_episode": 82,
1971
+ "_subtask": "PICK_UP"
1972
+ },
1973
+ "73": {
1974
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
1975
+ "objects": {
1976
+ "duplo": {
1977
+ "position": {
1978
+ "x": 0.2246742665029246,
1979
+ "y": 0.18866818604210223,
1980
+ "z": 0.009483209059364202
1981
+ },
1982
+ "quaternion": {
1983
+ "w": 0.6165700779295543,
1984
+ "x": 0.0,
1985
+ "y": 0.0,
1986
+ "z": -0.7873000311202479
1987
+ }
1988
+ },
1989
+ "bowl": {
1990
+ "position": {
1991
+ "x": 0.217,
1992
+ "y": -0.225,
1993
+ "z": 0.0
1994
+ }
1995
+ }
1996
+ },
1997
+ "_source_episode": 83,
1998
+ "_subtask": "PICK_UP"
1999
+ },
2000
+ "74": {
2001
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2002
+ "objects": {
2003
+ "duplo": {
2004
+ "position": {
2005
+ "x": 0.18181669739207035,
2006
+ "y": 0.1899947568372623,
2007
+ "z": 0.009483209059364202
2008
+ },
2009
+ "quaternion": {
2010
+ "w": 0.45890436259919387,
2011
+ "x": 0.0,
2012
+ "y": 0.0,
2013
+ "z": -0.8884856701080933
2014
+ }
2015
+ },
2016
+ "bowl": {
2017
+ "position": {
2018
+ "x": 0.217,
2019
+ "y": -0.225,
2020
+ "z": 0.0
2021
+ }
2022
+ }
2023
+ },
2024
+ "_source_episode": 84,
2025
+ "_subtask": "PICK_UP"
2026
+ },
2027
+ "75": {
2028
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2029
+ "objects": {
2030
+ "duplo": {
2031
+ "position": {
2032
+ "x": 0.23251136872755587,
2033
+ "y": 0.259466847841107,
2034
+ "z": 0.009483209059364202
2035
+ },
2036
+ "quaternion": {
2037
+ "w": 0.5498676571807076,
2038
+ "x": 1.0087930121497552e-17,
2039
+ "y": 1.5323617643153504e-17,
2040
+ "z": 0.8352517941235444
2041
+ }
2042
+ },
2043
+ "bowl": {
2044
+ "position": {
2045
+ "x": 0.217,
2046
+ "y": -0.225,
2047
+ "z": 0.0
2048
+ }
2049
+ }
2050
+ },
2051
+ "_source_episode": 85,
2052
+ "_subtask": "PICK_UP"
2053
+ },
2054
+ "76": {
2055
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2056
+ "objects": {
2057
+ "duplo": {
2058
+ "position": {
2059
+ "x": 0.20618960327767766,
2060
+ "y": 0.21373294584363497,
2061
+ "z": 0.009483209059364202
2062
+ },
2063
+ "quaternion": {
2064
+ "w": 0.2318128159559805,
2065
+ "x": 3.249150496460192e-18,
2066
+ "y": -1.3634470386044914e-17,
2067
+ "z": -0.9727604115909316
2068
+ }
2069
+ },
2070
+ "bowl": {
2071
+ "position": {
2072
+ "x": 0.217,
2073
+ "y": -0.225,
2074
+ "z": 0.0
2075
+ }
2076
+ }
2077
+ },
2078
+ "_source_episode": 87,
2079
+ "_subtask": "PICK_UP"
2080
+ },
2081
+ "77": {
2082
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2083
+ "objects": {
2084
+ "duplo": {
2085
+ "position": {
2086
+ "x": 0.21458292187290037,
2087
+ "y": 0.195237883442092,
2088
+ "z": 0.0094832090593642
2089
+ },
2090
+ "quaternion": {
2091
+ "w": 0.9860504301330489,
2092
+ "x": 1.856886290508543e-17,
2093
+ "y": -3.1344527473800906e-18,
2094
+ "z": -0.16644683606013386
2095
+ }
2096
+ },
2097
+ "bowl": {
2098
+ "position": {
2099
+ "x": 0.217,
2100
+ "y": -0.225,
2101
+ "z": 0.0
2102
+ }
2103
+ }
2104
+ },
2105
+ "_source_episode": 91,
2106
+ "_subtask": "PICK_UP"
2107
+ },
2108
+ "78": {
2109
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2110
+ "objects": {
2111
+ "duplo": {
2112
+ "position": {
2113
+ "x": 0.20479582649135142,
2114
+ "y": 0.20014521162018148,
2115
+ "z": 0.009483209059364202
2116
+ },
2117
+ "quaternion": {
2118
+ "w": 0.893022332253491,
2119
+ "x": 0.0,
2120
+ "y": 0.0,
2121
+ "z": 0.4500123488267133
2122
+ }
2123
+ },
2124
+ "bowl": {
2125
+ "position": {
2126
+ "x": 0.217,
2127
+ "y": -0.225,
2128
+ "z": 0.0
2129
+ }
2130
+ }
2131
+ },
2132
+ "_source_episode": 93,
2133
+ "_subtask": "PICK_UP"
2134
+ },
2135
+ "79": {
2136
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2137
+ "objects": {
2138
+ "duplo": {
2139
+ "position": {
2140
+ "x": 0.20678679661585353,
2141
+ "y": 0.22465877322273545,
2142
+ "z": 0.009483209059364202
2143
+ },
2144
+ "quaternion": {
2145
+ "w": 0.09831961512638929,
2146
+ "x": 9.906146775797906e-19,
2147
+ "y": 1.0026636478706856e-17,
2148
+ "z": 0.9951548890908383
2149
+ }
2150
+ },
2151
+ "bowl": {
2152
+ "position": {
2153
+ "x": 0.217,
2154
+ "y": -0.225,
2155
+ "z": 0.0
2156
+ }
2157
+ }
2158
+ },
2159
+ "_source_episode": 94,
2160
+ "_subtask": "PICK_UP"
2161
+ },
2162
+ "80": {
2163
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2164
+ "objects": {
2165
+ "duplo": {
2166
+ "position": {
2167
+ "x": 0.22579665438518065,
2168
+ "y": 0.20415846112198463,
2169
+ "z": 0.009483209059364202
2170
+ },
2171
+ "quaternion": {
2172
+ "w": 0.5914270344884001,
2173
+ "x": 7.701303344844108e-18,
2174
+ "y": 1.050004684528381e-17,
2175
+ "z": 0.8063585200618003
2176
+ }
2177
+ },
2178
+ "bowl": {
2179
+ "position": {
2180
+ "x": 0.217,
2181
+ "y": -0.225,
2182
+ "z": 0.0
2183
+ }
2184
+ }
2185
+ },
2186
+ "_source_episode": 95,
2187
+ "_subtask": "PICK_UP"
2188
+ },
2189
+ "81": {
2190
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2191
+ "objects": {
2192
+ "duplo": {
2193
+ "position": {
2194
+ "x": 0.21119729113810515,
2195
+ "y": 0.23241726266273383,
2196
+ "z": 0.009498296290522363
2197
+ },
2198
+ "quaternion": {
2199
+ "w": 0.7923340336488791,
2200
+ "x": 1.16872593599354e-17,
2201
+ "y": 8.99904680040266e-18,
2202
+ "z": 0.610087517592105
2203
+ }
2204
+ },
2205
+ "bowl": {
2206
+ "position": {
2207
+ "x": 0.217,
2208
+ "y": -0.225,
2209
+ "z": 0.0
2210
+ }
2211
+ }
2212
+ },
2213
+ "_source_episode": 96,
2214
+ "_subtask": "PICK_UP"
2215
+ },
2216
+ "82": {
2217
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2218
+ "objects": {
2219
+ "duplo": {
2220
+ "position": {
2221
+ "x": 0.24410622531510415,
2222
+ "y": 0.2062583436600281,
2223
+ "z": 0.0094832090593642
2224
+ },
2225
+ "quaternion": {
2226
+ "w": 0.9528434025365685,
2227
+ "x": 1.2426119287587674e-17,
2228
+ "y": 3.957481809365722e-18,
2229
+ "z": 0.30346243629572145
2230
+ }
2231
+ },
2232
+ "bowl": {
2233
+ "position": {
2234
+ "x": 0.217,
2235
+ "y": -0.225,
2236
+ "z": 0.0
2237
+ }
2238
+ }
2239
+ },
2240
+ "_source_episode": 97,
2241
+ "_subtask": "PICK_UP"
2242
+ },
2243
+ "83": {
2244
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2245
+ "objects": {
2246
+ "duplo": {
2247
+ "position": {
2248
+ "x": 0.3069962497568532,
2249
+ "y": -0.0333956982136861,
2250
+ "z": 0.009483209059364202
2251
+ },
2252
+ "quaternion": {
2253
+ "w": 0.9968503339050968,
2254
+ "x": 1.3170012656652938e-17,
2255
+ "y": -1.0477586356701408e-18,
2256
+ "z": -0.0793058118506904
2257
+ }
2258
+ },
2259
+ "bowl": {
2260
+ "position": {
2261
+ "x": 0.217,
2262
+ "y": -0.225,
2263
+ "z": 0.0
2264
+ }
2265
+ }
2266
+ },
2267
+ "_source_episode": 100,
2268
+ "_subtask": "PICK_UP"
2269
+ },
2270
+ "84": {
2271
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2272
+ "objects": {
2273
+ "duplo": {
2274
+ "position": {
2275
+ "x": 0.3761189257406357,
2276
+ "y": 0.021882736937337506,
2277
+ "z": 0.009483209059364202
2278
+ },
2279
+ "quaternion": {
2280
+ "w": 0.10491490251950213,
2281
+ "x": 1.3238047429609676e-18,
2282
+ "y": 1.2548254840581448e-17,
2283
+ "z": 0.9944812030548005
2284
+ }
2285
+ },
2286
+ "bowl": {
2287
+ "position": {
2288
+ "x": 0.217,
2289
+ "y": -0.225,
2290
+ "z": 0.0
2291
+ }
2292
+ }
2293
+ },
2294
+ "_source_episode": 103,
2295
+ "_subtask": "PICK_UP"
2296
+ },
2297
+ "85": {
2298
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2299
+ "objects": {
2300
+ "duplo": {
2301
+ "position": {
2302
+ "x": 0.32937507903785157,
2303
+ "y": -0.05215592647919325,
2304
+ "z": 0.0094832090593642
2305
+ },
2306
+ "quaternion": {
2307
+ "w": 0.3146760066208452,
2308
+ "x": 4.3603178558624965e-18,
2309
+ "y": -1.3152607379729985e-17,
2310
+ "z": -0.9491991418333445
2311
+ }
2312
+ },
2313
+ "bowl": {
2314
+ "position": {
2315
+ "x": 0.217,
2316
+ "y": -0.225,
2317
+ "z": 0.0
2318
+ }
2319
+ }
2320
+ },
2321
+ "_source_episode": 108,
2322
+ "_subtask": "PICK_UP"
2323
+ },
2324
+ "86": {
2325
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2326
+ "objects": {
2327
+ "duplo": {
2328
+ "position": {
2329
+ "x": 0.36911357589454513,
2330
+ "y": -0.049974491016465804,
2331
+ "z": 0.009483209059364202
2332
+ },
2333
+ "quaternion": {
2334
+ "w": 0.9843480813295769,
2335
+ "x": 1.3628082380657102e-17,
2336
+ "y": -2.4399378837333976e-18,
2337
+ "z": -0.17623522571489722
2338
+ }
2339
+ },
2340
+ "bowl": {
2341
+ "position": {
2342
+ "x": 0.217,
2343
+ "y": -0.225,
2344
+ "z": 0.0
2345
+ }
2346
+ }
2347
+ },
2348
+ "_source_episode": 109,
2349
+ "_subtask": "PICK_UP"
2350
+ },
2351
+ "87": {
2352
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2353
+ "objects": {
2354
+ "duplo": {
2355
+ "position": {
2356
+ "x": 0.32229020103917555,
2357
+ "y": -0.032573275559613694,
2358
+ "z": 0.0094832090593642
2359
+ },
2360
+ "quaternion": {
2361
+ "w": 0.9857320690293722,
2362
+ "x": 1.3894152890211705e-17,
2363
+ "y": 2.3725425627519425e-18,
2364
+ "z": 0.16832197743334942
2365
+ }
2366
+ },
2367
+ "bowl": {
2368
+ "position": {
2369
+ "x": 0.217,
2370
+ "y": -0.225,
2371
+ "z": 0.0
2372
+ }
2373
+ }
2374
+ },
2375
+ "_source_episode": 119,
2376
+ "_subtask": "PICK_UP"
2377
+ },
2378
+ "88": {
2379
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2380
+ "objects": {
2381
+ "duplo": {
2382
+ "position": {
2383
+ "x": 0.315541928669914,
2384
+ "y": -0.0043928555643049025,
2385
+ "z": 0.009483209059364202
2386
+ },
2387
+ "quaternion": {
2388
+ "w": 0.9655478457326899,
2389
+ "x": 1.2850418252710185e-17,
2390
+ "y": 3.4633267363372915e-18,
2391
+ "z": 0.2602255898272914
2392
+ }
2393
+ },
2394
+ "bowl": {
2395
+ "position": {
2396
+ "x": 0.217,
2397
+ "y": -0.225,
2398
+ "z": 0.0
2399
+ }
2400
+ }
2401
+ },
2402
+ "_source_episode": 127,
2403
+ "_subtask": "PICK_UP"
2404
+ },
2405
+ "89": {
2406
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2407
+ "objects": {
2408
+ "duplo": {
2409
+ "position": {
2410
+ "x": 0.30891852998911745,
2411
+ "y": 0.022998870057985142,
2412
+ "z": 0.009483209059364202
2413
+ },
2414
+ "quaternion": {
2415
+ "w": 0.612290238362292,
2416
+ "x": 6.531990865976931e-18,
2417
+ "y": -8.434575173956323e-18,
2418
+ "z": -0.7906330779863993
2419
+ }
2420
+ },
2421
+ "bowl": {
2422
+ "position": {
2423
+ "x": 0.217,
2424
+ "y": -0.225,
2425
+ "z": 0.0
2426
+ }
2427
+ }
2428
+ },
2429
+ "_source_episode": 132,
2430
+ "_subtask": "PICK_UP"
2431
+ },
2432
+ "90": {
2433
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2434
+ "objects": {
2435
+ "duplo": {
2436
+ "position": {
2437
+ "x": 0.30606431752958396,
2438
+ "y": 0.0214593922941149,
2439
+ "z": 0.009483209059364202
2440
+ },
2441
+ "quaternion": {
2442
+ "w": 0.27316407548992366,
2443
+ "x": -3.853860483327206e-18,
2444
+ "y": 1.2064981762330365e-17,
2445
+ "z": -0.9619674567581459
2446
+ }
2447
+ },
2448
+ "bowl": {
2449
+ "position": {
2450
+ "x": 0.217,
2451
+ "y": -0.225,
2452
+ "z": 0.0
2453
+ }
2454
+ }
2455
+ },
2456
+ "_source_episode": 139,
2457
+ "_subtask": "PICK_UP"
2458
+ },
2459
+ "91": {
2460
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2461
+ "objects": {
2462
+ "duplo": {
2463
+ "position": {
2464
+ "x": 0.36431699977440324,
2465
+ "y": -0.008831918221415373,
2466
+ "z": 0.009483209059364202
2467
+ },
2468
+ "quaternion": {
2469
+ "w": 0.7752112159358704,
2470
+ "x": 9.63077528170377e-18,
2471
+ "y": -7.847901391224418e-18,
2472
+ "z": -0.6317021218004807
2473
+ }
2474
+ },
2475
+ "bowl": {
2476
+ "position": {
2477
+ "x": 0.217,
2478
+ "y": -0.225,
2479
+ "z": 0.0
2480
+ }
2481
+ }
2482
+ },
2483
+ "_source_episode": 156,
2484
+ "_subtask": "PICK_UP"
2485
+ },
2486
+ "92": {
2487
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2488
+ "objects": {
2489
+ "duplo": {
2490
+ "position": {
2491
+ "x": 0.3132372843090642,
2492
+ "y": 0.023215176403578917,
2493
+ "z": 0.009483209059364202
2494
+ },
2495
+ "quaternion": {
2496
+ "w": 0.9022654333104057,
2497
+ "x": 1.5588694795260904e-17,
2498
+ "y": -7.449636615306129e-18,
2499
+ "z": -0.43118103837389
2500
+ }
2501
+ },
2502
+ "bowl": {
2503
+ "position": {
2504
+ "x": 0.217,
2505
+ "y": -0.225,
2506
+ "z": 0.0
2507
+ }
2508
+ }
2509
+ },
2510
+ "_source_episode": 160,
2511
+ "_subtask": "PICK_UP"
2512
+ },
2513
+ "93": {
2514
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2515
+ "objects": {
2516
+ "duplo": {
2517
+ "position": {
2518
+ "x": 0.3359528978821574,
2519
+ "y": -0.024009269590838392,
2520
+ "z": 0.009483209059364202
2521
+ },
2522
+ "quaternion": {
2523
+ "w": 0.8142988902220285,
2524
+ "x": 1.2540183062316104e-17,
2525
+ "y": -8.938851048561561e-18,
2526
+ "z": -0.5804457919419976
2527
+ }
2528
+ },
2529
+ "bowl": {
2530
+ "position": {
2531
+ "x": 0.217,
2532
+ "y": -0.225,
2533
+ "z": 0.0
2534
+ }
2535
+ }
2536
+ },
2537
+ "_source_episode": 162,
2538
+ "_subtask": "PICK_UP"
2539
+ },
2540
+ "94": {
2541
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2542
+ "objects": {
2543
+ "duplo": {
2544
+ "position": {
2545
+ "x": 0.36339002349107224,
2546
+ "y": -0.0386031975661555,
2547
+ "z": 0.009483209059364202
2548
+ },
2549
+ "quaternion": {
2550
+ "w": 0.994040600542903,
2551
+ "x": 1.17561119897606e-17,
2552
+ "y": -1.2892223871670019e-18,
2553
+ "z": -0.10901047872706925
2554
+ }
2555
+ },
2556
+ "bowl": {
2557
+ "position": {
2558
+ "x": 0.217,
2559
+ "y": -0.225,
2560
+ "z": 0.0
2561
+ }
2562
+ }
2563
+ },
2564
+ "_source_episode": 164,
2565
+ "_subtask": "PICK_UP"
2566
+ },
2567
+ "95": {
2568
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2569
+ "objects": {
2570
+ "duplo": {
2571
+ "position": {
2572
+ "x": 0.3120059639594807,
2573
+ "y": 0.004891056003035382,
2574
+ "z": 0.009483209059364202
2575
+ },
2576
+ "quaternion": {
2577
+ "w": 0.9092983764101757,
2578
+ "x": 1.439985405110065e-17,
2579
+ "y": -6.590162247627386e-18,
2580
+ "z": -0.4161447616609134
2581
+ }
2582
+ },
2583
+ "bowl": {
2584
+ "position": {
2585
+ "x": 0.217,
2586
+ "y": -0.225,
2587
+ "z": 0.0
2588
+ }
2589
+ }
2590
+ },
2591
+ "_source_episode": 167,
2592
+ "_subtask": "PICK_UP"
2593
+ },
2594
+ "96": {
2595
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2596
+ "objects": {
2597
+ "duplo": {
2598
+ "position": {
2599
+ "x": 0.3443912925128208,
2600
+ "y": -0.041794340660893346,
2601
+ "z": 0.009483209059364202
2602
+ },
2603
+ "quaternion": {
2604
+ "w": 0.5571742075945106,
2605
+ "x": 7.296657862107207e-18,
2606
+ "y": -1.0874718750457249e-17,
2607
+ "z": -0.8303956300411444
2608
+ }
2609
+ },
2610
+ "bowl": {
2611
+ "position": {
2612
+ "x": 0.217,
2613
+ "y": -0.225,
2614
+ "z": 0.0
2615
+ }
2616
+ }
2617
+ },
2618
+ "_source_episode": 174,
2619
+ "_subtask": "PICK_UP"
2620
+ },
2621
+ "97": {
2622
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2623
+ "objects": {
2624
+ "duplo": {
2625
+ "position": {
2626
+ "x": 0.37163613122849726,
2627
+ "y": 0.014498199596366744,
2628
+ "z": 0.009483209059364202
2629
+ },
2630
+ "quaternion": {
2631
+ "w": 0.6770908502225021,
2632
+ "x": 7.491469214108082e-18,
2633
+ "y": 8.142139228315824e-18,
2634
+ "z": 0.7358994364347408
2635
+ }
2636
+ },
2637
+ "bowl": {
2638
+ "position": {
2639
+ "x": 0.217,
2640
+ "y": -0.225,
2641
+ "z": 0.0
2642
+ }
2643
+ }
2644
+ },
2645
+ "_source_episode": 176,
2646
+ "_subtask": "PICK_UP"
2647
+ },
2648
+ "98": {
2649
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2650
+ "objects": {
2651
+ "duplo": {
2652
+ "position": {
2653
+ "x": 0.3127276855364688,
2654
+ "y": -0.013099833460220214,
2655
+ "z": 0.009483209059364202
2656
+ },
2657
+ "quaternion": {
2658
+ "w": 0.4948420498161289,
2659
+ "x": 5.845989020432085e-18,
2660
+ "y": -1.0266032795076686e-17,
2661
+ "z": -0.8689829375389208
2662
+ }
2663
+ },
2664
+ "bowl": {
2665
+ "position": {
2666
+ "x": 0.217,
2667
+ "y": -0.225,
2668
+ "z": 0.0
2669
+ }
2670
+ }
2671
+ },
2672
+ "_source_episode": 178,
2673
+ "_subtask": "PICK_UP"
2674
+ },
2675
+ "99": {
2676
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2677
+ "objects": {
2678
+ "duplo": {
2679
+ "position": {
2680
+ "x": 0.37039417654539686,
2681
+ "y": -0.0038919367522122633,
2682
+ "z": 0.009483209059364202
2683
+ },
2684
+ "quaternion": {
2685
+ "w": 0.8762972524734222,
2686
+ "x": 9.677732293174765e-18,
2687
+ "y": -5.3206249735519684e-18,
2688
+ "z": -0.48177082239123964
2689
+ }
2690
+ },
2691
+ "bowl": {
2692
+ "position": {
2693
+ "x": 0.217,
2694
+ "y": -0.225,
2695
+ "z": 0.0
2696
+ }
2697
+ }
2698
+ },
2699
+ "_source_episode": 193,
2700
+ "_subtask": "PICK_UP"
2701
+ },
2702
+ "100": {
2703
+ "scene_xml": "E:/git/ai/lerobot-thesis/scenes/so101_rgbd.xml",
2704
+ "objects": {
2705
+ "duplo": {
2706
+ "position": {
2707
+ "x": 0.3346524993204444,
2708
+ "y": -5.096626375031298e-06,
2709
+ "z": 0.009483209059364202
2710
+ },
2711
+ "quaternion": {
2712
+ "w": 0.7836475246609332,
2713
+ "x": 9.770039078749036e-18,
2714
+ "y": -7.744813901875407e-18,
2715
+ "z": -0.6212057284771222
2716
+ }
2717
+ },
2718
+ "bowl": {
2719
+ "position": {
2720
+ "x": 0.217,
2721
+ "y": -0.225,
2722
+ "z": 0.0
2723
+ }
2724
+ }
2725
+ },
2726
+ "_source_episode": 199,
2727
+ "_subtask": "PICK_UP"
2728
+ }
2729
+ }
meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:66f89617403b053fe2a261f82e5d701e3e7c133f53863235a62230ec430c9cbe
3
+ size 474108
meta/info.json ADDED
@@ -0,0 +1,127 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "codebase_version": "v3.0",
3
+ "robot_type": "so100_sim",
4
+ "total_episodes": 109,
5
+ "total_frames": 5406,
6
+ "total_tasks": 1,
7
+ "chunks_size": 1000,
8
+ "data_files_size_in_mb": 100,
9
+ "video_files_size_in_mb": 200,
10
+ "fps": 30,
11
+ "splits": {
12
+ "train": "0:109"
13
+ },
14
+ "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
15
+ "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
16
+ "features": {
17
+ "action": {
18
+ "dtype": "float32",
19
+ "shape": [
20
+ 6
21
+ ],
22
+ "names": [
23
+ "shoulder_pan.pos",
24
+ "shoulder_lift.pos",
25
+ "elbow_flex.pos",
26
+ "wrist_flex.pos",
27
+ "wrist_roll.pos",
28
+ "gripper.pos"
29
+ ]
30
+ },
31
+ "observation.state": {
32
+ "dtype": "float32",
33
+ "shape": [
34
+ 6
35
+ ],
36
+ "names": [
37
+ "shoulder_pan.pos",
38
+ "shoulder_lift.pos",
39
+ "elbow_flex.pos",
40
+ "wrist_flex.pos",
41
+ "wrist_roll.pos",
42
+ "gripper.pos"
43
+ ]
44
+ },
45
+ "observation.images.wrist_cam": {
46
+ "dtype": "video",
47
+ "shape": [
48
+ 480,
49
+ 640,
50
+ 3
51
+ ],
52
+ "names": [
53
+ "height",
54
+ "width",
55
+ "channels"
56
+ ],
57
+ "info": {
58
+ "video.height": 480,
59
+ "video.width": 640,
60
+ "video.codec": "av1",
61
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
62
+ "video.is_depth_map": false,
63
+ "video.fps": 30,
64
+ "video.channels": 3,
65
+ "has_audio": false
66
+ }
67
+ },
68
+ "observation.images.overhead_cam": {
69
+ "dtype": "video",
70
+ "shape": [
71
+ 480,
72
+ 640,
73
+ 3
74
+ ],
75
+ "names": [
76
+ "height",
77
+ "width",
78
+ "channels"
79
+ ],
80
+ "info": {
81
+ "video.height": 480,
82
+ "video.width": 640,
83
+ "video.codec": "av1",
84
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
85
+ "video.is_depth_map": false,
86
+ "video.fps": 30,
87
+ "video.channels": 3,
88
+ "has_audio": false
89
+ }
90
+ },
91
+ "timestamp": {
92
+ "dtype": "float32",
93
+ "shape": [
94
+ 1
95
+ ],
96
+ "names": null
97
+ },
98
+ "frame_index": {
99
+ "dtype": "int64",
100
+ "shape": [
101
+ 1
102
+ ],
103
+ "names": null
104
+ },
105
+ "episode_index": {
106
+ "dtype": "int64",
107
+ "shape": [
108
+ 1
109
+ ],
110
+ "names": null
111
+ },
112
+ "index": {
113
+ "dtype": "int64",
114
+ "shape": [
115
+ 1
116
+ ],
117
+ "names": null
118
+ },
119
+ "task_index": {
120
+ "dtype": "int64",
121
+ "shape": [
122
+ 1
123
+ ],
124
+ "names": null
125
+ }
126
+ }
127
+ }
meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,632 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timestamp": {
3
+ "min": [
4
+ 0.0
5
+ ],
6
+ "max": [
7
+ 3.066666666666667
8
+ ],
9
+ "mean": [
10
+ 0.866531014921691
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.5739963082851586
14
+ ],
15
+ "count": [
16
+ 5406
17
+ ],
18
+ "q01": [
19
+ -9.999999999999998e-11
20
+ ],
21
+ "q10": [
22
+ 0.1570858090189711
23
+ ],
24
+ "q50": [
25
+ 0.8583943063252784
26
+ ],
27
+ "q90": [
28
+ 1.57255461520062
29
+ ],
30
+ "q99": [
31
+ 1.7328658342842187
32
+ ]
33
+ },
34
+ "observation.images.wrist_cam": {
35
+ "min": [
36
+ [
37
+ [
38
+ 0.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ [
42
+ [
43
+ 0.0
44
+ ]
45
+ ],
46
+ [
47
+ [
48
+ 0.0
49
+ ]
50
+ ]
51
+ ],
52
+ "max": [
53
+ [
54
+ [
55
+ 1.0
56
+ ]
57
+ ],
58
+ [
59
+ [
60
+ 1.0
61
+ ]
62
+ ],
63
+ [
64
+ [
65
+ 1.0
66
+ ]
67
+ ]
68
+ ],
69
+ "mean": [
70
+ [
71
+ [
72
+ 0.3987346124207791
73
+ ]
74
+ ],
75
+ [
76
+ [
77
+ 0.46620509003098703
78
+ ]
79
+ ],
80
+ [
81
+ [
82
+ 0.4870602476762687
83
+ ]
84
+ ]
85
+ ],
86
+ "std": [
87
+ [
88
+ [
89
+ 0.03537603772970635
90
+ ]
91
+ ],
92
+ [
93
+ [
94
+ 0.035788003294638215
95
+ ]
96
+ ],
97
+ [
98
+ [
99
+ 0.03303022682890074
100
+ ]
101
+ ]
102
+ ],
103
+ "count": [
104
+ 5406
105
+ ],
106
+ "q01": [
107
+ [
108
+ [
109
+ -3.921568627450981e-13
110
+ ]
111
+ ],
112
+ [
113
+ [
114
+ -3.921568627450981e-13
115
+ ]
116
+ ],
117
+ [
118
+ [
119
+ -3.921568627450981e-13
120
+ ]
121
+ ]
122
+ ],
123
+ "q10": [
124
+ [
125
+ [
126
+ 0.1263373208364208
127
+ ]
128
+ ],
129
+ [
130
+ [
131
+ 0.216278108393111
132
+ ]
133
+ ],
134
+ [
135
+ [
136
+ 0.08280895056809946
137
+ ]
138
+ ]
139
+ ],
140
+ "q50": [
141
+ [
142
+ [
143
+ 0.2863839339686531
144
+ ]
145
+ ],
146
+ [
147
+ [
148
+ 0.40459011594975564
149
+ ]
150
+ ],
151
+ [
152
+ [
153
+ 0.4872832513488467
154
+ ]
155
+ ]
156
+ ],
157
+ "q90": [
158
+ [
159
+ [
160
+ 0.8814935346907268
161
+ ]
162
+ ],
163
+ [
164
+ [
165
+ 0.868268911370086
166
+ ]
167
+ ],
168
+ [
169
+ [
170
+ 0.8687376086012658
171
+ ]
172
+ ]
173
+ ],
174
+ "q99": [
175
+ [
176
+ [
177
+ 0.9999216976178147
178
+ ]
179
+ ],
180
+ [
181
+ [
182
+ 0.9999208236339859
183
+ ]
184
+ ],
185
+ [
186
+ [
187
+ 0.9999724448276291
188
+ ]
189
+ ]
190
+ ]
191
+ },
192
+ "frame_index": {
193
+ "min": [
194
+ 0
195
+ ],
196
+ "max": [
197
+ 92
198
+ ],
199
+ "mean": [
200
+ 25.995930447650757
201
+ ],
202
+ "std": [
203
+ 17.21988924855475
204
+ ],
205
+ "count": [
206
+ 5406
207
+ ],
208
+ "q01": [
209
+ -9.999999999999998e-11
210
+ ],
211
+ "q10": [
212
+ 4.712574272947938
213
+ ],
214
+ "q50": [
215
+ 25.748828375877636
216
+ ],
217
+ "q90": [
218
+ 47.17663845365172
219
+ ],
220
+ "q99": [
221
+ 51.98597502562717
222
+ ]
223
+ },
224
+ "episode_index": {
225
+ "min": [
226
+ 0
227
+ ],
228
+ "max": [
229
+ 108
230
+ ],
231
+ "mean": [
232
+ 55.91546429892713
233
+ ],
234
+ "std": [
235
+ 31.849849960486104
236
+ ],
237
+ "count": [
238
+ 5406
239
+ ],
240
+ "q01": [
241
+ 55.91546429892713
242
+ ],
243
+ "q10": [
244
+ 55.91546429892713
245
+ ],
246
+ "q50": [
247
+ 55.91546429892713
248
+ ],
249
+ "q90": [
250
+ 55.91546429892713
251
+ ],
252
+ "q99": [
253
+ 55.91546429892713
254
+ ]
255
+ },
256
+ "index": {
257
+ "min": [
258
+ 0
259
+ ],
260
+ "max": [
261
+ 5405
262
+ ],
263
+ "mean": [
264
+ 2702.5
265
+ ],
266
+ "std": [
267
+ 1560.5777509200448
268
+ ],
269
+ "count": [
270
+ 5406
271
+ ],
272
+ "q01": [
273
+ 2676.5040695522484
274
+ ],
275
+ "q10": [
276
+ 2681.216643825297
277
+ ],
278
+ "q50": [
279
+ 2702.256484757675
280
+ ],
281
+ "q90": [
282
+ 2723.6807080060007
283
+ ],
284
+ "q99": [
285
+ 2728.4900445779763
286
+ ]
287
+ },
288
+ "observation.images.overhead_cam": {
289
+ "min": [
290
+ [
291
+ [
292
+ 0.0
293
+ ]
294
+ ],
295
+ [
296
+ [
297
+ 0.0
298
+ ]
299
+ ],
300
+ [
301
+ [
302
+ 0.0
303
+ ]
304
+ ]
305
+ ],
306
+ "max": [
307
+ [
308
+ [
309
+ 1.0
310
+ ]
311
+ ],
312
+ [
313
+ [
314
+ 1.0
315
+ ]
316
+ ],
317
+ [
318
+ [
319
+ 1.0
320
+ ]
321
+ ]
322
+ ],
323
+ "mean": [
324
+ [
325
+ [
326
+ 0.2946700970644457
327
+ ]
328
+ ],
329
+ [
330
+ [
331
+ 0.4334267235751126
332
+ ]
333
+ ],
334
+ [
335
+ [
336
+ 0.5446734919095588
337
+ ]
338
+ ]
339
+ ],
340
+ "std": [
341
+ [
342
+ [
343
+ 0.005272393578189616
344
+ ]
345
+ ],
346
+ [
347
+ [
348
+ 0.005989659748925048
349
+ ]
350
+ ],
351
+ [
352
+ [
353
+ 0.006856126947295612
354
+ ]
355
+ ]
356
+ ],
357
+ "count": [
358
+ 5406
359
+ ],
360
+ "q01": [
361
+ [
362
+ [
363
+ 0.09737507037119036
364
+ ]
365
+ ],
366
+ [
367
+ [
368
+ 0.1810031027123514
369
+ ]
370
+ ],
371
+ [
372
+ [
373
+ 0.03586384313287851
374
+ ]
375
+ ]
376
+ ],
377
+ "q10": [
378
+ [
379
+ [
380
+ 0.15465560546085286
381
+ ]
382
+ ],
383
+ [
384
+ [
385
+ 0.31756699714121717
386
+ ]
387
+ ],
388
+ [
389
+ [
390
+ 0.4373883656558893
391
+ ]
392
+ ]
393
+ ],
394
+ "q50": [
395
+ [
396
+ [
397
+ 0.3174621141388434
398
+ ]
399
+ ],
400
+ [
401
+ [
402
+ 0.46452627023079884
403
+ ]
404
+ ],
405
+ [
406
+ [
407
+ 0.5063243889241338
408
+ ]
409
+ ]
410
+ ],
411
+ "q90": [
412
+ [
413
+ [
414
+ 0.3459602185983786
415
+ ]
416
+ ],
417
+ [
418
+ [
419
+ 0.482678929388649
420
+ ]
421
+ ],
422
+ [
423
+ [
424
+ 0.6471499040463686
425
+ ]
426
+ ]
427
+ ],
428
+ "q99": [
429
+ [
430
+ [
431
+ 0.9999424565921976
432
+ ]
433
+ ],
434
+ [
435
+ [
436
+ 0.9999354961431962
437
+ ]
438
+ ],
439
+ [
440
+ [
441
+ 0.9999334453004526
442
+ ]
443
+ ]
444
+ ]
445
+ },
446
+ "observation.state": {
447
+ "min": [
448
+ 8.530593872070312,
449
+ -3.7450671195983887,
450
+ 0.4097115397453308,
451
+ -0.8372814059257507,
452
+ -6.8522820472717285,
453
+ -0.18340685963630676
454
+ ],
455
+ "max": [
456
+ 19.59095573425293,
457
+ 16.725717544555664,
458
+ 6.789849281311035,
459
+ 60.310035705566406,
460
+ 2.862971782684326,
461
+ 14.260233879089355
462
+ ],
463
+ "mean": [
464
+ 12.552398148881387,
465
+ 9.79832552950326,
466
+ 0.7838066131416797,
467
+ 39.42716575310576,
468
+ -1.8445522327512183,
469
+ 9.084311556031071
470
+ ],
471
+ "std": [
472
+ 2.8304222829069667,
473
+ 5.634665578250118,
474
+ 0.7278814412009625,
475
+ 17.91039866477482,
476
+ 0.6843670248504724,
477
+ 0.9708065847626249
478
+ ],
479
+ "count": [
480
+ 5406
481
+ ],
482
+ "q01": [
483
+ 12.03703933339008,
484
+ 8.239164055893259,
485
+ 0.5465333356962702,
486
+ 36.962656903467575,
487
+ -2.8137560174547205,
488
+ 7.437731389007302
489
+ ],
490
+ "q10": [
491
+ 12.30158159401828,
492
+ 9.531471067203965,
493
+ 0.5582352644823417,
494
+ 38.3464511857283,
495
+ -2.399135078837319,
496
+ 8.571205419164507
497
+ ],
498
+ "q50": [
499
+ 12.516282345394938,
500
+ 9.881455491605998,
501
+ 0.5675581002025857,
502
+ 39.478576995357706,
503
+ -1.779676661690994,
504
+ 9.06227191648889
505
+ ],
506
+ "q90": [
507
+ 12.728638063834985,
508
+ 10.00644081838248,
509
+ 1.122308792956132,
510
+ 40.35926851865973,
511
+ -1.4824869417136313,
512
+ 9.799982414089559
513
+ ],
514
+ "q99": [
515
+ 13.617677107973051,
516
+ 10.086583558815734,
517
+ 3.882484740025019,
518
+ 41.287469319480536,
519
+ -0.935953855590025,
520
+ 10.373308273890684
521
+ ]
522
+ },
523
+ "action": {
524
+ "min": [
525
+ -54.694366455078125,
526
+ -38.19780349731445,
527
+ -69.6777114868164,
528
+ -35.3077278137207,
529
+ -17.33040428161621,
530
+ 0.0
531
+ ],
532
+ "max": [
533
+ 18.01837730407715,
534
+ 62.373626708984375,
535
+ 60.78075408935547,
536
+ 100.0,
537
+ 100.0,
538
+ 72.82173919677734
539
+ ],
540
+ "mean": [
541
+ -33.10658349888969,
542
+ 23.58374199614651,
543
+ -11.58320252003601,
544
+ 56.12638751211495,
545
+ 54.09640232580836,
546
+ 34.24513050542245
547
+ ],
548
+ "std": [
549
+ 19.88075119537967,
550
+ 17.06594884973586,
551
+ 28.899923489763843,
552
+ 28.257882507495733,
553
+ 28.007884197536505,
554
+ 19.38553558772349
555
+ ],
556
+ "count": [
557
+ 5406
558
+ ],
559
+ "q01": [
560
+ -36.12897225700614,
561
+ 0.7040284508649741,
562
+ -20.57635381433849,
563
+ 44.591498053858366,
564
+ 49.45421100681551,
565
+ 2.773999822631489
566
+ ],
567
+ "q10": [
568
+ -35.42959860183548,
569
+ 10.07634622417906,
570
+ -18.374042085091318,
571
+ 48.170995286996764,
572
+ 50.589184405869254,
573
+ 3.667031526801054
574
+ ],
575
+ "q50": [
576
+ -33.56010918573394,
577
+ 26.193437208742996,
578
+ -13.66935939025719,
579
+ 55.70379109966585,
580
+ 53.94637265133692,
581
+ 42.21827760821794
582
+ ],
583
+ "q90": [
584
+ -30.398806322112964,
585
+ 32.02747368870401,
586
+ -1.6851436103333464,
587
+ 63.93244406415982,
588
+ 57.66170908704433,
589
+ 50.62702583815723
590
+ ],
591
+ "q99": [
592
+ -25.385898601495853,
593
+ 32.22902838980733,
594
+ 7.197093444985215,
595
+ 71.61484689800366,
596
+ 60.33862888373843,
597
+ 51.2879984891982
598
+ ]
599
+ },
600
+ "task_index": {
601
+ "min": [
602
+ 0
603
+ ],
604
+ "max": [
605
+ 0
606
+ ],
607
+ "mean": [
608
+ 0.0
609
+ ],
610
+ "std": [
611
+ 0.0
612
+ ],
613
+ "count": [
614
+ 5406
615
+ ],
616
+ "q01": [
617
+ 3.999999999999419e-16
618
+ ],
619
+ "q10": [
620
+ 3.999999999999416e-15
621
+ ],
622
+ "q50": [
623
+ 1.9999999999997088e-14
624
+ ],
625
+ "q90": [
626
+ 3.5999999999994754e-14
627
+ ],
628
+ "q99": [
629
+ 3.9599999999994235e-14
630
+ ]
631
+ }
632
+ }
meta/subtask_annotations.json ADDED
@@ -0,0 +1,5626 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "0": [
3
+ 1,
4
+ 1,
5
+ 1,
6
+ 1,
7
+ 1,
8
+ 1,
9
+ 1,
10
+ 1,
11
+ 1,
12
+ 1,
13
+ 1,
14
+ 1,
15
+ 1,
16
+ 1,
17
+ 1,
18
+ 1,
19
+ 1,
20
+ 1,
21
+ 1,
22
+ 1,
23
+ 1,
24
+ 1,
25
+ 1,
26
+ 1,
27
+ 1,
28
+ 1,
29
+ 1,
30
+ 1,
31
+ 1,
32
+ 1,
33
+ 1,
34
+ 1,
35
+ 1,
36
+ 1,
37
+ 1,
38
+ 1,
39
+ 1,
40
+ 1,
41
+ 1,
42
+ 1,
43
+ 1,
44
+ 1,
45
+ 1,
46
+ 1,
47
+ 1,
48
+ 1,
49
+ 1,
50
+ 1,
51
+ 1,
52
+ 1,
53
+ 1,
54
+ 1,
55
+ 1,
56
+ 1
57
+ ],
58
+ "1": [
59
+ 1,
60
+ 1,
61
+ 1,
62
+ 1,
63
+ 1,
64
+ 1,
65
+ 1,
66
+ 1,
67
+ 1,
68
+ 1,
69
+ 1,
70
+ 1,
71
+ 1,
72
+ 1,
73
+ 1,
74
+ 1,
75
+ 1,
76
+ 1,
77
+ 1,
78
+ 1,
79
+ 1,
80
+ 1,
81
+ 1,
82
+ 1,
83
+ 1,
84
+ 1,
85
+ 1,
86
+ 1,
87
+ 1,
88
+ 1,
89
+ 1,
90
+ 1,
91
+ 1,
92
+ 1,
93
+ 1,
94
+ 1,
95
+ 1
96
+ ],
97
+ "2": [
98
+ 1,
99
+ 1,
100
+ 1,
101
+ 1,
102
+ 1,
103
+ 1,
104
+ 1,
105
+ 1,
106
+ 1,
107
+ 1,
108
+ 1,
109
+ 1,
110
+ 1,
111
+ 1,
112
+ 1,
113
+ 1,
114
+ 1,
115
+ 1,
116
+ 1,
117
+ 1,
118
+ 1,
119
+ 1,
120
+ 1,
121
+ 1,
122
+ 1,
123
+ 1,
124
+ 1,
125
+ 1,
126
+ 1,
127
+ 1,
128
+ 1,
129
+ 1,
130
+ 1,
131
+ 1,
132
+ 1,
133
+ 1,
134
+ 1,
135
+ 1
136
+ ],
137
+ "3": [
138
+ 1,
139
+ 1,
140
+ 1,
141
+ 1,
142
+ 1,
143
+ 1,
144
+ 1,
145
+ 1,
146
+ 1,
147
+ 1,
148
+ 1,
149
+ 1,
150
+ 1,
151
+ 1,
152
+ 1,
153
+ 1,
154
+ 1,
155
+ 1,
156
+ 1,
157
+ 1,
158
+ 1,
159
+ 1,
160
+ 1,
161
+ 1,
162
+ 1,
163
+ 1,
164
+ 1,
165
+ 1,
166
+ 1,
167
+ 1,
168
+ 1,
169
+ 1,
170
+ 1,
171
+ 1,
172
+ 1
173
+ ],
174
+ "4": [
175
+ 1,
176
+ 1,
177
+ 1,
178
+ 1,
179
+ 1,
180
+ 1,
181
+ 1,
182
+ 1,
183
+ 1,
184
+ 1,
185
+ 1,
186
+ 1,
187
+ 1,
188
+ 1,
189
+ 1,
190
+ 1,
191
+ 1,
192
+ 1,
193
+ 1,
194
+ 1,
195
+ 1,
196
+ 1,
197
+ 1,
198
+ 1,
199
+ 1,
200
+ 1,
201
+ 1,
202
+ 1,
203
+ 1,
204
+ 1,
205
+ 1,
206
+ 1,
207
+ 1,
208
+ 1,
209
+ 1,
210
+ 1,
211
+ 1,
212
+ 1
213
+ ],
214
+ "5": [
215
+ 1,
216
+ 1,
217
+ 1,
218
+ 1,
219
+ 1,
220
+ 1,
221
+ 1,
222
+ 1,
223
+ 1,
224
+ 1,
225
+ 1,
226
+ 1,
227
+ 1,
228
+ 1,
229
+ 1,
230
+ 1,
231
+ 1,
232
+ 1,
233
+ 1,
234
+ 1,
235
+ 1,
236
+ 1,
237
+ 1,
238
+ 1,
239
+ 1,
240
+ 1,
241
+ 1,
242
+ 1,
243
+ 1,
244
+ 1,
245
+ 1,
246
+ 1,
247
+ 1,
248
+ 1,
249
+ 1,
250
+ 1,
251
+ 1,
252
+ 1,
253
+ 1,
254
+ 1,
255
+ 1,
256
+ 1,
257
+ 1,
258
+ 1,
259
+ 1,
260
+ 1,
261
+ 1,
262
+ 1,
263
+ 1,
264
+ 1,
265
+ 1,
266
+ 1,
267
+ 1,
268
+ 1,
269
+ 1,
270
+ 1,
271
+ 1,
272
+ 1,
273
+ 1,
274
+ 1,
275
+ 1,
276
+ 1,
277
+ 1,
278
+ 1,
279
+ 1,
280
+ 1,
281
+ 1,
282
+ 1,
283
+ 1,
284
+ 1,
285
+ 1,
286
+ 1,
287
+ 1,
288
+ 1,
289
+ 1,
290
+ 1,
291
+ 1,
292
+ 1,
293
+ 1
294
+ ],
295
+ "6": [
296
+ 1,
297
+ 1,
298
+ 1,
299
+ 1,
300
+ 1,
301
+ 1,
302
+ 1,
303
+ 1,
304
+ 1,
305
+ 1,
306
+ 1,
307
+ 1,
308
+ 1,
309
+ 1,
310
+ 1,
311
+ 1,
312
+ 1,
313
+ 1,
314
+ 1,
315
+ 1,
316
+ 1,
317
+ 1,
318
+ 1,
319
+ 1,
320
+ 1,
321
+ 1,
322
+ 1,
323
+ 1,
324
+ 1,
325
+ 1,
326
+ 1,
327
+ 1,
328
+ 1,
329
+ 1,
330
+ 1,
331
+ 1,
332
+ 1,
333
+ 1,
334
+ 1,
335
+ 1,
336
+ 1,
337
+ 1,
338
+ 1,
339
+ 1
340
+ ],
341
+ "7": [
342
+ 1,
343
+ 1,
344
+ 1,
345
+ 1,
346
+ 1,
347
+ 1,
348
+ 1,
349
+ 1,
350
+ 1,
351
+ 1,
352
+ 1,
353
+ 1,
354
+ 1,
355
+ 1,
356
+ 1,
357
+ 1,
358
+ 1,
359
+ 1,
360
+ 1,
361
+ 1,
362
+ 1,
363
+ 1,
364
+ 1,
365
+ 1,
366
+ 1,
367
+ 1,
368
+ 1,
369
+ 1,
370
+ 1,
371
+ 1,
372
+ 1,
373
+ 1,
374
+ 1,
375
+ 1,
376
+ 1,
377
+ 1,
378
+ 1,
379
+ 1,
380
+ 1,
381
+ 1,
382
+ 1,
383
+ 1,
384
+ 1,
385
+ 1,
386
+ 1,
387
+ 1,
388
+ 1,
389
+ 1
390
+ ],
391
+ "8": [
392
+ 1,
393
+ 1,
394
+ 1,
395
+ 1,
396
+ 1,
397
+ 1,
398
+ 1,
399
+ 1,
400
+ 1,
401
+ 1,
402
+ 1,
403
+ 1,
404
+ 1,
405
+ 1,
406
+ 1,
407
+ 1,
408
+ 1,
409
+ 1,
410
+ 1,
411
+ 1,
412
+ 1,
413
+ 1,
414
+ 1,
415
+ 1,
416
+ 1,
417
+ 1,
418
+ 1,
419
+ 1,
420
+ 1,
421
+ 1,
422
+ 1,
423
+ 1,
424
+ 1,
425
+ 1,
426
+ 1,
427
+ 1,
428
+ 1,
429
+ 1,
430
+ 1,
431
+ 1,
432
+ 1,
433
+ 1,
434
+ 1,
435
+ 1,
436
+ 1,
437
+ 1,
438
+ 1,
439
+ 1
440
+ ],
441
+ "9": [
442
+ 1,
443
+ 1,
444
+ 1,
445
+ 1,
446
+ 1,
447
+ 1,
448
+ 1,
449
+ 1,
450
+ 1,
451
+ 1,
452
+ 1,
453
+ 1,
454
+ 1,
455
+ 1,
456
+ 1,
457
+ 1,
458
+ 1,
459
+ 1,
460
+ 1,
461
+ 1,
462
+ 1,
463
+ 1,
464
+ 1,
465
+ 1,
466
+ 1,
467
+ 1,
468
+ 1,
469
+ 1,
470
+ 1,
471
+ 1,
472
+ 1,
473
+ 1,
474
+ 1,
475
+ 1,
476
+ 1,
477
+ 1,
478
+ 1,
479
+ 1,
480
+ 1,
481
+ 1,
482
+ 1,
483
+ 1,
484
+ 1,
485
+ 1,
486
+ 1,
487
+ 1,
488
+ 1,
489
+ 1,
490
+ 1,
491
+ 1,
492
+ 1,
493
+ 1,
494
+ 1,
495
+ 1,
496
+ 1,
497
+ 1
498
+ ],
499
+ "10": [
500
+ 1,
501
+ 1,
502
+ 1,
503
+ 1,
504
+ 1,
505
+ 1,
506
+ 1,
507
+ 1,
508
+ 1,
509
+ 1,
510
+ 1,
511
+ 1,
512
+ 1,
513
+ 1,
514
+ 1,
515
+ 1,
516
+ 1,
517
+ 1,
518
+ 1,
519
+ 1,
520
+ 1,
521
+ 1,
522
+ 1,
523
+ 1,
524
+ 1,
525
+ 1,
526
+ 1,
527
+ 1,
528
+ 1,
529
+ 1,
530
+ 1,
531
+ 1,
532
+ 1,
533
+ 1,
534
+ 1,
535
+ 1,
536
+ 1,
537
+ 1
538
+ ],
539
+ "11": [
540
+ 1,
541
+ 1,
542
+ 1,
543
+ 1,
544
+ 1,
545
+ 1,
546
+ 1,
547
+ 1,
548
+ 1,
549
+ 1,
550
+ 1,
551
+ 1,
552
+ 1,
553
+ 1,
554
+ 1,
555
+ 1,
556
+ 1,
557
+ 1,
558
+ 1,
559
+ 1,
560
+ 1,
561
+ 1,
562
+ 1,
563
+ 1,
564
+ 1,
565
+ 1,
566
+ 1,
567
+ 1,
568
+ 1,
569
+ 1,
570
+ 1,
571
+ 1,
572
+ 1,
573
+ 1,
574
+ 1,
575
+ 1,
576
+ 1,
577
+ 1,
578
+ 1,
579
+ 1,
580
+ 1,
581
+ 1,
582
+ 1,
583
+ 1,
584
+ 1,
585
+ 1,
586
+ 1
587
+ ],
588
+ "12": [
589
+ 1,
590
+ 1,
591
+ 1,
592
+ 1,
593
+ 1,
594
+ 1,
595
+ 1,
596
+ 1,
597
+ 1,
598
+ 1,
599
+ 1,
600
+ 1,
601
+ 1,
602
+ 1,
603
+ 1,
604
+ 1,
605
+ 1,
606
+ 1,
607
+ 1,
608
+ 1,
609
+ 1,
610
+ 1,
611
+ 1,
612
+ 1,
613
+ 1,
614
+ 1,
615
+ 1,
616
+ 1,
617
+ 1,
618
+ 1,
619
+ 1,
620
+ 1,
621
+ 1,
622
+ 1
623
+ ],
624
+ "13": [
625
+ 1,
626
+ 1,
627
+ 1,
628
+ 1,
629
+ 1,
630
+ 1,
631
+ 1,
632
+ 1,
633
+ 1,
634
+ 1,
635
+ 1,
636
+ 1,
637
+ 1,
638
+ 1,
639
+ 1,
640
+ 1,
641
+ 1,
642
+ 1,
643
+ 1,
644
+ 1,
645
+ 1,
646
+ 1,
647
+ 1,
648
+ 1,
649
+ 1,
650
+ 1,
651
+ 1,
652
+ 1,
653
+ 1,
654
+ 1,
655
+ 1,
656
+ 1,
657
+ 1,
658
+ 1,
659
+ 1,
660
+ 1,
661
+ 1,
662
+ 1,
663
+ 1,
664
+ 1,
665
+ 1,
666
+ 1,
667
+ 1,
668
+ 1,
669
+ 1,
670
+ 1,
671
+ 1,
672
+ 1,
673
+ 1,
674
+ 1,
675
+ 1,
676
+ 1,
677
+ 1,
678
+ 1,
679
+ 1,
680
+ 1,
681
+ 1,
682
+ 1,
683
+ 1,
684
+ 1,
685
+ 1,
686
+ 1,
687
+ 1,
688
+ 1,
689
+ 1,
690
+ 1,
691
+ 1
692
+ ],
693
+ "14": [
694
+ 1,
695
+ 1,
696
+ 1,
697
+ 1,
698
+ 1,
699
+ 1,
700
+ 1,
701
+ 1,
702
+ 1,
703
+ 1,
704
+ 1,
705
+ 1,
706
+ 1,
707
+ 1,
708
+ 1,
709
+ 1,
710
+ 1,
711
+ 1,
712
+ 1,
713
+ 1,
714
+ 1,
715
+ 1,
716
+ 1,
717
+ 1,
718
+ 1,
719
+ 1,
720
+ 1,
721
+ 1,
722
+ 1,
723
+ 1,
724
+ 1,
725
+ 1,
726
+ 1,
727
+ 1,
728
+ 1,
729
+ 1,
730
+ 1,
731
+ 1,
732
+ 1,
733
+ 1,
734
+ 1,
735
+ 1,
736
+ 1,
737
+ 1,
738
+ 1,
739
+ 1,
740
+ 1,
741
+ 1,
742
+ 1,
743
+ 1,
744
+ 1,
745
+ 1,
746
+ 1,
747
+ 1,
748
+ 1
749
+ ],
750
+ "15": [
751
+ 1,
752
+ 1,
753
+ 1,
754
+ 1,
755
+ 1,
756
+ 1,
757
+ 1,
758
+ 1,
759
+ 1,
760
+ 1,
761
+ 1,
762
+ 1,
763
+ 1,
764
+ 1,
765
+ 1,
766
+ 1,
767
+ 1,
768
+ 1,
769
+ 1,
770
+ 1,
771
+ 1,
772
+ 1,
773
+ 1,
774
+ 1,
775
+ 1,
776
+ 1,
777
+ 1,
778
+ 1,
779
+ 1,
780
+ 1,
781
+ 1,
782
+ 1,
783
+ 1,
784
+ 1,
785
+ 1,
786
+ 1,
787
+ 1,
788
+ 1,
789
+ 1,
790
+ 1,
791
+ 1,
792
+ 1,
793
+ 1,
794
+ 1,
795
+ 1,
796
+ 1,
797
+ 1,
798
+ 1,
799
+ 1,
800
+ 1,
801
+ 1,
802
+ 1,
803
+ 1,
804
+ 1,
805
+ 1,
806
+ 1
807
+ ],
808
+ "16": [
809
+ 1,
810
+ 1,
811
+ 1,
812
+ 1,
813
+ 1,
814
+ 1,
815
+ 1,
816
+ 1,
817
+ 1,
818
+ 1,
819
+ 1,
820
+ 1,
821
+ 1,
822
+ 1,
823
+ 1,
824
+ 1,
825
+ 1,
826
+ 1,
827
+ 1,
828
+ 1,
829
+ 1,
830
+ 1,
831
+ 1,
832
+ 1,
833
+ 1,
834
+ 1,
835
+ 1,
836
+ 1,
837
+ 1,
838
+ 1,
839
+ 1,
840
+ 1,
841
+ 1,
842
+ 1,
843
+ 1,
844
+ 1,
845
+ 1,
846
+ 1,
847
+ 1,
848
+ 1,
849
+ 1,
850
+ 1,
851
+ 1,
852
+ 1,
853
+ 1,
854
+ 1,
855
+ 1,
856
+ 1,
857
+ 1,
858
+ 1
859
+ ],
860
+ "17": [
861
+ 1,
862
+ 1,
863
+ 1,
864
+ 1,
865
+ 1,
866
+ 1,
867
+ 1,
868
+ 1,
869
+ 1,
870
+ 1,
871
+ 1,
872
+ 1,
873
+ 1,
874
+ 1,
875
+ 1,
876
+ 1,
877
+ 1,
878
+ 1,
879
+ 1,
880
+ 1,
881
+ 1,
882
+ 1,
883
+ 1,
884
+ 1,
885
+ 1,
886
+ 1,
887
+ 1,
888
+ 1,
889
+ 1,
890
+ 1,
891
+ 1,
892
+ 1,
893
+ 1,
894
+ 1,
895
+ 1,
896
+ 1,
897
+ 1,
898
+ 1,
899
+ 1,
900
+ 1,
901
+ 1,
902
+ 1,
903
+ 1,
904
+ 1,
905
+ 1,
906
+ 1
907
+ ],
908
+ "18": [
909
+ 1,
910
+ 1,
911
+ 1,
912
+ 1,
913
+ 1,
914
+ 1,
915
+ 1,
916
+ 1,
917
+ 1,
918
+ 1,
919
+ 1,
920
+ 1,
921
+ 1,
922
+ 1,
923
+ 1,
924
+ 1,
925
+ 1,
926
+ 1,
927
+ 1,
928
+ 1,
929
+ 1,
930
+ 1,
931
+ 1,
932
+ 1,
933
+ 1,
934
+ 1,
935
+ 1,
936
+ 1,
937
+ 1,
938
+ 1,
939
+ 1,
940
+ 1,
941
+ 1,
942
+ 1,
943
+ 1,
944
+ 1,
945
+ 1,
946
+ 1,
947
+ 1,
948
+ 1,
949
+ 1,
950
+ 1,
951
+ 1,
952
+ 1,
953
+ 1,
954
+ 1
955
+ ],
956
+ "19": [
957
+ 1,
958
+ 1,
959
+ 1,
960
+ 1,
961
+ 1,
962
+ 1,
963
+ 1,
964
+ 1,
965
+ 1,
966
+ 1,
967
+ 1,
968
+ 1,
969
+ 1,
970
+ 1,
971
+ 1,
972
+ 1,
973
+ 1,
974
+ 1,
975
+ 1,
976
+ 1,
977
+ 1,
978
+ 1,
979
+ 1,
980
+ 1,
981
+ 1,
982
+ 1,
983
+ 1,
984
+ 1,
985
+ 1,
986
+ 1,
987
+ 1,
988
+ 1,
989
+ 1,
990
+ 1,
991
+ 1,
992
+ 1,
993
+ 1,
994
+ 1,
995
+ 1
996
+ ],
997
+ "20": [
998
+ 1,
999
+ 1,
1000
+ 1,
1001
+ 1,
1002
+ 1,
1003
+ 1,
1004
+ 1,
1005
+ 1,
1006
+ 1,
1007
+ 1,
1008
+ 1,
1009
+ 1,
1010
+ 1,
1011
+ 1,
1012
+ 1,
1013
+ 1,
1014
+ 1,
1015
+ 1,
1016
+ 1,
1017
+ 1,
1018
+ 1,
1019
+ 1,
1020
+ 1,
1021
+ 1,
1022
+ 1,
1023
+ 1,
1024
+ 1,
1025
+ 1,
1026
+ 1,
1027
+ 1,
1028
+ 1,
1029
+ 1,
1030
+ 1,
1031
+ 1,
1032
+ 1,
1033
+ 1,
1034
+ 1,
1035
+ 1,
1036
+ 1,
1037
+ 1,
1038
+ 1,
1039
+ 1,
1040
+ 1,
1041
+ 1,
1042
+ 1,
1043
+ 1,
1044
+ 1,
1045
+ 1,
1046
+ 1,
1047
+ 1,
1048
+ 1
1049
+ ],
1050
+ "21": [
1051
+ 1,
1052
+ 1,
1053
+ 1,
1054
+ 1,
1055
+ 1,
1056
+ 1,
1057
+ 1,
1058
+ 1,
1059
+ 1,
1060
+ 1,
1061
+ 1,
1062
+ 1,
1063
+ 1,
1064
+ 1,
1065
+ 1,
1066
+ 1,
1067
+ 1,
1068
+ 1,
1069
+ 1,
1070
+ 1,
1071
+ 1,
1072
+ 1,
1073
+ 1,
1074
+ 1,
1075
+ 1,
1076
+ 1,
1077
+ 1,
1078
+ 1,
1079
+ 1,
1080
+ 1,
1081
+ 1,
1082
+ 1,
1083
+ 1,
1084
+ 1,
1085
+ 1,
1086
+ 1,
1087
+ 1,
1088
+ 1,
1089
+ 1,
1090
+ 1,
1091
+ 1,
1092
+ 1,
1093
+ 1,
1094
+ 1,
1095
+ 1,
1096
+ 1,
1097
+ 1,
1098
+ 1,
1099
+ 1,
1100
+ 1,
1101
+ 1,
1102
+ 1
1103
+ ],
1104
+ "22": [
1105
+ 1,
1106
+ 1,
1107
+ 1,
1108
+ 1,
1109
+ 1,
1110
+ 1,
1111
+ 1,
1112
+ 1,
1113
+ 1,
1114
+ 1,
1115
+ 1,
1116
+ 1,
1117
+ 1,
1118
+ 1,
1119
+ 1,
1120
+ 1,
1121
+ 1,
1122
+ 1,
1123
+ 1,
1124
+ 1,
1125
+ 1,
1126
+ 1,
1127
+ 1,
1128
+ 1,
1129
+ 1,
1130
+ 1,
1131
+ 1,
1132
+ 1,
1133
+ 1,
1134
+ 1,
1135
+ 1,
1136
+ 1,
1137
+ 1,
1138
+ 1,
1139
+ 1,
1140
+ 1,
1141
+ 1,
1142
+ 1,
1143
+ 1,
1144
+ 1,
1145
+ 1,
1146
+ 1
1147
+ ],
1148
+ "23": [
1149
+ 1,
1150
+ 1,
1151
+ 1,
1152
+ 1,
1153
+ 1,
1154
+ 1,
1155
+ 1,
1156
+ 1,
1157
+ 1,
1158
+ 1,
1159
+ 1,
1160
+ 1,
1161
+ 1,
1162
+ 1,
1163
+ 1,
1164
+ 1,
1165
+ 1,
1166
+ 1,
1167
+ 1,
1168
+ 1,
1169
+ 1,
1170
+ 1,
1171
+ 1,
1172
+ 1,
1173
+ 1,
1174
+ 1,
1175
+ 1
1176
+ ],
1177
+ "24": [
1178
+ 1,
1179
+ 1,
1180
+ 1,
1181
+ 1,
1182
+ 1,
1183
+ 1,
1184
+ 1,
1185
+ 1,
1186
+ 1,
1187
+ 1,
1188
+ 1,
1189
+ 1,
1190
+ 1,
1191
+ 1,
1192
+ 1,
1193
+ 1,
1194
+ 1,
1195
+ 1,
1196
+ 1,
1197
+ 1,
1198
+ 1,
1199
+ 1,
1200
+ 1,
1201
+ 1,
1202
+ 1,
1203
+ 1,
1204
+ 1,
1205
+ 1
1206
+ ],
1207
+ "25": [
1208
+ 1,
1209
+ 1,
1210
+ 1,
1211
+ 1,
1212
+ 1,
1213
+ 1,
1214
+ 1,
1215
+ 1,
1216
+ 1,
1217
+ 1,
1218
+ 1,
1219
+ 1,
1220
+ 1,
1221
+ 1,
1222
+ 1,
1223
+ 1,
1224
+ 1,
1225
+ 1,
1226
+ 1,
1227
+ 1,
1228
+ 1,
1229
+ 1,
1230
+ 1,
1231
+ 1,
1232
+ 1,
1233
+ 1,
1234
+ 1,
1235
+ 1,
1236
+ 1,
1237
+ 1,
1238
+ 1,
1239
+ 1,
1240
+ 1,
1241
+ 1,
1242
+ 1,
1243
+ 1,
1244
+ 1,
1245
+ 1,
1246
+ 1,
1247
+ 1,
1248
+ 1,
1249
+ 1,
1250
+ 1,
1251
+ 1,
1252
+ 1,
1253
+ 1,
1254
+ 1
1255
+ ],
1256
+ "26": [
1257
+ 1,
1258
+ 1,
1259
+ 1,
1260
+ 1,
1261
+ 1,
1262
+ 1,
1263
+ 1,
1264
+ 1,
1265
+ 1,
1266
+ 1,
1267
+ 1,
1268
+ 1,
1269
+ 1,
1270
+ 1,
1271
+ 1,
1272
+ 1,
1273
+ 1,
1274
+ 1,
1275
+ 1,
1276
+ 1,
1277
+ 1,
1278
+ 1,
1279
+ 1,
1280
+ 1,
1281
+ 1,
1282
+ 1,
1283
+ 1,
1284
+ 1,
1285
+ 1,
1286
+ 1,
1287
+ 1,
1288
+ 1,
1289
+ 1,
1290
+ 1,
1291
+ 1,
1292
+ 1
1293
+ ],
1294
+ "27": [
1295
+ 1,
1296
+ 1,
1297
+ 1,
1298
+ 1,
1299
+ 1,
1300
+ 1,
1301
+ 1,
1302
+ 1,
1303
+ 1,
1304
+ 1,
1305
+ 1,
1306
+ 1,
1307
+ 1,
1308
+ 1,
1309
+ 1,
1310
+ 1,
1311
+ 1,
1312
+ 1,
1313
+ 1,
1314
+ 1,
1315
+ 1,
1316
+ 1,
1317
+ 1,
1318
+ 1,
1319
+ 1,
1320
+ 1,
1321
+ 1,
1322
+ 1,
1323
+ 1,
1324
+ 1,
1325
+ 1,
1326
+ 1,
1327
+ 1,
1328
+ 1,
1329
+ 1,
1330
+ 1,
1331
+ 1,
1332
+ 1,
1333
+ 1,
1334
+ 1,
1335
+ 1,
1336
+ 1,
1337
+ 1,
1338
+ 1,
1339
+ 1,
1340
+ 1,
1341
+ 1,
1342
+ 1,
1343
+ 1,
1344
+ 1,
1345
+ 1,
1346
+ 1,
1347
+ 1,
1348
+ 1,
1349
+ 1,
1350
+ 1,
1351
+ 1,
1352
+ 1
1353
+ ],
1354
+ "28": [
1355
+ 1,
1356
+ 1,
1357
+ 1,
1358
+ 1,
1359
+ 1,
1360
+ 1,
1361
+ 1,
1362
+ 1,
1363
+ 1,
1364
+ 1,
1365
+ 1,
1366
+ 1,
1367
+ 1,
1368
+ 1,
1369
+ 1,
1370
+ 1,
1371
+ 1,
1372
+ 1,
1373
+ 1,
1374
+ 1,
1375
+ 1,
1376
+ 1,
1377
+ 1,
1378
+ 1,
1379
+ 1,
1380
+ 1,
1381
+ 1,
1382
+ 1,
1383
+ 1,
1384
+ 1,
1385
+ 1,
1386
+ 1,
1387
+ 1,
1388
+ 1,
1389
+ 1,
1390
+ 1,
1391
+ 1,
1392
+ 1,
1393
+ 1,
1394
+ 1,
1395
+ 1,
1396
+ 1,
1397
+ 1,
1398
+ 1
1399
+ ],
1400
+ "29": [
1401
+ 1,
1402
+ 1,
1403
+ 1,
1404
+ 1,
1405
+ 1,
1406
+ 1,
1407
+ 1,
1408
+ 1,
1409
+ 1,
1410
+ 1,
1411
+ 1,
1412
+ 1,
1413
+ 1,
1414
+ 1,
1415
+ 1,
1416
+ 1,
1417
+ 1,
1418
+ 1,
1419
+ 1,
1420
+ 1,
1421
+ 1,
1422
+ 1,
1423
+ 1,
1424
+ 1,
1425
+ 1,
1426
+ 1,
1427
+ 1,
1428
+ 1,
1429
+ 1,
1430
+ 1,
1431
+ 1,
1432
+ 1,
1433
+ 1,
1434
+ 1,
1435
+ 1,
1436
+ 1,
1437
+ 1,
1438
+ 1,
1439
+ 1,
1440
+ 1,
1441
+ 1,
1442
+ 1,
1443
+ 1,
1444
+ 1,
1445
+ 1,
1446
+ 1,
1447
+ 1,
1448
+ 1,
1449
+ 1
1450
+ ],
1451
+ "30": [
1452
+ 1,
1453
+ 1,
1454
+ 1,
1455
+ 1,
1456
+ 1,
1457
+ 1,
1458
+ 1,
1459
+ 1,
1460
+ 1,
1461
+ 1,
1462
+ 1,
1463
+ 1,
1464
+ 1,
1465
+ 1,
1466
+ 1,
1467
+ 1,
1468
+ 1,
1469
+ 1,
1470
+ 1,
1471
+ 1,
1472
+ 1,
1473
+ 1,
1474
+ 1,
1475
+ 1,
1476
+ 1,
1477
+ 1,
1478
+ 1,
1479
+ 1,
1480
+ 1,
1481
+ 1,
1482
+ 1,
1483
+ 1,
1484
+ 1,
1485
+ 1,
1486
+ 1,
1487
+ 1,
1488
+ 1,
1489
+ 1,
1490
+ 1,
1491
+ 1,
1492
+ 1,
1493
+ 1,
1494
+ 1,
1495
+ 1,
1496
+ 1,
1497
+ 1,
1498
+ 1,
1499
+ 1,
1500
+ 1,
1501
+ 1
1502
+ ],
1503
+ "31": [
1504
+ 1,
1505
+ 1,
1506
+ 1,
1507
+ 1,
1508
+ 1,
1509
+ 1,
1510
+ 1,
1511
+ 1,
1512
+ 1,
1513
+ 1,
1514
+ 1,
1515
+ 1,
1516
+ 1,
1517
+ 1,
1518
+ 1,
1519
+ 1,
1520
+ 1,
1521
+ 1,
1522
+ 1,
1523
+ 1,
1524
+ 1,
1525
+ 1,
1526
+ 1,
1527
+ 1,
1528
+ 1,
1529
+ 1,
1530
+ 1,
1531
+ 1,
1532
+ 1,
1533
+ 1,
1534
+ 1,
1535
+ 1,
1536
+ 1,
1537
+ 1,
1538
+ 1,
1539
+ 1,
1540
+ 1,
1541
+ 1,
1542
+ 1,
1543
+ 1,
1544
+ 1,
1545
+ 1,
1546
+ 1,
1547
+ 1,
1548
+ 1,
1549
+ 1,
1550
+ 1,
1551
+ 1,
1552
+ 1,
1553
+ 1,
1554
+ 1,
1555
+ 1,
1556
+ 1,
1557
+ 1,
1558
+ 1,
1559
+ 1,
1560
+ 1,
1561
+ 1,
1562
+ 1,
1563
+ 1,
1564
+ 1,
1565
+ 1,
1566
+ 1,
1567
+ 1,
1568
+ 1,
1569
+ 1,
1570
+ 1
1571
+ ],
1572
+ "32": [
1573
+ 1,
1574
+ 1,
1575
+ 1,
1576
+ 1,
1577
+ 1,
1578
+ 1,
1579
+ 1,
1580
+ 1,
1581
+ 1,
1582
+ 1,
1583
+ 1,
1584
+ 1,
1585
+ 1,
1586
+ 1,
1587
+ 1,
1588
+ 1,
1589
+ 1,
1590
+ 1,
1591
+ 1,
1592
+ 1,
1593
+ 1,
1594
+ 1,
1595
+ 1,
1596
+ 1,
1597
+ 1,
1598
+ 1,
1599
+ 1,
1600
+ 1,
1601
+ 1,
1602
+ 1,
1603
+ 1,
1604
+ 1,
1605
+ 1,
1606
+ 1
1607
+ ],
1608
+ "33": [
1609
+ 1,
1610
+ 1,
1611
+ 1,
1612
+ 1,
1613
+ 1,
1614
+ 1,
1615
+ 1,
1616
+ 1,
1617
+ 1,
1618
+ 1,
1619
+ 1,
1620
+ 1,
1621
+ 1,
1622
+ 1,
1623
+ 1,
1624
+ 1,
1625
+ 1,
1626
+ 1
1627
+ ],
1628
+ "34": [
1629
+ 1,
1630
+ 1,
1631
+ 1,
1632
+ 1,
1633
+ 1,
1634
+ 1,
1635
+ 1,
1636
+ 1,
1637
+ 1,
1638
+ 1,
1639
+ 1,
1640
+ 1,
1641
+ 1,
1642
+ 1,
1643
+ 1,
1644
+ 1,
1645
+ 1,
1646
+ 1,
1647
+ 1,
1648
+ 1,
1649
+ 1,
1650
+ 1,
1651
+ 1,
1652
+ 1
1653
+ ],
1654
+ "35": [
1655
+ 1,
1656
+ 1,
1657
+ 1,
1658
+ 1,
1659
+ 1,
1660
+ 1,
1661
+ 1,
1662
+ 1,
1663
+ 1,
1664
+ 1,
1665
+ 1,
1666
+ 1,
1667
+ 1,
1668
+ 1,
1669
+ 1,
1670
+ 1,
1671
+ 1,
1672
+ 1,
1673
+ 1,
1674
+ 1,
1675
+ 1,
1676
+ 1,
1677
+ 1,
1678
+ 1,
1679
+ 1,
1680
+ 1,
1681
+ 1,
1682
+ 1,
1683
+ 1,
1684
+ 1,
1685
+ 1,
1686
+ 1,
1687
+ 1,
1688
+ 1,
1689
+ 1,
1690
+ 1,
1691
+ 1,
1692
+ 1,
1693
+ 1
1694
+ ],
1695
+ "36": [
1696
+ 1,
1697
+ 1,
1698
+ 1,
1699
+ 1,
1700
+ 1,
1701
+ 1,
1702
+ 1,
1703
+ 1,
1704
+ 1,
1705
+ 1,
1706
+ 1,
1707
+ 1,
1708
+ 1,
1709
+ 1,
1710
+ 1,
1711
+ 1,
1712
+ 1,
1713
+ 1,
1714
+ 1,
1715
+ 1,
1716
+ 1,
1717
+ 1,
1718
+ 1,
1719
+ 1,
1720
+ 1,
1721
+ 1,
1722
+ 1,
1723
+ 1,
1724
+ 1,
1725
+ 1,
1726
+ 1,
1727
+ 1,
1728
+ 1,
1729
+ 1,
1730
+ 1,
1731
+ 1,
1732
+ 1,
1733
+ 1,
1734
+ 1,
1735
+ 1,
1736
+ 1,
1737
+ 1,
1738
+ 1,
1739
+ 1,
1740
+ 1,
1741
+ 1,
1742
+ 1,
1743
+ 1,
1744
+ 1,
1745
+ 1,
1746
+ 1,
1747
+ 1,
1748
+ 1,
1749
+ 1,
1750
+ 1
1751
+ ],
1752
+ "37": [
1753
+ 1,
1754
+ 1,
1755
+ 1,
1756
+ 1,
1757
+ 1,
1758
+ 1,
1759
+ 1,
1760
+ 1,
1761
+ 1,
1762
+ 1,
1763
+ 1,
1764
+ 1,
1765
+ 1,
1766
+ 1,
1767
+ 1,
1768
+ 1,
1769
+ 1,
1770
+ 1,
1771
+ 1,
1772
+ 1,
1773
+ 1,
1774
+ 1,
1775
+ 1,
1776
+ 1,
1777
+ 1,
1778
+ 1,
1779
+ 1,
1780
+ 1,
1781
+ 1,
1782
+ 1,
1783
+ 1,
1784
+ 1,
1785
+ 1,
1786
+ 1,
1787
+ 1,
1788
+ 1,
1789
+ 1,
1790
+ 1,
1791
+ 1,
1792
+ 1,
1793
+ 1,
1794
+ 1,
1795
+ 1,
1796
+ 1,
1797
+ 1,
1798
+ 1,
1799
+ 1,
1800
+ 1,
1801
+ 1,
1802
+ 1,
1803
+ 1,
1804
+ 1
1805
+ ],
1806
+ "38": [
1807
+ 1,
1808
+ 1,
1809
+ 1,
1810
+ 1,
1811
+ 1,
1812
+ 1,
1813
+ 1,
1814
+ 1,
1815
+ 1,
1816
+ 1,
1817
+ 1,
1818
+ 1,
1819
+ 1,
1820
+ 1,
1821
+ 1,
1822
+ 1,
1823
+ 1,
1824
+ 1,
1825
+ 1,
1826
+ 1,
1827
+ 1,
1828
+ 1,
1829
+ 1,
1830
+ 1,
1831
+ 1,
1832
+ 1,
1833
+ 1,
1834
+ 1,
1835
+ 1,
1836
+ 1,
1837
+ 1,
1838
+ 1,
1839
+ 1,
1840
+ 1,
1841
+ 1,
1842
+ 1,
1843
+ 1,
1844
+ 1,
1845
+ 1,
1846
+ 1,
1847
+ 1,
1848
+ 1,
1849
+ 1,
1850
+ 1,
1851
+ 1,
1852
+ 1,
1853
+ 1
1854
+ ],
1855
+ "39": [
1856
+ 1,
1857
+ 1,
1858
+ 1,
1859
+ 1,
1860
+ 1,
1861
+ 1,
1862
+ 1,
1863
+ 1,
1864
+ 1,
1865
+ 1,
1866
+ 1,
1867
+ 1,
1868
+ 1,
1869
+ 1,
1870
+ 1,
1871
+ 1,
1872
+ 1,
1873
+ 1,
1874
+ 1,
1875
+ 1,
1876
+ 1,
1877
+ 1,
1878
+ 1,
1879
+ 1,
1880
+ 1,
1881
+ 1,
1882
+ 1,
1883
+ 1,
1884
+ 1,
1885
+ 1,
1886
+ 1,
1887
+ 1,
1888
+ 1,
1889
+ 1,
1890
+ 1,
1891
+ 1,
1892
+ 1,
1893
+ 1,
1894
+ 1,
1895
+ 1,
1896
+ 1,
1897
+ 1,
1898
+ 1,
1899
+ 1,
1900
+ 1,
1901
+ 1,
1902
+ 1,
1903
+ 1,
1904
+ 1,
1905
+ 1,
1906
+ 1,
1907
+ 1,
1908
+ 1,
1909
+ 1,
1910
+ 1,
1911
+ 1,
1912
+ 1,
1913
+ 1,
1914
+ 1,
1915
+ 1,
1916
+ 1,
1917
+ 1
1918
+ ],
1919
+ "40": [
1920
+ 1,
1921
+ 1,
1922
+ 1,
1923
+ 1,
1924
+ 1,
1925
+ 1,
1926
+ 1,
1927
+ 1,
1928
+ 1,
1929
+ 1,
1930
+ 1,
1931
+ 1,
1932
+ 1,
1933
+ 1,
1934
+ 1,
1935
+ 1,
1936
+ 1,
1937
+ 1,
1938
+ 1,
1939
+ 1,
1940
+ 1,
1941
+ 1,
1942
+ 1,
1943
+ 1,
1944
+ 1,
1945
+ 1,
1946
+ 1,
1947
+ 1,
1948
+ 1,
1949
+ 1,
1950
+ 1,
1951
+ 1,
1952
+ 1,
1953
+ 1,
1954
+ 1,
1955
+ 1,
1956
+ 1,
1957
+ 1,
1958
+ 1,
1959
+ 1,
1960
+ 1,
1961
+ 1,
1962
+ 1,
1963
+ 1,
1964
+ 1,
1965
+ 1,
1966
+ 1,
1967
+ 1,
1968
+ 1,
1969
+ 1,
1970
+ 1
1971
+ ],
1972
+ "41": [
1973
+ 1,
1974
+ 1,
1975
+ 1,
1976
+ 1,
1977
+ 1,
1978
+ 1,
1979
+ 1,
1980
+ 1,
1981
+ 1,
1982
+ 1,
1983
+ 1,
1984
+ 1,
1985
+ 1,
1986
+ 1,
1987
+ 1,
1988
+ 1,
1989
+ 1,
1990
+ 1,
1991
+ 1,
1992
+ 1,
1993
+ 1,
1994
+ 1,
1995
+ 1,
1996
+ 1,
1997
+ 1,
1998
+ 1,
1999
+ 1,
2000
+ 1,
2001
+ 1,
2002
+ 1,
2003
+ 1,
2004
+ 1,
2005
+ 1,
2006
+ 1,
2007
+ 1,
2008
+ 1,
2009
+ 1,
2010
+ 1,
2011
+ 1,
2012
+ 1,
2013
+ 1,
2014
+ 1,
2015
+ 1,
2016
+ 1,
2017
+ 1,
2018
+ 1
2019
+ ],
2020
+ "42": [
2021
+ 1,
2022
+ 1,
2023
+ 1,
2024
+ 1,
2025
+ 1,
2026
+ 1,
2027
+ 1,
2028
+ 1,
2029
+ 1,
2030
+ 1,
2031
+ 1,
2032
+ 1,
2033
+ 1,
2034
+ 1,
2035
+ 1,
2036
+ 1,
2037
+ 1,
2038
+ 1,
2039
+ 1,
2040
+ 1,
2041
+ 1,
2042
+ 1,
2043
+ 1,
2044
+ 1,
2045
+ 1,
2046
+ 1,
2047
+ 1,
2048
+ 1,
2049
+ 1,
2050
+ 1,
2051
+ 1,
2052
+ 1,
2053
+ 1,
2054
+ 1,
2055
+ 1,
2056
+ 1,
2057
+ 1,
2058
+ 1,
2059
+ 1,
2060
+ 1,
2061
+ 1,
2062
+ 1,
2063
+ 1,
2064
+ 1,
2065
+ 1,
2066
+ 1,
2067
+ 1,
2068
+ 1,
2069
+ 1,
2070
+ 1,
2071
+ 1
2072
+ ],
2073
+ "43": [
2074
+ 1,
2075
+ 1,
2076
+ 1,
2077
+ 1,
2078
+ 1,
2079
+ 1,
2080
+ 1,
2081
+ 1,
2082
+ 1,
2083
+ 1,
2084
+ 1,
2085
+ 1,
2086
+ 1,
2087
+ 1,
2088
+ 1,
2089
+ 1,
2090
+ 1,
2091
+ 1,
2092
+ 1,
2093
+ 1,
2094
+ 1,
2095
+ 1,
2096
+ 1,
2097
+ 1,
2098
+ 1,
2099
+ 1,
2100
+ 1,
2101
+ 1,
2102
+ 1,
2103
+ 1,
2104
+ 1,
2105
+ 1,
2106
+ 1,
2107
+ 1,
2108
+ 1,
2109
+ 1,
2110
+ 1,
2111
+ 1,
2112
+ 1,
2113
+ 1,
2114
+ 1,
2115
+ 1,
2116
+ 1,
2117
+ 1,
2118
+ 1,
2119
+ 1,
2120
+ 1,
2121
+ 1,
2122
+ 1
2123
+ ],
2124
+ "44": [
2125
+ 1,
2126
+ 1,
2127
+ 1,
2128
+ 1,
2129
+ 1,
2130
+ 1,
2131
+ 1,
2132
+ 1,
2133
+ 1,
2134
+ 1,
2135
+ 1,
2136
+ 1,
2137
+ 1,
2138
+ 1,
2139
+ 1,
2140
+ 1,
2141
+ 1,
2142
+ 1,
2143
+ 1,
2144
+ 1,
2145
+ 1,
2146
+ 1,
2147
+ 1,
2148
+ 1,
2149
+ 1,
2150
+ 1,
2151
+ 1,
2152
+ 1,
2153
+ 1,
2154
+ 1,
2155
+ 1,
2156
+ 1,
2157
+ 1,
2158
+ 1,
2159
+ 1,
2160
+ 1,
2161
+ 1,
2162
+ 1,
2163
+ 1,
2164
+ 1,
2165
+ 1,
2166
+ 1,
2167
+ 1,
2168
+ 1,
2169
+ 1,
2170
+ 1,
2171
+ 1,
2172
+ 1,
2173
+ 1,
2174
+ 1,
2175
+ 1,
2176
+ 1,
2177
+ 1,
2178
+ 1,
2179
+ 1,
2180
+ 1,
2181
+ 1,
2182
+ 1,
2183
+ 1,
2184
+ 1,
2185
+ 1,
2186
+ 1,
2187
+ 1,
2188
+ 1,
2189
+ 1,
2190
+ 1,
2191
+ 1,
2192
+ 1,
2193
+ 1,
2194
+ 1,
2195
+ 1,
2196
+ 1,
2197
+ 1,
2198
+ 1,
2199
+ 1,
2200
+ 1
2201
+ ],
2202
+ "45": [
2203
+ 1,
2204
+ 1,
2205
+ 1,
2206
+ 1,
2207
+ 1,
2208
+ 1,
2209
+ 1,
2210
+ 1,
2211
+ 1,
2212
+ 1,
2213
+ 1,
2214
+ 1,
2215
+ 1,
2216
+ 1,
2217
+ 1,
2218
+ 1,
2219
+ 1,
2220
+ 1,
2221
+ 1,
2222
+ 1,
2223
+ 1,
2224
+ 1,
2225
+ 1,
2226
+ 1,
2227
+ 1,
2228
+ 1,
2229
+ 1,
2230
+ 1,
2231
+ 1,
2232
+ 1,
2233
+ 1,
2234
+ 1,
2235
+ 1,
2236
+ 1,
2237
+ 1,
2238
+ 1,
2239
+ 1,
2240
+ 1,
2241
+ 1,
2242
+ 1,
2243
+ 1,
2244
+ 1,
2245
+ 1,
2246
+ 1,
2247
+ 1,
2248
+ 1,
2249
+ 1,
2250
+ 1,
2251
+ 1,
2252
+ 1,
2253
+ 1,
2254
+ 1,
2255
+ 1,
2256
+ 1,
2257
+ 1,
2258
+ 1
2259
+ ],
2260
+ "46": [
2261
+ 1,
2262
+ 1,
2263
+ 1,
2264
+ 1,
2265
+ 1,
2266
+ 1,
2267
+ 1,
2268
+ 1,
2269
+ 1,
2270
+ 1,
2271
+ 1,
2272
+ 1,
2273
+ 1,
2274
+ 1,
2275
+ 1,
2276
+ 1,
2277
+ 1,
2278
+ 1,
2279
+ 1,
2280
+ 1,
2281
+ 1,
2282
+ 1,
2283
+ 1,
2284
+ 1,
2285
+ 1,
2286
+ 1,
2287
+ 1,
2288
+ 1,
2289
+ 1,
2290
+ 1,
2291
+ 1,
2292
+ 1,
2293
+ 1,
2294
+ 1,
2295
+ 1,
2296
+ 1,
2297
+ 1,
2298
+ 1,
2299
+ 1,
2300
+ 1,
2301
+ 1,
2302
+ 1,
2303
+ 1,
2304
+ 1,
2305
+ 1,
2306
+ 1,
2307
+ 1,
2308
+ 1,
2309
+ 1,
2310
+ 1,
2311
+ 1,
2312
+ 1,
2313
+ 1,
2314
+ 1,
2315
+ 1,
2316
+ 1,
2317
+ 1
2318
+ ],
2319
+ "47": [
2320
+ 1,
2321
+ 1,
2322
+ 1,
2323
+ 1,
2324
+ 1,
2325
+ 1,
2326
+ 1,
2327
+ 1,
2328
+ 1,
2329
+ 1,
2330
+ 1,
2331
+ 1,
2332
+ 1,
2333
+ 1,
2334
+ 1,
2335
+ 1,
2336
+ 1,
2337
+ 1,
2338
+ 1,
2339
+ 1,
2340
+ 1,
2341
+ 1,
2342
+ 1,
2343
+ 1,
2344
+ 1,
2345
+ 1,
2346
+ 1,
2347
+ 1,
2348
+ 1,
2349
+ 1,
2350
+ 1,
2351
+ 1,
2352
+ 1,
2353
+ 1,
2354
+ 1,
2355
+ 1,
2356
+ 1,
2357
+ 1,
2358
+ 1,
2359
+ 1,
2360
+ 1,
2361
+ 1,
2362
+ 1,
2363
+ 1,
2364
+ 1,
2365
+ 1,
2366
+ 1,
2367
+ 1,
2368
+ 1,
2369
+ 1,
2370
+ 1,
2371
+ 1,
2372
+ 1,
2373
+ 1,
2374
+ 1,
2375
+ 1,
2376
+ 1,
2377
+ 1,
2378
+ 1,
2379
+ 1,
2380
+ 1,
2381
+ 1,
2382
+ 1,
2383
+ 1,
2384
+ 1,
2385
+ 1,
2386
+ 1
2387
+ ],
2388
+ "48": [
2389
+ 1,
2390
+ 1,
2391
+ 1,
2392
+ 1,
2393
+ 1,
2394
+ 1,
2395
+ 1,
2396
+ 1,
2397
+ 1,
2398
+ 1,
2399
+ 1,
2400
+ 1,
2401
+ 1,
2402
+ 1,
2403
+ 1,
2404
+ 1,
2405
+ 1,
2406
+ 1,
2407
+ 1,
2408
+ 1,
2409
+ 1,
2410
+ 1,
2411
+ 1,
2412
+ 1,
2413
+ 1,
2414
+ 1,
2415
+ 1,
2416
+ 1,
2417
+ 1,
2418
+ 1,
2419
+ 1,
2420
+ 1,
2421
+ 1,
2422
+ 1,
2423
+ 1,
2424
+ 1,
2425
+ 1,
2426
+ 1,
2427
+ 1,
2428
+ 1,
2429
+ 1,
2430
+ 1,
2431
+ 1,
2432
+ 1,
2433
+ 1,
2434
+ 1,
2435
+ 1,
2436
+ 1,
2437
+ 1,
2438
+ 1,
2439
+ 1,
2440
+ 1,
2441
+ 1,
2442
+ 1,
2443
+ 1,
2444
+ 1,
2445
+ 1,
2446
+ 1
2447
+ ],
2448
+ "49": [
2449
+ 1,
2450
+ 1,
2451
+ 1,
2452
+ 1,
2453
+ 1,
2454
+ 1,
2455
+ 1,
2456
+ 1,
2457
+ 1,
2458
+ 1,
2459
+ 1,
2460
+ 1,
2461
+ 1,
2462
+ 1,
2463
+ 1,
2464
+ 1,
2465
+ 1,
2466
+ 1,
2467
+ 1,
2468
+ 1,
2469
+ 1,
2470
+ 1,
2471
+ 1,
2472
+ 1,
2473
+ 1,
2474
+ 1,
2475
+ 1,
2476
+ 1,
2477
+ 1,
2478
+ 1,
2479
+ 1,
2480
+ 1,
2481
+ 1,
2482
+ 1,
2483
+ 1,
2484
+ 1,
2485
+ 1,
2486
+ 1,
2487
+ 1,
2488
+ 1,
2489
+ 1,
2490
+ 1
2491
+ ],
2492
+ "50": [
2493
+ 1,
2494
+ 1,
2495
+ 1,
2496
+ 1,
2497
+ 1,
2498
+ 1,
2499
+ 1,
2500
+ 1,
2501
+ 1,
2502
+ 1,
2503
+ 1,
2504
+ 1,
2505
+ 1,
2506
+ 1,
2507
+ 1,
2508
+ 1,
2509
+ 1,
2510
+ 1,
2511
+ 1,
2512
+ 1,
2513
+ 1,
2514
+ 1,
2515
+ 1,
2516
+ 1,
2517
+ 1,
2518
+ 1,
2519
+ 1,
2520
+ 1,
2521
+ 1,
2522
+ 1,
2523
+ 1,
2524
+ 1,
2525
+ 1,
2526
+ 1,
2527
+ 1,
2528
+ 1,
2529
+ 1,
2530
+ 1,
2531
+ 1,
2532
+ 1,
2533
+ 1,
2534
+ 1,
2535
+ 1,
2536
+ 1,
2537
+ 1,
2538
+ 1,
2539
+ 1,
2540
+ 1,
2541
+ 1,
2542
+ 1,
2543
+ 1,
2544
+ 1,
2545
+ 1,
2546
+ 1,
2547
+ 1,
2548
+ 1,
2549
+ 1,
2550
+ 1
2551
+ ],
2552
+ "51": [
2553
+ 1,
2554
+ 1,
2555
+ 1,
2556
+ 1,
2557
+ 1,
2558
+ 1,
2559
+ 1,
2560
+ 1,
2561
+ 1,
2562
+ 1,
2563
+ 1,
2564
+ 1,
2565
+ 1,
2566
+ 1,
2567
+ 1,
2568
+ 1,
2569
+ 1,
2570
+ 1,
2571
+ 1,
2572
+ 1,
2573
+ 1,
2574
+ 1,
2575
+ 1,
2576
+ 1,
2577
+ 1,
2578
+ 1,
2579
+ 1,
2580
+ 1,
2581
+ 1,
2582
+ 1,
2583
+ 1,
2584
+ 1,
2585
+ 1,
2586
+ 1,
2587
+ 1,
2588
+ 1,
2589
+ 1,
2590
+ 1,
2591
+ 1,
2592
+ 1,
2593
+ 1,
2594
+ 1,
2595
+ 1,
2596
+ 1,
2597
+ 1,
2598
+ 1,
2599
+ 1,
2600
+ 1,
2601
+ 1,
2602
+ 1,
2603
+ 1,
2604
+ 1,
2605
+ 1,
2606
+ 1,
2607
+ 1,
2608
+ 1
2609
+ ],
2610
+ "52": [
2611
+ 1,
2612
+ 1,
2613
+ 1,
2614
+ 1,
2615
+ 1,
2616
+ 1,
2617
+ 1,
2618
+ 1,
2619
+ 1,
2620
+ 1,
2621
+ 1,
2622
+ 1,
2623
+ 1,
2624
+ 1,
2625
+ 1,
2626
+ 1,
2627
+ 1,
2628
+ 1,
2629
+ 1,
2630
+ 1,
2631
+ 1,
2632
+ 1,
2633
+ 1,
2634
+ 1,
2635
+ 1,
2636
+ 1,
2637
+ 1,
2638
+ 1,
2639
+ 1,
2640
+ 1,
2641
+ 1,
2642
+ 1,
2643
+ 1,
2644
+ 1,
2645
+ 1,
2646
+ 1,
2647
+ 1,
2648
+ 1,
2649
+ 1,
2650
+ 1,
2651
+ 1,
2652
+ 1,
2653
+ 1,
2654
+ 1,
2655
+ 1,
2656
+ 1,
2657
+ 1
2658
+ ],
2659
+ "53": [
2660
+ 1,
2661
+ 1,
2662
+ 1,
2663
+ 1,
2664
+ 1,
2665
+ 1,
2666
+ 1,
2667
+ 1,
2668
+ 1,
2669
+ 1,
2670
+ 1,
2671
+ 1,
2672
+ 1,
2673
+ 1,
2674
+ 1,
2675
+ 1,
2676
+ 1,
2677
+ 1,
2678
+ 1,
2679
+ 1,
2680
+ 1,
2681
+ 1,
2682
+ 1,
2683
+ 1,
2684
+ 1,
2685
+ 1,
2686
+ 1,
2687
+ 1,
2688
+ 1,
2689
+ 1,
2690
+ 1,
2691
+ 1,
2692
+ 1,
2693
+ 1,
2694
+ 1,
2695
+ 1,
2696
+ 1,
2697
+ 1,
2698
+ 1,
2699
+ 1,
2700
+ 1,
2701
+ 1,
2702
+ 1,
2703
+ 1,
2704
+ 1,
2705
+ 1,
2706
+ 1,
2707
+ 1,
2708
+ 1,
2709
+ 1
2710
+ ],
2711
+ "54": [
2712
+ 1,
2713
+ 1,
2714
+ 1,
2715
+ 1,
2716
+ 1,
2717
+ 1,
2718
+ 1,
2719
+ 1,
2720
+ 1,
2721
+ 1,
2722
+ 1,
2723
+ 1,
2724
+ 1,
2725
+ 1,
2726
+ 1,
2727
+ 1,
2728
+ 1,
2729
+ 1,
2730
+ 1,
2731
+ 1,
2732
+ 1,
2733
+ 1,
2734
+ 1,
2735
+ 1,
2736
+ 1,
2737
+ 1,
2738
+ 1,
2739
+ 1,
2740
+ 1,
2741
+ 1,
2742
+ 1,
2743
+ 1,
2744
+ 1,
2745
+ 1,
2746
+ 1,
2747
+ 1,
2748
+ 1,
2749
+ 1,
2750
+ 1,
2751
+ 1,
2752
+ 1,
2753
+ 1,
2754
+ 1,
2755
+ 1,
2756
+ 1,
2757
+ 1,
2758
+ 1,
2759
+ 1,
2760
+ 1,
2761
+ 1,
2762
+ 1,
2763
+ 1
2764
+ ],
2765
+ "55": [
2766
+ 1,
2767
+ 1,
2768
+ 1,
2769
+ 1,
2770
+ 1,
2771
+ 1,
2772
+ 1,
2773
+ 1,
2774
+ 1,
2775
+ 1,
2776
+ 1,
2777
+ 1,
2778
+ 1,
2779
+ 1,
2780
+ 1,
2781
+ 1,
2782
+ 1,
2783
+ 1,
2784
+ 1,
2785
+ 1,
2786
+ 1,
2787
+ 1,
2788
+ 1,
2789
+ 1,
2790
+ 1,
2791
+ 1,
2792
+ 1,
2793
+ 1,
2794
+ 1,
2795
+ 1,
2796
+ 1,
2797
+ 1,
2798
+ 1,
2799
+ 1,
2800
+ 1,
2801
+ 1,
2802
+ 1,
2803
+ 1,
2804
+ 1,
2805
+ 1,
2806
+ 1,
2807
+ 1,
2808
+ 1,
2809
+ 1,
2810
+ 1,
2811
+ 1,
2812
+ 1,
2813
+ 1,
2814
+ 1,
2815
+ 1,
2816
+ 1,
2817
+ 1,
2818
+ 1,
2819
+ 1,
2820
+ 1,
2821
+ 1,
2822
+ 1,
2823
+ 1
2824
+ ],
2825
+ "56": [
2826
+ 1,
2827
+ 1,
2828
+ 1,
2829
+ 1,
2830
+ 1,
2831
+ 1,
2832
+ 1,
2833
+ 1,
2834
+ 1,
2835
+ 1,
2836
+ 1,
2837
+ 1,
2838
+ 1,
2839
+ 1,
2840
+ 1,
2841
+ 1,
2842
+ 1,
2843
+ 1,
2844
+ 1,
2845
+ 1,
2846
+ 1,
2847
+ 1,
2848
+ 1,
2849
+ 1,
2850
+ 1,
2851
+ 1,
2852
+ 1,
2853
+ 1,
2854
+ 1,
2855
+ 1,
2856
+ 1,
2857
+ 1,
2858
+ 1,
2859
+ 1,
2860
+ 1,
2861
+ 1,
2862
+ 1,
2863
+ 1,
2864
+ 1,
2865
+ 1,
2866
+ 1,
2867
+ 1,
2868
+ 1,
2869
+ 1,
2870
+ 1,
2871
+ 1,
2872
+ 1,
2873
+ 1,
2874
+ 1,
2875
+ 1,
2876
+ 1,
2877
+ 1
2878
+ ],
2879
+ "57": [
2880
+ 1,
2881
+ 1,
2882
+ 1,
2883
+ 1,
2884
+ 1,
2885
+ 1,
2886
+ 1,
2887
+ 1,
2888
+ 1,
2889
+ 1,
2890
+ 1,
2891
+ 1,
2892
+ 1,
2893
+ 1,
2894
+ 1,
2895
+ 1,
2896
+ 1,
2897
+ 1,
2898
+ 1,
2899
+ 1,
2900
+ 1,
2901
+ 1,
2902
+ 1,
2903
+ 1,
2904
+ 1,
2905
+ 1,
2906
+ 1,
2907
+ 1,
2908
+ 1,
2909
+ 1,
2910
+ 1,
2911
+ 1,
2912
+ 1,
2913
+ 1,
2914
+ 1,
2915
+ 1,
2916
+ 1,
2917
+ 1,
2918
+ 1,
2919
+ 1,
2920
+ 1,
2921
+ 1,
2922
+ 1,
2923
+ 1,
2924
+ 1,
2925
+ 1,
2926
+ 1,
2927
+ 1,
2928
+ 1,
2929
+ 1
2930
+ ],
2931
+ "58": [
2932
+ 1,
2933
+ 1,
2934
+ 1,
2935
+ 1,
2936
+ 1,
2937
+ 1,
2938
+ 1,
2939
+ 1,
2940
+ 1,
2941
+ 1,
2942
+ 1,
2943
+ 1,
2944
+ 1,
2945
+ 1,
2946
+ 1,
2947
+ 1,
2948
+ 1,
2949
+ 1,
2950
+ 1,
2951
+ 1,
2952
+ 1,
2953
+ 1,
2954
+ 1,
2955
+ 1,
2956
+ 1,
2957
+ 1,
2958
+ 1,
2959
+ 1,
2960
+ 1,
2961
+ 1,
2962
+ 1,
2963
+ 1,
2964
+ 1,
2965
+ 1,
2966
+ 1,
2967
+ 1,
2968
+ 1,
2969
+ 1,
2970
+ 1,
2971
+ 1
2972
+ ],
2973
+ "59": [
2974
+ 1,
2975
+ 1,
2976
+ 1,
2977
+ 1,
2978
+ 1,
2979
+ 1,
2980
+ 1,
2981
+ 1,
2982
+ 1,
2983
+ 1,
2984
+ 1,
2985
+ 1,
2986
+ 1,
2987
+ 1,
2988
+ 1,
2989
+ 1,
2990
+ 1,
2991
+ 1,
2992
+ 1,
2993
+ 1,
2994
+ 1,
2995
+ 1,
2996
+ 1,
2997
+ 1,
2998
+ 1,
2999
+ 1,
3000
+ 1,
3001
+ 1,
3002
+ 1,
3003
+ 1,
3004
+ 1,
3005
+ 1,
3006
+ 1,
3007
+ 1,
3008
+ 1,
3009
+ 1,
3010
+ 1,
3011
+ 1,
3012
+ 1,
3013
+ 1,
3014
+ 1,
3015
+ 1,
3016
+ 1,
3017
+ 1,
3018
+ 1,
3019
+ 1,
3020
+ 1
3021
+ ],
3022
+ "60": [
3023
+ 1,
3024
+ 1,
3025
+ 1,
3026
+ 1,
3027
+ 1,
3028
+ 1,
3029
+ 1,
3030
+ 1,
3031
+ 1,
3032
+ 1,
3033
+ 1,
3034
+ 1,
3035
+ 1,
3036
+ 1,
3037
+ 1,
3038
+ 1,
3039
+ 1,
3040
+ 1,
3041
+ 1,
3042
+ 1,
3043
+ 1,
3044
+ 1,
3045
+ 1,
3046
+ 1,
3047
+ 1,
3048
+ 1,
3049
+ 1,
3050
+ 1,
3051
+ 1,
3052
+ 1,
3053
+ 1,
3054
+ 1,
3055
+ 1,
3056
+ 1,
3057
+ 1,
3058
+ 1,
3059
+ 1,
3060
+ 1,
3061
+ 1,
3062
+ 1
3063
+ ],
3064
+ "61": [
3065
+ 1,
3066
+ 1,
3067
+ 1,
3068
+ 1,
3069
+ 1,
3070
+ 1,
3071
+ 1,
3072
+ 1,
3073
+ 1,
3074
+ 1,
3075
+ 1,
3076
+ 1,
3077
+ 1,
3078
+ 1,
3079
+ 1,
3080
+ 1,
3081
+ 1,
3082
+ 1,
3083
+ 1,
3084
+ 1,
3085
+ 1,
3086
+ 1,
3087
+ 1,
3088
+ 1,
3089
+ 1,
3090
+ 1,
3091
+ 1,
3092
+ 1,
3093
+ 1,
3094
+ 1,
3095
+ 1,
3096
+ 1,
3097
+ 1,
3098
+ 1,
3099
+ 1,
3100
+ 1,
3101
+ 1,
3102
+ 1,
3103
+ 1,
3104
+ 1,
3105
+ 1,
3106
+ 1,
3107
+ 1,
3108
+ 1,
3109
+ 1,
3110
+ 1,
3111
+ 1,
3112
+ 1,
3113
+ 1,
3114
+ 1,
3115
+ 1,
3116
+ 1,
3117
+ 1,
3118
+ 1,
3119
+ 1,
3120
+ 1,
3121
+ 1,
3122
+ 1,
3123
+ 1,
3124
+ 1,
3125
+ 1,
3126
+ 1,
3127
+ 1,
3128
+ 1,
3129
+ 1,
3130
+ 1,
3131
+ 1,
3132
+ 1,
3133
+ 1,
3134
+ 1
3135
+ ],
3136
+ "62": [
3137
+ 1,
3138
+ 1,
3139
+ 1,
3140
+ 1,
3141
+ 1,
3142
+ 1,
3143
+ 1,
3144
+ 1,
3145
+ 1,
3146
+ 1,
3147
+ 1,
3148
+ 1,
3149
+ 1,
3150
+ 1,
3151
+ 1,
3152
+ 1,
3153
+ 1,
3154
+ 1,
3155
+ 1,
3156
+ 1,
3157
+ 1,
3158
+ 1,
3159
+ 1,
3160
+ 1,
3161
+ 1,
3162
+ 1,
3163
+ 1,
3164
+ 1,
3165
+ 1,
3166
+ 1,
3167
+ 1,
3168
+ 1,
3169
+ 1,
3170
+ 1,
3171
+ 1,
3172
+ 1,
3173
+ 1,
3174
+ 1,
3175
+ 1
3176
+ ],
3177
+ "63": [
3178
+ 1,
3179
+ 1,
3180
+ 1,
3181
+ 1,
3182
+ 1,
3183
+ 1,
3184
+ 1,
3185
+ 1,
3186
+ 1,
3187
+ 1,
3188
+ 1,
3189
+ 1,
3190
+ 1,
3191
+ 1,
3192
+ 1,
3193
+ 1,
3194
+ 1,
3195
+ 1,
3196
+ 1,
3197
+ 1,
3198
+ 1,
3199
+ 1,
3200
+ 1,
3201
+ 1,
3202
+ 1,
3203
+ 1,
3204
+ 1,
3205
+ 1,
3206
+ 1,
3207
+ 1,
3208
+ 1,
3209
+ 1,
3210
+ 1,
3211
+ 1,
3212
+ 1,
3213
+ 1,
3214
+ 1,
3215
+ 1,
3216
+ 1,
3217
+ 1,
3218
+ 1
3219
+ ],
3220
+ "64": [
3221
+ 1,
3222
+ 1,
3223
+ 1,
3224
+ 1,
3225
+ 1,
3226
+ 1,
3227
+ 1,
3228
+ 1,
3229
+ 1,
3230
+ 1,
3231
+ 1,
3232
+ 1,
3233
+ 1,
3234
+ 1,
3235
+ 1,
3236
+ 1,
3237
+ 1,
3238
+ 1,
3239
+ 1,
3240
+ 1,
3241
+ 1,
3242
+ 1,
3243
+ 1,
3244
+ 1,
3245
+ 1,
3246
+ 1,
3247
+ 1,
3248
+ 1,
3249
+ 1,
3250
+ 1,
3251
+ 1,
3252
+ 1,
3253
+ 1,
3254
+ 1,
3255
+ 1,
3256
+ 1,
3257
+ 1,
3258
+ 1,
3259
+ 1,
3260
+ 1,
3261
+ 1,
3262
+ 1,
3263
+ 1,
3264
+ 1
3265
+ ],
3266
+ "65": [
3267
+ 1,
3268
+ 1,
3269
+ 1,
3270
+ 1,
3271
+ 1,
3272
+ 1,
3273
+ 1,
3274
+ 1,
3275
+ 1,
3276
+ 1,
3277
+ 1,
3278
+ 1,
3279
+ 1,
3280
+ 1,
3281
+ 1,
3282
+ 1,
3283
+ 1,
3284
+ 1,
3285
+ 1,
3286
+ 1,
3287
+ 1,
3288
+ 1,
3289
+ 1,
3290
+ 1,
3291
+ 1,
3292
+ 1,
3293
+ 1,
3294
+ 1,
3295
+ 1,
3296
+ 1,
3297
+ 1,
3298
+ 1,
3299
+ 1
3300
+ ],
3301
+ "66": [
3302
+ 1,
3303
+ 1,
3304
+ 1,
3305
+ 1,
3306
+ 1,
3307
+ 1,
3308
+ 1,
3309
+ 1,
3310
+ 1,
3311
+ 1,
3312
+ 1,
3313
+ 1,
3314
+ 1,
3315
+ 1,
3316
+ 1,
3317
+ 1,
3318
+ 1,
3319
+ 1,
3320
+ 1,
3321
+ 1,
3322
+ 1,
3323
+ 1,
3324
+ 1,
3325
+ 1,
3326
+ 1,
3327
+ 1,
3328
+ 1,
3329
+ 1,
3330
+ 1,
3331
+ 1,
3332
+ 1,
3333
+ 1,
3334
+ 1
3335
+ ],
3336
+ "67": [
3337
+ 1,
3338
+ 1,
3339
+ 1,
3340
+ 1,
3341
+ 1,
3342
+ 1,
3343
+ 1,
3344
+ 1,
3345
+ 1,
3346
+ 1,
3347
+ 1,
3348
+ 1,
3349
+ 1,
3350
+ 1,
3351
+ 1,
3352
+ 1,
3353
+ 1,
3354
+ 1,
3355
+ 1,
3356
+ 1,
3357
+ 1,
3358
+ 1,
3359
+ 1,
3360
+ 1,
3361
+ 1,
3362
+ 1,
3363
+ 1,
3364
+ 1,
3365
+ 1,
3366
+ 1,
3367
+ 1,
3368
+ 1,
3369
+ 1,
3370
+ 1,
3371
+ 1,
3372
+ 1,
3373
+ 1,
3374
+ 1,
3375
+ 1,
3376
+ 1,
3377
+ 1,
3378
+ 1,
3379
+ 1,
3380
+ 1,
3381
+ 1,
3382
+ 1,
3383
+ 1,
3384
+ 1,
3385
+ 1,
3386
+ 1,
3387
+ 1,
3388
+ 1,
3389
+ 1,
3390
+ 1,
3391
+ 1,
3392
+ 1,
3393
+ 1
3394
+ ],
3395
+ "68": [
3396
+ 1,
3397
+ 1,
3398
+ 1,
3399
+ 1,
3400
+ 1,
3401
+ 1,
3402
+ 1,
3403
+ 1,
3404
+ 1,
3405
+ 1,
3406
+ 1,
3407
+ 1,
3408
+ 1,
3409
+ 1,
3410
+ 1,
3411
+ 1,
3412
+ 1,
3413
+ 1,
3414
+ 1,
3415
+ 1,
3416
+ 1,
3417
+ 1,
3418
+ 1,
3419
+ 1,
3420
+ 1,
3421
+ 1,
3422
+ 1,
3423
+ 1,
3424
+ 1,
3425
+ 1,
3426
+ 1,
3427
+ 1,
3428
+ 1,
3429
+ 1,
3430
+ 1
3431
+ ],
3432
+ "69": [
3433
+ 1,
3434
+ 1,
3435
+ 1,
3436
+ 1,
3437
+ 1,
3438
+ 1,
3439
+ 1,
3440
+ 1,
3441
+ 1,
3442
+ 1,
3443
+ 1,
3444
+ 1,
3445
+ 1,
3446
+ 1,
3447
+ 1,
3448
+ 1,
3449
+ 1,
3450
+ 1,
3451
+ 1,
3452
+ 1,
3453
+ 1,
3454
+ 1,
3455
+ 1,
3456
+ 1,
3457
+ 1,
3458
+ 1,
3459
+ 1,
3460
+ 1,
3461
+ 1,
3462
+ 1,
3463
+ 1,
3464
+ 1,
3465
+ 1,
3466
+ 1,
3467
+ 1,
3468
+ 1,
3469
+ 1
3470
+ ],
3471
+ "70": [
3472
+ 1,
3473
+ 1,
3474
+ 1,
3475
+ 1,
3476
+ 1,
3477
+ 1,
3478
+ 1,
3479
+ 1,
3480
+ 1,
3481
+ 1,
3482
+ 1,
3483
+ 1,
3484
+ 1,
3485
+ 1,
3486
+ 1,
3487
+ 1,
3488
+ 1,
3489
+ 1,
3490
+ 1,
3491
+ 1,
3492
+ 1,
3493
+ 1,
3494
+ 1,
3495
+ 1,
3496
+ 1,
3497
+ 1,
3498
+ 1,
3499
+ 1,
3500
+ 1,
3501
+ 1,
3502
+ 1,
3503
+ 1,
3504
+ 1,
3505
+ 1,
3506
+ 1,
3507
+ 1,
3508
+ 1,
3509
+ 1,
3510
+ 1,
3511
+ 1,
3512
+ 1,
3513
+ 1,
3514
+ 1
3515
+ ],
3516
+ "71": [
3517
+ 1,
3518
+ 1,
3519
+ 1,
3520
+ 1,
3521
+ 1,
3522
+ 1,
3523
+ 1,
3524
+ 1,
3525
+ 1,
3526
+ 1,
3527
+ 1,
3528
+ 1,
3529
+ 1,
3530
+ 1,
3531
+ 1,
3532
+ 1,
3533
+ 1,
3534
+ 1,
3535
+ 1,
3536
+ 1,
3537
+ 1,
3538
+ 1,
3539
+ 1,
3540
+ 1,
3541
+ 1,
3542
+ 1,
3543
+ 1,
3544
+ 1,
3545
+ 1,
3546
+ 1,
3547
+ 1,
3548
+ 1,
3549
+ 1,
3550
+ 1,
3551
+ 1,
3552
+ 1,
3553
+ 1,
3554
+ 1,
3555
+ 1,
3556
+ 1,
3557
+ 1,
3558
+ 1,
3559
+ 1
3560
+ ],
3561
+ "72": [
3562
+ 1,
3563
+ 1,
3564
+ 1,
3565
+ 1,
3566
+ 1,
3567
+ 1,
3568
+ 1,
3569
+ 1,
3570
+ 1,
3571
+ 1,
3572
+ 1,
3573
+ 1,
3574
+ 1,
3575
+ 1,
3576
+ 1,
3577
+ 1,
3578
+ 1,
3579
+ 1,
3580
+ 1,
3581
+ 1,
3582
+ 1,
3583
+ 1,
3584
+ 1,
3585
+ 1,
3586
+ 1,
3587
+ 1,
3588
+ 1,
3589
+ 1,
3590
+ 1,
3591
+ 1,
3592
+ 1,
3593
+ 1,
3594
+ 1,
3595
+ 1,
3596
+ 1,
3597
+ 1,
3598
+ 1,
3599
+ 1,
3600
+ 1
3601
+ ],
3602
+ "73": [
3603
+ 1,
3604
+ 1,
3605
+ 1,
3606
+ 1,
3607
+ 1,
3608
+ 1,
3609
+ 1,
3610
+ 1,
3611
+ 1,
3612
+ 1,
3613
+ 1,
3614
+ 1,
3615
+ 1,
3616
+ 1,
3617
+ 1,
3618
+ 1,
3619
+ 1,
3620
+ 1,
3621
+ 1,
3622
+ 1,
3623
+ 1,
3624
+ 1,
3625
+ 1,
3626
+ 1,
3627
+ 1,
3628
+ 1,
3629
+ 1,
3630
+ 1,
3631
+ 1,
3632
+ 1,
3633
+ 1,
3634
+ 1,
3635
+ 1,
3636
+ 1,
3637
+ 1,
3638
+ 1,
3639
+ 1,
3640
+ 1,
3641
+ 1
3642
+ ],
3643
+ "74": [
3644
+ 1,
3645
+ 1,
3646
+ 1,
3647
+ 1,
3648
+ 1,
3649
+ 1,
3650
+ 1,
3651
+ 1,
3652
+ 1,
3653
+ 1,
3654
+ 1,
3655
+ 1,
3656
+ 1,
3657
+ 1,
3658
+ 1,
3659
+ 1,
3660
+ 1,
3661
+ 1,
3662
+ 1,
3663
+ 1,
3664
+ 1,
3665
+ 1,
3666
+ 1,
3667
+ 1,
3668
+ 1,
3669
+ 1,
3670
+ 1,
3671
+ 1,
3672
+ 1,
3673
+ 1,
3674
+ 1,
3675
+ 1,
3676
+ 1,
3677
+ 1,
3678
+ 1,
3679
+ 1,
3680
+ 1,
3681
+ 1,
3682
+ 1,
3683
+ 1,
3684
+ 1,
3685
+ 1,
3686
+ 1,
3687
+ 1,
3688
+ 1,
3689
+ 1,
3690
+ 1
3691
+ ],
3692
+ "75": [
3693
+ 1,
3694
+ 1,
3695
+ 1,
3696
+ 1,
3697
+ 1,
3698
+ 1,
3699
+ 1,
3700
+ 1,
3701
+ 1,
3702
+ 1,
3703
+ 1,
3704
+ 1,
3705
+ 1,
3706
+ 1,
3707
+ 1,
3708
+ 1,
3709
+ 1,
3710
+ 1,
3711
+ 1,
3712
+ 1,
3713
+ 1,
3714
+ 1,
3715
+ 1,
3716
+ 1,
3717
+ 1,
3718
+ 1,
3719
+ 1,
3720
+ 1,
3721
+ 1,
3722
+ 1,
3723
+ 1,
3724
+ 1,
3725
+ 1,
3726
+ 1,
3727
+ 1,
3728
+ 1,
3729
+ 1,
3730
+ 1,
3731
+ 1,
3732
+ 1,
3733
+ 1,
3734
+ 1,
3735
+ 1,
3736
+ 1,
3737
+ 1,
3738
+ 1,
3739
+ 1,
3740
+ 1,
3741
+ 1,
3742
+ 1,
3743
+ 1,
3744
+ 1
3745
+ ],
3746
+ "76": [
3747
+ 1,
3748
+ 1,
3749
+ 1,
3750
+ 1,
3751
+ 1,
3752
+ 1,
3753
+ 1,
3754
+ 1,
3755
+ 1,
3756
+ 1,
3757
+ 1,
3758
+ 1,
3759
+ 1,
3760
+ 1,
3761
+ 1,
3762
+ 1,
3763
+ 1,
3764
+ 1,
3765
+ 1,
3766
+ 1,
3767
+ 1,
3768
+ 1,
3769
+ 1,
3770
+ 1,
3771
+ 1,
3772
+ 1,
3773
+ 1,
3774
+ 1,
3775
+ 1,
3776
+ 1,
3777
+ 1,
3778
+ 1,
3779
+ 1,
3780
+ 1,
3781
+ 1,
3782
+ 1,
3783
+ 1,
3784
+ 1,
3785
+ 1,
3786
+ 1
3787
+ ],
3788
+ "77": [
3789
+ 1,
3790
+ 1,
3791
+ 1,
3792
+ 1,
3793
+ 1,
3794
+ 1,
3795
+ 1,
3796
+ 1,
3797
+ 1,
3798
+ 1,
3799
+ 1,
3800
+ 1,
3801
+ 1,
3802
+ 1,
3803
+ 1,
3804
+ 1,
3805
+ 1,
3806
+ 1,
3807
+ 1,
3808
+ 1,
3809
+ 1,
3810
+ 1,
3811
+ 1,
3812
+ 1,
3813
+ 1,
3814
+ 1,
3815
+ 1,
3816
+ 1,
3817
+ 1,
3818
+ 1,
3819
+ 1,
3820
+ 1,
3821
+ 1,
3822
+ 1,
3823
+ 1,
3824
+ 1,
3825
+ 1,
3826
+ 1,
3827
+ 1,
3828
+ 1,
3829
+ 1,
3830
+ 1,
3831
+ 1,
3832
+ 1,
3833
+ 1,
3834
+ 1
3835
+ ],
3836
+ "78": [
3837
+ 1,
3838
+ 1,
3839
+ 1,
3840
+ 1,
3841
+ 1,
3842
+ 1,
3843
+ 1,
3844
+ 1,
3845
+ 1,
3846
+ 1,
3847
+ 1,
3848
+ 1,
3849
+ 1,
3850
+ 1,
3851
+ 1,
3852
+ 1,
3853
+ 1,
3854
+ 1,
3855
+ 1,
3856
+ 1,
3857
+ 1,
3858
+ 1,
3859
+ 1,
3860
+ 1,
3861
+ 1,
3862
+ 1,
3863
+ 1,
3864
+ 1,
3865
+ 1,
3866
+ 1,
3867
+ 1,
3868
+ 1,
3869
+ 1,
3870
+ 1,
3871
+ 1,
3872
+ 1,
3873
+ 1
3874
+ ],
3875
+ "79": [
3876
+ 1,
3877
+ 1,
3878
+ 1,
3879
+ 1,
3880
+ 1,
3881
+ 1,
3882
+ 1,
3883
+ 1,
3884
+ 1,
3885
+ 1,
3886
+ 1,
3887
+ 1,
3888
+ 1,
3889
+ 1,
3890
+ 1,
3891
+ 1,
3892
+ 1,
3893
+ 1,
3894
+ 1,
3895
+ 1,
3896
+ 1,
3897
+ 1,
3898
+ 1,
3899
+ 1,
3900
+ 1,
3901
+ 1,
3902
+ 1,
3903
+ 1,
3904
+ 1,
3905
+ 1,
3906
+ 1,
3907
+ 1,
3908
+ 1,
3909
+ 1,
3910
+ 1,
3911
+ 1,
3912
+ 1,
3913
+ 1,
3914
+ 1,
3915
+ 1,
3916
+ 1,
3917
+ 1,
3918
+ 1,
3919
+ 1,
3920
+ 1
3921
+ ],
3922
+ "80": [
3923
+ 1,
3924
+ 1,
3925
+ 1,
3926
+ 1,
3927
+ 1,
3928
+ 1,
3929
+ 1,
3930
+ 1,
3931
+ 1,
3932
+ 1,
3933
+ 1,
3934
+ 1,
3935
+ 1,
3936
+ 1,
3937
+ 1,
3938
+ 1,
3939
+ 1,
3940
+ 1,
3941
+ 1,
3942
+ 1,
3943
+ 1,
3944
+ 1,
3945
+ 1,
3946
+ 1,
3947
+ 1,
3948
+ 1,
3949
+ 1,
3950
+ 1,
3951
+ 1,
3952
+ 1,
3953
+ 1,
3954
+ 1,
3955
+ 1,
3956
+ 1,
3957
+ 1,
3958
+ 1,
3959
+ 1,
3960
+ 1,
3961
+ 1
3962
+ ],
3963
+ "81": [
3964
+ 1,
3965
+ 1,
3966
+ 1,
3967
+ 1,
3968
+ 1,
3969
+ 1,
3970
+ 1,
3971
+ 1,
3972
+ 1,
3973
+ 1,
3974
+ 1,
3975
+ 1,
3976
+ 1,
3977
+ 1,
3978
+ 1,
3979
+ 1,
3980
+ 1,
3981
+ 1,
3982
+ 1,
3983
+ 1,
3984
+ 1,
3985
+ 1,
3986
+ 1,
3987
+ 1,
3988
+ 1,
3989
+ 1,
3990
+ 1,
3991
+ 1,
3992
+ 1,
3993
+ 1,
3994
+ 1,
3995
+ 1,
3996
+ 1
3997
+ ],
3998
+ "82": [
3999
+ 1,
4000
+ 1,
4001
+ 1,
4002
+ 1,
4003
+ 1,
4004
+ 1,
4005
+ 1,
4006
+ 1,
4007
+ 1,
4008
+ 1,
4009
+ 1,
4010
+ 1,
4011
+ 1,
4012
+ 1,
4013
+ 1,
4014
+ 1,
4015
+ 1,
4016
+ 1,
4017
+ 1,
4018
+ 1,
4019
+ 1,
4020
+ 1,
4021
+ 1,
4022
+ 1,
4023
+ 1,
4024
+ 1,
4025
+ 1,
4026
+ 1,
4027
+ 1,
4028
+ 1,
4029
+ 1,
4030
+ 1,
4031
+ 1,
4032
+ 1
4033
+ ],
4034
+ "83": [
4035
+ 1,
4036
+ 1,
4037
+ 1,
4038
+ 1,
4039
+ 1,
4040
+ 1,
4041
+ 1,
4042
+ 1,
4043
+ 1,
4044
+ 1,
4045
+ 1,
4046
+ 1,
4047
+ 1,
4048
+ 1,
4049
+ 1,
4050
+ 1,
4051
+ 1,
4052
+ 1,
4053
+ 1,
4054
+ 1,
4055
+ 1,
4056
+ 1,
4057
+ 1,
4058
+ 1,
4059
+ 1,
4060
+ 1,
4061
+ 1,
4062
+ 1,
4063
+ 1,
4064
+ 1,
4065
+ 1,
4066
+ 1,
4067
+ 1,
4068
+ 1,
4069
+ 1,
4070
+ 1,
4071
+ 1,
4072
+ 1,
4073
+ 1,
4074
+ 1,
4075
+ 1,
4076
+ 1,
4077
+ 1,
4078
+ 1,
4079
+ 1,
4080
+ 1,
4081
+ 1,
4082
+ 1,
4083
+ 1,
4084
+ 1,
4085
+ 1,
4086
+ 1,
4087
+ 1,
4088
+ 1,
4089
+ 1,
4090
+ 1,
4091
+ 1,
4092
+ 1,
4093
+ 1,
4094
+ 1,
4095
+ 1,
4096
+ 1,
4097
+ 1,
4098
+ 1,
4099
+ 1,
4100
+ 1
4101
+ ],
4102
+ "84": [
4103
+ 1,
4104
+ 1,
4105
+ 1,
4106
+ 1,
4107
+ 1,
4108
+ 1,
4109
+ 1,
4110
+ 1,
4111
+ 1,
4112
+ 1,
4113
+ 1,
4114
+ 1,
4115
+ 1,
4116
+ 1,
4117
+ 1,
4118
+ 1,
4119
+ 1,
4120
+ 1,
4121
+ 1,
4122
+ 1,
4123
+ 1,
4124
+ 1,
4125
+ 1,
4126
+ 1,
4127
+ 1,
4128
+ 1,
4129
+ 1,
4130
+ 1,
4131
+ 1,
4132
+ 1,
4133
+ 1,
4134
+ 1,
4135
+ 1,
4136
+ 1,
4137
+ 1,
4138
+ 1,
4139
+ 1,
4140
+ 1,
4141
+ 1,
4142
+ 1,
4143
+ 1,
4144
+ 1,
4145
+ 1,
4146
+ 1,
4147
+ 1,
4148
+ 1,
4149
+ 1,
4150
+ 1,
4151
+ 1,
4152
+ 1,
4153
+ 1,
4154
+ 1,
4155
+ 1,
4156
+ 1,
4157
+ 1,
4158
+ 1,
4159
+ 1,
4160
+ 1,
4161
+ 1,
4162
+ 1,
4163
+ 1,
4164
+ 1,
4165
+ 1,
4166
+ 1,
4167
+ 1,
4168
+ 1,
4169
+ 1,
4170
+ 1,
4171
+ 1,
4172
+ 1,
4173
+ 1,
4174
+ 1,
4175
+ 1,
4176
+ 1,
4177
+ 1
4178
+ ],
4179
+ "85": [
4180
+ 1,
4181
+ 1,
4182
+ 1,
4183
+ 1,
4184
+ 1,
4185
+ 1,
4186
+ 1,
4187
+ 1,
4188
+ 1,
4189
+ 1,
4190
+ 1,
4191
+ 1,
4192
+ 1,
4193
+ 1,
4194
+ 1,
4195
+ 1,
4196
+ 1,
4197
+ 1,
4198
+ 1,
4199
+ 1,
4200
+ 1,
4201
+ 1,
4202
+ 1,
4203
+ 1,
4204
+ 1,
4205
+ 1,
4206
+ 1,
4207
+ 1,
4208
+ 1,
4209
+ 1,
4210
+ 1,
4211
+ 1,
4212
+ 1,
4213
+ 1,
4214
+ 1,
4215
+ 1,
4216
+ 1,
4217
+ 1,
4218
+ 1,
4219
+ 1,
4220
+ 1,
4221
+ 1,
4222
+ 1,
4223
+ 1,
4224
+ 1,
4225
+ 1,
4226
+ 1,
4227
+ 1,
4228
+ 1,
4229
+ 1,
4230
+ 1,
4231
+ 1
4232
+ ],
4233
+ "86": [
4234
+ 1,
4235
+ 1,
4236
+ 1,
4237
+ 1,
4238
+ 1,
4239
+ 1,
4240
+ 1,
4241
+ 1,
4242
+ 1,
4243
+ 1,
4244
+ 1,
4245
+ 1,
4246
+ 1,
4247
+ 1,
4248
+ 1,
4249
+ 1,
4250
+ 1,
4251
+ 1,
4252
+ 1,
4253
+ 1,
4254
+ 1,
4255
+ 1,
4256
+ 1,
4257
+ 1,
4258
+ 1,
4259
+ 1,
4260
+ 1,
4261
+ 1,
4262
+ 1,
4263
+ 1,
4264
+ 1,
4265
+ 1,
4266
+ 1,
4267
+ 1,
4268
+ 1,
4269
+ 1,
4270
+ 1,
4271
+ 1,
4272
+ 1,
4273
+ 1,
4274
+ 1,
4275
+ 1,
4276
+ 1,
4277
+ 1,
4278
+ 1,
4279
+ 1,
4280
+ 1,
4281
+ 1,
4282
+ 1,
4283
+ 1,
4284
+ 1,
4285
+ 1,
4286
+ 1,
4287
+ 1,
4288
+ 1,
4289
+ 1,
4290
+ 1,
4291
+ 1,
4292
+ 1,
4293
+ 1,
4294
+ 1
4295
+ ],
4296
+ "87": [
4297
+ 1,
4298
+ 1,
4299
+ 1,
4300
+ 1,
4301
+ 1,
4302
+ 1,
4303
+ 1,
4304
+ 1,
4305
+ 1,
4306
+ 1,
4307
+ 1,
4308
+ 1,
4309
+ 1,
4310
+ 1,
4311
+ 1,
4312
+ 1,
4313
+ 1,
4314
+ 1,
4315
+ 1,
4316
+ 1,
4317
+ 1,
4318
+ 1,
4319
+ 1,
4320
+ 1,
4321
+ 1,
4322
+ 1,
4323
+ 1,
4324
+ 1,
4325
+ 1,
4326
+ 1,
4327
+ 1,
4328
+ 1,
4329
+ 1,
4330
+ 1,
4331
+ 1,
4332
+ 1,
4333
+ 1,
4334
+ 1,
4335
+ 1,
4336
+ 1,
4337
+ 1,
4338
+ 1,
4339
+ 1,
4340
+ 1,
4341
+ 1,
4342
+ 1,
4343
+ 1,
4344
+ 1,
4345
+ 1,
4346
+ 1,
4347
+ 1,
4348
+ 1,
4349
+ 1,
4350
+ 1,
4351
+ 1,
4352
+ 1,
4353
+ 1,
4354
+ 1,
4355
+ 1,
4356
+ 1,
4357
+ 1,
4358
+ 1,
4359
+ 1,
4360
+ 1,
4361
+ 1,
4362
+ 1,
4363
+ 1,
4364
+ 1,
4365
+ 1,
4366
+ 1,
4367
+ 1,
4368
+ 1,
4369
+ 1,
4370
+ 1,
4371
+ 1,
4372
+ 1,
4373
+ 1,
4374
+ 1,
4375
+ 1,
4376
+ 1,
4377
+ 1,
4378
+ 1,
4379
+ 1
4380
+ ],
4381
+ "88": [
4382
+ 1,
4383
+ 1,
4384
+ 1,
4385
+ 1,
4386
+ 1,
4387
+ 1,
4388
+ 1,
4389
+ 1,
4390
+ 1,
4391
+ 1,
4392
+ 1,
4393
+ 1,
4394
+ 1,
4395
+ 1,
4396
+ 1,
4397
+ 1,
4398
+ 1,
4399
+ 1,
4400
+ 1,
4401
+ 1,
4402
+ 1,
4403
+ 1,
4404
+ 1,
4405
+ 1,
4406
+ 1,
4407
+ 1,
4408
+ 1,
4409
+ 1,
4410
+ 1,
4411
+ 1,
4412
+ 1,
4413
+ 1,
4414
+ 1,
4415
+ 1,
4416
+ 1,
4417
+ 1,
4418
+ 1,
4419
+ 1,
4420
+ 1,
4421
+ 1,
4422
+ 1,
4423
+ 1,
4424
+ 1,
4425
+ 1,
4426
+ 1,
4427
+ 1,
4428
+ 1,
4429
+ 1,
4430
+ 1,
4431
+ 1,
4432
+ 1,
4433
+ 1,
4434
+ 1,
4435
+ 1,
4436
+ 1,
4437
+ 1,
4438
+ 1,
4439
+ 1,
4440
+ 1,
4441
+ 1,
4442
+ 1,
4443
+ 1,
4444
+ 1,
4445
+ 1,
4446
+ 1,
4447
+ 1,
4448
+ 1
4449
+ ],
4450
+ "89": [
4451
+ 1,
4452
+ 1,
4453
+ 1,
4454
+ 1,
4455
+ 1,
4456
+ 1,
4457
+ 1,
4458
+ 1,
4459
+ 1,
4460
+ 1,
4461
+ 1,
4462
+ 1,
4463
+ 1,
4464
+ 1,
4465
+ 1,
4466
+ 1,
4467
+ 1,
4468
+ 1,
4469
+ 1,
4470
+ 1,
4471
+ 1,
4472
+ 1,
4473
+ 1,
4474
+ 1,
4475
+ 1,
4476
+ 1,
4477
+ 1,
4478
+ 1,
4479
+ 1,
4480
+ 1,
4481
+ 1,
4482
+ 1,
4483
+ 1,
4484
+ 1,
4485
+ 1,
4486
+ 1,
4487
+ 1,
4488
+ 1,
4489
+ 1,
4490
+ 1,
4491
+ 1,
4492
+ 1,
4493
+ 1,
4494
+ 1,
4495
+ 1,
4496
+ 1
4497
+ ],
4498
+ "90": [
4499
+ 1,
4500
+ 1,
4501
+ 1,
4502
+ 1,
4503
+ 1,
4504
+ 1,
4505
+ 1,
4506
+ 1,
4507
+ 1,
4508
+ 1,
4509
+ 1,
4510
+ 1,
4511
+ 1,
4512
+ 1,
4513
+ 1,
4514
+ 1,
4515
+ 1,
4516
+ 1,
4517
+ 1,
4518
+ 1,
4519
+ 1,
4520
+ 1,
4521
+ 1,
4522
+ 1,
4523
+ 1,
4524
+ 1,
4525
+ 1,
4526
+ 1,
4527
+ 1,
4528
+ 1,
4529
+ 1,
4530
+ 1,
4531
+ 1,
4532
+ 1,
4533
+ 1,
4534
+ 1,
4535
+ 1,
4536
+ 1,
4537
+ 1,
4538
+ 1,
4539
+ 1,
4540
+ 1,
4541
+ 1,
4542
+ 1,
4543
+ 1,
4544
+ 1,
4545
+ 1,
4546
+ 1,
4547
+ 1,
4548
+ 1,
4549
+ 1,
4550
+ 1,
4551
+ 1,
4552
+ 1,
4553
+ 1,
4554
+ 1
4555
+ ],
4556
+ "91": [
4557
+ 1,
4558
+ 1,
4559
+ 1,
4560
+ 1,
4561
+ 1,
4562
+ 1,
4563
+ 1,
4564
+ 1,
4565
+ 1,
4566
+ 1,
4567
+ 1,
4568
+ 1,
4569
+ 1,
4570
+ 1,
4571
+ 1,
4572
+ 1,
4573
+ 1,
4574
+ 1,
4575
+ 1,
4576
+ 1,
4577
+ 1,
4578
+ 1,
4579
+ 1,
4580
+ 1,
4581
+ 1,
4582
+ 1,
4583
+ 1,
4584
+ 1,
4585
+ 1,
4586
+ 1,
4587
+ 1,
4588
+ 1,
4589
+ 1,
4590
+ 1,
4591
+ 1,
4592
+ 1,
4593
+ 1,
4594
+ 1,
4595
+ 1,
4596
+ 1,
4597
+ 1,
4598
+ 1,
4599
+ 1,
4600
+ 1,
4601
+ 1,
4602
+ 1,
4603
+ 1,
4604
+ 1,
4605
+ 1
4606
+ ],
4607
+ "92": [
4608
+ 1,
4609
+ 1,
4610
+ 1,
4611
+ 1,
4612
+ 1,
4613
+ 1,
4614
+ 1,
4615
+ 1,
4616
+ 1,
4617
+ 1,
4618
+ 1,
4619
+ 1,
4620
+ 1,
4621
+ 1,
4622
+ 1,
4623
+ 1,
4624
+ 1,
4625
+ 1,
4626
+ 1,
4627
+ 1,
4628
+ 1,
4629
+ 1,
4630
+ 1,
4631
+ 1,
4632
+ 1,
4633
+ 1,
4634
+ 1,
4635
+ 1,
4636
+ 1,
4637
+ 1,
4638
+ 1,
4639
+ 1,
4640
+ 1,
4641
+ 1,
4642
+ 1,
4643
+ 1,
4644
+ 1,
4645
+ 1,
4646
+ 1,
4647
+ 1,
4648
+ 1,
4649
+ 1,
4650
+ 1,
4651
+ 1,
4652
+ 1,
4653
+ 1,
4654
+ 1,
4655
+ 1,
4656
+ 1,
4657
+ 1,
4658
+ 1,
4659
+ 1,
4660
+ 1,
4661
+ 1,
4662
+ 1,
4663
+ 1,
4664
+ 1,
4665
+ 1,
4666
+ 1,
4667
+ 1,
4668
+ 1,
4669
+ 1,
4670
+ 1,
4671
+ 1,
4672
+ 1,
4673
+ 1,
4674
+ 1,
4675
+ 1,
4676
+ 1,
4677
+ 1
4678
+ ],
4679
+ "93": [
4680
+ 1,
4681
+ 1,
4682
+ 1,
4683
+ 1,
4684
+ 1,
4685
+ 1,
4686
+ 1,
4687
+ 1,
4688
+ 1,
4689
+ 1,
4690
+ 1,
4691
+ 1,
4692
+ 1,
4693
+ 1,
4694
+ 1,
4695
+ 1,
4696
+ 1,
4697
+ 1,
4698
+ 1,
4699
+ 1,
4700
+ 1,
4701
+ 1,
4702
+ 1,
4703
+ 1,
4704
+ 1,
4705
+ 1,
4706
+ 1,
4707
+ 1,
4708
+ 1,
4709
+ 1,
4710
+ 1,
4711
+ 1,
4712
+ 1,
4713
+ 1,
4714
+ 1,
4715
+ 1,
4716
+ 1,
4717
+ 1,
4718
+ 1,
4719
+ 1,
4720
+ 1,
4721
+ 1,
4722
+ 1,
4723
+ 1,
4724
+ 1,
4725
+ 1,
4726
+ 1,
4727
+ 1,
4728
+ 1,
4729
+ 1,
4730
+ 1,
4731
+ 1,
4732
+ 1,
4733
+ 1,
4734
+ 1,
4735
+ 1,
4736
+ 1,
4737
+ 1,
4738
+ 1,
4739
+ 1,
4740
+ 1,
4741
+ 1,
4742
+ 1,
4743
+ 1,
4744
+ 1,
4745
+ 1,
4746
+ 1,
4747
+ 1,
4748
+ 1,
4749
+ 1,
4750
+ 1,
4751
+ 1,
4752
+ 1,
4753
+ 1,
4754
+ 1,
4755
+ 1,
4756
+ 1,
4757
+ 1,
4758
+ 1,
4759
+ 1,
4760
+ 1,
4761
+ 1,
4762
+ 1,
4763
+ 1,
4764
+ 1,
4765
+ 1,
4766
+ 1,
4767
+ 1,
4768
+ 1,
4769
+ 1,
4770
+ 1,
4771
+ 1,
4772
+ 1
4773
+ ],
4774
+ "94": [
4775
+ 1,
4776
+ 1,
4777
+ 1,
4778
+ 1,
4779
+ 1,
4780
+ 1,
4781
+ 1,
4782
+ 1,
4783
+ 1,
4784
+ 1,
4785
+ 1,
4786
+ 1,
4787
+ 1,
4788
+ 1,
4789
+ 1,
4790
+ 1,
4791
+ 1,
4792
+ 1,
4793
+ 1,
4794
+ 1,
4795
+ 1,
4796
+ 1,
4797
+ 1,
4798
+ 1,
4799
+ 1,
4800
+ 1,
4801
+ 1,
4802
+ 1,
4803
+ 1,
4804
+ 1,
4805
+ 1,
4806
+ 1,
4807
+ 1,
4808
+ 1,
4809
+ 1,
4810
+ 1,
4811
+ 1,
4812
+ 1,
4813
+ 1,
4814
+ 1,
4815
+ 1,
4816
+ 1,
4817
+ 1,
4818
+ 1,
4819
+ 1,
4820
+ 1,
4821
+ 1,
4822
+ 1,
4823
+ 1,
4824
+ 1,
4825
+ 1,
4826
+ 1,
4827
+ 1,
4828
+ 1,
4829
+ 1,
4830
+ 1,
4831
+ 1
4832
+ ],
4833
+ "95": [
4834
+ 1,
4835
+ 1,
4836
+ 1,
4837
+ 1,
4838
+ 1,
4839
+ 1,
4840
+ 1,
4841
+ 1,
4842
+ 1,
4843
+ 1,
4844
+ 1,
4845
+ 1,
4846
+ 1,
4847
+ 1,
4848
+ 1,
4849
+ 1,
4850
+ 1,
4851
+ 1,
4852
+ 1,
4853
+ 1,
4854
+ 1,
4855
+ 1,
4856
+ 1,
4857
+ 1,
4858
+ 1,
4859
+ 1,
4860
+ 1,
4861
+ 1,
4862
+ 1,
4863
+ 1,
4864
+ 1,
4865
+ 1,
4866
+ 1,
4867
+ 1,
4868
+ 1,
4869
+ 1,
4870
+ 1,
4871
+ 1,
4872
+ 1,
4873
+ 1,
4874
+ 1,
4875
+ 1,
4876
+ 1,
4877
+ 1,
4878
+ 1,
4879
+ 1,
4880
+ 1,
4881
+ 1,
4882
+ 1,
4883
+ 1,
4884
+ 1,
4885
+ 1,
4886
+ 1,
4887
+ 1,
4888
+ 1,
4889
+ 1,
4890
+ 1,
4891
+ 1,
4892
+ 1,
4893
+ 1,
4894
+ 1,
4895
+ 1,
4896
+ 1,
4897
+ 1,
4898
+ 1,
4899
+ 1,
4900
+ 1,
4901
+ 1,
4902
+ 1,
4903
+ 1,
4904
+ 1,
4905
+ 1
4906
+ ],
4907
+ "96": [
4908
+ 1,
4909
+ 1,
4910
+ 1,
4911
+ 1,
4912
+ 1,
4913
+ 1,
4914
+ 1,
4915
+ 1,
4916
+ 1,
4917
+ 1,
4918
+ 1,
4919
+ 1,
4920
+ 1,
4921
+ 1,
4922
+ 1,
4923
+ 1,
4924
+ 1,
4925
+ 1,
4926
+ 1,
4927
+ 1,
4928
+ 1,
4929
+ 1,
4930
+ 1,
4931
+ 1,
4932
+ 1,
4933
+ 1,
4934
+ 1,
4935
+ 1,
4936
+ 1,
4937
+ 1,
4938
+ 1,
4939
+ 1,
4940
+ 1,
4941
+ 1,
4942
+ 1,
4943
+ 1,
4944
+ 1,
4945
+ 1,
4946
+ 1,
4947
+ 1,
4948
+ 1
4949
+ ],
4950
+ "97": [
4951
+ 1,
4952
+ 1,
4953
+ 1,
4954
+ 1,
4955
+ 1,
4956
+ 1,
4957
+ 1,
4958
+ 1,
4959
+ 1,
4960
+ 1,
4961
+ 1,
4962
+ 1,
4963
+ 1,
4964
+ 1,
4965
+ 1,
4966
+ 1,
4967
+ 1,
4968
+ 1,
4969
+ 1,
4970
+ 1,
4971
+ 1,
4972
+ 1,
4973
+ 1,
4974
+ 1,
4975
+ 1,
4976
+ 1,
4977
+ 1,
4978
+ 1,
4979
+ 1,
4980
+ 1,
4981
+ 1,
4982
+ 1,
4983
+ 1,
4984
+ 1,
4985
+ 1,
4986
+ 1,
4987
+ 1,
4988
+ 1,
4989
+ 1,
4990
+ 1,
4991
+ 1,
4992
+ 1,
4993
+ 1,
4994
+ 1,
4995
+ 1,
4996
+ 1,
4997
+ 1,
4998
+ 1
4999
+ ],
5000
+ "98": [
5001
+ 1,
5002
+ 1,
5003
+ 1,
5004
+ 1,
5005
+ 1,
5006
+ 1,
5007
+ 1,
5008
+ 1,
5009
+ 1,
5010
+ 1,
5011
+ 1,
5012
+ 1,
5013
+ 1,
5014
+ 1,
5015
+ 1,
5016
+ 1,
5017
+ 1,
5018
+ 1,
5019
+ 1,
5020
+ 1,
5021
+ 1,
5022
+ 1,
5023
+ 1,
5024
+ 1,
5025
+ 1,
5026
+ 1,
5027
+ 1,
5028
+ 1,
5029
+ 1,
5030
+ 1,
5031
+ 1,
5032
+ 1,
5033
+ 1,
5034
+ 1,
5035
+ 1,
5036
+ 1,
5037
+ 1,
5038
+ 1,
5039
+ 1,
5040
+ 1,
5041
+ 1,
5042
+ 1,
5043
+ 1,
5044
+ 1,
5045
+ 1,
5046
+ 1,
5047
+ 1,
5048
+ 1,
5049
+ 1,
5050
+ 1
5051
+ ],
5052
+ "99": [
5053
+ 1,
5054
+ 1,
5055
+ 1,
5056
+ 1,
5057
+ 1,
5058
+ 1,
5059
+ 1,
5060
+ 1,
5061
+ 1,
5062
+ 1,
5063
+ 1,
5064
+ 1,
5065
+ 1,
5066
+ 1,
5067
+ 1,
5068
+ 1,
5069
+ 1,
5070
+ 1,
5071
+ 1,
5072
+ 1,
5073
+ 1,
5074
+ 1,
5075
+ 1,
5076
+ 1,
5077
+ 1,
5078
+ 1,
5079
+ 1,
5080
+ 1,
5081
+ 1,
5082
+ 1,
5083
+ 1,
5084
+ 1,
5085
+ 1,
5086
+ 1,
5087
+ 1,
5088
+ 1,
5089
+ 1,
5090
+ 1,
5091
+ 1,
5092
+ 1,
5093
+ 1,
5094
+ 1,
5095
+ 1,
5096
+ 1,
5097
+ 1,
5098
+ 1,
5099
+ 1,
5100
+ 1,
5101
+ 1,
5102
+ 1,
5103
+ 1,
5104
+ 1,
5105
+ 1,
5106
+ 1,
5107
+ 1,
5108
+ 1
5109
+ ],
5110
+ "100": [
5111
+ 1,
5112
+ 1,
5113
+ 1,
5114
+ 1,
5115
+ 1,
5116
+ 1,
5117
+ 1,
5118
+ 1,
5119
+ 1,
5120
+ 1,
5121
+ 1,
5122
+ 1,
5123
+ 1,
5124
+ 1,
5125
+ 1,
5126
+ 1,
5127
+ 1,
5128
+ 1,
5129
+ 1,
5130
+ 1,
5131
+ 1,
5132
+ 1,
5133
+ 1,
5134
+ 1,
5135
+ 1,
5136
+ 1,
5137
+ 1,
5138
+ 1,
5139
+ 1,
5140
+ 1,
5141
+ 1,
5142
+ 1,
5143
+ 1,
5144
+ 1,
5145
+ 1,
5146
+ 1,
5147
+ 1,
5148
+ 1,
5149
+ 1
5150
+ ],
5151
+ "101": [
5152
+ 1,
5153
+ 1,
5154
+ 1,
5155
+ 1,
5156
+ 1,
5157
+ 1,
5158
+ 1,
5159
+ 1,
5160
+ 1,
5161
+ 1,
5162
+ 1,
5163
+ 1,
5164
+ 1,
5165
+ 1,
5166
+ 1,
5167
+ 1,
5168
+ 1,
5169
+ 1,
5170
+ 1,
5171
+ 1,
5172
+ 1,
5173
+ 1,
5174
+ 1,
5175
+ 1,
5176
+ 1,
5177
+ 1,
5178
+ 1,
5179
+ 1,
5180
+ 1,
5181
+ 1,
5182
+ 1,
5183
+ 1,
5184
+ 1,
5185
+ 1,
5186
+ 1,
5187
+ 1,
5188
+ 1,
5189
+ 1,
5190
+ 1,
5191
+ 1,
5192
+ 1,
5193
+ 1,
5194
+ 1,
5195
+ 1,
5196
+ 1,
5197
+ 1,
5198
+ 1,
5199
+ 1,
5200
+ 1,
5201
+ 1,
5202
+ 1,
5203
+ 1,
5204
+ 1,
5205
+ 1,
5206
+ 1,
5207
+ 1,
5208
+ 1,
5209
+ 1,
5210
+ 1,
5211
+ 1,
5212
+ 1,
5213
+ 1,
5214
+ 1,
5215
+ 1,
5216
+ 1,
5217
+ 1,
5218
+ 1,
5219
+ 1,
5220
+ 1,
5221
+ 1,
5222
+ 1,
5223
+ 1,
5224
+ 1,
5225
+ 1,
5226
+ 1,
5227
+ 1,
5228
+ 1,
5229
+ 1,
5230
+ 1,
5231
+ 1,
5232
+ 1,
5233
+ 1,
5234
+ 1,
5235
+ 1,
5236
+ 1
5237
+ ],
5238
+ "102": [
5239
+ 1,
5240
+ 1,
5241
+ 1,
5242
+ 1,
5243
+ 1,
5244
+ 1,
5245
+ 1,
5246
+ 1,
5247
+ 1,
5248
+ 1,
5249
+ 1,
5250
+ 1,
5251
+ 1,
5252
+ 1,
5253
+ 1,
5254
+ 1,
5255
+ 1,
5256
+ 1,
5257
+ 1,
5258
+ 1,
5259
+ 1,
5260
+ 1,
5261
+ 1,
5262
+ 1,
5263
+ 1,
5264
+ 1,
5265
+ 1,
5266
+ 1,
5267
+ 1,
5268
+ 1,
5269
+ 1,
5270
+ 1,
5271
+ 1,
5272
+ 1,
5273
+ 1,
5274
+ 1,
5275
+ 1,
5276
+ 1,
5277
+ 1,
5278
+ 1,
5279
+ 1,
5280
+ 1,
5281
+ 1,
5282
+ 1,
5283
+ 1,
5284
+ 1,
5285
+ 1,
5286
+ 1,
5287
+ 1,
5288
+ 1,
5289
+ 1,
5290
+ 1,
5291
+ 1,
5292
+ 1,
5293
+ 1
5294
+ ],
5295
+ "103": [
5296
+ 1,
5297
+ 1,
5298
+ 1,
5299
+ 1,
5300
+ 1,
5301
+ 1,
5302
+ 1,
5303
+ 1,
5304
+ 1,
5305
+ 1,
5306
+ 1,
5307
+ 1,
5308
+ 1,
5309
+ 1,
5310
+ 1,
5311
+ 1,
5312
+ 1,
5313
+ 1,
5314
+ 1,
5315
+ 1,
5316
+ 1,
5317
+ 1,
5318
+ 1,
5319
+ 1,
5320
+ 1,
5321
+ 1,
5322
+ 1,
5323
+ 1,
5324
+ 1,
5325
+ 1,
5326
+ 1,
5327
+ 1,
5328
+ 1,
5329
+ 1,
5330
+ 1,
5331
+ 1,
5332
+ 1,
5333
+ 1,
5334
+ 1,
5335
+ 1,
5336
+ 1
5337
+ ],
5338
+ "104": [
5339
+ 1,
5340
+ 1,
5341
+ 1,
5342
+ 1,
5343
+ 1,
5344
+ 1,
5345
+ 1,
5346
+ 1,
5347
+ 1,
5348
+ 1,
5349
+ 1,
5350
+ 1,
5351
+ 1,
5352
+ 1,
5353
+ 1,
5354
+ 1,
5355
+ 1,
5356
+ 1,
5357
+ 1,
5358
+ 1,
5359
+ 1,
5360
+ 1,
5361
+ 1,
5362
+ 1,
5363
+ 1,
5364
+ 1,
5365
+ 1,
5366
+ 1,
5367
+ 1,
5368
+ 1,
5369
+ 1,
5370
+ 1,
5371
+ 1,
5372
+ 1,
5373
+ 1,
5374
+ 1,
5375
+ 1,
5376
+ 1,
5377
+ 1,
5378
+ 1,
5379
+ 1,
5380
+ 1,
5381
+ 1,
5382
+ 1,
5383
+ 1,
5384
+ 1,
5385
+ 1,
5386
+ 1,
5387
+ 1,
5388
+ 1,
5389
+ 1,
5390
+ 1,
5391
+ 1,
5392
+ 1,
5393
+ 1
5394
+ ],
5395
+ "105": [
5396
+ 1,
5397
+ 1,
5398
+ 1,
5399
+ 1,
5400
+ 1,
5401
+ 1,
5402
+ 1,
5403
+ 1,
5404
+ 1,
5405
+ 1,
5406
+ 1,
5407
+ 1,
5408
+ 1,
5409
+ 1,
5410
+ 1,
5411
+ 1,
5412
+ 1,
5413
+ 1,
5414
+ 1,
5415
+ 1,
5416
+ 1,
5417
+ 1,
5418
+ 1,
5419
+ 1,
5420
+ 1,
5421
+ 1,
5422
+ 1,
5423
+ 1,
5424
+ 1,
5425
+ 1,
5426
+ 1,
5427
+ 1,
5428
+ 1,
5429
+ 1,
5430
+ 1,
5431
+ 1,
5432
+ 1,
5433
+ 1,
5434
+ 1,
5435
+ 1,
5436
+ 1,
5437
+ 1,
5438
+ 1,
5439
+ 1,
5440
+ 1
5441
+ ],
5442
+ "106": [
5443
+ 1,
5444
+ 1,
5445
+ 1,
5446
+ 1,
5447
+ 1,
5448
+ 1,
5449
+ 1,
5450
+ 1,
5451
+ 1,
5452
+ 1,
5453
+ 1,
5454
+ 1,
5455
+ 1,
5456
+ 1,
5457
+ 1,
5458
+ 1,
5459
+ 1,
5460
+ 1,
5461
+ 1,
5462
+ 1,
5463
+ 1,
5464
+ 1,
5465
+ 1,
5466
+ 1,
5467
+ 1,
5468
+ 1,
5469
+ 1,
5470
+ 1,
5471
+ 1,
5472
+ 1,
5473
+ 1,
5474
+ 1,
5475
+ 1,
5476
+ 1,
5477
+ 1,
5478
+ 1,
5479
+ 1,
5480
+ 1,
5481
+ 1,
5482
+ 1,
5483
+ 1,
5484
+ 1,
5485
+ 1,
5486
+ 1,
5487
+ 1,
5488
+ 1,
5489
+ 1,
5490
+ 1,
5491
+ 1,
5492
+ 1,
5493
+ 1,
5494
+ 1,
5495
+ 1,
5496
+ 1,
5497
+ 1,
5498
+ 1,
5499
+ 1,
5500
+ 1,
5501
+ 1,
5502
+ 1,
5503
+ 1,
5504
+ 1,
5505
+ 1,
5506
+ 1,
5507
+ 1,
5508
+ 1,
5509
+ 1,
5510
+ 1,
5511
+ 1,
5512
+ 1,
5513
+ 1
5514
+ ],
5515
+ "107": [
5516
+ 1,
5517
+ 1,
5518
+ 1,
5519
+ 1,
5520
+ 1,
5521
+ 1,
5522
+ 1,
5523
+ 1,
5524
+ 1,
5525
+ 1,
5526
+ 1,
5527
+ 1,
5528
+ 1,
5529
+ 1,
5530
+ 1,
5531
+ 1,
5532
+ 1,
5533
+ 1,
5534
+ 1,
5535
+ 1,
5536
+ 1,
5537
+ 1,
5538
+ 1,
5539
+ 1,
5540
+ 1,
5541
+ 1,
5542
+ 1,
5543
+ 1,
5544
+ 1,
5545
+ 1,
5546
+ 1,
5547
+ 1,
5548
+ 1,
5549
+ 1,
5550
+ 1,
5551
+ 1,
5552
+ 1,
5553
+ 1,
5554
+ 1,
5555
+ 1,
5556
+ 1,
5557
+ 1,
5558
+ 1,
5559
+ 1,
5560
+ 1,
5561
+ 1,
5562
+ 1,
5563
+ 1,
5564
+ 1,
5565
+ 1,
5566
+ 1,
5567
+ 1,
5568
+ 1,
5569
+ 1,
5570
+ 1,
5571
+ 1,
5572
+ 1
5573
+ ],
5574
+ "108": [
5575
+ 1,
5576
+ 1,
5577
+ 1,
5578
+ 1,
5579
+ 1,
5580
+ 1,
5581
+ 1,
5582
+ 1,
5583
+ 1,
5584
+ 1,
5585
+ 1,
5586
+ 1,
5587
+ 1,
5588
+ 1,
5589
+ 1,
5590
+ 1,
5591
+ 1,
5592
+ 1,
5593
+ 1,
5594
+ 1,
5595
+ 1,
5596
+ 1,
5597
+ 1,
5598
+ 1,
5599
+ 1,
5600
+ 1,
5601
+ 1,
5602
+ 1,
5603
+ 1,
5604
+ 1,
5605
+ 1,
5606
+ 1,
5607
+ 1,
5608
+ 1,
5609
+ 1,
5610
+ 1,
5611
+ 1,
5612
+ 1,
5613
+ 1,
5614
+ 1,
5615
+ 1,
5616
+ 1,
5617
+ 1,
5618
+ 1,
5619
+ 1,
5620
+ 1,
5621
+ 1,
5622
+ 1,
5623
+ 1,
5624
+ 1
5625
+ ]
5626
+ }
meta/tasks.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c2661db37521a46e618b957edae1947b73f3d341c24aab47e61a923bdde838b3
3
+ size 2181
videos/observation.images.overhead_cam/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:136ed5d14a06c6319d8f70ef737ddf2cc292f2ac7bfb84344a2dd3a441332e1a
3
+ size 30957543
videos/observation.images.wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c0a402a988a64a79d4747003fa025abfc22986642f2e0b9fe272ad008bbb2f50
3
+ size 40110985