File size: 1,820 Bytes
f1c72b4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
c63542b
 
 
 
 
 
 
 
f1c72b4
 
c63542b
 
 
 
 
 
 
f1c72b4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
{
    "action": {
        "mean": [
            6.743879045640165e-09,
            1.9408820167968252e-08,
            8.08122988294688e-09,
            -2.0585081732217216e-08,
            -6.087118158622003e-08,
            6.669738373517858e-10,
            2.614164235049599e-08,
            0.0
        ],
        "std": [
            1.3052763859160234e-06,
            1.995053826366829e-06,
            1.4763566685476562e-06,
            7.261214376868114e-07,
            2.496918224815699e-06,
            1.8060511983686458e-06,
            7.607082597972734e-07,
            0.0
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            6.743879045640165e-09,
            1.9408820167968252e-08,
            8.08122988294688e-09,
            -2.0585081732217216e-08,
            -6.087118158622003e-08,
            6.669738373517858e-10,
            2.614164235049599e-08,
            0.0
        ],
        "std": [
            1.3052763859160234e-06,
            1.995053826366829e-06,
            1.4763566685476562e-06,
            7.261214376868114e-07,
            2.496918224815699e-06,
            1.8060511983686458e-06,
            7.607082597972734e-07,
            0.0
        ]
    },
    "observation.images.image_additional_view": {
        "mean": [
            0.4160217876582183,
            0.41731589147286824,
            0.4491384946837906
        ],
        "std": [
            0.2189826644487918,
            0.21552894108130588,
            0.22283965516600834
        ]
    },
    "observation.images.image": {
        "mean": [
            0.46377048344575156,
            0.4646103887040486,
            0.4926928959336392
        ],
        "std": [
            0.26285020094866657,
            0.270086367139129,
            0.268695569301871
        ]
    }
}