File size: 2,123 Bytes
3dca3af
 
 
a8d261e
 
 
 
 
 
 
 
3dca3af
 
a8d261e
 
 
 
 
 
 
 
3dca3af
 
 
 
a8d261e
 
 
 
 
 
 
 
3dca3af
 
a8d261e
 
 
 
 
 
 
 
3dca3af
 
 
 
a8d261e
 
 
3dca3af
 
a8d261e
 
 
3dca3af
 
 
 
a8d261e
 
 
3dca3af
 
a8d261e
 
 
3dca3af
 
 
 
a8d261e
 
 
3dca3af
 
a8d261e
 
 
3dca3af
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
{
    "action": {
        "mean": [
            0.21496044083373098,
            0.36464787013363287,
            -0.06269350913340467,
            -2.196376201592681,
            -0.04469142984616304,
            2.637047766229778,
            1.806635182292654,
            0.06349363959932633
        ],
        "std": [
            0.04471981735136698,
            0.16452367147429575,
            0.13126556269213835,
            0.21554625759063292,
            0.08004424631526351,
            0.09665354460109063,
            0.12061090230981363,
            0.019016517925596183
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            0.21496044083373098,
            0.36464787013363287,
            -0.06269350913340467,
            -2.196376201592681,
            -0.04469142984616304,
            2.637047766229778,
            1.806635182292654,
            0.06349363959932633
        ],
        "std": [
            0.04471981735136698,
            0.16452367147429575,
            0.13126556269213835,
            0.21554625759063292,
            0.08004424631526351,
            0.09665354460109063,
            0.12061090230981363,
            0.019016517925596183
        ]
    },
    "observation.images.image_front_eye": {
        "mean": [
            0.38592771519263547,
            0.37925581035692096,
            0.3988529558483652
        ],
        "std": [
            0.17070960408548375,
            0.17256240105479898,
            0.19839674834821192
        ]
    },
    "observation.images.image_rear_eye": {
        "mean": [
            0.33518011294839317,
            0.37018714341917697,
            0.43956087531992866
        ],
        "std": [
            0.18449846243953977,
            0.20228164957937536,
            0.24702069317640085
        ]
    },
    "observation.images.image_front_view": {
        "mean": [
            0.4417174202800725,
            0.47115705785843176,
            0.511453216694386
        ],
        "std": [
            0.1646485488018306,
            0.17377647337053087,
            0.18255980069533534
        ]
    }
}