Publish dataset v1.0

.gitignore

@@ -0,0 +1,11 @@
+.DS_Store
+**/.DS_Store
+__MACOSX/
+**/__MACOSX/
+Thumbs.db
+Desktop.ini
+
+.venv/
+__pycache__/
+*.pyc
+*.log

LICENSE

@@ -0,0 +1,43 @@
+蜂鸟视图室内语义化地图测试数据集非商业使用条款 v1.0
+
+生效日期：2026 年 8 月 14 日
+
+一、授权范围
+
+本测试数据集仅限非商业性质的学习、研究、教学、公益活动和技术验证使用。引用、展示或使用本数据集时，应注明数据集名称、版本及来源。
+
+二、禁止行为
+
+未经蜂鸟视图事先书面许可，不得将本测试数据集的全部或部分内容用于任何直接或间接的商业目的，包括但不限于：
+
+1. 作为收费产品、商业服务或商业解决方案的组成部分；
+2. 以出售、出租、转授权、付费下载或其他方式向第三方提供；
+3. 用于商业项目交付、商业咨询、商业宣传或市场营销；
+4. 用于训练、评估或改进以商业运营为主要目的的数据产品、模型或服务；
+5. 删除、遮盖或修改本项目中的权利声明后进行再发布。
+
+三、数据所有权及来源
+
+本数据集所使用的室内地图数据由蜂鸟视图自主采集，并由蜂鸟视图完成地图生产、整理、结构化加工、语义转换和测试验证。在适用法律允许的范围内，本数据集及其结构化成果的相关权利归蜂鸟视图所有。
+
+未经许可，使用者不得利用本数据集中的布局、名称、品牌组合或其他信息识别、公开或传播未披露的具体商场身份，也不得将第三方品牌标识用于宣传、背书或其他与本测试目的无关的用途。
+
+四、免责声明
+
+1. 本数据集以“现状”和“可提供”的状态发布，主要用于非商业测试、研究和技术交流。蜂鸟视图不对数据的完整性、实时性、准确性、适销性、特定用途适用性或持续可用性作出明示或默示保证。
+2. 室内空间、楼层布局、店铺名称、设施状态和通行条件可能随时间发生变化。本数据集仅反映采集、生产或发布时的数据状态，不代表相关场所的当前实际情况。
+3. 本数据集不得作为消防、应急疏散、生命安全、公共安全、自动驾驶或其他安全关键决策的唯一依据。
+4. 使用者应自行确保其下载、存储、处理、展示和使用行为符合所在地适用的法律法规、行业要求及第三方权利要求。
+5. 在适用法律允许的最大范围内，蜂鸟视图不对因使用、无法使用、误用或依赖本数据集而产生的任何直接或间接损失承担责任。
+6. 蜂鸟视图有权根据数据质量、权利要求、安全要求或项目安排，对数据内容、公开范围、获取方式和使用条件进行更新、调整、替换或停止提供。
+
+五、其他软件与依赖
+
+本数据集关联的 Demo 程序代码、蜂鸟地图 SDK 和第三方依赖如有单独许可证或使用条款，应同时遵守相应条款。它们不因引用或链接出现在本数据集文档中而自动适用本条款。
+
+六、联系方式
+
+如需商业使用许可或有其他问题，请联系：
+
+- 邮箱：marcom@fengmap.com
+- 电话：400-680-0432

README.md

@@ -0,0 +1,159 @@
+---
+pretty_name: 蜂鸟视图室内语义化地图测试数据集
+language:
+  - zh
+license: other
+license_name: fengmap-non-commercial-dataset-terms-v1.0
+license_link: https://huggingface.co/datasets/fengmap-official/indoor-semantic-sample/blob/main/LICENSE
+size_categories:
+  - "n<1K"
+tags:
+  - geospatial
+  - image
+  - indoor-maps
+  - spatial-semantics
+  - navigation
+  - robotics
+configs:
+  - config_name: floors
+    default: true
+    data_files:
+      - split: train
+        path: data/floors.parquet
+  - config_name: maps
+    data_files:
+      - split: train
+        path: data/maps.parquet
+---
+
+# 蜂鸟视图室内语义化地图测试数据集
+
+> 数据集版本：v1.0  
+> 语义格式规范版本：v0.2  
+> 发布日期：2026 年 8 月 14 日  
+> 数据规模：5 张室内地图、37 个楼层  
+> 使用范围：仅限非商业性质的学习、研究、教学和技术验证
+
+## 数据集简介
+
+蜂鸟视图室内语义化地图测试数据集是一套面向室内空间理解、空间关系分析、地图 SDK 集成和导航应用验证的公开测试数据集。
+
+我们希望为室内地图语义化提供一份可以实际解析、运行和验证的公共样例，让相关讨论不只停留在概念层面。开发者可以基于真实室内空间数据，验证空间实体、关系、导航拓扑，以及地图与 AI、机器人等应用结合的可行性。
+
+本数据集由蜂鸟视图基于自主采集的室内地图数据进行整理、加工和语义化生产。公开材料使用地图 ID 区分测试场景，不公布具体商场名称。
+
+## English Abstract
+
+The Fengmap Indoor Semantic Map Sample Dataset v1.0 provides five real-world indoor commercial maps covering 37 floors. It is intended for non-commercial research, education, format validation, indoor spatial reasoning, navigation experiments, and prototyping at the intersection of indoor maps, AI, robotics, and spatial intelligence. The formal archive follows the Fengmap semantic output specification v0.2. Public materials identify the test scenes by map ID rather than shopping mall name.
+
+## 发布内容
+
+本 Hugging Face Dataset 仓库提供：
+
+- 5 张地图、37 个楼层的地图截图；
+- 用于 Dataset Viewer 的地图汇总和楼层截图 Parquet 视图；
+- 与 GitHub Release 一致的 v1.0 正式 ZIP；
+- 标准语义输出 v0.2 文档；
+- 自定义非商业使用条款及文件校验值。
+
+正式 ZIP 中包含 5 张地图的标准语义数据及楼层截图。语义数据包括实体、关系、导航节点和导航边。
+
+| 地图 ID | 楼层数 | 实体数 | 关系数 | 导航节点数 | 导航边数 | 语义数据文件大小 |
+| --- | ---: | ---: | ---: | ---: | ---: | ---: |
+| `123456` | 10 | 4,222 | 5,130 | 2,307 | 5,568 | 5.84 MiB |
+| `272862` | 6 | 3,876 | 4,251 | 1,243 | 2,792 | 4.60 MiB |
+| `709246` | 7 | 3,190 | 4,162 | 1,730 | 4,367 | 5.06 MiB |
+| `910807` | 7 | 6,700 | 7,730 | 3,058 | 6,951 | 8.33 MiB |
+| `911907` | 7 | 2,648 | 3,047 | 1,437 | 3,426 | 3.48 MiB |
+| **合计** | **37** | **20,636** | **24,320** | **9,775** | **23,104** | **27.32 MiB** |
+
+## 仓库结构
+
+```text
+.
+├── README.md
+├── LICENSE
+├── checksums.sha256
+├── data/
+│   ├── maps.parquet
+│   ├── floors.parquet
+│   └── floor-images/
+│       └── {mapId}/{floorName}.png
+├── docs/
+│   └── 标准语义输出-v0.2.md
+└── release/
+    └── fengmap-semantic-sample-dataset-v1.0.zip
+```
+
+`maps.parquet` 提供 5 张地图的规模汇总。`floors.parquet` 提供 37 个楼层记录，并内嵌对应截图以支持 Dataset Viewer。Parquet 文件是便于浏览和分析的派生视图，正式交付内容以 `release/` 下的 ZIP 为准。
+
+## 使用方式
+
+使用 Hugging Face Datasets 查看楼层截图：
+
+```python
+from datasets import load_dataset
+
+floors = load_dataset(
+    "fengmap-official/indoor-semantic-sample",
+    "floors",
+    split="train",
+)
+
+maps = load_dataset(
+    "fengmap-official/indoor-semantic-sample",
+    "maps",
+    split="train",
+)
+```
+
+下载正式 ZIP：
+
+```bash
+hf download fengmap-official/indoor-semantic-sample \
+  release/fengmap-semantic-sample-dataset-v1.0.zip \
+  --repo-type dataset \
+  --local-dir .
+```
+
+ZIP 的 SHA-256：
+
+```text
+17208aa684dd357b5dfe4e8717a08d27d6df3a4fbbb65a025cbcb6f9dde0cd2c
+```
+
+主要发布文件的校验值请参阅 [`checksums.sha256`](./checksums.sha256)。
+
+## 文档与 Demo
+
+- [标准语义输出 v0.2](./docs/标准语义输出-v0.2.md)
+- [GitHub 项目主页](https://github.com/fengmap/semantic-sample-dataset)
+- [JS SDK Demo](https://github.com/fengmap/semantic-sample-dataset/tree/main/js-sdk-demo)
+- [Java 语义地图 Demo](https://github.com/fengmap/semantic-sample-dataset/tree/main/java-semantic-map-demo)
+- [GitHub v1.0 Release](https://github.com/fengmap/semantic-sample-dataset/releases/tag/v1.0)
+
+## 使用范围与限制
+
+本测试数据集仅限非商业性质的学习、研究��教学、公益活动和技术验证使用。完整许可条件以 [`LICENSE`](./LICENSE) 为准。
+
+本数据集不是生产地图服务，不应作为商场实时运营信息、消防疏散依据、应急指挥依据或其他安全关键系统的唯一数据来源。室内空间、楼层布局、店铺名称、设施状态和通行条件可能随时间发生变化。
+
+未经许可，使用者不得利用本数据集中的布局、名称、品牌组合或其他信息识别、公开或传播未披露的具体商场身份，也不得将第三方品牌标识用于宣传、背书或其他与本测试目的无关的用途。
+
+## 引用
+
+```bibtex
+@dataset{fengmap_indoor_semantic_sample_2026,
+  author    = {Fengmap},
+  title     = {Fengmap Indoor Semantic Map Sample Dataset},
+  year      = {2026},
+  version   = {1.0},
+  publisher = {Hugging Face},
+  url       = {https://huggingface.co/datasets/fengmap-official/indoor-semantic-sample}
+}
+```
+
+## 联系方式
+
+- 邮箱：[marcom@fengmap.com](mailto:marcom@fengmap.com)
+- 电话：[400-680-0432](tel:4006800432)

checksums.sha256

@@ -0,0 +1,3 @@
+4b331a1bd7b07cf68cb6fe63c71a3b9b043fd302e5ac9ce2bfedefae97e61843  data/floors.parquet
+0e3a1d87479d058f69e7a011a49154139a48ec74dab70f03f35ffebb94d9a7c2  data/maps.parquet
+17208aa684dd357b5dfe4e8717a08d27d6df3a4fbbb65a025cbcb6f9dde0cd2c  release/fengmap-semantic-sample-dataset-v1.0.zip

data/floors.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4b331a1bd7b07cf68cb6fe63c71a3b9b043fd302e5ac9ce2bfedefae97e61843
+size 17424473

data/maps.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0e3a1d87479d058f69e7a011a49154139a48ec74dab70f03f35ffebb94d9a7c2
+size 5351

docs/标准语义输出-v0.2.md

@@ -0,0 +1,472 @@
+# 蜂鸟视图标准语义地图输出 v0.2
+
+> Schema 版本：0.2  
+> 文件包类型：`FMAP_SEMANTIC_MAP`   
+> 坐标参考系：EPSG:3857
+
+## 1. 文档范围
+
+本文定义标准语义地图测试数据集文件包的目录、文件格式和字段含义。文件包用于空间数据查询、关系分析、导航计算以及第三方系统集成。
+
+本文使用以下输出规则：
+
+- **固定输出**：每个文件或对象都会输出该字段；
+- **有值时输出**：存在有效业务值时输出，没有有效值时省略；
+- 对象或数组能否为空，在对应字段说明和约束中单独说明。
+
+所有 JSON 和 JSONL 文件均使用 UTF-8 编码。JSONL 文件采用一行一条完整 JSON 记录的格式。
+
+## 2. 文件包结构
+
+每张地图使用独立目录，目录名与 `mapId` 一致：
+
+```text
+{mapId}/
+├── manifest.json
+├── entities.json
+├── relations.jsonl
+└── navigation/
+    ├── nodes.jsonl
+    └── edges.jsonl
+```
+
+| 文件 | 格式 | 数据粒度 | 作用 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| `manifest.json` | JSON | 每张地图 1 个 | 描述文件包版本、地图、坐标系、楼层、数据规模和文件完整性信息 |
+| `entities.json` | JSON | `entities` 数组中每项 1 个实体 | 表达楼层、空间、设施、跨层设施和导航路径及其几何 |
+| `relations.jsonl` | JSONL | 每行 1 条关系 | 表达实体之间的包含、归属、服务和连接关系 |
+| `navigation/nodes.jsonl` | JSONL | 每行 1 个节点 | 表达导航图中的路径节点、跨层设施节点和空间接入点 |
+| `navigation/edges.jsonl` | JSONL | 每行 1 条有向边 | 表达楼层内路径和跨楼层换乘连接 |
+
+没有导航数据的地图仍包含 `navigation/nodes.jsonl` 和 `navigation/edges.jsonl`，两个文件内容为空，对应记录数为 0。
+
+### 2.1 目录与文件约定
+
+- 地图根目录名称固定为 `mapId`，文件名和目录名区分大小写；
+- 文件路径使用 `/` 分隔，不使用绝对路径，不包含 `..` 路径段；
+- 文件包只包含本章定义的文件和目录；
+
+### 2.2 压缩包约定
+
+测试集使用 ZIP 形式，压缩文件名称采用：
+
+```text
+{mapId}-semantic-v{schemaVersion}.zip
+```
+
+例如，地图 `911907` 的 v0.2 文件包命名为 `911907-semantic-v0.2.zip`。压缩包内只包含一个 `{mapId}/` 根目录，根目录内结构与本章定义一致。
+
+## 3. manifest.json
+
+### 3.1 文件作用
+
+`manifest.json` 是语义地图文件包的入口，用于：
+
+- 识别 Schema 版本和文件包类型；
+- 识别地图及其语义 ID；
+- 声明几何坐标参考系；
+- 获取楼层和各类数据的数量；
+- 发现包内数据文件；
+- 提供文件大小和 SHA-256 完整性信息。
+
+### 3.2 顶层字段
+
+| 字段 | 类型 | 输出规则 | 示例 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- | --- |
+| `schemaVersion` | String | 固定输出 | `"0.2"` | 当前文件包采用的 Schema 版本 |
+| `format` | String | 固定输出 | `"FMAP_SEMANTIC_MAP"` | 文件包类型标识 |
+| `packageProfile` | String | 固定输出 | `"DISTRIBUTION"` | 对外交付 Profile，固定为 `DISTRIBUTION` |
+| `mapId` | String | 固定输出 | `"911907"` | 地图业务标识，与地图目录名称一致 |
+| `semanticId` | String | 固定输出 | `"map:911907"` | 地图语义 ID，可被地图级关系引用 |
+| `coordinateReferenceSystem` | Object | 固定输出 | 见 3.3 | 所有实体和导航几何使用的坐标参考系 |
+| `floors` | Array<FloorSummary> | 固定输出 | 见 3.4 | 楼层清单及每层实体数量；没有楼层时为空数组 |
+| `recordCounts` | Record<String, Integer> | 固定输出 | 见 3.5 | 主要记录型文件的记录总数 |
+| `entityCounts` | Record<String, Integer> | 固定输出 | 见 3.6 | 按实体类型统计数量 |
+| `relationCounts` | Record<String, Integer> | 固定输出 | 见 3.7 | 按关系类型统计数量 |
+| `files` | Array<FileMetadata> | 固定输出 | 见 3.8 | 包内数据文件及其完整性信息 |
+
+### 3.3 coordinateReferenceSystem
+
+本次测试数据集几何坐标统一采用 EPSG:3857：
+
+```json
+{
+  "authority": "EPSG",
+  "code": 3857,
+  "name": "WGS 84 / Pseudo-Mercator",
+  "axisOrder": ["x", "y"],
+  "unit": "metre"
+}
+```
+
+| 字段 | 类型 | 输出规则 | 固定值 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- | --- |
+| `authority` | String | 固定输出 | `"EPSG"` | 坐标参考系编码机构 |
+| `code` | Integer | 固定输出 | `3857` | EPSG 坐标参考系代码 |
+| `name` | String | 固定输出 | `"WGS 84 / Pseudo-Mercator"` | 坐标参考系名称 |
+| `axisOrder` | Array<String> | 固定输出 | `["x", "y"]` | 坐标轴顺序 |
+| `unit` | String | 固定输出 | `"metre"` | X、Y 坐标和平面距离的单位 |
+
+### 3.4 floors
+
+每个楼层元素采用以下结构：
+
+```json
+{
+  "name": "F1",
+  "gid": 2,
+  "alias": "一层",
+  "entityCount": 593
+}
+```
+
+| 字段 | 类型 | 输出规则 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| `name` | String | 固定输出 | 楼层名称，例如 `B1`、`F1` |
+| `gid` | Integer | 固定输出 | 楼层顺序或业务编号；不是语义实体 ID |
+| `alias` | String | 有值时输出 | 楼层展示别名；空字符串不输出 |
+| `entityCount` | Integer | 固定输出 | 该楼层全部语义实体数量，包含楼层自身的 `Floor` 实体 |
+
+### 3.5 recordCounts
+
+```json
+{
+  "entities": 2648,
+  "relations": 3047,
+  "navigationNodes": 1437,
+  "navigationEdges": 3426
+}
+```
+
+| 字段 | 类型 | 输出规则 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| `entities` | Integer | 固定输出 | `entities.json` 中 `entities` 数组的元素数量 |
+| `relations` | Integer | 固定输出 | `relations.jsonl` 中的关系数量 |
+| `navigationNodes` | Integer | 固定输出 | `navigation/nodes.jsonl` 中的节点数量 |
+| `navigationEdges` | Integer | 固定输出 | `navigation/edges.jsonl` 中的边数量 |
+
+### 3.6 entityCounts
+
+```json
+{
+  "FLOOR": 7,
+  "SPACE": 864,
+  "FACILITY": 94,
+  "CONNECTOR": 57,
+  "NAVIGATION_PATH": 1626
+}
+```
+
+| 类型 | 含义 |
+| --- | --- |
+| `FLOOR` | 楼层实体 |
+| `SPACE` | 店铺、房间、公共区域等空间实体 |
+| `FACILITY` | POI 和设施实体 |
+| `CONNECTOR` | 电梯、楼梯、扶梯、坡道等跨层设施实体 |
+| `NAVIGATION_PATH` | 楼层内导航路径实体 |
+
+### 3.7 relationCounts
+
+```json
+{
+  "CONTAINS": 7,
+  "LOCATED_ON": 2641,
+  "LOCATED_IN": 94,
+  "CONNECTED_TO": 131,
+  "CONNECTS_FLOOR": 174,
+  "SERVES_SPACE": 0
+}
+```
+
+| 类型 | 含义 |
+| --- | --- |
+| `CONTAINS` | 地图包含楼层 |
+| `LOCATED_ON` | 实体位于某一楼层 |
+| `LOCATED_IN` | 点状设施位于某一空间内部 |
+| `CONNECTED_TO` | 跨层设施之间属于同一连接组 |
+| `CONNECTS_FLOOR` | 跨层设施连接目标楼层 |
+| `SERVES_SPACE` | 导航路径服务指定空间 |
+
+### 3.8 files
+
+`files` 不包含 `manifest.json` 自身。每个元素采用以下结构：
+
+```json
+{
+  "path": "entities.json",
+  "mediaType": "application/json",
+  "recordCount": 2648,
+  "sizeBytes": 2013097,
+  "sha256": "71b723f28fea9f09bf8ff9612e11d88bf7930d207fceabb395c514f7be5505fd"
+}
+```
+
+| 字段 | 类型 | 输出规则 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| `path` | String | 固定输出 | 相对于地图包根目录的文件路径，使用 `/` 分隔 |
+| `mediaType` | String | 固定输出 | 文件媒体类型 |
+| `recordCount` | Integer | 固定输出 | 文件包含的逻辑记录数量 |
+| `sizeBytes` | Integer | 固定输出 | 文件的实际字节数 |
+| `sha256` | String | 固定输出 | 文件内容的 SHA-256，小写 64 位十六进制字符串 |
+
+文件媒体类型和记录口径：
+
+| 文件 | `mediaType` | `recordCount` 口径 |
+| --- | --- | --- |
+| `entities.json` | `application/json` | `entities` 数组的元素数量 |
+| `relations.jsonl` | `application/x-ndjson` | 非空 JSON 记录行数 |
+| `navigation/nodes.jsonl` | `application/x-ndjson` | 非空 JSON 记录行数 |
+| `navigation/edges.jsonl` | `application/x-ndjson` | 非空 JSON 记录行数 |
+
+`sizeBytes`、`sha256` 和 `recordCount` 与实际文件内容一致。
+
+## 4. entities.json
+
+### 4.1 文件作用与整体结构
+
+`entities.json` 保存地图中的语义实体及其几何，包括楼层、空间、设施、跨层连接点和导航路径。
+
+```json
+{
+  "entities": [
+    {
+      "id": "space:911907:F1:10001",
+      "kind": "SPACE",
+      "subtype": "STORE",
+      "floorName": "F1",
+      "name": "示例店铺",
+      "typeCode": "120100",
+      "labelPoint": {
+        "type": "Point",
+        "coordinates": [12958012.34, 4852643.21]
+      },
+      "geometry": {
+        "type": "Polygon",
+        "coordinates": [[
+          [12958000.00, 4852630.00],
+          [12958024.00, 4852630.00],
+          [12958024.00, 4852656.00],
+          [12958000.00, 4852656.00],
+          [12958000.00, 4852630.00]
+        ]]
+      },
+      "semanticProperties": {
+        "access": "REACHABLE_ONLY",
+        "typeLabel": "店铺",
+        "categoryPath": ["商业空间", "店铺"]
+      }
+    }
+  ]
+}
+```
+
+`entities` 固定输出；没有实体时为空数组。数组按实体 `id` 升序排列，以保证相同输入产生稳定结果。
+
+该文件使用普通 JSON，而不是 RFC 7946 GeoJSON。几何对象沿用 GeoJSON Geometry 的表达形式，但坐标采用本文件包声明的 EPSG:3857 米制平面坐标。
+
+### 4.2 实体公共字段
+
+| 字段 | 类型 | 输出规则 | 适用范围 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- | --- |
+| `id` | String | 固定输出 | 全部实体 | 实体语义 ID，也是关系引用该实体时使用的唯一标识 |
+| `kind` | String | 固定输出 | 全部实体 | 实体大类，见 4.3 |
+| `subtype` | String | 固定输出 | 全部实体 | 实体细分类型，例如店铺、电梯或步行路径 |
+| `floorName` | String | 固定输出 | 全部实体 | 实体所在楼层名称，与 `manifest.floors[].name` 对应 |
+| `name` | String | 有值时输出 | 可命名实体 | 中文名称、品牌名称或设施名称；空字符串不输出 |
+| `englishName` | String | 有值时输出 | 可命名实体 | 英文名称；空字符串不输出 |
+| `typeCode` | String | 有值时输出 | `SPACE`、`FACILITY` | 来源分类代码，仅作为分类标识，不用于表示方向或通行规则 |
+| `labelPoint` | Geometry<Point> | 有值时输出 | 具有标注点的实体 | 推荐的文字或图标标注位置；不表示入口、接入点或几何质心 |
+| `geometry` | Geometry | 固定输出 | 全部实体 | 实体的有效、非空主体几何，规则见 4.4 |
+| `semanticProperties` | Object | 固定输出 | 全部实体 | 随 `kind` 变化的业务语义属性；没有扩展属性时为空对象 |
+
+地图标识由目录和 `manifest.mapId` 提供。实体使用 `id` 作为唯一语义标识。实体结构不包含地图 ID 和来源绑定字段。
+
+### 4.3 实体类型
+
+| `kind` | 含义 | `semanticProperties` 字段 |
+| --- | --- | --- |
+| `FLOOR` | 楼层轮廓实体 | `gid` |
+| `SPACE` | 店铺、房间、公共区域等空间实体 | `access`，以及有值时输出的 `typeLabel`、`categoryPath` |
+| `FACILITY` | POI 和设施实体 | 有值时输出的 `typeLabel`、`categoryPath` |
+| `CONNECTOR` | 电梯、楼梯、扶梯、坡道等跨层连接点 | `direction`、`accessible` |
+| `NAVIGATION_PATH` | 楼层内导航路径实体 | `rank`、`direction`、`traversable`、`length`、`navigationMode` |
+
+不同实体类型的字段规则如下：
+
+- `FLOOR.semanticProperties.gid` 与 `manifest.floors[].gid` 含义一致；楼层别名仅在 `manifest.floors` 中表达。
+- `SPACE.semanticProperties.access` 表示空间的通行参与方式，取值为 `TRAVERSABLE`、`REACHABLE_ONLY`、`OBSTACLE`、`DISPLAY_ONLY` 或 `UNKNOWN`。
+- `CONNECTOR.semanticProperties.direction` 取值为 `BIDIRECTIONAL`、`UP_ONLY`、`DOWN_ONLY`、`CLOSED` 或 `UNKNOWN`。
+- `CONNECTOR.semanticProperties.accessible` 为 Boolean。源数据值为 `1` 时输出 `true`；值为 `0`、字段不存在或值为空时输出 `false`。
+- 跨层设施的分组及连接楼层通过 `CONNECTED_TO` 和 `CONNECTS_FLOOR` 关系表达，不在实体中重复保存。
+- `NAVIGATION_PATH.semanticProperties.rank` 表示路径等级，`direction` 表示通行方向，`traversable` 表示是否可通行，`length` 表示路径有效长度，单位为米，`navigationMode` 表示路径支持的导航模式。
+- 导航路径与空间的服务关系通过 `SERVES_SPACE` 表达，不在实体中重复保存空间 ID 列表。
+
+### 4.4 几何对象
+
+几何对象采用以下结构：
+
+```json
+{
+  "type": "Point",
+  "coordinates": [12958012.34, 4852643.21]
+}
+```
+
+约束如下：
+
+- 坐标只包含 X、Y 两个维度；
+- X、Y 坐标采用 EPSG:3857，单位为米；
+- 支持 `Point`、`LineString`、`MultiLineString`、`Polygon` 和 `MultiPolygon`；
+- `FLOOR` 的主体几何统一为 `Polygon` 或 `MultiPolygon`；
+- `geometry` 为有效且非空的主体几何；
+- `labelPoint` 只使用 `Point`。
+
+### 4.5 分类字段
+
+分类信息由以下字段共同表达：
+
+| 字段 | 类型 | 含义 |
+| --- | --- | --- |
+| `typeCode` | String | 分类代码，用于稳定匹配分类定义 |
+| `semanticProperties.typeLabel` | String | 当前实体采用的分类名称 |
+| `semanticProperties.categoryPath` | Array<String> | 从上级到下级的分类路径 |
+
+## 5. relations.jsonl
+
+### 5.1 文件作用与记录结构
+
+`relations.jsonl` 表达地图、楼层和实体之间的确定性语义关系。文件采用 JSONL 格式，每个非空行是一条完整关系记录：
+
+```json
+{"id":"relation:LOCATED_IN:facility:911907:B1:911907990210:space:911907:B1:911907990188","type":"LOCATED_IN","sourceId":"facility:911907:B1:911907990210","targetId":"space:911907:B1:911907990188"}
+```
+
+| 字段 | 类型 | 输出规则 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| `id` | String | 固定输出 | 稳定且唯一的关系 ID |
+| `type` | String | 固定输出 | 关系类型，见 5.2 |
+| `sourceId` | String | 固定输出 | 关系语义上的起点 ID；不表示来源数据 ID |
+| `targetId` | String | 固定输出 | 关系语义上的终点 ID |
+
+关系 ID 由关系类型和两个端点 ID 确定。相同类型、相同起点和相同终点只输出一条关系。记录按 `id` 升序排列；没有关系时文件内容为空。
+
+### 5.2 关系类型与端点
+
+| `type` | `sourceId` 对象 | `targetId` 对象 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| `CONTAINS` | 地图语义 ID | `FLOOR` | 地图包含楼层 |
+| `LOCATED_ON` | `SPACE`、`FACILITY`、`CONNECTOR` 或 `NAVIGATION_PATH` | `FLOOR` | 实体位于目标楼层 |
+| `LOCATED_IN` | `FACILITY` | `SPACE` | 设施位于空间内部或边界上 |
+| `CONNECTED_TO` | `CONNECTOR` | `CONNECTOR` | 不同楼层的两个跨层连接点属于同一可换乘连接 |
+| `CONNECTS_FLOOR` | `CONNECTOR` | `FLOOR` | 跨层连接点声明连接到目标楼层 |
+| `SERVES_SPACE` | `NAVIGATION_PATH` | `SPACE` | 导航路径为目标空间提供导航接入 |
+
+## 6. navigation/nodes.jsonl
+
+### 6.1 文件作用与记录结构
+
+`navigation/nodes.jsonl` 保存可计算导航图中的节点。文件采用 JSONL 格式，每个非空行是一条完整节点记录：
+
+```json
+{"id":"nav-node:911907:B1:WALK:12965657548:4852697366","floorName":"B1","mode":"WALK","geometry":{"type":"Point","coordinates":[12965657.548,4852697.366]},"pathIds":["path:911907:B1:PATH.142"],"connectorIds":["connector:911907:B1:LIFT.4"]}
+```
+
+| 字段 | 类型 | 输出规则 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| `id` | String | 固定输出 | 稳定且唯一的导航节点 ID |
+| `floorName` | String | 固定输出 | 节点所在楼层，与 `manifest.floors[].name` 对应 |
+| `mode` | String | 固定输出 | 导航模式，见 6.2 |
+| `geometry` | Geometry<Point> | 固定输出 | 节点位置，采用 EPSG:3857 二维坐标 |
+| `pathIds` | Array<String> | 固定输出 | 在该节点连接的导航路径实体 ID，至少包含一项 |
+| `connectorIds` | Array<String> | 有值时输出 | 在该节点接入导航图的跨层连接点实体 ID |
+| `accessSpaceIds` | Array<String> | 有值时输出 | 通过该节点接入导航图的空间实体 ID |
+
+记录按 `id` 升序排列。没有可导航路径时文件内容为空。
+
+地图标识由目录和 `manifest.mapId` 提供。节点结构不包含地图 ID、节点类型、拓扑构建诊断字段和来源绑定字段。
+
+### 6.2 导航模式
+
+| `mode` | 含义 | 数据来源 |
+| --- | --- | --- |
+| `WALK` | 普通步行路网 | `PATH` |
+| `ACCESSIBLE` | 明确标识为无障碍通行的路网 | `PATH-ACCESSIBLE` |
+| `DRIVE` | 车行路网 | `PATH-DRIVE` |
+
+### 6.3 节点角色
+
+| 条件 | 节点角色 |
+| --- | --- |
+| `pathIds` 非空 | 路径端点、路径交点或路径切分点 |
+| `connectorIds` 非空 | 电梯、楼梯、扶梯或坡道等跨层连接点 |
+| `accessSpaceIds` 非空 | 空间的导航接入点 |
+
+### 6.4 引用与几何
+
+- `pathIds` 引用 `entities.json` 中同楼层的 `NAVIGATION_PATH` 实体；
+- `connectorIds` 引用 `entities.json` 中同楼层的 `CONNECTOR` 实体；
+- `accessSpaceIds` 引用 `entities.json` 中同楼层的 `SPACE` 实体；
+
+## 7. navigation/edges.jsonl
+
+### 7.1 文件作用
+
+`navigation/edges.jsonl` 保存可计算导航图中的有向边。文件采用 JSONL 格式，每个非空行是一条 `PATH` 或 `TRANSFER` 边，记录按 `id` 升序排列。没有导航边时文件内容为空。
+
+公共字段：
+
+| 字段 | 类型 | 输出规则 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| `id` | String | 固定输出 | 稳定且唯一的导航边 ID |
+| `fromNodeId` | String | 固定输出 | 有向边起点，引用 `navigation/nodes.jsonl` 中的节点 |
+| `toNodeId` | String | 固定输出 | 有向边终点，引用 `navigation/nodes.jsonl` 中的节点 |
+| `mode` | String | 固定输出 | `WALK`、`ACCESSIBLE` 或 `DRIVE` |
+| `type` | String | 固定输出 | `PATH` 或 `TRANSFER` |
+
+### 7.2 PATH 边
+
+```json
+{"id":"nav-edge:path:911907:B1:PATH.100:0:0:WALK:F","fromNodeId":"nav-node:911907:B1:WALK:12965698338:4852601467","toNodeId":"nav-node:911907:B1:WALK:12965714467:4852601223","mode":"WALK","type":"PATH","pathId":"path:911907:B1:PATH.100","length":16.131,"geometry":{"type":"LineString","coordinates":[[12965698.338,4852601.467],[12965714.467,4852601.223]]}}
+```
+
+| 字段 | 类型 | 输出规则 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| `pathId` | String | 固定输出 | 产生该边的 `NAVIGATION_PATH` 实体 ID |
+| `length` | Number | 固定输出 | 边几何长度，单位为米，精确到 0.001 米 |
+| `geometry` | Geometry<LineString> | 固定输出 | 与边方向一致的 EPSG:3857 二维线几何 |
+
+PATH 边规则：
+
+- 起点和终点位于同一楼层且导航模式相同；
+- `fromNodeId` 与 `toNodeId` 不相同；
+- LineString 首尾坐标分别与起点、终点节点坐标一致；
+- `length` 根据输出 LineString 计算；
+- `pathId` 引用同楼层、模式匹配的 `NAVIGATION_PATH`；
+- `BIDIRECTIONAL` 路径形成方向相反的两条边；
+- `FORWARD_ONLY` 和 `REVERSE_ONLY` 只形成对应方向的边；
+- `CLOSED` 和 `UNKNOWN` 不形成导航边。
+
+### 7.3 TRANSFER 边
+
+```json
+{"id":"nav-edge:transfer:connector:911907:B1:ESCALATOR.1:connector:911907:F1:ESCALATOR.1:WALK","fromNodeId":"nav-node:911907:B1:WALK:12965683150:4852622382","toNodeId":"nav-node:911907:F1:WALK:12965682662:4852623415","mode":"WALK","type":"TRANSFER","fromConnectorId":"connector:911907:B1:ESCALATOR.1","toConnectorId":"connector:911907:F1:ESCALATOR.1"}
+```
+
+| 字段 | 类型 | 输出规则 | 含义 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| `fromConnectorId` | String | 固定输出 | 起点楼层的 Connector 实体 ID |
+| `toConnectorId` | String | 固定输出 | 目标楼层的 Connector 实体 ID |
+
+TRANSFER 边表达跨楼层换乘，不输出平面 `geometry`、`length` 或通用 `cost`。两个楼层上的平面点连线不表示跨层设施的真��三维轨迹。
+
+TRANSFER 边同时满足：
+
+- 两个 Connector 之间存在 `CONNECTED_TO`；
+- 起点 Connector 存在指向目标楼层的 `CONNECTS_FLOOR`；
+- 两个 Connector 均已接入相同模式的楼层内 PATH；
+- 起点 Connector 的 `direction` 允许向目标楼层移动；
+- `ACCESSIBLE` 模式下使用明确的无障碍 PATH，且两个 Connector 的 `accessible` 均为 `true`；
+- 起点和终点位于不同楼层；
+- `fromConnectorId` 属于起点节点的 `connectorIds`，`toConnectorId` 属于终点节点的 `connectorIds`。
+
+`CONNECTED_TO` 表示 Connector 属于同一连接组，不单独作为组内任意楼层直达的依据。电梯、扶梯、楼梯和坡道实际连接的目标楼层以 `CONNECTS_FLOOR` 为准。

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