fengyi233/CarlaOcc

Database_structure

CarlaOcc/
├── CarlaOccV1/
│   ├── calib/
│   │   └── calib.yaml
│   ├── splits/
│   │   ├── test.txt
│   │   ├── train.txt
│   │   └── val.txt
│   ├── SceneMeshes/
│   │   ├── fg_actors/
│   │   ├── fg_actor_occ/
│   │   └── TownXX_Opt/
│   │       ├── bg_actors/
│   │       └── bg_actor_occ/
│   ├── TownXX_Opt_SeqXX/
│   │   ├── poses/
│   │   │   ├── cam_00.txt
│   │   │   └── lidar.txt
│   │   ├── rgb/
│   │   │   ├── image_00/
│   │   │   │   ├── 0000.png
│   │   │   │   ├── ...
│   │   │   │   └── 0999.png
│   │   │   │   └── ...
│   │   │   ├── image_05/
│   │   │   └── image_bev/
│   │   ├── depth/
│   │   ├── normal/
│   │   ├── semantics/
│   │   ├── lidar/
│   │   ├── semantic_lidar/
│   │   ├── occupancy/
│   │   │   ├── vs_0_1/
│   │   │   ├── vs_0_2_forward_view/
│   │   │   └── vs_0_4_surround_view/
│   │   └── traffic_info/
│   ├── ...
│   └── Town10HD_Opt_Seq12/
└── CarlaOccV1_mini/
    ├── calib/
    │   └── calib.yaml
    ├── splits/
    │   ├── test.txt
    │   ├── train.txt
    │   └── val.txt
    └── Town01_Opt_Seq07/