Full BiRefNet masks: no_demo_tasks

no_demo_tasks/BinFill/episode_0000/done.json

@@ -1 +1 @@
-{"task": "BinFill", "episode": 0, "demo_len": 550, "kind": "full_episode", "has_demo": false, "num_timesteps": 550, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.02388, 0.03836, 0.02388, 0.06403, 0.05824, 0.07286, 0.09366, 0.10016, 0.1059, 0.10989, 0.11107, 0.1115, 0.11197, 0.11176, 0.11168, 0.11171, 0.11176, 0.1118, 0.11174, 0.11168, 0.11365, 0.11365, 0.11366, 0.11377, 0.1136, 0.11339, 0.11313, 0.11281, 0.11208, 0.1111, 0.11008, 0.10992, 0.10956, 0.11703, 0.11873, 0.10345, 0.10286, 0.10172, 0.12491, 0.12605, 0.12695, 0.12717, 0.12747, 0.12758, 0.12712, 0.12709, 0.12714, 0.12715, 0.12721, 0.1272, 0.1272, 0.12709, 0.12703, 0.12694, 0.12677, 0.1263, 0.12599, 0.12518, 0.10086, 0.10194, 0.10292, 0.11923, 0.11783, 0.1109, 0.11169, 0.11264, 0.11465, 0.1162, 0.11731, 0.11844, 0.12204, 0.12247, 0.12273, 0.12267, 0.12257, 0.12244, 0.12221, 0.12195, 0.12181, 0.12241, 0.12364, 0.1255, 0.12805, 0.13191, 0.13547, 0.13857, 0.14198, 0.14815, 0.15456, 0.15924, 0.15613, 0.15405, 0.15024, 0.14671, 0.07977, 0.13777, 0.04517, 0.03581, 0.03542, 0.03427, 0.03531, 0.03502, 0.03503, 0.03465, 0.03873, 0.02425, 0.02425, 0.02425, 0.02425, 0.02425, 0.02425, 0.02425, 0.02425, 0.02425, 0.0722, 0.02423, 0.04384, 0.02664, 0.02423, 0.02426, 0.09576, 0.02962, 0.02893, 0.05577, 0.02811, 0.03018, 0.08177, 0.08525, 0.0542, 0.09505, 0.02995, 0.09251, 0.09171, 0.08965, 0.08543, 0.09767, 0.0898, 0.0941, 0.09523, 0.09625, 0.09578, 0.09433, 0.09235, 0.09419, 0.09399, 0.09399, 0.09399, 0.09442, 0.09468, 0.09457, 0.09457, 0.09322, 0.08806, 0.0874, 0.09123, 0.08827, 0.08594, 0.08664, 0.08397, 0.06299, 0.08141, 0.08501, 0.0883, 0.07237, 0.08386, 0.08131, 0.07915, 0.0619, 0.06346, 0.07245, 0.07253, 0.07037, 0.05879, 0.0569, 0.05441, 0.05437, 0.05566, 0.05002, 0.05093, 0.04836, 0.04617, 0.04684, 0.03148, 0.03148, 0.03148, 0.03148, 0.03148, 0.03148, 0.03148, 0.03148, 0.03151, 0.03148, 0.04852, 0.04822, 0.04662, 0.05473, 0.05353, 0.05618, 0.03337, 0.05833, 0.07301, 0.07379, 0.07474, 0.07533, 0.07559, 0.07591, 0.07637, 0.07637, 0.07643, 0.07639, 0.0764, 0.07639, 0.0764, 0.07639, 0.07626, 0.07666, 0.07635, 0.07635, 0.07635, 0.07635, 0.0791, 0.07942, 0.07904, 0.0791, 0.07925, 0.07887, 0.07858, 0.07812, 0.07782, 0.07733, 0.07658, 0.07359, 0.04442, 0.05174, 0.03447, 0.05746, 0.03423, 0.05406, 0.03423, 0.03769, 0.04253, 0.03423, 0.03424, 0.03424, 0.03423, 0.03423, 0.04887, 0.03473, 0.03423, 0.03424, 0.03424, 0.03423, 0.03423, 0.03423, 0.03423, 0.03423, 0.03423, 0.03423, 0.03423, 0.03423, 0.03423, 0.03423, 0.03423, 0.03424, 0.04919, 0.05067, 0.03745, 0.0526, 0.05632, 0.05626, 0.05927, 0.03423, 0.06448, 0.07642, 0.07742, 0.07809, 0.07874, 0.07918, 0.07919, 0.07909, 0.07895, 0.07893, 0.07928, 0.07964, 0.07967, 0.07996, 0.07996, 0.08005, 0.08012, 0.08012, 0.08008, 0.08028, 0.08018, 0.08018, 0.08018, 0.08018, 0.08018, 0.08018, 0.08017, 0.08017, 0.08009, 0.08003, 0.0797, 0.07957, 0.0793, 0.07904, 0.07896, 0.07919, 0.07927, 0.07933, 0.07939, 0.07883, 0.07837, 0.0777, 0.07657, 0.07126, 0.06171, 0.06044, 0.06935, 0.05754, 0.05005, 0.04289, 0.03224, 0.03224, 0.03224, 0.03224, 0.03224, 0.03224, 0.03224, 0.03224, 0.03224, 0.03912, 0.03224, 0.03224, 0.04807, 0.03224, 0.03224, 0.03299, 0.03224, 0.03226, 0.03224, 0.0601, 0.06427, 0.06609, 0.06898, 0.0719, 0.07501, 0.08141, 0.08171, 0.04469, 0.09009, 0.10669, 0.11021, 0.11452, 0.11958, 0.11847, 0.04915, 0.0509, 0.04305, 0.03979, 0.09116, 0.0401, 0.04028, 0.04703, 0.04239, 0.04523, 0.04172, 0.04494, 0.04619, 0.054, 0.04324, 0.08768, 0.04279, 0.04268, 0.03363, 0.05908, 0.03548, 0.03346, 0.03, 0.03113, 0.088, 0.05585, 0.0462, 0.03105, 0.12465, 0.03239, 0.03323, 0.03339, 0.0564, 0.06435, 0.05899, 0.03815, 0.03299, 0.03389, 0.03291, 0.03227, 0.03224, 0.03226, 0.03227, 0.03224, 0.03226, 0.03227, 0.04929, 0.06789, 0.03226, 0.03661, 0.03224, 0.03226, 0.03226, 0.03226, 0.03226, 0.04176, 0.03226, 0.03227, 0.03226, 0.03226, 0.03619, 0.08913, 0.05658, 0.09717, 0.07376, 0.03224, 0.08266, 0.05299, 0.08092, 0.03389, 0.04324, 0.06999, 0.06102, 0.03226, 0.05931, 0.06064, 0.06128, 0.05977, 0.05907, 0.05785, 0.05705, 0.05627, 0.05597, 0.05635, 0.05685, 0.0573, 0.05769, 0.05782, 0.05846, 0.05852, 0.05917, 0.05913, 0.05449, 0.05917, 0.05276, 0.0593, 0.05544, 0.05511, 0.05844, 0.05905, 0.05898, 0.05847, 0.05894, 0.05894, 0.05695, 0.0593, 0.05992, 0.0602, 0.06081, 0.06021, 0.06323, 0.06427, 0.06577, 0.06746, 0.06908, 0.07135, 0.07314, 0.07452, 0.07591, 0.07617, 0.07658, 0.07701, 0.07629, 0.07692, 0.07613, 0.07713, 0.07942, 0.07886, 0.078, 0.07794, 0.07802, 0.07796, 0.0779, 0.07814, 0.0782, 0.07942, 0.07867, 0.07785, 0.07784, 0.07889, 0.07732, 0.07716, 0.07724, 0.07713, 0.07732, 0.07716, 0.07692, 0.07693, 0.07628, 0.076, 0.07404, 0.07169, 0.0703, 0.06927, 0.06766, 0.06615, 0.06438, 0.06308, 0.06245, 0.06154, 0.06104, 0.06059, 0.06053, 0.06056], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet_lite", "seg_input_size": 1024, "packed": false}
+{"task": "BinFill", "episode": 0, "demo_len": 550, "kind": "full_episode", "has_demo": false, "num_timesteps": 550, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03471, 0.03468, 0.03751, 0.04114, 0.0481, 0.06401, 0.07431, 0.08531, 0.09364, 0.1002, 0.10562, 0.10991, 0.1111, 0.11148, 0.11177, 0.11174, 0.11165, 0.11154, 0.11154, 0.1116, 0.11163, 0.11163, 0.11362, 0.11363, 0.11365, 0.11372, 0.11359, 0.11339, 0.11322, 0.11267, 0.11208, 0.11105, 0.11009, 0.10988, 0.10957, 0.11711, 0.11879, 0.1207, 0.12283, 0.12386, 0.12523, 0.12602, 0.12686, 0.12715, 0.12746, 0.12769, 0.12721, 0.12715, 0.1272, 0.12718, 0.12723, 0.12723, 0.12721, 0.12711, 0.12709, 0.12704, 0.12672, 0.12634, 0.12599, 0.12512, 0.12376, 0.12257, 0.12106, 0.11929, 0.11781, 0.11623, 0.11169, 0.11264, 0.11464, 0.11618, 0.11726, 0.11848, 0.12192, 0.12236, 0.12257, 0.1225, 0.12248, 0.12238, 0.12222, 0.12196, 0.12184, 0.12244, 0.1236, 0.12552, 0.12807, 0.13156, 0.13513, 0.13853, 0.14188, 0.14806, 0.15446, 0.15553, 0.15633, 0.15399, 0.15027, 0.1467, 0.14339, 0.14072, 0.13742, 0.13356, 0.12521, 0.13512, 0.12628, 0.13356, 0.13556, 0.13541, 0.13899, 0.12561, 0.12952, 0.12935, 0.12935, 0.1292, 0.12907, 0.12675, 0.12915, 0.1291, 0.11794, 0.11569, 0.12773, 0.12686, 0.12421, 0.12473, 0.12573, 0.12405, 0.12247, 0.11864, 0.11725, 0.11594, 0.11417, 0.11243, 0.11018, 0.10808, 0.10612, 0.10439, 0.10275, 0.10167, 0.10028, 0.09949, 0.09875, 0.09842, 0.09845, 0.09846, 0.09843, 0.09845, 0.0984, 0.0984, 0.09842, 0.09842, 0.09842, 0.0984, 0.0984, 0.0984, 0.0984, 0.09843, 0.0985, 0.09821, 0.09772, 0.09721, 0.09674, 0.0959, 0.09477, 0.09351, 0.09224, 0.09045, 0.08827, 0.08615, 0.08417, 0.08189, 0.07945, 0.07716, 0.07471, 0.07343, 0.0733, 0.07121, 0.06976, 0.06793, 0.06653, 0.06531, 0.06418, 0.0632, 0.0623, 0.06155, 0.06105, 0.06049, 0.05995, 0.05972, 0.05951, 0.05931, 0.05925, 0.05923, 0.05919, 0.05936, 0.05971, 0.0603, 0.06107, 0.06201, 0.06328, 0.06468, 0.06653, 0.06906, 0.06989, 0.07159, 0.07343, 0.07382, 0.07474, 0.07529, 0.07555, 0.07585, 0.07622, 0.07626, 0.07643, 0.07634, 0.07635, 0.07637, 0.07637, 0.07634, 0.07622, 0.0766, 0.07655, 0.07655, 0.07655, 0.07655, 0.07928, 0.07915, 0.07922, 0.07901, 0.07903, 0.07874, 0.07846, 0.07805, 0.07773, 0.07727, 0.07654, 0.07503, 0.07364, 0.07178, 0.07022, 0.06923, 0.06764, 0.06621, 0.06499, 0.06407, 0.06331, 0.0629, 0.06273, 0.06271, 0.0627, 0.06273, 0.06279, 0.06273, 0.06274, 0.06262, 0.06277, 0.06267, 0.06284, 0.06288, 0.06285, 0.06285, 0.06287, 0.06285, 0.06282, 0.06281, 0.06282, 0.06287, 0.06311, 0.06349, 0.06395, 0.0648, 0.0658, 0.06699, 0.06851, 0.07027, 0.07103, 0.07271, 0.07431, 0.07642, 0.0773, 0.07805, 0.07869, 0.07909, 0.0791, 0.07903, 0.07892, 0.07892, 0.07982, 0.07947, 0.0797, 0.07994, 0.07996, 0.07999, 0.08005, 0.08005, 0.08002, 0.08018, 0.08009, 0.08009, 0.08009, 0.08009, 0.08009, 0.08009, 0.08008, 0.08003, 0.08003, 0.07994, 0.07959, 0.07956, 0.07925, 0.08075, 0.07892, 0.07912, 0.0791, 0.07898, 0.0791, 0.07857, 0.07805, 0.07768, 0.07642, 0.07471, 0.07309, 0.07251, 0.07072, 0.06836, 0.06772, 0.06665, 0.0654, 0.0645, 0.064, 0.06369, 0.06352, 0.06352, 0.06364, 0.06386, 0.06387, 0.06425, 0.06456, 0.06477, 0.06584, 0.06644, 0.06721, 0.06819, 0.06921, 0.07074, 0.07217, 0.07379, 0.07591, 0.07681, 0.07959, 0.08231, 0.08539, 0.089, 0.09299, 0.09642, 0.10175, 0.10666, 0.11029, 0.11476, 0.1205, 0.12399, 0.12712, 0.13004, 0.1326, 0.13538, 0.13928, 0.14059, 0.14003, 0.14249, 0.14264, 0.14569, 0.14439, 0.14514, 0.14584, 0.14612, 0.1465, 0.149, 0.147, 0.14117, 0.1398, 0.14478, 0.14461, 0.14447, 0.13855, 0.14108, 0.14435, 0.14421, 0.13794, 0.14351, 0.13734, 0.14209, 0.14114, 0.13986, 0.13838, 0.13382, 0.13327, 0.13258, 0.12964, 0.12761, 0.12514, 0.12234, 0.11952, 0.11688, 0.11458, 0.11235, 0.11043, 0.10866, 0.10735, 0.10609, 0.10512, 0.10443, 0.10394, 0.1037, 0.10365, 0.10367, 0.10361, 0.10355, 0.10345, 0.10333, 0.10306, 0.10272, 0.10187, 0.10088, 0.10042, 0.09743, 0.09512, 0.09195, 0.08833, 0.08484, 0.08113, 0.07738, 0.07362, 0.06996, 0.0674, 0.06543, 0.06389, 0.06238, 0.06125, 0.06001, 0.05902, 0.05798, 0.0571, 0.0563, 0.05602, 0.05637, 0.05687, 0.05731, 0.05762, 0.05659, 0.05843, 0.05881, 0.05458, 0.05931, 0.0589, 0.05579, 0.05876, 0.05025, 0.05923, 0.05922, 0.0592, 0.05914, 0.05911, 0.05914, 0.05913, 0.05913, 0.0592, 0.05933, 0.05992, 0.06023, 0.06079, 0.06178, 0.06323, 0.06427, 0.06575, 0.06743, 0.06898, 0.0713, 0.07281, 0.07478, 0.0768, 0.07643, 0.07701, 0.07672, 0.07674, 0.07689, 0.0771, 0.07797, 0.07799, 0.07855, 0.07869, 0.07866, 0.0787, 0.07867, 0.0786, 0.07808, 0.07812, 0.07805, 0.07816, 0.07812, 0.07765, 0.07794, 0.07727, 0.07729, 0.07724, 0.0768, 0.07747, 0.07687, 0.07764, 0.07669, 0.0761, 0.0762, 0.07372, 0.07224, 0.0703, 0.06886, 0.06749, 0.06592, 0.06483, 0.06369, 0.06282, 0.0616, 0.0614, 0.06084, 0.06085, 0.06081], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet", "seg_input_size": 1024, "packed": false}