Full BiRefNet masks: InsertPeg

InsertPeg/episode_0000/done.json

@@ -1 +1 @@
-{"task": "InsertPeg", "episode": 0, "demo_len": 238, "num_timesteps": 475, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.0309, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02028, 0.02051, 0.02428, 0.03111, 0.0309, 0.03111, 0.0311, 0.03116, 0.03116, 0.03114, 0.03113, 0.03114, 0.03114, 0.03114, 0.03114, 0.03114, 0.03343, 0.0399, 0.03374, 0.0416, 0.04425, 0.04712, 0.04939, 0.05183, 0.05348, 0.05562, 0.05737, 0.05844, 0.06009, 0.06131, 0.06232, 0.06357, 0.06682, 0.06908, 0.06921, 0.07184, 0.07361, 0.07518, 0.07654, 0.07782, 0.07852, 0.07896, 0.07921, 0.07933, 0.07921, 0.07913, 0.07909, 0.07909, 0.07907, 0.07906, 0.07909, 0.07899, 0.07877, 0.07831, 0.07767, 0.07677, 0.07545, 0.07397, 0.07236, 0.07022, 0.06885, 0.06642, 0.06747, 0.06122, 0.06035, 0.0593, 0.05797, 0.058, 0.05542, 0.05379, 0.05235, 0.05016, 0.04823, 0.04585, 0.04282, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02867, 0.02867, 0.04169, 0.02867, 0.04732, 0.04977, 0.0527, 0.05603, 0.05968, 0.06635, 0.06927, 0.07542, 0.08231, 0.08842, 0.09361, 0.09798, 0.10425, 0.11057, 0.11433, 0.12021, 0.1203, 0.12054, 0.1205, 0.12096, 0.1208, 0.12355, 0.12558, 0.12418, 0.11777, 0.105, 0.09557, 0.08073, 0.07065, 0.05281, 0.06749, 0.10011, 0.09747, 0.10629, 0.08987, 0.10251, 0.11276, 0.09015, 0.09361, 0.09782, 0.08316, 0.08397, 0.08832, 0.10812, 0.10594, 0.10049, 0.03998, 0.07658, 0.04474, 0.04868, 0.08403, 0.05318, 0.13747, 0.06784, 0.07753, 0.0824, 0.08481, 0.09637, 0.09425, 0.09969, 0.09813, 0.09506, 0.09451, 0.09668, 0.09702, 0.10168, 0.10197, 0.10278, 0.10338, 0.10448, 0.10518, 0.1058, 0.10623, 0.10654, 0.10693, 0.10701, 0.10716, 0.10728, 0.10712, 0.10696, 0.10675, 0.10674, 0.10628, 0.10583, 0.10376, 0.10454, 0.10284, 0.10036, 0.09729, 0.09528, 0.09247, 0.08943, 0.08636, 0.08344, 0.07918, 0.07732, 0.07526, 0.07446, 0.07393, 0.07329, 0.07281, 0.07243, 0.07228, 0.07225], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet_lite", "seg_input_size": 1024, "packed": false}
+{"task": "InsertPeg", "episode": 0, "demo_len": 238, "num_timesteps": 475, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.0311, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.03108, 0.0311, 0.0311, 0.0311, 0.03319, 0.0336, 0.03546, 0.03683, 0.03815, 0.03883, 0.03915, 0.03963, 0.03946, 0.03947, 0.03963, 0.03989, 0.0403, 0.04124, 0.04224, 0.04343, 0.04504, 0.04753, 0.04955, 0.05186, 0.05348, 0.05554, 0.05734, 0.05858, 0.06006, 0.06129, 0.06229, 0.06319, 0.06433, 0.06937, 0.06926, 0.07182, 0.07353, 0.07515, 0.07649, 0.07773, 0.07845, 0.07889, 0.07922, 0.0793, 0.07925, 0.07918, 0.07913, 0.07915, 0.07906, 0.07906, 0.07907, 0.07903, 0.07883, 0.07829, 0.07756, 0.07669, 0.07549, 0.07399, 0.07245, 0.0703, 0.06766, 0.06474, 0.06247, 0.06111, 0.06035, 0.0593, 0.058, 0.05658, 0.05547, 0.05382, 0.05205, 0.0502, 0.04854, 0.04672, 0.04306, 0.04315, 0.04207, 0.04124, 0.04071, 0.04045, 0.04027, 0.04027, 0.04027, 0.04028, 0.0403, 0.0403, 0.04028, 0.04028, 0.04031, 0.04037, 0.0405, 0.04059, 0.04082, 0.04117, 0.04173, 0.04237, 0.04329, 0.04443, 0.04582, 0.0477, 0.04994, 0.05269, 0.05598, 0.05969, 0.06396, 0.06927, 0.07539, 0.08228, 0.0885, 0.09354, 0.09808, 0.10382, 0.11079, 0.11646, 0.12025, 0.12024, 0.12053, 0.12042, 0.12096, 0.12079, 0.12357, 0.1265, 0.12416, 0.11777, 0.10548, 0.09341, 0.08385, 0.07417, 0.06563, 0.06012, 0.05525, 0.03912, 0.04401, 0.04573, 0.04401, 0.04303, 0.04221, 0.0419, 0.04193, 0.04189, 0.04274, 0.04355, 0.04459, 0.0461, 0.0479, 0.05008, 0.05272, 0.05562, 0.0589, 0.06218, 0.06544, 0.06834, 0.07968, 0.08505, 0.08969, 0.09343, 0.09651, 0.0984, 0.0997, 0.10072, 0.10101, 0.10103, 0.10107, 0.1012, 0.10158, 0.10204, 0.10271, 0.10353, 0.1044, 0.10515, 0.10576, 0.1062, 0.10652, 0.1068, 0.10686, 0.10706, 0.10716, 0.10698, 0.10686, 0.10669, 0.10654, 0.10628, 0.1058, 0.1051, 0.10454, 0.10271, 0.1003, 0.09784, 0.09518, 0.09236, 0.08936, 0.08725, 0.08333, 0.07925, 0.07724, 0.07515, 0.07439, 0.07378, 0.07321, 0.07275, 0.07239, 0.0722, 0.0722], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet", "seg_input_size": 1024, "packed": false}