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 2. /ScanQA 完整的ScanQA原版训练集与验证集
 3. data_part2_scene_v2.json 原版3D-LLM使用的预训练的数据，但是ID需要处理才能和场景ID对应上
 4. data_scene_v2.json 可以直接使用的3D-LLM预训练数据，ID已经和场景ID对应上
-5. /bert-base-uncased 3D-LLM中使用的Q-Former结构的Bert权重
-6. SQA_***.json 自己之前处理的数据，在该项目中没有使用过
+5. final_scene_map_dict_v2.json 预训练数据ID与原始的ScanNet数据ID对应map
+6. chang_3d_llm_train_id.py 用于处理预训练数据ID的脚本
+7. /bert-base-uncased 3D-LLM中使用的Q-Former结构的Bert权重
+9. SQA_***.json 自己之前处理的数据，在该项目中没有使用过
 
 该仓库中还缺少一个voxelized_features_sam_nonzero_preprocess，是已经用不同的模型将特征提取好之后的数据，占用空间220G
 下载链接如下：https://huggingface.co/datasets/ShuhongZheng/3D-LLM/tree/main/scannet