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1. /voxelized_voxels_sam_nonzero_preprocess 提前进行预处理好的点云信息
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2. /ScanQA 完整的ScanQA原版训练集与验证集
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3. data_part2_scene_v2.json 原版3D-LLM使用的预训练的数据，但是ID需要处理才能和场景ID对应上
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4. data_scene_v2.json 可以直接使用的3D-LLM预训练数据，ID已经和场景ID
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5. final_scene_map_dict_v2.json 预训练数据ID与原始的ScanNet数据ID对应map
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6. chang_3d_llm_train_id.py 用于处理预训练数据ID的脚本
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7. /bert-base-uncased 3D-LLM中使用的Q-Former结构的Bert权重
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1. /voxelized_voxels_sam_nonzero_preprocess 提前进行预处理好的点云信息
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2. /ScanQA 完整的ScanQA原版训练集与验证集
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3. data_part2_scene_v2.json 原版3D-LLM使用的预训练的数据，但是ID需要处理才能和场景ID对应上
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4. data_scene_v2.json 可以直接使用的3D-LLM预训练数据，ID已经和场景ID对应上，所有出现的场景均为ScanNet中的场景
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| 8 |
5. final_scene_map_dict_v2.json 预训练数据ID与原始的ScanNet数据ID对应map
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| 9 |
6. chang_3d_llm_train_id.py 用于处理预训练数据ID的脚本
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| 10 |
7. /bert-base-uncased 3D-LLM中使用的Q-Former结构的Bert权重
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