id int64 1 20 | instruction_vi stringlengths 24 49 | instruction_en stringlengths 27 58 | target_room stringclasses 10
values | path_type stringclasses 6
values | has_obstacle stringclasses 2
values |
|---|---|---|---|---|---|
1 | Đi thẳng đến phòng khách | Go straight to the living room | living_room | direct | no |
2 | Rẽ trái ở cuối hành lang rồi vào phòng bếp | Turn left at the end of the hallway then enter the kitchen | kitchen | multi_step | no |
3 | Rẽ phải sau cầu thang và đi vào phòng ngủ | Turn right after the stairs and go into the bedroom | bedroom | multi_step | no |
4 | Đi tới cửa chính rồi quay lại đây | Go to the front door and then come back here | door | multi_step | no |
5 | Tiến lên ba bước và dừng trước ghế sofa | Move forward three steps and stop in front of the sofa | living_room | direct | no |
6 | Đi quanh bàn ăn rồi đứng phía bên kia | Go around the dining table and stand on the other side | kitchen | around | yes |
7 | Đi tránh chướng ngại vật trên sàn và đến cửa sổ | Avoid obstacles on the floor and go to the window | living_room | multi_step | yes |
8 | Đến gần TV nhưng giữ khoảng cách một mét | Go near the TV but keep a distance of one meter | living_room | direct | no |
9 | Đi xuống hành lang và rẽ vào phòng tắm thứ hai | Go down the hallway and turn into the second bathroom | bathroom2 | multi_step | no |
10 | Đi vào phòng ngủ của tôi rồi đứng cạnh tủ quần áo | Enter my bedroom and stand next to the wardrobe | bedroom | multi_step | no |
11 | Đi tới nhà bếp bằng đường ngắn nhất | Go to the kitchen using the shortest path | kitchen | shortest | no |
12 | Đi tới nhà bếp nhưng tránh khu vực đang lau sàn | Go to the kitchen but avoid the area being mopped | kitchen | multi_step | yes |
13 | Quay lại điểm xuất phát ban đầu | Return to the initial starting point | start | direct | no |
14 | Tiến đến giữa phòng khách và dừng lại | Move to the center of the living room and stop | living_room | direct | no |
15 | Đi dọc theo bức tường bên trái tới cửa sổ | Follow the left wall to the window | living_room | wall_follow | no |
16 | Đi xuống cầu thang rồi rẽ phải đến gara | Go down the stairs then turn right to the garage | garage | multi_step | no |
17 | Đi vòng quanh ghế sofa một vòng | Circle around the sofa once | living_room | around | yes |
18 | Tiến lại gần bàn làm việc nhưng không chạm vào | Approach the desk but do not touch it | office | direct | no |
19 | Đi tới ổ cắm điện gần nhất | Go to the nearest power outlet | any | shortest | no |
20 | Đi kiểm tra tất cả các cửa sổ rồi quay lại đây | Check all the windows then come back here | multi_rooms | tour | no |
YAML Metadata Warning:empty or missing yaml metadata in repo card
Check out the documentation for more information.
viet-robot-nav-instructions
A small dataset of Vietnamese navigation instructions for home robots.
Each row contains:
id: row idinstruction_vi: navigation instruction in Vietnameseinstruction_en: English translation of the instructiontarget_room: target room or areapath_type: type of path (direct, multi_step, shortest, around, wall_follow, tour)has_obstacle: whether the instruction mentions obstacles (yes/no)
The dataset is manually written for educational and prototyping purposes.
License
MIT
- Downloads last month
- 4