id
int64 1
20
| instruction_vi
stringlengths 24
49
| instruction_en
stringlengths 27
58
| target_room
stringclasses 10
values | path_type
stringclasses 6
values | has_obstacle
stringclasses 2
values |
|---|---|---|---|---|---|
1
|
Đi thẳng đến phòng khách
|
Go straight to the living room
|
living_room
|
direct
|
no
|
2
|
Rẽ trái ở cuối hành lang rồi vào phòng bếp
|
Turn left at the end of the hallway then enter the kitchen
|
kitchen
|
multi_step
|
no
|
3
|
Rẽ phải sau cầu thang và đi vào phòng ngủ
|
Turn right after the stairs and go into the bedroom
|
bedroom
|
multi_step
|
no
|
4
|
Đi tới cửa chính rồi quay lại đây
|
Go to the front door and then come back here
|
door
|
multi_step
|
no
|
5
|
Tiến lên ba bước và dừng trước ghế sofa
|
Move forward three steps and stop in front of the sofa
|
living_room
|
direct
|
no
|
6
|
Đi quanh bàn ăn rồi đứng phía bên kia
|
Go around the dining table and stand on the other side
|
kitchen
|
around
|
yes
|
7
|
Đi tránh chướng ngại vật trên sàn và đến cửa sổ
|
Avoid obstacles on the floor and go to the window
|
living_room
|
multi_step
|
yes
|
8
|
Đến gần TV nhưng giữ khoảng cách một mét
|
Go near the TV but keep a distance of one meter
|
living_room
|
direct
|
no
|
9
|
Đi xuống hành lang và rẽ vào phòng tắm thứ hai
|
Go down the hallway and turn into the second bathroom
|
bathroom2
|
multi_step
|
no
|
10
|
Đi vào phòng ngủ của tôi rồi đứng cạnh tủ quần áo
|
Enter my bedroom and stand next to the wardrobe
|
bedroom
|
multi_step
|
no
|
11
|
Đi tới nhà bếp bằng đường ngắn nhất
|
Go to the kitchen using the shortest path
|
kitchen
|
shortest
|
no
|
12
|
Đi tới nhà bếp nhưng tránh khu vực đang lau sàn
|
Go to the kitchen but avoid the area being mopped
|
kitchen
|
multi_step
|
yes
|
13
|
Quay lại điểm xuất phát ban đầu
|
Return to the initial starting point
|
start
|
direct
|
no
|
14
|
Tiến đến giữa phòng khách và dừng lại
|
Move to the center of the living room and stop
|
living_room
|
direct
|
no
|
15
|
Đi dọc theo bức tường bên trái tới cửa sổ
|
Follow the left wall to the window
|
living_room
|
wall_follow
|
no
|
16
|
Đi xuống cầu thang rồi rẽ phải đến gara
|
Go down the stairs then turn right to the garage
|
garage
|
multi_step
|
no
|
17
|
Đi vòng quanh ghế sofa một vòng
|
Circle around the sofa once
|
living_room
|
around
|
yes
|
18
|
Tiến lại gần bàn làm việc nhưng không chạm vào
|
Approach the desk but do not touch it
|
office
|
direct
|
no
|
19
|
Đi tới ổ cắm điện gần nhất
|
Go to the nearest power outlet
|
any
|
shortest
|
no
|
20
|
Đi kiểm tra tất cả các cửa sổ rồi quay lại đây
|
Check all the windows then come back here
|
multi_rooms
|
tour
|
no
|
YAML Metadata
Warning:
empty or missing yaml metadata in repo card
(https://huggingface.co/docs/hub/datasets-cards)
viet-robot-nav-instructions
A small dataset of Vietnamese navigation instructions for home robots.
Each row contains:
id: row idinstruction_vi: navigation instruction in Vietnameseinstruction_en: English translation of the instructiontarget_room: target room or areapath_type: type of path (direct, multi_step, shortest, around, wall_follow, tour)has_obstacle: whether the instruction mentions obstacles (yes/no)
The dataset is manually written for educational and prototyping purposes.
License
MIT
- Downloads last month
- 5