data.csv

id,instruction_vi,instruction_en,target_room,path_type,has_obstacle
1,"Đi thẳng đến phòng khách","Go straight to the living room","living_room","direct","no"
2,"Rẽ trái ở cuối hành lang rồi vào phòng bếp","Turn left at the end of the hallway then enter the kitchen","kitchen","multi_step","no"
3,"Rẽ phải sau cầu thang và đi vào phòng ngủ","Turn right after the stairs and go into the bedroom","bedroom","multi_step","no"
4,"Đi tới cửa chính rồi quay lại đây","Go to the front door and then come back here","door","multi_step","no"
5,"Tiến lên ba bước và dừng trước ghế sofa","Move forward three steps and stop in front of the sofa","living_room","direct","no"
6,"Đi quanh bàn ăn rồi đứng phía bên kia","Go around the dining table and stand on the other side","kitchen","around","yes"
7,"Đi tránh chướng ngại vật trên sàn và đến cửa sổ","Avoid obstacles on the floor and go to the window","living_room","multi_step","yes"
8,"Đến gần TV nhưng giữ khoảng cách một mét","Go near the TV but keep a distance of one meter","living_room","direct","no"
9,"Đi xuống hành lang và rẽ vào phòng tắm thứ hai","Go down the hallway and turn into the second bathroom","bathroom2","multi_step","no"
10,"Đi vào phòng ngủ của tôi rồi đứng cạnh tủ quần áo","Enter my bedroom and stand next to the wardrobe","bedroom","multi_step","no"
11,"Đi tới nhà bếp bằng đường ngắn nhất","Go to the kitchen using the shortest path","kitchen","shortest","no"
12,"Đi tới nhà bếp nhưng tránh khu vực đang lau sàn","Go to the kitchen but avoid the area being mopped","kitchen","multi_step","yes"
13,"Quay lại điểm xuất phát ban đầu","Return to the initial starting point","start","direct","no"
14,"Tiến đến giữa phòng khách và dừng lại","Move to the center of the living room and stop","living_room","direct","no"
15,"Đi dọc theo bức tường bên trái tới cửa sổ","Follow the left wall to the window","living_room","wall_follow","no"
16,"Đi xuống cầu thang rồi rẽ phải đến gara","Go down the stairs then turn right to the garage","garage","multi_step","no"
17,"Đi vòng quanh ghế sofa một vòng","Circle around the sofa once","living_room","around","yes"
18,"Tiến lại gần bàn làm việc nhưng không chạm vào","Approach the desk but do not touch it","office","direct","no"
19,"Đi tới ổ cắm điện gần nhất","Go to the nearest power outlet","any","shortest","no"
20,"Đi kiểm tra tất cả các cửa sổ rồi quay lại đây","Check all the windows then come back here","multi_rooms","tour","no"