id int64 1 10 | command_vi stringclasses 10 values | command_en stringclasses 10 values | intent stringclasses 4 values | contains_please stringclasses 2 values |
|---|---|---|---|---|
1 | Robot ơi, sau khi dọn xong phòng khách thì nhớ hút bụi luôn cả hành lang cho tôi nhé | Hey robot, after you finish the living room please vacuum the hallway as well for me | cleaning | yes |
2 | Khi tôi nói 'đi ngủ', hãy tắt hết đèn trong nhà và khóa cửa chính giúp tôi | When I say 'go to sleep', please turn off all the lights and lock the front door for me | security | yes |
3 | Nếu trời bắt đầu mưa mà cửa ban công còn mở thì báo cho tôi biết ngay | If it starts raining and the balcony door is still open, let me know immediately | security | no |
4 | Mỗi tối khoảng 8 giờ, bạn nhắc tôi uống thuốc và uống thêm một ly nước được không | Every night around 8 p.m., could you remind me to take my medicine and drink a glass of water | info | yes |
5 | Khi tôi về đến nhà, hãy bật đèn phòng khách và mở nhạc nhẹ trong vòng mười phút | When I arrive home, turn on the living room lights and play some soft music for ten minutes | comfort | no |
6 | Nếu pin của bạn dưới hai mươi phần trăm thì hãy tự động quay về đế sạc, đừng nhận thêm nhiệm vụ mới | If your battery is under twenty percent, automatically return to the dock and don't accept new tasks | info | no |
7 | Lúc trời bắt đầu tối, bạn có thể kéo rèm phòng khách lên giúp tôi để vẫn còn chút ánh sáng không | When it starts to get dark, could you open the living room curtains so we still have some light | comfort | yes |
8 | Cuối tuần nếu sàn bếp bẩn quá thì nhắc tôi xem lại lịch dọn dẹp nhé | On weekends, if the kitchen floor is too dirty, remind me to review the cleaning schedule | cleaning | yes |
9 | Khi tôi nói là chuẩn bị đi làm, hãy kiểm tra giúp xem cửa sổ nào còn mở không | When I say I'm getting ready for work, please check if any windows are still open | security | no |
10 | Nếu trong nhà không có ai trong hơn hai giờ liền, hãy giảm độ sáng đèn và tắt nhạc nếu đang bật | If no one is home for more than two hours, reduce the light brightness and turn off the music if it's playing | info | no |
YAML Metadata Warning: empty or missing yaml metadata in repo card (https://huggingface.co/docs/hub/datasets-cards)
viet-robot-voice-commands-long
A tiny dataset of longer Vietnamese voice commands for a home robot.
Columns:
id: row idcommand_vi: longer, more natural Vietnamese commandcommand_en: English translationintent: high-level intent (cleaning, navigation, info, comfort, security)contains_please: whether it explicitly contains a polite word (yes/no)
Manually authored for demos.
License
MIT
- Downloads last month
- 9