Hugging Face's logo

Datasets:
hojjunekim
/
humanoid_36act_aligned_joint_psi

Modalities:
Image
Time-series
Formats:
parquet
Size:
10K - 100K
Libraries:
Datasets
Dask
Polars
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
hojjunekim commited on
Commit
acfc828
·
verified ·
1 Parent(s): 0edf9a8

Upload meta/stats.json with huggingface_hub

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. meta/stats.json +562 -0
meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,562 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "states": {
3
+ "mean": [
4
+ 0.0,
5
+ 0.0,
6
+ 0.0,
7
+ 0.0,
8
+ 0.0,
9
+ 0.0,
10
+ 0.0,
11
+ 0.0,
12
+ 0.0,
13
+ 0.0,
14
+ 0.0,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.3287245035171509,
19
+ 0.5311053395271301,
20
+ -0.3876669406890869,
21
+ 0.06692086160182953,
22
+ -0.39361709356307983,
23
+ -0.4391331076622009,
24
+ 0.21206799149513245,
25
+ 0.07359553873538971,
26
+ -0.3352917730808258,
27
+ 0.41288813948631287,
28
+ 0.3148844838142395,
29
+ 0.2731553316116333,
30
+ -0.41123735904693604,
31
+ -0.38150474429130554,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.7504855394363403,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0
40
+ ],
41
+ "std": [
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0,
53
+ 0.0,
54
+ 0.0,
55
+ 0.0,
56
+ 0.04601701721549034,
57
+ 0.06196971610188484,
58
+ 0.09350299835205078,
59
+ 0.029623225331306458,
60
+ 0.06338411569595337,
61
+ 0.05800184607505798,
62
+ 0.04218921810388565,
63
+ 0.3205728530883789,
64
+ 0.1781119853258133,
65
+ 0.13822849094867706,
66
+ 0.27012088894844055,
67
+ 0.10085520893335342,
68
+ 0.03718866407871246,
69
+ 0.2100682258605957,
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.03852557763457298,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0
78
+ ],
79
+ "min": [
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.08818256109952927,
95
+ 0.38198795914649963,
96
+ -0.7176888585090637,
97
+ -0.03500138968229294,
98
+ -0.6144170761108398,
99
+ -0.6152861714363098,
100
+ 0.07080067694187164,
101
+ -1.0753577947616577,
102
+ -0.5747905373573303,
103
+ 0.15746420621871948,
104
+ 0.006734773982316256,
105
+ -0.04451696202158928,
106
+ -0.5553746223449707,
107
+ -1.1389930248260498,
108
+ 0.0,
109
+ 0.0,
110
+ 0.0,
111
+ 0.699999988079071,
112
+ 0.0,
113
+ 0.0,
114
+ 0.0,
115
+ 0.0
116
+ ],
117
+ "max": [
118
+ 0.0,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.43473777174949646,
133
+ 0.7320390939712524,
134
+ -0.21591785550117493,
135
+ 0.18956755101680756,
136
+ -0.1942840814590454,
137
+ -0.24746586382389069,
138
+ 0.4104486107826233,
139
+ 0.46494683623313904,
140
+ 0.11103697121143341,
141
+ 0.9412516951560974,
142
+ 1.4016934633255005,
143
+ 0.4807676672935486,
144
+ -0.28976234793663025,
145
+ -0.09399427473545074,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.7799999713897705,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0,
153
+ 0.0
154
+ ],
155
+ "q01": [
156
+ 0.0,
157
+ 0.0,
158
+ 0.0,
159
+ 0.0,
160
+ 0.0,
161
+ 0.0,
162
+ 0.0,
163
+ 0.0,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.19026340365409852,
171
+ 0.4273114070296288,
172
+ -0.6239672845602036,
173
+ 0.0029976999736391007,
174
+ -0.5361050522327423,
175
+ -0.5666767448186875,
176
+ 0.13481097146868706,
177
+ -0.6411716187000275,
178
+ -0.5573834693431854,
179
+ 0.23634833127260207,
180
+ 0.03769682690501213,
181
+ 0.021106579154729844,
182
+ -0.5036330085992813,
183
+ -0.9900553977489471,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.699999988079071,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0
192
+ ],
193
+ "q99": [
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0,
203
+ 0.0,
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.4001796662807465,
209
+ 0.681864401102066,
210
+ -0.26199703902006144,
211
+ 0.13737452015280727,
212
+ -0.2840262722969055,
213
+ -0.29139424979686734,
214
+ 0.33250092953443533,
215
+ 0.40220727354288105,
216
+ 0.054001486040651886,
217
+ 0.8148733055591587,
218
+ 0.9877712535858155,
219
+ 0.4059404546022416,
220
+ -0.33574638068675994,
221
+ -0.15204826593399035,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.7799999713897705,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0
230
+ ]
231
+ },
232
+ "action": {
233
+ "mean": [
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.3287245035171509,
249
+ 0.5311053395271301,
250
+ -0.3876669406890869,
251
+ 0.06692086160182953,
252
+ -0.39361709356307983,
253
+ -0.4391331076622009,
254
+ 0.21206799149513245,
255
+ 0.07359553873538971,
256
+ -0.3352917730808258,
257
+ 0.41288813948631287,
258
+ 0.3148844838142395,
259
+ 0.2731553316116333,
260
+ -0.41123735904693604,
261
+ -0.38150474429130554,
262
+ 0.0,
263
+ 0.0,
264
+ 0.0,
265
+ 0.7504855394363403,
266
+ 0.04226183518767357,
267
+ 0.0015068521024659276,
268
+ 0.00023537820379715413,
269
+ 0.0
270
+ ],
271
+ "std": [
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.04601701721549034,
287
+ 0.06196971610188484,
288
+ 0.09350299835205078,
289
+ 0.029623225331306458,
290
+ 0.06338411569595337,
291
+ 0.05800184607505798,
292
+ 0.04218921810388565,
293
+ 0.3205728530883789,
294
+ 0.1781119853258133,
295
+ 0.13822849094867706,
296
+ 0.27012088894844055,
297
+ 0.10085520893335342,
298
+ 0.03718866407871246,
299
+ 0.2100682258605957,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.03852557763457298,
304
+ 0.08855370432138443,
305
+ 0.026346178725361824,
306
+ 0.039131272584199905,
307
+ 0.0
308
+ ],
309
+ "min": [
310
+ 0.0,
311
+ 0.0,
312
+ 0.0,
313
+ 0.0,
314
+ 0.0,
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 0.0,
319
+ 0.0,
320
+ 0.0,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ 0.08818256109952927,
325
+ 0.38198795914649963,
326
+ -0.7176888585090637,
327
+ -0.03500138968229294,
328
+ -0.6144170761108398,
329
+ -0.6152861714363098,
330
+ 0.07080067694187164,
331
+ -1.0753577947616577,
332
+ -0.5747905373573303,
333
+ 0.15746420621871948,
334
+ 0.006734773982316256,
335
+ -0.04451696202158928,
336
+ -0.5553746223449707,
337
+ -1.1389930248260498,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.699999988079071,
342
+ 0.0,
343
+ -0.24655015766620636,
344
+ -0.3957362771034241,
345
+ 0.0
346
+ ],
347
+ "max": [
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0,
355
+ 0.0,
356
+ 0.0,
357
+ 0.0,
358
+ 0.0,
359
+ 0.0,
360
+ 0.0,
361
+ 0.0,
362
+ 0.43473777174949646,
363
+ 0.7320390939712524,
364
+ -0.21591785550117493,
365
+ 0.18956755101680756,
366
+ -0.1942840814590454,
367
+ -0.24746586382389069,
368
+ 0.4104486107826233,
369
+ 0.46494683623313904,
370
+ 0.11103697121143341,
371
+ 0.9412516951560974,
372
+ 1.4016934633255005,
373
+ 0.4807676672935486,
374
+ -0.28976234793663025,
375
+ -0.09399427473545074,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.7799999713897705,
380
+ 0.2999981939792633,
381
+ 0.19981779158115387,
382
+ 0.3639179468154907,
383
+ 0.0
384
+ ],
385
+ "q01": [
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.19026340365409852,
401
+ 0.4273114070296288,
402
+ -0.6239672845602036,
403
+ 0.0029976999736391007,
404
+ -0.5361050522327423,
405
+ -0.5666767448186875,
406
+ 0.13481097146868706,
407
+ -0.6411716187000275,
408
+ -0.5573834693431854,
409
+ 0.23634833127260207,
410
+ 0.03769682690501213,
411
+ 0.021106579154729844,
412
+ -0.5036330085992813,
413
+ -0.9900553977489471,
414
+ 0.0,
415
+ 0.0,
416
+ 0.0,
417
+ 0.699999988079071,
418
+ 0.0,
419
+ -0.08595173597335815,
420
+ -0.138125169724226,
421
+ 0.0
422
+ ],
423
+ "q99": [
424
+ 0.0,
425
+ 0.0,
426
+ 0.0,
427
+ 0.0,
428
+ 0.0,
429
+ 0.0,
430
+ 0.0,
431
+ 0.0,
432
+ 0.0,
433
+ 0.0,
434
+ 0.0,
435
+ 0.0,
436
+ 0.0,
437
+ 0.0,
438
+ 0.4001796662807465,
439
+ 0.681864401102066,
440
+ -0.26199703902006144,
441
+ 0.13737452015280727,
442
+ -0.2840262722969055,
443
+ -0.29139424979686734,
444
+ 0.33250092953443533,
445
+ 0.40220727354288105,
446
+ 0.054001486040651886,
447
+ 0.8148733055591587,
448
+ 0.9877712535858155,
449
+ 0.4059404546022416,
450
+ -0.33574638068675994,
451
+ -0.15204826593399035,
452
+ 0.0,
453
+ 0.0,
454
+ 0.0,
455
+ 0.7799999713897705,
456
+ 0.29492088943719863,
457
+ 0.11129489146173004,
458
+ 0.13539806813001634,
459
+ 0.0
460
+ ]
461
+ },
462
+ "timestamp": {
463
+ "mean": [
464
+ 5.106425762176514
465
+ ],
466
+ "std": [
467
+ 3.0395262241363525
468
+ ],
469
+ "min": [
470
+ 0.0
471
+ ],
472
+ "max": [
473
+ 15.600000381469727
474
+ ],
475
+ "q01": [
476
+ 0.05000000074505806
477
+ ],
478
+ "q99": [
479
+ 11.75
480
+ ]
481
+ },
482
+ "frame_index": {
483
+ "mean": [
484
+ 102.12850952148438
485
+ ],
486
+ "std": [
487
+ 60.790523529052734
488
+ ],
489
+ "min": [
490
+ 0.0
491
+ ],
492
+ "max": [
493
+ 312.0
494
+ ],
495
+ "q01": [
496
+ 1.0
497
+ ],
498
+ "q99": [
499
+ 235.0
500
+ ]
501
+ },
502
+ "episode_index": {
503
+ "mean": [
504
+ 98.61439514160156
505
+ ],
506
+ "std": [
507
+ 57.29888916015625
508
+ ],
509
+ "min": [
510
+ 0.0
511
+ ],
512
+ "max": [
513
+ 199.0
514
+ ],
515
+ "q01": [
516
+ 1.0
517
+ ],
518
+ "q99": [
519
+ 197.0
520
+ ]
521
+ },
522
+ "index": {
523
+ "mean": [
524
+ 19301.5
525
+ ],
526
+ "std": [
527
+ 11144.0146484375
528
+ ],
529
+ "min": [
530
+ 0.0
531
+ ],
532
+ "max": [
533
+ 38603.0
534
+ ],
535
+ "q01": [
536
+ 386.03000000000003
537
+ ],
538
+ "q99": [
539
+ 38216.97
540
+ ]
541
+ },
542
+ "task_index": {
543
+ "mean": [
544
+ 0.0
545
+ ],
546
+ "std": [
547
+ 0.0
548
+ ],
549
+ "min": [
550
+ 0.0
551
+ ],
552
+ "max": [
553
+ 0.0
554
+ ],
555
+ "q01": [
556
+ 0.0
557
+ ],
558
+ "q99": [
559
+ 0.0
560
+ ]
561
+ }
562
+ }