| import numpy as np |
|
|
| data = {} |
| data["origin-conf1"] = np.array([0.35, 0.15]) |
| data["radius-conf1"] = 0.35 |
| data["obj-origin-conf1"] = np.array([-0.2, -0.2]) |
| data["obj-radius-conf1"] = 0.2 |
|
|
| data["origin-conf2"] = np.array([0.15, 0.45]) |
| data["radius-conf2"] = 0.35 |
| data["obj-origin-conf2"] = np.array([-0.5, -0.5]) |
| data["obj-radius-conf2"] = 0.2 |
|
|
| data["origin-conf3"] = np.array([-0.00, -0.00]) |
| data["radius-conf3"] = 0.2 |
| data["obj-origin-conf3"] = np.array([0, 0.87]) |
| data["obj-radius-conf3"] = 0.05 |
|
|
| data["origin-conf4"] = np.array([0.12, -0.37]) |
| data["radius-conf4"] = 0.06 |
| data["obj-origin-conf4"] = np.array([-0.0, 0.15]) |
| data["obj-radius-conf4"] = 0.05 |
|
|
|
|
| data["obj-sdf1"] = np.array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1,-1, 1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]]) |
|
|
| data["obj-sdf2"] = np.array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1,1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]]) |
|
|
| data["obj-sdf3"] = np.array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]]) |
|
|
| data["obj-sdf4"] = np.array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1, 1, 1, 1,1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1,-1,-1,-1, 1, 1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1,-1,-1,-1, 1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1, 1,-1,-1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1,-1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]]) |
|
|
| data["begin-sdf"]=np.array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], |
| [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]]) |