File size: 11,194 Bytes
d4558b2 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 | {
"schema_version": "1.0.0",
"packet_id": "uap:sha256:b12c7e9208ce13b54c941cab63b9eb9b05eae18ecf5748dfbc06ee0c5a67addb",
"ontology": {
"ontology_id": "uap.core.v1",
"revision_digest": "sha256:3f7f69239ddf27de8e66f3c679d5e58674fb4adb015f7ca80b359b4faf674f2c"
},
"source": {
"dataset_id": "synthetic_conformance",
"schema_id": "synthetic.world_event.v1",
"record_id": "fold_towel_001",
"revision_digest": "sha256:1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111",
"native_record_digest": "sha256:2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222",
"license_expression": "CC0-1.0"
},
"evidence": [
{
"evidence_id": "head_video",
"evidence_kind": "video",
"artifact_digest": null,
"selector": {"clock_id": "episode_clock", "start_ns": 1000000000, "end_ns": 8000000000},
"source_field_path": null
},
{
"evidence_id": "hand_pose_stream",
"evidence_kind": "sensor",
"artifact_digest": null,
"selector": {"clock_id": "episode_clock", "start_ns": 1000000000, "end_ns": 8000000000},
"source_field_path": null
},
{
"evidence_id": "source_narration",
"evidence_kind": "text",
"artifact_digest": null,
"selector": null,
"source_field_path": "$.narration"
}
],
"nodes": [
{"node_id": "event_01", "node_kind": "event", "concept_id": "manipulation_event", "attributes": {}},
{"node_id": "performer_01", "node_kind": "agent", "concept_id": "human", "attributes": {}},
{"node_id": "left_hand", "node_kind": "effector", "concept_id": "hand", "attributes": {"laterality": "left"}},
{"node_id": "right_hand", "node_kind": "effector", "concept_id": "hand", "attributes": {"laterality": "right"}},
{"node_id": "towel_01", "node_kind": "object", "concept_id": "towel", "attributes": {}},
{"node_id": "table_01", "node_kind": "object", "concept_id": "table", "attributes": {}},
{"node_id": "laundry_room", "node_kind": "location", "concept_id": "indoor_laundry_area", "attributes": {}},
{"node_id": "unfolded_state", "node_kind": "state", "concept_id": "unfolded", "attributes": {}},
{"node_id": "folded_state", "node_kind": "state", "concept_id": "folded", "attributes": {}}
],
"claims": [
{
"claim_id": "action",
"subject_id": "event_01",
"predicate_id": "performs_action",
"object": {"kind": "concept", "concept_id": "fold"},
"scope": {"clock_id": "episode_clock", "start_ns": 1000000000, "end_ns": 8000000000, "coordinate_frame_id": null},
"evidence_ids": ["head_video", "source_narration"],
"epistemic": {"status": "human_annotated", "confidence": 0.99, "uncertainty": null, "visibility": "visible"},
"provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "action_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"}
},
{
"claim_id": "agent",
"subject_id": "event_01",
"predicate_id": "agent",
"object": {"kind": "node_ref", "node_id": "performer_01"},
"scope": null,
"evidence_ids": ["head_video"],
"epistemic": {"status": "observed", "confidence": 1.0, "uncertainty": null, "visibility": "visible"},
"provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "agent_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"}
},
{
"claim_id": "patient",
"subject_id": "event_01",
"predicate_id": "primary_patient",
"object": {"kind": "node_ref", "node_id": "towel_01"},
"scope": null,
"evidence_ids": ["head_video", "source_narration"],
"epistemic": {"status": "human_annotated", "confidence": 0.99, "uncertainty": null, "visibility": "visible"},
"provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "object_role_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"}
},
{
"claim_id": "left_effector",
"subject_id": "event_01",
"predicate_id": "effector",
"object": {"kind": "node_ref", "node_id": "left_hand"},
"scope": null,
"evidence_ids": ["head_video", "hand_pose_stream"],
"epistemic": {"status": "measured", "confidence": 0.95, "uncertainty": null, "visibility": "visible"},
"provenance": {"producer_kind": "mixed", "producer_digest": "sha256:5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555", "method_id": "hand_role_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666"}
},
{
"claim_id": "right_effector",
"subject_id": "event_01",
"predicate_id": "effector",
"object": {"kind": "node_ref", "node_id": "right_hand"},
"scope": null,
"evidence_ids": ["head_video", "hand_pose_stream"],
"epistemic": {"status": "measured", "confidence": 0.91, "uncertainty": null, "visibility": "partially_occluded"},
"provenance": {"producer_kind": "mixed", "producer_digest": "sha256:5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555", "method_id": "hand_role_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666"}
},
{
"claim_id": "support_surface",
"subject_id": "event_01",
"predicate_id": "support_surface",
"object": {"kind": "node_ref", "node_id": "table_01"},
"scope": null,
"evidence_ids": ["head_video"],
"epistemic": {"status": "observed", "confidence": 0.98, "uncertainty": null, "visibility": "visible"},
"provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "relation_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"}
},
{
"claim_id": "environment",
"subject_id": "event_01",
"predicate_id": "occurs_at",
"object": {"kind": "node_ref", "node_id": "laundry_room"},
"scope": null,
"evidence_ids": ["head_video"],
"epistemic": {"status": "human_annotated", "confidence": 0.96, "uncertainty": null, "visibility": "visible"},
"provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "environment_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"}
},
{
"claim_id": "state_before",
"subject_id": "towel_01",
"predicate_id": "state_before",
"object": {"kind": "node_ref", "node_id": "unfolded_state"},
"scope": {"clock_id": "episode_clock", "start_ns": 1000000000, "end_ns": 1100000000, "coordinate_frame_id": null},
"evidence_ids": ["head_video"],
"epistemic": {"status": "observed", "confidence": 0.98, "uncertainty": null, "visibility": "visible"},
"provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "state_transition_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"}
},
{
"claim_id": "state_after",
"subject_id": "towel_01",
"predicate_id": "state_after",
"object": {"kind": "node_ref", "node_id": "folded_state"},
"scope": {"clock_id": "episode_clock", "start_ns": 7900000000, "end_ns": 8000000000, "coordinate_frame_id": null},
"evidence_ids": ["head_video"],
"epistemic": {"status": "observed", "confidence": 0.97, "uncertainty": null, "visibility": "visible"},
"provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "state_transition_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"}
},
{
"claim_id": "outcome",
"subject_id": "event_01",
"predicate_id": "outcome",
"object": {"kind": "concept", "concept_id": "success"},
"scope": null,
"evidence_ids": ["head_video"],
"epistemic": {"status": "human_annotated", "confidence": 0.96, "uncertainty": null, "visibility": "visible"},
"provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "outcome_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"}
}
],
"expressions": [
{"expression_id": "caption_en", "locale": "en", "text": "fold the towel on the table", "speech_act": "observation", "claim_ids": ["action", "patient", "support_surface"], "method": "source", "review_status": "source_verified", "review_receipt_digest": null},
{"expression_id": "caption_zh", "locale": "zh-Hans", "text": "在桌子上折叠毛巾", "speech_act": "observation", "claim_ids": ["action", "patient", "support_surface"], "method": "model_candidate", "review_status": "pending", "review_receipt_digest": null},
{"expression_id": "caption_tl", "locale": "tl", "text": "tiklupin ang tuwalya sa mesa", "speech_act": "observation", "claim_ids": ["action", "patient", "support_surface"], "method": "model_candidate", "review_status": "pending", "review_receipt_digest": null},
{"expression_id": "caption_es", "locale": "es", "text": "doblar la toalla sobre la mesa", "speech_act": "observation", "claim_ids": ["action", "patient", "support_surface"], "method": "model_candidate", "review_status": "pending", "review_receipt_digest": null}
],
"availability": [
{"dimension_id": "action_semantics", "status": "present", "reason": "action and semantic roles are annotated"},
{"dimension_id": "hand_roles", "status": "present", "reason": "two effectors are grounded in video and hand-pose evidence"},
{"dimension_id": "object_state", "status": "present", "reason": "before and after foldedness are annotated"},
{"dimension_id": "environment", "status": "present", "reason": "scene location is annotated"},
{"dimension_id": "audio_event", "status": "not_collected", "reason": "no audio-event annotation was produced"},
{"dimension_id": "object_6d_pose", "status": "not_collected", "reason": "no calibrated object-pose source exists"},
{"dimension_id": "intent", "status": "unknown", "reason": "outcome evidence does not establish internal intent"}
]
}
|