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  - timeseries
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  - fuel
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  - eletric
 
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  size_categories:
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  - 10M<n<100M
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- # VED - Vehicle Energy Dataset
16
- Este dataset é uma cópia. O original pode ser obitido diretamente no github dos autores: [https://github.com/gsoh/VED](https://github.com/gsoh/VED).
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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20
- VED captures GPS trajectories of vehicles along with their timeseries data of fuel, energy, speed, and auxiliary power usage, and the data was collected through onboard OBD-II loggers from Nov, 2017 to Nov, 2018.
21
- The fleet consists of total 383 personal cars (264 gasoline vehicles, 92 HEVs, and 27 PHEV/EVs) in Ann Arbor, Michigan, USA.
22
- Driving scenarios range from highways to traffic-dense downtown area in various driving conditions and seasons.
23
- In total, VED accumulates approximately 374,000 miles.
24
 
25
- A number of examples were presented in the paper to demonstrate how VED can be utilized for vehicle energy and behavior studies. Potential research opportunities include data-driven vehicle energy consumption modeling, driver behavior modeling, machine and deep learning, calibration of traffic simulators, optimal route choice modeling, prediction of human driver behaviors, and decision making of self-driving cars.
26
 
27
- Link to the paper:
28
  [Vehicle Energy Dataset (VED), A Large-scale Dataset for Vehicle Energy Consumption Research](https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3035596)\
29
  **Geunseob (GS) Oh**, David J. LeBlanc, Huei Peng\
30
  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2020.\
31
- The paper is also available on [Arxiv](https://arxiv.org/pdf/1905.02081.pdf).
 
 
8
  - timeseries
9
  - fuel
10
  - eletric
11
+ - eved
12
  size_categories:
13
  - 10M<n<100M
14
  ---
15
 
16
+ # VED & eVED
17
+ Os datasets desse Espaço são uma cópia. O original pode ser obitido diretamente no github dos autores: [https://github.com/gsoh/VED](https://github.com/gsoh/VED).
18
+ Esses datasets são bem conhecidos no contexto veicular, pois contém dados de alta relevância para testes em cenários realistas.
19
+
20
+ ## VED - Vehicle Energy Dataset
21
+
22
+ O **Vehicle Energy Dataset (VED)** registra **trajetórias GPS de veículos** juntamente com suas **séries temporais de dados** de **combustível, energia, velocidade e uso de potência auxiliar**.
23
+ Os dados foram coletados por meio de **registradores OBD-II instalados a bordo** dos veículos entre **novembro de 2017 e novembro de 2018**.
24
+
25
+ A frota monitorada é composta por um total de **383 veículos particulares**, distribuídos da seguinte forma:
26
+
27
+ - **264 veículos a gasolina**
28
+ - **92 veículos híbridos (HEV)**
29
+ - **27 veículos híbridos plug-in ou elétricos (PHEV/EV)**
30
+
31
+ Os dados foram coletados na cidade de **Ann Arbor, Michigan, EUA**, abrangendo **diversos cenários de condução**, desde **rodovias** até **áreas urbanas com tráfego intenso**, em **diferentes condições e estações do ano**.
32
+ No total, o VED acumula aproximadamente **374.000 milhas percorridas**.
33
+
34
+ ### 🧠 Aplicações e Oportunidades de Pesquisa
35
+
36
+ Diversos exemplos foram apresentados no artigo original para demonstrar como o VED pode ser utilizado em estudos sobre **energia veicular** e **comportamento de condução**.
37
+
38
+ As **potenciais aplicações e oportunidades de pesquisa** incluem:
39
+
40
+ - Modelagem de consumo de energia veicular baseada em dados
41
+ - Modelagem de comportamento de motoristas
42
+ - Aplicações de **aprendizado de máquina** e **aprendizado profundo (deep learning)**
43
+ - Calibração de **simuladores de tráfego**
44
+ - Modelagem de **escolha de rotas ótimas**
45
+ - **Previsão de comportamentos de condutores humanos**
46
+ - **Tomada de decisão de veículos autônomos**
47
+
48
+ ### 📍 Local e Período de Coleta
49
+
50
+ - **Local:** Ann Arbor, Michigan, EUA
51
+ - **Período:** Novembro de 2017 a Novembro de 2018
52
+ - **Distância total acumulada:** ~374.000 milhas
53
+
54
+ ## eVED - Extend Vehicle Energy Dataset
55
+
56
+ Este repositório contém a **versão estendida** do [Vehicle Energy Dataset (VED)](https://github.com/gsoh/VED).
57
+ O **Extended Vehicle Energy Dataset (eVED)** é um conjunto de dados em larga escala voltado à análise de consumo de energia veicular.
58
+ Em comparação com sua versão original, o **VED estendido (eVED)** foi aprimorado com coordenadas GPS precisas das viagens dos veículos, servindo
59
+ como uma base confiável para associar os registros de viagem do VED a informações externas — por exemplo, limites de velocidade das vias e
60
+ interseções — obtidas de serviços de mapas acessíveis.
61
+ Essas informações adicionais permitem agregar atributos relevantes e essenciais para a análise detalhada do consumo de energia veicular.
62
+ Em particular, foram calibrados todos os registros de trajetórias GPS do conjunto VED original, a partir dos quais os dados foram associados a
63
+ **novos atributos** extraídos de:
64
+
65
+ - **Geographic Information System (QGIS)**
66
+ - **Overpass API**
67
+ - **OpenStreetMap API**
68
+ - **Google Maps API**
69
+
70
+ ---
71
+
72
+ ### 📊 Atributos Associados
73
+
74
+ | Tipo de Atributo | Quantidade de Registros |
75
+ |------------------|--------------------------|
76
+ | Elevação da via | 12.609.170 |
77
+ | Limite de velocidade | 12.203.044 |
78
+ | Limite de velocidade com direção (vias bidirecionais) | 12.281.719 |
79
+ | Interseções | 584.551 |
80
+ | Pontos de ônibus | 429.638 |
81
+ | Faixas de pedestres | 312.196 |
82
+ | Sinais de trânsito | 195.856 |
83
+ | Placas de parada | 29.397 |
84
+ | Loops de conversão | 5.848 |
85
+ | Cruzamentos ferroviários (nível) | 4.053 |
86
+ | Rotatórias | 3.554 |
87
+ | Junções de rodovia | 2.938 |
88
+
89
+
90
+ Com coordenadas GPS precisas e atributos de viagem enriquecidos, o conjunto de dados **eVED** oferece uma base **precisa e abrangente** para
91
+ alimentar motores de aprendizado — especialmente **modelos de aprendizado profundo (deep learning)**, que exigem maior volume e diversidade de dados.
92
+ Além disso, o software desenvolvido para extrair e associar as trajetórias de viagem veicular com os atributos mencionados pode ser reutilizado
93
+ como uma **ferramenta (toolkit)** para gerar novos conjuntos de dados adaptados a casos de uso específicos.
94
+ Essa flexibilidade permite incluir novos atributos e abrir caminho para **análises aprofundadas sobre o comportamento dos veículos e a dinâmica do tráfego**.
95
+ Espera-se que o **eVED** e o software de enriquecimento de dados possam servir tanto ao **meio acadêmico** quanto ao **setor automotivo industrial**,
96
+ como instrumentos para o **desenvolvimento de tecnologias futuras** relacionadas à mobilidade e eficiência energética.
97
+
98
+ ## Pastas
99
+ * `ved_1`: primeira parte dos dados do VED
100
+ * `ved_2`: segunda parte dos dados do VED
101
+ * `eVED`: dados brutos do eVED
102
+ * `code`: notebooks mostrando como abrir/tratar os dados e outras manipulações
103
+
104
+ ## 📚 Citação
105
+
106
+ Se utilizar este/estes conjunto(s) de dados, cite o [VED original](https://github.com/gsoh/VED).
107
 
108
  ---
109
 
110
+ **Licença:** Igual à do conjunto de dados original VED.
111
+ **Fonte:** [https://github.com/gsoh/VED](https://github.com/gsoh/VED)
112
+
 
113
 
114
+ ## Artigo
115
 
116
+ Link para o artigo dos autores idealizadores do VED e eVED:
117
  [Vehicle Energy Dataset (VED), A Large-scale Dataset for Vehicle Energy Consumption Research](https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3035596)\
118
  **Geunseob (GS) Oh**, David J. LeBlanc, Huei Peng\
119
  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2020.\
120
+ The paper is also available on [Arxiv](https://arxiv.org/pdf/1905.02081.pdf).
121
+