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In total, VED accumulates approximately 374,000 miles.
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Link
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[Vehicle Energy Dataset (VED), A Large-scale Dataset for Vehicle Energy Consumption Research](https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3035596)\
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**Geunseob (GS) Oh**, David J. LeBlanc, Huei Peng\
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2020.\
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The paper is also available on [Arxiv](https://arxiv.org/pdf/1905.02081.pdf).
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- 10M<n<100M
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# VED & eVED
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Os datasets desse Espaço são uma cópia. O original pode ser obitido diretamente no github dos autores: [https://github.com/gsoh/VED](https://github.com/gsoh/VED).
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Esses datasets são bem conhecidos no contexto veicular, pois contém dados de alta relevância para testes em cenários realistas.
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## VED - Vehicle Energy Dataset
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O **Vehicle Energy Dataset (VED)** registra **trajetórias GPS de veículos** juntamente com suas **séries temporais de dados** de **combustível, energia, velocidade e uso de potência auxiliar**.
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Os dados foram coletados por meio de **registradores OBD-II instalados a bordo** dos veículos entre **novembro de 2017 e novembro de 2018**.
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A frota monitorada é composta por um total de **383 veículos particulares**, distribuídos da seguinte forma:
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- **264 veículos a gasolina**
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- **92 veículos híbridos (HEV)**
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- **27 veículos híbridos plug-in ou elétricos (PHEV/EV)**
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Os dados foram coletados na cidade de **Ann Arbor, Michigan, EUA**, abrangendo **diversos cenários de condução**, desde **rodovias** até **áreas urbanas com tráfego intenso**, em **diferentes condições e estações do ano**.
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No total, o VED acumula aproximadamente **374.000 milhas percorridas**.
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### 🧠 Aplicações e Oportunidades de Pesquisa
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Diversos exemplos foram apresentados no artigo original para demonstrar como o VED pode ser utilizado em estudos sobre **energia veicular** e **comportamento de condução**.
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As **potenciais aplicações e oportunidades de pesquisa** incluem:
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- Modelagem de consumo de energia veicular baseada em dados
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- Modelagem de comportamento de motoristas
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- Aplicações de **aprendizado de máquina** e **aprendizado profundo (deep learning)**
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- Calibração de **simuladores de tráfego**
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- Modelagem de **escolha de rotas ótimas**
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- **Previsão de comportamentos de condutores humanos**
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- **Tomada de decisão de veículos autônomos**
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### 📍 Local e Período de Coleta
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- **Local:** Ann Arbor, Michigan, EUA
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- **Período:** Novembro de 2017 a Novembro de 2018
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- **Distância total acumulada:** ~374.000 milhas
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## eVED - Extend Vehicle Energy Dataset
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Este repositório contém a **versão estendida** do [Vehicle Energy Dataset (VED)](https://github.com/gsoh/VED).
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O **Extended Vehicle Energy Dataset (eVED)** é um conjunto de dados em larga escala voltado à análise de consumo de energia veicular.
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Em comparação com sua versão original, o **VED estendido (eVED)** foi aprimorado com coordenadas GPS precisas das viagens dos veículos, servindo
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como uma base confiável para associar os registros de viagem do VED a informações externas — por exemplo, limites de velocidade das vias e
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interseções — obtidas de serviços de mapas acessíveis.
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Essas informações adicionais permitem agregar atributos relevantes e essenciais para a análise detalhada do consumo de energia veicular.
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Em particular, foram calibrados todos os registros de trajetórias GPS do conjunto VED original, a partir dos quais os dados foram associados a
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**novos atributos** extraídos de:
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- **Geographic Information System (QGIS)**
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- **Overpass API**
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- **OpenStreetMap API**
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- **Google Maps API**
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### 📊 Atributos Associados
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| Tipo de Atributo | Quantidade de Registros |
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| Elevação da via | 12.609.170 |
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| Limite de velocidade | 12.203.044 |
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| Limite de velocidade com direção (vias bidirecionais) | 12.281.719 |
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| Interseções | 584.551 |
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| Pontos de ônibus | 429.638 |
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| Faixas de pedestres | 312.196 |
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| Sinais de trânsito | 195.856 |
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| Placas de parada | 29.397 |
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| Loops de conversão | 5.848 |
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| Cruzamentos ferroviários (nível) | 4.053 |
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| Rotatórias | 3.554 |
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| Junções de rodovia | 2.938 |
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Com coordenadas GPS precisas e atributos de viagem enriquecidos, o conjunto de dados **eVED** oferece uma base **precisa e abrangente** para
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alimentar motores de aprendizado — especialmente **modelos de aprendizado profundo (deep learning)**, que exigem maior volume e diversidade de dados.
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Além disso, o software desenvolvido para extrair e associar as trajetórias de viagem veicular com os atributos mencionados pode ser reutilizado
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como uma **ferramenta (toolkit)** para gerar novos conjuntos de dados adaptados a casos de uso específicos.
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Essa flexibilidade permite incluir novos atributos e abrir caminho para **análises aprofundadas sobre o comportamento dos veículos e a dinâmica do tráfego**.
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Espera-se que o **eVED** e o software de enriquecimento de dados possam servir tanto ao **meio acadêmico** quanto ao **setor automotivo industrial**,
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como instrumentos para o **desenvolvimento de tecnologias futuras** relacionadas à mobilidade e eficiência energética.
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## Pastas
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* `ved_1`: primeira parte dos dados do VED
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* `ved_2`: segunda parte dos dados do VED
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* `eVED`: dados brutos do eVED
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* `code`: notebooks mostrando como abrir/tratar os dados e outras manipulações
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## 📚 Citação
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Se utilizar este/estes conjunto(s) de dados, cite o [VED original](https://github.com/gsoh/VED).
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**Licença:** Igual à do conjunto de dados original VED.
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**Fonte:** [https://github.com/gsoh/VED](https://github.com/gsoh/VED)
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## Artigo
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Link para o artigo dos autores idealizadores do VED e eVED:
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[Vehicle Energy Dataset (VED), A Large-scale Dataset for Vehicle Energy Consumption Research](https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3035596)\
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**Geunseob (GS) Oh**, David J. LeBlanc, Huei Peng\
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2020.\
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The paper is also available on [Arxiv](https://arxiv.org/pdf/1905.02081.pdf).
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