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给训练端 Codex:三阶段集成、验收、汇报与正式执行
1. 总任务与执行顺序
项目 /private/StatePlay-main,7张NVIDIA L20。当前隐式模型以 lupele/stateplay-test 为基准,参考commit 1b3f5256372552469b4d33fa38bab8491ee1769b,核对服务器差异。新增代码集中在 rl_posttrain/,所有新输出在 /private/StatePlay-main/outputs/rl_posttrain/<run_id>/。
A:API gpt-6.1-sol Reward + DiffusionNFT;B:A永久group数据训练Qwen/Qwen3.5-9B LoRA Reward;C:A world checkpoint + B冻结Reward继续DiffusionNFT。
必须先全部实现A/B/C代码,完成下述开发验收和汇报,然后进入长期A。不得用“已经开始A”代替尚未实现的B/C。必要小样本/短视频/极少步/API限额测试属于调试。正式B之后另外验收RM质量,质量不足不启动长期C。
保护 /private/StatePlay-main/outputs/latent_world/step-4572.safetensors,严格只读、无覆盖/移动/重初始化;输出realpath与原路径不重叠。不要因RL任务改动无关SFT、推理、数据、权重。server原工程dirty changes先记录并保留;不reset/checkout撤销用户修改。
你必须自行阅读本地 2509.16117v2.pdf 算法/实现/Appendix C,并自行在工程外克隆 NVlabs/DiffusionNFT 真正代码。参考commit cbb14f84b8312b620390dfcbe2fab69c1383b104,记录自己的commit。读train_nft_sd3 loss/normalization/rollout/DDP/LoRA/EMA/checkpoint,不能只看README或把本Prompt当公式来源。
同时阅读A/B/C及 RL_Repository_Analysis.md。来源不同的本地评测文件不在GitHub仓库,应查服务器是否有;缺失记录并在RL目录实现必要兼容入口。正式代码的所有测试结果来自真实运行,不从静态阅读推断成功。
2. 统一约定与配置审计
共享 rl-plan-v1、rl-group-v1、mechanics_reward_v1.txt。核心初值:n28条件、四候选、A2,000条件、整体m1;B不消费新条件,C接余N-2,000。A若为数据不足扩展280条件块,C预算同步减少,A初始上限4,000。不可在三个阶段各跑m遍。
height480/width832、requested101但实际loaded帧数随SFT规则(100->97/f25,101/f26);hold_window10、11按钮、原NPC prompt。每视频24帧、max_side832、首图+3静态示例默认总124图,四候选和reference同一次评分请求。API模型不得擅改。
NFT beta1、adv_clip5、std_floor5、global_std、mechanism_guard max>=50/spread>=1;支持standard消融。30步Euler/Wan sigma_shift5、CFG1、inner2、time_draw1;b1/rank、accum4;B LR2e-5、Coupling LR1e-4、Coupling LoRA8/16/0、anchor0.1FM+0.01CE、refMSE默认0。
学生LoRA16/32/.05、LR1e-4、per-rank1完整组、accum4、bf16、checkpointing、2epochs起始最多3、max_length65536、answer-only CE/非thinking。学生和joint拓扑都是实测初值,不得写成已验证最优。C保留RM卡后n可调整4*world_size,改动反映在config/step计划。
新增 validate_config.py 要实际检查:各阶段checkpoint路径和hash、同run_id、data split、group size、frame protocol、Prompt/processor版本、scorerID、算法超参数、GPU列表不重叠或明确timeslice、输出保护路径。配置缺必要路径时明确错误,不能静默fallback。
3. 开发验收矩阵
新增 rl_posttrain/tests/ 按下面功能建立测试和报告。小模型CPU测试与真实大模型GPU测试分开。
| 检查项 | 最小真实验证与通过证据 |
|---|---|
| checkpoint加载 | key/shape来源审计,latent组件完整,原SFT/base/tokenizer同hash;fixed seed原有有效latent推理与adapter输出对照 |
| 原文件保护 | pre/post sha/size/mtime一致,输出realpath不同,禁止覆写测试 |
| 数据字段 | actual columns/count,distribution机制类与category策略区分,首图/actions/NPC/reference的checksum与时间正确 |
| 原始条件遍历 | train-only、每轮无重复、split/source cluster排除、断点接续同顺序,A/C cursor统一 |
| 候选组 | 每condition恰好4个唯一video_id/seed,同old版本,group完整;乱序依然映射准确 |
| 视频/latent | final clean normalized latent保存与重载decode对照,禁止MP4 reencode替代;首帧固定 |
| 长度与动作 | 97/101两例、f25/f26、raw vs dense动作、pool bins、采样fps;不隐式改SFT口径 |
| 抽帧协议 | linspace整数索引包含首尾、24帧、RGB/JPEG/等比832,teacher/student frame hashes一致 |
| 真实API | 一request带4候选+reference,包含全部120帧及约定附图,返回4分正确;模型gpt-6.1-sol可用 |
| 并发/限流 | fake30worker并发、429/5xx/超时/非法JSON分类、最大重试、rate预算、unknown状态;真实API严格限group数量 |
| cache/resume | succeeded不重复请求,worker claim互斥,request_map/raw response持久化,重启恢复,不虚称服务端exactly-once |
| Reward数学 | 全局/组std、r0..1、同分r.5、tiny spread与全坏gate、不给坏组强造positive,按group非prompt文本 |
| NFT公式 | Eq.(5)与official adaptive标量/张量/梯度对照;adv_clip/beta系数,不冒充PPO/KL |
| Flow Matching | epsilon-x0方向、shift网格、t_model1000sigma、x0_hat,首槽error/denominator mask,SFT/NFT权重不叠加 |
| B-only | 只transition trainable,NFT对B非零gradient/参数变化,冻结initializer/output_projection/backbone/predictor/tokenizer |
| Coupling-only | 仅30块q/k/v/out LoRA,多步adapter变化/gate参与、no-grad未截断、save/reload一致 |
| Both | B+LoRA都变化、冻结参数hash不变、DDP同步后跨rank一致 |
| Anchors | 原始train video FM和冻结tokenizer CE实际计算;后续CE可导回B,Coupling-only CE不伪称有梯度 |
| Policy版本 | old每批固定、batch后EMA,ref不变,live变化;checkpoint recomputation期间不切policy |
| DDP尾批 | uneven/gated/dummy样本全局正确mean,所有rank同step,无复制真实条件填尾,无NCCL hang |
| Qwen完整输入 | 真实9B全组120帧及附图、processor/text/grid一致、无截断;长度、LM suffix logits节省显存的loss对照 |
| Qwen LoRA | 真named_modules、可训练名单、3步backward/变化、冻结vision、adapter/processor/save/reload,生成4合法分 |
| 本地scorer | RM版本固定、统一GroupScorer、同input hash/candidate映射、C实际调用,不是mock替代 |
| 资源与恢复 | 7卡world、RM训练、joint分配实测显存/吞吐;A->C拓扑变化、optimizer/cursor/in-flight恢复 |
| 原入口回归 | 现有latent/SFT测试、已有有效推理和评测可继续调用;原explicit入口不能被假装latent入口 |
至少3步梯度测试,首步LoRA A可能为零不是失败,整体LoRA必须在后续实际改变;trained Coupling gate若全部0必须诊断。仅存在grad tensor不等于非零,不等于optimizer成功更新;报告norm与before/after参数差。
验证冻结模块用参数/bufferhash或逐tensor对照,小样本debug可以承受完整hash;长期每step不需要hash整个5B。tokenizer/noise目标可detach,live visual与冻结predictor必须保留输入autograd。不要用原SFT中未冻结主干的通用switch_train_mode复写RL冻结规则。
4. 数学与断点专门测试
官方参考 train_nft_sd3.py:927-970;实现 test_nft_math.py,无权重即可测:
- x_sigma与known target epsilon-x0,sigma=0/1及中间值;oracle x0_hat应等于x0,仅未来槽计误差。
- beta1时pos=live、neg=2old-live;beta.1等一般系数与官方一致。
- r=1只用positive、r=0只用negative、r=.5时在live=old的基本MSE RL梯度相抵;adaptive/denominator在该点也核验,不要求loss为0。
- denominator.detach与clamp1e-5、per-video reduction、reward广播、std population、adv_clip/beta尺度,与简化官方函数自动梯度对照。
- score [0,25,75,100]、同分组、近同分组、全部<50,standard与guard有明确区别。
- 两rank/七rank不等有效样本的分布式gradient与单进程全局mean一致;完整batch filtered=0无step。
恢复专测至少中断四个位置:候选生成一半、API返回一半、已评分未更新、完成一个optimizer step尚未完成整batch。重新启动后不得重新生成已完成视频、错位score、重复已提交step、漏消费条件。保存至少最近一个可恢复optimizer边界;未提交操作可重跑,必须说明恢复语义。
采样和SFT anchor scheduler用独立实例:rollout30步推理网格、真实anchor训练1000步与training_weight不能相互覆盖。当前latent forward的seperated_timestep分支以单scalar timestep构造token时间;默认per-rank microbatch1避免不同样本t广播错误,任何b>1优化必须额外验证共享/逐样本t语义。
5. 三阶段在长期训练前如何真实调试
建立独立 smoke_v1 run/ledger,使用少量train conditions,必要时短视频/小分辨率做基础测试,再跑原尺度完整组验证。受控API默认最多1个group;完整RM组数据可用这次实际教师响应重复用于3步软件调试,但不能把重复数据当有效数据规模或RM质量证据。
A用real checkpoint、fake scorer跑3步和save/resume,再做1次real API group验证;B用真实Qwen模型对完整group做3步LoRA、save/reload/score;C加载A smoke checkpoint+B smoke scorer完成3步local NFT与恢复。C smoke允许缺quality gate,正式C必须有gate,开关不可在正式config启用。
fake30worker压力test不需付30次请求,真实API能力测试与压力测试分别标注。短视频测试不能替代原480x832/f25或26的memory profile;必须最后跑完整组。不能称本地提示词作者替你做了GPU调试。
6. 要求创建的统一执行入口
preflight检查资源/路径/model/key存在性但不打印key;profile测实际组件;orchestrate区分 --development-smoke、--prepare-only、--execute-plan。所有运行命令支持配置路径/run_id/resume,shell脚本用set -euo pipefail,错误非零退出,不杀其他用户训练。
cd /private/StatePlay-main
python -m rl_posttrain.validate_config --all
python -m rl_posttrain.preflight --config rl_posttrain/configs/api_b_only.yaml --run-id study_v1
python -m pytest rl_posttrain/tests -q
python -m pytest tests/test_latent_state.py -q
python -m rl_posttrain.orchestrate --run-id smoke_v1 --development-smoke --api-group-limit 1
python -m rl_posttrain.profile --config rl_posttrain/configs/local_b_only.yaml \
--run-id smoke_v1 --component joint --full-group
python -m rl_posttrain.orchestrate --run-id study_v1 --prepare-only
如服务器原测试依赖暂缺,只能注明未运行并修复环境/继续其他测试,不能直接把需要的回归gate勾成功。前面的CLI均是任务要求新增,不是保证仓库已有。
软件完成后 reports/integration_gate.json 记录commit/config/hash/test IDs与结果;严重未解决项使正式launcher拒绝启动。Reward质量gate另在B正式训练之后生成,避免要求正式A尚未发生时就已经有合格RM。
7. 正式前代码汇报,必须先交付
向用户汇报,至少包含:
- 新增/必要修改文件、原工程改动范围、原SFT checkpoint哈希。
- 实际阅读论文/官方/训练源码版本与核心迁移:Wan时间、首槽mask、正负loss、自适应权重、EMA策略。
- A/B/C是否软件打通,真实API与Qwen调试区别,全部测试报告路径、未完成项。
- B-only/Coupling-only/Both的trainable列表、grad norm、实际参数delta、冻结hash、adapter重载。
- 英文Prompt全文保存位置、五视频请求结构、score mapping/cache/retry/unknown处理。
- 数据实际类别/比例、源episode/cluster限制、n/m/预算、各阶段真实optimizer计划。
- Qwen方法与真实LoRA target/超参数、split和metrics、长上下文显存/profile。
- 7卡各阶段拓扑、峰值/吞吐、失败恢复;哪些参数仍是建议初值。
- 正式命令、checkpoint/视频/教师资料/日志持久化路径、成本估计、known risks。
不存在已解决证据时不要写“完整验证通过”。先修复阻碍正式训练的问题。若用户已经授权在验收后正式执行,汇报之后按授权启动;没有长期执行授权则交付可运行结果与明确命令,正式执行作为最后待授权动作,不在实现过程中偷跑长期A。
8. 正式阶段命令与checkpoint衔接
准备可直接执行的script,配置填实测data/base/tokenizer路径及topology。按同一run study_v1:
cd /private/StatePlay-main
# 正式A:要求integration_gate通过;world起始7卡。
bash rl_posttrain/scripts/run_api.sh --run-id study_v1 \
--config rl_posttrain/configs/api_b_only.yaml
# 正式B:读取A永久group数据;释放world GPU,选validated RM训练策略。
bash rl_posttrain/scripts/train_rm.sh --run-id study_v1 \
--config rl_posttrain/configs/rm_qwen35.yaml
# 正式C:读取A final live/old/optimizer/ledger与RM final;先新56条件审计。
bash rl_posttrain/scripts/run_local.sh --run-id study_v1 \
--config rl_posttrain/configs/local_b_only.yaml
也提供总入口 python -m rl_posttrain.orchestrate --run-id study_v1 --execute-plan,仅在具备正式授权和integration_gate后执行。它按stage状态机推进:A2,000条件 -> B质量评估 -> C首56新条件审计 -> C剩余条件。RM不足时暂停,提出按280条件块扩展A的记录,符合已批准的预算才继续;不静默把A+C变成多遍数据。
路径约定:
outputs/rl_posttrain/study_v1/plan/{config,epoch_order,cursor,stage_state}.*
outputs/rl_posttrain/study_v1/groups/<group_id>/...
outputs/rl_posttrain/study_v1/requests/...
outputs/rl_posttrain/study_v1/world/api/{checkpoints,final}/
outputs/rl_posttrain/study_v1/reward_model/{checkpoints,final,reports,splits}/
outputs/rl_posttrain/study_v1/world/local/{checkpoints,final}/
outputs/rl_posttrain/study_v1/{logs,metrics,reports}/
C恢复A的live和old、optimizer/RNG/counters,不能只加载live后重置old或从原SFT冷启动。ref始终原SFT。World checkpoint、teacher数据、Reward LoRA checkpoint及各类日志互不覆盖。不同参数模式正式消融使用新的run_id与相同可比较条件/seed计划,不在已开始的B-only实验中途切模式。
9. 日志、审计与独立评测
每group/step记录原始API或RM分、group mean/std/Z/optimality/gate、positive/negative/NFT loss、FM/CE anchor、梯度norm、参数模式/实际delta、optimizer/inner/draw counters、old版本/EMA eta、原始dataset epoch/cursor、GPU内存/吞吐、生成/评分时间、API usage/成本、RM版本与checkpoint。
独立eval比较原implicit SFT、B-only、Coupling-only、Both,以及API vs Local Reward。统一holdout条件/seed和采样协议,报告Mechanics Fidelity、Move-Acc、Att-Acc、RVSA、SSIM/LPIPS等实际可用指标与不确定性。原HUD仅用于独立评价,不倒灌训练Reward;reference未来不是唯一合法生成轨迹。
当前本地补充evaluation具有五分类Mechanics Fidelity和HUD RVSA,没有找到可调用Move-Acc/Att-Acc。训练端必须搜索实际工具,缺失时在报告列明并实现/核验其协议;不能拿teacher scalar score或“看起来不错”替代这些名字的数值。
监控RM:C首56条件及每100batch至少28组API审计,两个连续窗口MAE>15或有效pairagreement<65%触发pause,保存checkpoint并报告。高Reward不能证明机制改善,正式对比需独立指标与人工可见事件检查。
最后输出实现、调试、运行记录、当前阶段状态及剩余限制,不删除任何原始视频、真实参考、英文教师Prompt、API响应或历史RM版本。