file_path string | size int64 | megasam_camera dict | depth dict |
|---|---|---|---|
hf://datasets/yixuan-tan/EgoDex-LeRobot-v3.0/test/basic_pick_place/videos/observation.images.camera/chunk-000/file-000.mp4 | 209,292,597 | {
"T_world_camera": [
[
[
0.9999998211860657,
0.00045624905033037066,
-0.00036653655115514994,
0.0038146513979882
],
[
-0.00045606913045048714,
0.9999997615814209,
0.0004907589172944427,
-0.0076417336240410805
],
[
... | {
"source": "lingbot+depth_anything",
"timestamps": [
0,
0.03333333333333333,
0.06666666666666667,
0.1,
0.13333333333333333,
0.16666666666666666,
0.2,
0.23333333333333334,
0.26666666666666666,
0.3,
0.3333333333333333,
0.36666666666666664,
0.4,
0.43333333333333... |
No dataset card yet
- Downloads last month
- -