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values | input stringlengths 960 1k | output stringlengths 65 136 |
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pick Apple and place to Black-Cup | table([ eof x: 175 y: -292 z: 101, gripper: open , Black-Cup x: 412 y: 90 z: 80, Plate x: 337 y: 173 z: 30, Bowl x: 72 y: -24 z: 100, White-Cup x: -360 y: 97 z: 80, Apple x: 168 y: -277 z: 50 or: 123, Banana x: 50 y: -325 z: 30 or: 71, Carrot x: 212 y: -356 z: 30 or: 115, Chili x: 215 y: 393 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 39... | 168+0;-277+0;50+300;123,168+0;-277+0;50+0;123,close,168+0;-277+0;50+300;123,412+0;90+0;80+300;0,412+0;90+0;80+50;0,open,home |
pick Banana and place to Black-Cup | table([ eof x: -179 y: 76 z: 65, gripper: open , Black-Cup x: -217 y: 144 z: 80, Plate x: 433 y: 226 z: 30, Bowl x: 205 y: -165 z: 100, White-Cup x: 97 y: 52 z: 80, Apple x: 286 y: 65 z: 50 or: 123, Banana x: -241 y: -29 z: 30 or: 71, Carrot x: 392 y: -92 z: 30 or: 115, Chili x: 30 y: 406 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -154 ... | -241+0;-29+0;30+300;71,-241+0;-29+0;30+0;71,close,-241+0;-29+0;30+300;71,-217+0;144+0;80+300;0,-217+0;144+0;80+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Black-Cup | table([ eof x: -243 y: -77 z: 643, gripper: open , Black-Cup x: 165 y: -345 z: 80, Plate x: -12 y: -41 z: 30, Bowl x: 158 y: 302 z: 100, White-Cup x: -433 y: -62 z: 80, Apple x: 405 y: -304 z: 50 or: 123, Banana x: -114 y: -84 z: 30 or: 71, Carrot x: 92 y: -180 z: 30 or: 115, Chili x: 269 y: -51 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 92+0;-180+0;30+300;115,92+0;-180+0;30+0;115,close,92+0;-180+0;30+300;115,165+0;-345+0;80+300;0,165+0;-345+0;80+30;0,open,home |
pick Chili and place to Black-Cup | table([ eof x: 337 y: -48 z: 653, gripper: open , Black-Cup x: 141 y: -211 z: 80, Plate x: 207 y: 424 z: 30, Bowl x: -13 y: 273 z: 100, White-Cup x: 129 y: -201 z: 80, Apple x: 35 y: -382 z: 50 or: 123, Banana x: -391 y: 203 z: 30 or: 71, Carrot x: 424 y: -279 z: 30 or: 115, Chili x: -417 y: 285 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -417+0;285+0;40+300;6,-417+0;285+0;40+0;6,close,-417+0;285+0;40+300;6,141+0;-211+0;80+300;0,141+0;-211+0;80+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Black-Cup | table([ eof x: 303 y: -94 z: 374, gripper: open , Black-Cup x: 8 y: 343 z: 80, Plate x: 92 y: -57 z: 30, Bowl x: 336 y: 304 z: 100, White-Cup x: -100 y: -173 z: 80, Apple x: 303 y: -289 z: 50 or: 123, Banana x: -295 y: 116 z: 30 or: 71, Carrot x: 24 y: 182 z: 30 or: 115, Chili x: -29 y: -383 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -2... | -224+0;9+0;70+300;60,-224+0;9+0;70+0;60,close,-224+0;9+0;70+300;60,8+0;343+0;80+300;0,8+0;343+0;80+70;0,open,home |
pick Corn and place to Black-Cup | table([ eof x: -286 y: 272 z: 95, gripper: open , Black-Cup x: -114 y: 219 z: 80, Plate x: 244 y: -391 z: 30, Bowl x: 205 y: 118 z: 100, White-Cup x: 387 y: 138 z: 80, Apple x: 374 y: 98 z: 50 or: 123, Banana x: -62 y: -225 z: 30 or: 71, Carrot x: -295 y: 350 z: 30 or: 115, Chili x: -27 y: 27 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -... | 395+0;-95+0;30+300;93,395+0;-95+0;30+0;93,close,395+0;-95+0;30+300;93,-114+0;219+0;80+300;0,-114+0;219+0;80+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Black-Cup | table([ eof x: 97 y: 314 z: 698, gripper: open , Black-Cup x: 324 y: -339 z: 80, Plate x: 97 y: 320 z: 30, Bowl x: 141 y: 18 z: 100, White-Cup x: -64 y: 109 z: 80, Apple x: -86 y: -334 z: 50 or: 123, Banana x: -262 y: 282 z: 30 or: 71, Carrot x: -428 y: -349 z: 30 or: 115, Chili x: 336 y: 117 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 2... | -358+0;323+0;50+300;6,-358+0;323+0;50+0;6,close,-358+0;323+0;50+300;6,324+0;-339+0;80+300;0,324+0;-339+0;80+50;0,open,home |
pick Gear and place to Black-Cup | table([ eof x: 376 y: 106 z: 676, gripper: open , Black-Cup x: 213 y: 53 z: 80, Plate x: 211 y: 186 z: 30, Bowl x: -39 y: -325 z: 100, White-Cup x: 282 y: -288 z: 80, Apple x: 97 y: 116 z: 50 or: 123, Banana x: -230 y: 335 z: 30 or: 71, Carrot x: -180 y: 408 z: 30 or: 115, Chili x: -264 y: 20 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -... | 425+0;174+0;20+300;37,425+0;174+0;20+0;37,close,425+0;174+0;20+300;37,213+0;53+0;80+300;0,213+0;53+0;80+20;0,open,home |
pick Grape and place to Black-Cup | table([ eof x: -369 y: 347 z: 352, gripper: open , Black-Cup x: -215 y: 258 z: 80, Plate x: 373 y: -343 z: 30, Bowl x: 362 y: 379 z: 100, White-Cup x: -50 y: 397 z: 80, Apple x: -387 y: -231 z: 50 or: 123, Banana x: -205 y: -7 z: 30 or: 71, Carrot x: 277 y: 18 z: 30 or: 115, Chili x: -440 y: -338 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | -288+0;2+0;20+300;178,-288+0;2+0;20+0;178,close,-288+0;2+0;20+300;178,-215+0;258+0;80+300;0,-215+0;258+0;80+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: -294 y: -132 z: 256, gripper: open , Black-Cup x: -320 y: 280 z: 80, Plate x: 187 y: -187 z: 30, Bowl x: -398 y: -369 z: 100, White-Cup x: -303 y: -58 z: 80, Apple x: -369 y: -307 z: 50 or: 123, Banana x: 131 y: -302 z: 30 or: 71, Carrot x: 81 y: -104 z: 30 or: 115, Chili x: -228 y: -37 z: 40 or: 6, Coke... | 411+0;-341+0;80+300;4,411+0;-341+0;80+0;4,close,411+0;-341+0;80+300;4,-320+0;280+0;80+300;0,-320+0;280+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | table([ eof x: 106 y: 70 z: 415, gripper: open , Black-Cup x: 166 y: 32 z: 80, Plate x: 180 y: 11 z: 30, Bowl x: 165 y: -79 z: 100, White-Cup x: 89 y: -352 z: 80, Apple x: -85 y: 389 z: 50 or: 123, Banana x: -114 y: 275 z: 30 or: 71, Carrot x: 307 y: 385 z: 30 or: 115, Chili x: 438 y: -270 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 186 ... | 229+0;340+0;40+300;159,229+0;340+0;40+0;159,close,229+0;340+0;40+300;159,166+0;32+0;80+300;0,166+0;32+0;80+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | table([ eof x: -251 y: -273 z: 544, gripper: open , Black-Cup x: 142 y: -205 z: 80, Plate x: -368 y: 63 z: 30, Bowl x: 20 y: 342 z: 100, White-Cup x: 69 y: -199 z: 80, Apple x: 180 y: -9 z: 50 or: 123, Banana x: 237 y: 143 z: 30 or: 71, Carrot x: -204 y: 213 z: 30 or: 115, Chili x: 288 y: 299 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 4... | 336+0;316+0;80+300;123,336+0;316+0;80+0;123,close,336+0;316+0;80+300;123,142+0;-205+0;80+300;0,142+0;-205+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Black-Cup | table([ eof x: 179 y: -73 z: 35, gripper: open , Black-Cup x: -27 y: 136 z: 80, Plate x: 41 y: -158 z: 30, Bowl x: -112 y: 165 z: 100, White-Cup x: -194 y: 21 z: 80, Apple x: 375 y: 353 z: 50 or: 123, Banana x: 367 y: -447 z: 30 or: 71, Carrot x: 163 y: -69 z: 30 or: 115, Chili x: -422 y: -4 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 2 ... | -25+0;-81+0;80+300;95,-25+0;-81+0;80+0;95,close,-25+0;-81+0;80+300;95,-27+0;136+0;80+300;0,-27+0;136+0;80+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: 155 y: 121 z: 459, gripper: open , Black-Cup x: 366 y: -24 z: 80, Plate x: -24 y: -240 z: 30, Bowl x: 251 y: -382 z: 100, White-Cup x: -418 y: -49 z: 80, Apple x: -384 y: -132 z: 50 or: 123, Banana x: 370 y: 75 z: 30 or: 71, Carrot x: 45 y: -430 z: 30 or: 115, Chili x: 56 y: 334 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | -189+0;-246+0;80+300;55,-189+0;-246+0;80+0;55,close,-189+0;-246+0;80+300;55,366+0;-24+0;80+300;0,366+0;-24+0;80+80;0,open,home |
pick Orange and place to Black-Cup | table([ eof x: 311 y: 277 z: 118, gripper: open , Black-Cup x: 51 y: -6 z: 80, Plate x: 60 y: -67 z: 30, Bowl x: -8 y: 439 z: 100, White-Cup x: -156 y: 434 z: 80, Apple x: 261 y: -321 z: 50 or: 123, Banana x: 404 y: 380 z: 30 or: 71, Carrot x: 42 y: -410 z: 30 or: 115, Chili x: 403 y: -271 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 348 ... | 163+0;394+0;50+300;178,163+0;394+0;50+0;178,close,163+0;394+0;50+300;178,51+0;-6+0;80+300;0,51+0;-6+0;80+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Black-Cup | table([ eof x: -289 y: -100 z: 378, gripper: open , Black-Cup x: 56 y: -164 z: 80, Plate x: 196 y: 284 z: 30, Bowl x: 51 y: -313 z: 100, White-Cup x: 419 y: -195 z: 80, Apple x: 0 y: -272 z: 50 or: 123, Banana x: -260 y: -168 z: 30 or: 71, Carrot x: -315 y: 34 z: 30 or: 115, Chili x: -320 y: 52 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -446+0;180+0;50+300;77,-446+0;180+0;50+0;77,close,-446+0;180+0;50+300;77,56+0;-164+0;80+300;0,56+0;-164+0;80+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: -179 y: -166 z: 404, gripper: open , Black-Cup x: -170 y: -184 z: 80, Plate x: -396 y: 68 z: 30, Bowl x: 228 y: 42 z: 100, White-Cup x: -434 y: -173 z: 80, Apple x: -339 y: 380 z: 50 or: 123, Banana x: 13 y: 149 z: 30 or: 71, Carrot x: -57 y: 108 z: 30 or: 115, Chili x: 53 y: -20 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -378+0;410+0;40+300;95,-378+0;410+0;40+0;95,close,-378+0;410+0;40+300;95,-170+0;-184+0;80+300;0,-170+0;-184+0;80+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Black-Cup | table([ eof x: 208 y: -249 z: 698, gripper: open , Black-Cup x: 204 y: -158 z: 80, Plate x: -150 y: -344 z: 30, Bowl x: -177 y: -347 z: 100, White-Cup x: -148 y: 59 z: 80, Apple x: 51 y: 130 z: 50 or: 123, Banana x: 419 y: 403 z: 30 or: 71, Carrot x: -283 y: 411 z: 30 or: 115, Chili x: 284 y: 378 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | -64+0;-269+0;40+300;30,-64+0;-269+0;40+0;30,close,-64+0;-269+0;40+300;30,204+0;-158+0;80+300;0,204+0;-158+0;80+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | table([ eof x: -68 y: -163 z: 60, gripper: open , Black-Cup x: -443 y: -63 z: 80, Plate x: 197 y: -54 z: 30, Bowl x: -259 y: -135 z: 100, White-Cup x: -82 y: -8 z: 80, Apple x: -9 y: -424 z: 50 or: 123, Banana x: 195 y: -319 z: 30 or: 71, Carrot x: -31 y: 215 z: 30 or: 115, Chili x: -352 y: -370 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -378+0;-61+0;100+300;72,-378+0;-61+0;100+0;72,close,-378+0;-61+0;100+300;72,-443+0;-63+0;80+300;0,-443+0;-63+0;80+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Black-Cup | table([ eof x: 224 y: -51 z: 396, gripper: open , Black-Cup x: -378 y: 288 z: 80, Plate x: 392 y: 146 z: 30, Bowl x: -99 y: 337 z: 100, White-Cup x: 71 y: -318 z: 80, Apple x: 91 y: -2 z: 50 or: 123, Banana x: -54 y: 34 z: 30 or: 71, Carrot x: -47 y: 346 z: 30 or: 115, Chili x: 228 y: -79 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 318 y... | 126+0;-245+0;50+300;75,126+0;-245+0;50+0;75,close,126+0;-245+0;50+300;75,-378+0;288+0;80+300;0,-378+0;288+0;80+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Black-Cup | table([ eof x: -240 y: 335 z: 311, gripper: open , Black-Cup x: 300 y: 192 z: 80, Plate x: 449 y: 388 z: 30, Bowl x: -332 y: -137 z: 100, White-Cup x: -31 y: 224 z: 80, Apple x: -424 y: -175 z: 50 or: 123, Banana x: 265 y: -229 z: 30 or: 71, Carrot x: -355 y: -228 z: 30 or: 115, Chili x: -287 y: 397 z: 40 or: 6, Coke-C... | 237+0;39+0;50+300;178,237+0;39+0;50+0;178,close,237+0;39+0;50+300;178,300+0;192+0;80+300;0,300+0;192+0;80+50;0,open,home |
pick Apple and place to Plate | table([ eof x: -104 y: 309 z: 452, gripper: open , Black-Cup x: -145 y: 345 z: 80, Plate x: 110 y: 321 z: 30, Bowl x: 67 y: 285 z: 100, White-Cup x: -243 y: -108 z: 80, Apple x: -419 y: 235 z: 50 or: 123, Banana x: 438 y: 127 z: 30 or: 71, Carrot x: -16 y: 106 z: 30 or: 115, Chili x: 46 y: 168 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | -419+0;235+0;50+300;123,-419+0;235+0;50+0;123,close,-419+0;235+0;50+300;123,110+0;321+0;30+300;0,110+0;321+0;30+50;0,open,home |
pick Banana and place to Plate | table([ eof x: 106 y: -192 z: 544, gripper: open , Black-Cup x: -299 y: -287 z: 80, Plate x: -281 y: -244 z: 30, Bowl x: -256 y: 226 z: 100, White-Cup x: 325 y: -183 z: 80, Apple x: 427 y: 213 z: 50 or: 123, Banana x: -243 y: 229 z: 30 or: 71, Carrot x: 142 y: -399 z: 30 or: 115, Chili x: -259 y: -118 z: 40 or: 6, Coke... | -243+0;229+0;30+300;71,-243+0;229+0;30+0;71,close,-243+0;229+0;30+300;71,-281+0;-244+0;30+300;0,-281+0;-244+0;30+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Plate | table([ eof x: 78 y: 353 z: 67, gripper: open , Black-Cup x: 61 y: 231 z: 80, Plate x: 162 y: 365 z: 30, Bowl x: 316 y: 354 z: 100, White-Cup x: -153 y: 94 z: 80, Apple x: 327 y: -14 z: 50 or: 123, Banana x: 402 y: -119 z: 30 or: 71, Carrot x: -434 y: -204 z: 30 or: 115, Chili x: 449 y: 153 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -42... | -434+0;-204+0;30+300;115,-434+0;-204+0;30+0;115,close,-434+0;-204+0;30+300;115,162+0;365+0;30+300;0,162+0;365+0;30+30;0,open,home |
pick Chili and place to Plate | table([ eof x: -108 y: 53 z: 350, gripper: open , Black-Cup x: -54 y: 229 z: 80, Plate x: 375 y: -393 z: 30, Bowl x: -371 y: 88 z: 100, White-Cup x: -398 y: 92 z: 80, Apple x: -393 y: 377 z: 50 or: 123, Banana x: -281 y: -299 z: 30 or: 71, Carrot x: 7 y: 222 z: 30 or: 115, Chili x: 448 y: 234 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 2... | 448+0;234+0;40+300;6,448+0;234+0;40+0;6,close,448+0;234+0;40+300;6,375+0;-393+0;30+300;0,375+0;-393+0;30+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Plate | table([ eof x: -395 y: -313 z: 495, gripper: open , Black-Cup x: -270 y: 399 z: 80, Plate x: 390 y: -354 z: 30, Bowl x: 232 y: 326 z: 100, White-Cup x: -2 y: 57 z: 80, Apple x: 310 y: 447 z: 50 or: 123, Banana x: 353 y: -221 z: 30 or: 71, Carrot x: 106 y: -35 z: 30 or: 115, Chili x: 383 y: -205 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 26+0;-143+0;70+300;60,26+0;-143+0;70+0;60,close,26+0;-143+0;70+300;60,390+0;-354+0;30+300;0,390+0;-354+0;30+70;0,open,home |
pick Corn and place to Plate | table([ eof x: -58 y: -233 z: 92, gripper: open , Black-Cup x: 390 y: 386 z: 80, Plate x: -374 y: 236 z: 30, Bowl x: -356 y: -30 z: 100, White-Cup x: -27 y: 75 z: 80, Apple x: -354 y: -214 z: 50 or: 123, Banana x: -103 y: 379 z: 30 or: 71, Carrot x: -218 y: 50 z: 30 or: 115, Chili x: 223 y: 236 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -166+0;34+0;30+300;93,-166+0;34+0;30+0;93,close,-166+0;34+0;30+300;93,-374+0;236+0;30+300;0,-374+0;236+0;30+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Plate | table([ eof x: 274 y: 161 z: 340, gripper: open , Black-Cup x: -67 y: 112 z: 80, Plate x: 210 y: 16 z: 30, Bowl x: -300 y: 89 z: 100, White-Cup x: -411 y: 124 z: 80, Apple x: -421 y: -143 z: 50 or: 123, Banana x: 284 y: -221 z: 30 or: 71, Carrot x: -442 y: 8 z: 30 or: 115, Chili x: -354 y: -253 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 230+0;89+0;50+300;6,230+0;89+0;50+0;6,close,230+0;89+0;50+300;6,210+0;16+0;30+300;0,210+0;16+0;30+50;0,open,home |
pick Gear and place to Plate | table([ eof x: -62 y: 358 z: 468, gripper: open , Black-Cup x: -429 y: -110 z: 80, Plate x: 140 y: 165 z: 30, Bowl x: -325 y: -108 z: 100, White-Cup x: 55 y: -2 z: 80, Apple x: 110 y: -280 z: 50 or: 123, Banana x: 403 y: 27 z: 30 or: 71, Carrot x: 272 y: -82 z: 30 or: 115, Chili x: -267 y: 261 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | -63+0;309+0;20+300;37,-63+0;309+0;20+0;37,close,-63+0;309+0;20+300;37,140+0;165+0;30+300;0,140+0;165+0;30+20;0,open,home |
pick Grape and place to Plate | table([ eof x: -156 y: -232 z: 577, gripper: open , Black-Cup x: -247 y: 35 z: 80, Plate x: 449 y: -8 z: 30, Bowl x: -95 y: -245 z: 100, White-Cup x: -334 y: -120 z: 80, Apple x: 358 y: -440 z: 50 or: 123, Banana x: 87 y: 434 z: 30 or: 71, Carrot x: 146 y: 440 z: 30 or: 115, Chili x: -138 y: -385 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | -326+0;-317+0;20+300;178,-326+0;-317+0;20+0;178,close,-326+0;-317+0;20+300;178,449+0;-8+0;30+300;0,449+0;-8+0;30+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Plate | table([ eof x: 128 y: -138 z: 627, gripper: open , Black-Cup x: 271 y: 353 z: 80, Plate x: 212 y: -259 z: 30, Bowl x: 72 y: 192 z: 100, White-Cup x: 22 y: 294 z: 80, Apple x: 149 y: 119 z: 50 or: 123, Banana x: -422 y: -349 z: 30 or: 71, Carrot x: 316 y: -386 z: 30 or: 115, Chili x: -182 y: 117 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -88+0;235+0;80+300;4,-88+0;235+0;80+0;4,close,-88+0;235+0;80+300;4,212+0;-259+0;30+300;0,212+0;-259+0;30+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Plate | table([ eof x: -121 y: -331 z: 503, gripper: open , Black-Cup x: -410 y: -304 z: 80, Plate x: 65 y: -237 z: 30, Bowl x: 170 y: -3 z: 100, White-Cup x: -333 y: 159 z: 80, Apple x: -290 y: -353 z: 50 or: 123, Banana x: 174 y: 421 z: 30 or: 71, Carrot x: -260 y: 359 z: 30 or: 115, Chili x: 278 y: 287 z: 40 or: 6, Coke-Can... | -291+0;193+0;40+300;159,-291+0;193+0;40+0;159,close,-291+0;193+0;40+300;159,65+0;-237+0;30+300;0,65+0;-237+0;30+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Plate | table([ eof x: -358 y: 30 z: 91, gripper: open , Black-Cup x: -247 y: -37 z: 80, Plate x: 29 y: 111 z: 30, Bowl x: 412 y: 200 z: 100, White-Cup x: -286 y: -382 z: 80, Apple x: 369 y: -90 z: 50 or: 123, Banana x: -170 y: 320 z: 30 or: 71, Carrot x: 280 y: -240 z: 30 or: 115, Chili x: 298 y: -350 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 181+0;152+0;80+300;123,181+0;152+0;80+0;123,close,181+0;152+0;80+300;123,29+0;111+0;30+300;0,29+0;111+0;30+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Plate | table([ eof x: 112 y: 262 z: 440, gripper: open , Black-Cup x: -270 y: 413 z: 80, Plate x: -250 y: 276 z: 30, Bowl x: 3 y: 63 z: 100, White-Cup x: -276 y: 392 z: 80, Apple x: 401 y: 218 z: 50 or: 123, Banana x: -46 y: 281 z: 30 or: 71, Carrot x: 428 y: -131 z: 30 or: 115, Chili x: -64 y: 73 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 420... | -326+0;-44+0;80+300;95,-326+0;-44+0;80+0;95,close,-326+0;-44+0;80+300;95,-250+0;276+0;30+300;0,-250+0;276+0;30+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Plate | table([ eof x: 389 y: -355 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: 418 z: 80, Plate x: 218 y: 408 z: 30, Bowl x: 259 y: 398 z: 100, White-Cup x: -358 y: -441 z: 80, Apple x: -9 y: -437 z: 50 or: 123, Banana x: 206 y: -139 z: 30 or: 71, Carrot x: 154 y: 307 z: 30 or: 115, Chili x: 168 y: -148 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -137+0;-240+0;80+300;55,-137+0;-240+0;80+0;55,close,-137+0;-240+0;80+300;55,218+0;408+0;30+300;0,218+0;408+0;30+80;0,open,home |
pick Orange and place to Plate | table([ eof x: -187 y: 343 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: -299 y: -275 z: 80, Plate x: 363 y: 188 z: 30, Bowl x: 13 y: 26 z: 100, White-Cup x: -77 y: 327 z: 80, Apple x: -379 y: -346 z: 50 or: 123, Banana x: 34 y: -197 z: 30 or: 71, Carrot x: 230 y: 342 z: 30 or: 115, Chili x: 316 y: 48 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -... | 266+0;-261+0;50+300;178,266+0;-261+0;50+0;178,close,266+0;-261+0;50+300;178,363+0;188+0;30+300;0,363+0;188+0;30+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Plate | table([ eof x: -400 y: 340 z: 372, gripper: open , Black-Cup x: 257 y: 193 z: 80, Plate x: -22 y: -129 z: 30, Bowl x: -134 y: 66 z: 100, White-Cup x: -51 y: -228 z: 80, Apple x: -283 y: -190 z: 50 or: 123, Banana x: 131 y: -413 z: 30 or: 71, Carrot x: 239 y: 24 z: 30 or: 115, Chili x: 264 y: 13 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -5+0;-76+0;50+300;77,-5+0;-76+0;50+0;77,close,-5+0;-76+0;50+300;77,-22+0;-129+0;30+300;0,-22+0;-129+0;30+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Plate | table([ eof x: 188 y: -264 z: 273, gripper: open , Black-Cup x: 273 y: 292 z: 80, Plate x: 163 y: 49 z: 30, Bowl x: -409 y: -180 z: 100, White-Cup x: 409 y: 371 z: 80, Apple x: 237 y: -177 z: 50 or: 123, Banana x: 378 y: -50 z: 30 or: 71, Carrot x: 225 y: 337 z: 30 or: 115, Chili x: -233 y: 163 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 356+0;13+0;40+300;95,356+0;13+0;40+0;95,close,356+0;13+0;40+300;95,163+0;49+0;30+300;0,163+0;49+0;30+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Plate | table([ eof x: -15 y: 249 z: 341, gripper: open , Black-Cup x: -317 y: 171 z: 80, Plate x: 449 y: 330 z: 30, Bowl x: 365 y: -111 z: 100, White-Cup x: -76 y: 87 z: 80, Apple x: -111 y: -360 z: 50 or: 123, Banana x: -376 y: 260 z: 30 or: 71, Carrot x: -224 y: -387 z: 30 or: 115, Chili x: 43 y: 50 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -132+0;-302+0;40+300;30,-132+0;-302+0;40+0;30,close,-132+0;-302+0;40+300;30,449+0;330+0;30+300;0,449+0;330+0;30+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Plate | table([ eof x: 21 y: 310 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: 46 y: 34 z: 80, Plate x: 239 y: -110 z: 30, Bowl x: 340 y: -201 z: 100, White-Cup x: -406 y: -200 z: 80, Apple x: -67 y: -10 z: 50 or: 123, Banana x: -397 y: -67 z: 30 or: 71, Carrot x: -425 y: 170 z: 30 or: 115, Chili x: -120 y: 186 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -383+0;-415+0;100+300;72,-383+0;-415+0;100+0;72,close,-383+0;-415+0;100+300;72,239+0;-110+0;30+300;0,239+0;-110+0;30+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Plate | table([ eof x: -272 y: -140 z: 600, gripper: open , Black-Cup x: 206 y: 259 z: 80, Plate x: -153 y: 377 z: 30, Bowl x: -36 y: -282 z: 100, White-Cup x: 45 y: 16 z: 80, Apple x: -367 y: 237 z: 50 or: 123, Banana x: -249 y: -148 z: 30 or: 71, Carrot x: 390 y: 164 z: 30 or: 115, Chili x: 402 y: 229 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 181+0;9+0;50+300;75,181+0;9+0;50+0;75,close,181+0;9+0;50+300;75,-153+0;377+0;30+300;0,-153+0;377+0;30+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Plate | table([ eof x: 77 y: 336 z: 583, gripper: open , Black-Cup x: 216 y: 348 z: 80, Plate x: 284 y: -76 z: 30, Bowl x: -352 y: -288 z: 100, White-Cup x: 285 y: 251 z: 80, Apple x: 93 y: -142 z: 50 or: 123, Banana x: 194 y: -269 z: 30 or: 71, Carrot x: -248 y: -290 z: 30 or: 115, Chili x: 327 y: 249 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 432+0;-80+0;50+300;178,432+0;-80+0;50+0;178,close,432+0;-80+0;50+300;178,284+0;-76+0;30+300;0,284+0;-76+0;30+50;0,open,home |
pick Apple and place to Bowl | table([ eof x: 171 y: 252 z: 221, gripper: open , Black-Cup x: 341 y: 70 z: 80, Plate x: 331 y: 362 z: 30, Bowl x: 239 y: -14 z: 100, White-Cup x: -188 y: 347 z: 80, Apple x: 74 y: -327 z: 50 or: 123, Banana x: 393 y: -198 z: 30 or: 71, Carrot x: 405 y: -150 z: 30 or: 115, Chili x: 304 y: 43 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -3... | 74+0;-327+0;50+300;123,74+0;-327+0;50+0;123,close,74+0;-327+0;50+300;123,239+0;-14+0;100+300;0,239+0;-14+0;100+50;0,open,home |
pick Banana and place to Bowl | table([ eof x: 215 y: 333 z: 522, gripper: open , Black-Cup x: 437 y: 219 z: 80, Plate x: -382 y: -420 z: 30, Bowl x: -340 y: 264 z: 100, White-Cup x: -240 y: -8 z: 80, Apple x: -422 y: 126 z: 50 or: 123, Banana x: 110 y: -36 z: 30 or: 71, Carrot x: 64 y: 298 z: 30 or: 115, Chili x: 347 y: -116 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 110+0;-36+0;30+300;71,110+0;-36+0;30+0;71,close,110+0;-36+0;30+300;71,-340+0;264+0;100+300;0,-340+0;264+0;100+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Bowl | table([ eof x: 54 y: 109 z: 330, gripper: open , Black-Cup x: 263 y: -331 z: 80, Plate x: 365 y: 66 z: 30, Bowl x: 83 y: 71 z: 100, White-Cup x: -39 y: 405 z: 80, Apple x: -197 y: -376 z: 50 or: 123, Banana x: 84 y: -138 z: 30 or: 71, Carrot x: 285 y: -293 z: 30 or: 115, Chili x: -191 y: 95 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -16... | 285+0;-293+0;30+300;115,285+0;-293+0;30+0;115,close,285+0;-293+0;30+300;115,83+0;71+0;100+300;0,83+0;71+0;100+30;0,open,home |
pick Chili and place to Bowl | table([ eof x: 7 y: -105 z: 26, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: -231 z: 80, Plate x: 145 y: 107 z: 30, Bowl x: 231 y: -137 z: 100, White-Cup x: 277 y: -245 z: 80, Apple x: 329 y: 253 z: 50 or: 123, Banana x: -410 y: 411 z: 30 or: 71, Carrot x: -210 y: -57 z: 30 or: 115, Chili x: -258 y: 326 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | -258+0;326+0;40+300;6,-258+0;326+0;40+0;6,close,-258+0;326+0;40+300;6,231+0;-137+0;100+300;0,231+0;-137+0;100+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Bowl | table([ eof x: -332 y: 348 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: -226 y: 253 z: 80, Plate x: -333 y: -268 z: 30, Bowl x: 249 y: 245 z: 100, White-Cup x: -383 y: -271 z: 80, Apple x: 241 y: 83 z: 50 or: 123, Banana x: -438 y: 422 z: 30 or: 71, Carrot x: 289 y: -418 z: 30 or: 115, Chili x: 438 y: -186 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | -226+0;406+0;70+300;60,-226+0;406+0;70+0;60,close,-226+0;406+0;70+300;60,249+0;245+0;100+300;0,249+0;245+0;100+70;0,open,home |
pick Corn and place to Bowl | table([ eof x: 307 y: 197 z: 79, gripper: open , Black-Cup x: 332 y: -263 z: 80, Plate x: 162 y: 397 z: 30, Bowl x: 250 y: 214 z: 100, White-Cup x: 335 y: 438 z: 80, Apple x: 423 y: -131 z: 50 or: 123, Banana x: 49 y: -324 z: 30 or: 71, Carrot x: -76 y: -416 z: 30 or: 115, Chili x: -298 y: -87 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | -362+0;-75+0;30+300;93,-362+0;-75+0;30+0;93,close,-362+0;-75+0;30+300;93,250+0;214+0;100+300;0,250+0;214+0;100+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Bowl | table([ eof x: -59 y: 195 z: 109, gripper: open , Black-Cup x: 160 y: -202 z: 80, Plate x: -245 y: -114 z: 30, Bowl x: -13 y: 204 z: 100, White-Cup x: -172 y: -154 z: 80, Apple x: -273 y: 408 z: 50 or: 123, Banana x: 198 y: -391 z: 30 or: 71, Carrot x: -428 y: 309 z: 30 or: 115, Chili x: 151 y: -176 z: 40 or: 6, Coke-C... | -416+0;-392+0;50+300;6,-416+0;-392+0;50+0;6,close,-416+0;-392+0;50+300;6,-13+0;204+0;100+300;0,-13+0;204+0;100+50;0,open,home |
pick Gear and place to Bowl | table([ eof x: -9 y: -218 z: 28, gripper: open , Black-Cup x: 392 y: 243 z: 80, Plate x: -150 y: -280 z: 30, Bowl x: 448 y: 126 z: 100, White-Cup x: 386 y: 185 z: 80, Apple x: -65 y: 203 z: 50 or: 123, Banana x: 7 y: -323 z: 30 or: 71, Carrot x: -64 y: -141 z: 30 or: 115, Chili x: 62 y: 351 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 109... | 359+0;267+0;20+300;37,359+0;267+0;20+0;37,close,359+0;267+0;20+300;37,448+0;126+0;100+300;0,448+0;126+0;100+20;0,open,home |
pick Grape and place to Bowl | table([ eof x: -283 y: -296 z: 245, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: -356 z: 80, Plate x: -293 y: -64 z: 30, Bowl x: 370 y: 53 z: 100, White-Cup x: 363 y: -376 z: 80, Apple x: -262 y: -289 z: 50 or: 123, Banana x: 420 y: 242 z: 30 or: 71, Carrot x: -244 y: -224 z: 30 or: 115, Chili x: -276 y: -436 z: 40 or: 6, Coke-... | -198+0;420+0;20+300;178,-198+0;420+0;20+0;178,close,-198+0;420+0;20+300;178,370+0;53+0;100+300;0,370+0;53+0;100+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Bowl | table([ eof x: 342 y: 351 z: 290, gripper: open , Black-Cup x: 184 y: 358 z: 80, Plate x: 29 y: -316 z: 30, Bowl x: -412 y: 294 z: 100, White-Cup x: -344 y: -68 z: 80, Apple x: -228 y: 83 z: 50 or: 123, Banana x: 163 y: -435 z: 30 or: 71, Carrot x: 341 y: 176 z: 30 or: 115, Chili x: -200 y: -127 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 210+0;375+0;80+300;4,210+0;375+0;80+0;4,close,210+0;375+0;80+300;4,-412+0;294+0;100+300;0,-412+0;294+0;100+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Bowl | table([ eof x: 175 y: -225 z: 453, gripper: open , Black-Cup x: -225 y: -212 z: 80, Plate x: -30 y: 432 z: 30, Bowl x: -48 y: 145 z: 100, White-Cup x: -127 y: 117 z: 80, Apple x: 381 y: 310 z: 50 or: 123, Banana x: -175 y: -212 z: 30 or: 71, Carrot x: 26 y: 365 z: 30 or: 115, Chili x: 146 y: 388 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -233+0;64+0;40+300;159,-233+0;64+0;40+0;159,close,-233+0;64+0;40+300;159,-48+0;145+0;100+300;0,-48+0;145+0;100+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | table([ eof x: -303 y: 103 z: 262, gripper: open , Black-Cup x: 247 y: 51 z: 80, Plate x: -214 y: -235 z: 30, Bowl x: 308 y: -116 z: 100, White-Cup x: 406 y: 114 z: 80, Apple x: 23 y: -83 z: 50 or: 123, Banana x: -293 y: 102 z: 30 or: 71, Carrot x: -328 y: -269 z: 30 or: 115, Chili x: 378 y: 384 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -20+0;103+0;80+300;123,-20+0;103+0;80+0;123,close,-20+0;103+0;80+300;123,308+0;-116+0;100+300;0,308+0;-116+0;100+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Bowl | table([ eof x: -395 y: -262 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: -90 y: -211 z: 80, Plate x: 293 y: 171 z: 30, Bowl x: -316 y: 161 z: 100, White-Cup x: 111 y: -77 z: 80, Apple x: 120 y: 108 z: 50 or: 123, Banana x: 81 y: 216 z: 30 or: 71, Carrot x: 44 y: 82 z: 30 or: 115, Chili x: 371 y: 51 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 315... | 47+0;437+0;80+300;95,47+0;437+0;80+0;95,close,47+0;437+0;80+300;95,-316+0;161+0;100+300;0,-316+0;161+0;100+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Bowl | table([ eof x: 222 y: -395 z: 115, gripper: open , Black-Cup x: -338 y: -255 z: 80, Plate x: -164 y: -178 z: 30, Bowl x: 264 y: 211 z: 100, White-Cup x: 154 y: -134 z: 80, Apple x: -210 y: -282 z: 50 or: 123, Banana x: -376 y: -255 z: 30 or: 71, Carrot x: 409 y: 75 z: 30 or: 115, Chili x: 428 y: -254 z: 40 or: 6, Coke-... | -90+0;224+0;80+300;55,-90+0;224+0;80+0;55,close,-90+0;224+0;80+300;55,264+0;211+0;100+300;0,264+0;211+0;100+80;0,open,home |
pick Orange and place to Bowl | table([ eof x: 7 y: 24 z: 41, gripper: open , Black-Cup x: -30 y: 241 z: 80, Plate x: 152 y: -423 z: 30, Bowl x: 46 y: 189 z: 100, White-Cup x: -115 y: 147 z: 80, Apple x: -325 y: 242 z: 50 or: 123, Banana x: -172 y: -431 z: 30 or: 71, Carrot x: 441 y: -112 z: 30 or: 115, Chili x: 46 y: -365 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 41... | 376+0;-196+0;50+300;178,376+0;-196+0;50+0;178,close,376+0;-196+0;50+300;178,46+0;189+0;100+300;0,46+0;189+0;100+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Bowl | table([ eof x: -372 y: -45 z: 661, gripper: open , Black-Cup x: 168 y: -243 z: 80, Plate x: -288 y: 93 z: 30, Bowl x: 351 y: -111 z: 100, White-Cup x: 168 y: 322 z: 80, Apple x: 205 y: -353 z: 50 or: 123, Banana x: -14 y: 276 z: 30 or: 71, Carrot x: 186 y: -27 z: 30 or: 115, Chili x: 96 y: -102 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 270+0;346+0;50+300;77,270+0;346+0;50+0;77,close,270+0;346+0;50+300;77,351+0;-111+0;100+300;0,351+0;-111+0;100+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Bowl | table([ eof x: 346 y: 352 z: 675, gripper: open , Black-Cup x: 209 y: 382 z: 80, Plate x: 340 y: -147 z: 30, Bowl x: 299 y: 279 z: 100, White-Cup x: -383 y: 381 z: 80, Apple x: 423 y: -89 z: 50 or: 123, Banana x: -208 y: 391 z: 30 or: 71, Carrot x: 35 y: -281 z: 30 or: 115, Chili x: -445 y: 189 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 285+0;-246+0;40+300;95,285+0;-246+0;40+0;95,close,285+0;-246+0;40+300;95,299+0;279+0;100+300;0,299+0;279+0;100+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Bowl | table([ eof x: -57 y: 314 z: 559, gripper: open , Black-Cup x: 217 y: 200 z: 80, Plate x: 44 y: 419 z: 30, Bowl x: 314 y: -209 z: 100, White-Cup x: -206 y: 322 z: 80, Apple x: 214 y: -93 z: 50 or: 123, Banana x: 390 y: -373 z: 30 or: 71, Carrot x: 371 y: 95 z: 30 or: 115, Chili x: 377 y: 140 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 16... | -213+0;-274+0;40+300;30,-213+0;-274+0;40+0;30,close,-213+0;-274+0;40+300;30,314+0;-209+0;100+300;0,314+0;-209+0;100+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Bowl | table([ eof x: 68 y: -115 z: 277, gripper: open , Black-Cup x: -193 y: -255 z: 80, Plate x: -384 y: 118 z: 30, Bowl x: 32 y: -159 z: 100, White-Cup x: 300 y: 367 z: 80, Apple x: -355 y: 222 z: 50 or: 123, Banana x: 251 y: -126 z: 30 or: 71, Carrot x: -14 y: -432 z: 30 or: 115, Chili x: 155 y: -117 z: 40 or: 6, Coke-Can... | -291+0;14+0;100+300;72,-291+0;14+0;100+0;72,close,-291+0;14+0;100+300;72,32+0;-159+0;100+300;0,32+0;-159+0;100+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Bowl | table([ eof x: -338 y: -206 z: 314, gripper: open , Black-Cup x: 134 y: 321 z: 80, Plate x: 426 y: 10 z: 30, Bowl x: -163 y: -196 z: 100, White-Cup x: -445 y: 353 z: 80, Apple x: -157 y: -4 z: 50 or: 123, Banana x: -146 y: 140 z: 30 or: 71, Carrot x: -330 y: -427 z: 30 or: 115, Chili x: 399 y: -131 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 113+0;302+0;50+300;75,113+0;302+0;50+0;75,close,113+0;302+0;50+300;75,-163+0;-196+0;100+300;0,-163+0;-196+0;100+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Bowl | table([ eof x: 279 y: 203 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: -16 y: 392 z: 80, Plate x: -400 y: -87 z: 30, Bowl x: -351 y: 268 z: 100, White-Cup x: 204 y: -279 z: 80, Apple x: -411 y: 174 z: 50 or: 123, Banana x: 331 y: -404 z: 30 or: 71, Carrot x: 82 y: -327 z: 30 or: 115, Chili x: 185 y: -9 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -289+0;-4+0;50+300;178,-289+0;-4+0;50+0;178,close,-289+0;-4+0;50+300;178,-351+0;268+0;100+300;0,-351+0;268+0;100+50;0,open,home |
pick Apple and place to White-Cup | table([ eof x: 62 y: -40 z: 464, gripper: open , Black-Cup x: 378 y: 157 z: 80, Plate x: -197 y: 365 z: 30, Bowl x: -400 y: -188 z: 100, White-Cup x: -33 y: 423 z: 80, Apple x: 246 y: -376 z: 50 or: 123, Banana x: 355 y: 427 z: 30 or: 71, Carrot x: 442 y: 106 z: 30 or: 115, Chili x: -147 y: -198 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 246+0;-376+0;50+300;123,246+0;-376+0;50+0;123,close,246+0;-376+0;50+300;123,-33+0;423+0;80+300;0,-33+0;423+0;80+50;0,open,home |
pick Banana and place to White-Cup | table([ eof x: -26 y: 106 z: 417, gripper: open , Black-Cup x: -187 y: -241 z: 80, Plate x: 135 y: 442 z: 30, Bowl x: -127 y: 43 z: 100, White-Cup x: 407 y: 22 z: 80, Apple x: -116 y: 272 z: 50 or: 123, Banana x: 125 y: 66 z: 30 or: 71, Carrot x: -348 y: 442 z: 30 or: 115, Chili x: 91 y: 146 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -2... | 125+0;66+0;30+300;71,125+0;66+0;30+0;71,close,125+0;66+0;30+300;71,407+0;22+0;80+300;0,407+0;22+0;80+30;0,open,home |
pick Carrot and place to White-Cup | table([ eof x: -342 y: 293 z: 551, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: -216 z: 80, Plate x: -176 y: 234 z: 30, Bowl x: 232 y: 10 z: 100, White-Cup x: 363 y: 302 z: 80, Apple x: 383 y: 117 z: 50 or: 123, Banana x: -364 y: 7 z: 30 or: 71, Carrot x: -314 y: 272 z: 30 or: 115, Chili x: -253 y: -129 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -314+0;272+0;30+300;115,-314+0;272+0;30+0;115,close,-314+0;272+0;30+300;115,363+0;302+0;80+300;0,363+0;302+0;80+30;0,open,home |
pick Chili and place to White-Cup | table([ eof x: -244 y: 320 z: 403, gripper: open , Black-Cup x: -23 y: -126 z: 80, Plate x: 267 y: 445 z: 30, Bowl x: 365 y: -393 z: 100, White-Cup x: 166 y: 198 z: 80, Apple x: -233 y: 19 z: 50 or: 123, Banana x: -7 y: 307 z: 30 or: 71, Carrot x: -435 y: -395 z: 30 or: 115, Chili x: -385 y: -339 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | -385+0;-339+0;40+300;6,-385+0;-339+0;40+0;6,close,-385+0;-339+0;40+300;6,166+0;198+0;80+300;0,166+0;198+0;80+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to White-Cup | table([ eof x: 255 y: 168 z: 203, gripper: open , Black-Cup x: -84 y: 410 z: 80, Plate x: -46 y: -379 z: 30, Bowl x: -216 y: -392 z: 100, White-Cup x: 363 y: -405 z: 80, Apple x: 282 y: 183 z: 50 or: 123, Banana x: 440 y: 392 z: 30 or: 71, Carrot x: 214 y: -102 z: 30 or: 115, Chili x: 402 y: -112 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | -408+0;400+0;70+300;60,-408+0;400+0;70+0;60,close,-408+0;400+0;70+300;60,363+0;-405+0;80+300;0,363+0;-405+0;80+70;0,open,home |
pick Corn and place to White-Cup | table([ eof x: 192 y: 211 z: 96, gripper: open , Black-Cup x: -181 y: 130 z: 80, Plate x: 419 y: 270 z: 30, Bowl x: 372 y: -402 z: 100, White-Cup x: -89 y: -194 z: 80, Apple x: 318 y: -35 z: 50 or: 123, Banana x: -429 y: -323 z: 30 or: 71, Carrot x: -378 y: 199 z: 30 or: 115, Chili x: 30 y: 67 z: 40 or: 6, Coke-Can x: ... | 324+0;-339+0;30+300;93,324+0;-339+0;30+0;93,close,324+0;-339+0;30+300;93,-89+0;-194+0;80+300;0,-89+0;-194+0;80+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to White-Cup | table([ eof x: -175 y: -398 z: 200, gripper: open , Black-Cup x: 34 y: -303 z: 80, Plate x: -195 y: -337 z: 30, Bowl x: 263 y: -185 z: 100, White-Cup x: -366 y: -217 z: 80, Apple x: 415 y: -90 z: 50 or: 123, Banana x: -168 y: 294 z: 30 or: 71, Carrot x: -408 y: -63 z: 30 or: 115, Chili x: -37 y: 69 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 350+0;-343+0;50+300;6,350+0;-343+0;50+0;6,close,350+0;-343+0;50+300;6,-366+0;-217+0;80+300;0,-366+0;-217+0;80+50;0,open,home |
pick Gear and place to White-Cup | table([ eof x: 240 y: -276 z: 534, gripper: open , Black-Cup x: 329 y: -416 z: 80, Plate x: -77 y: 395 z: 30, Bowl x: -110 y: 247 z: 100, White-Cup x: 360 y: -162 z: 80, Apple x: 65 y: -233 z: 50 or: 123, Banana x: -163 y: -280 z: 30 or: 71, Carrot x: 438 y: 258 z: 30 or: 115, Chili x: -171 y: 210 z: 40 or: 6, Coke-Can... | -440+0;68+0;20+300;37,-440+0;68+0;20+0;37,close,-440+0;68+0;20+300;37,360+0;-162+0;80+300;0,360+0;-162+0;80+20;0,open,home |
pick Grape and place to White-Cup | table([ eof x: -160 y: -42 z: 404, gripper: open , Black-Cup x: -311 y: -34 z: 80, Plate x: 182 y: 247 z: 30, Bowl x: 433 y: -97 z: 100, White-Cup x: -222 y: 424 z: 80, Apple x: 55 y: -190 z: 50 or: 123, Banana x: 171 y: 11 z: 30 or: 71, Carrot x: 140 y: -233 z: 30 or: 115, Chili x: -328 y: -367 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 120+0;233+0;20+300;178,120+0;233+0;20+0;178,close,120+0;233+0;20+300;178,-222+0;424+0;80+300;0,-222+0;424+0;80+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to White-Cup | table([ eof x: 62 y: -69 z: 289, gripper: open , Black-Cup x: -325 y: -256 z: 80, Plate x: -106 y: -349 z: 30, Bowl x: -225 y: -205 z: 100, White-Cup x: 168 y: 251 z: 80, Apple x: 84 y: -154 z: 50 or: 123, Banana x: -385 y: -346 z: 30 or: 71, Carrot x: -364 y: -62 z: 30 or: 115, Chili x: -20 y: 189 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 32+0;238+0;80+300;4,32+0;238+0;80+0;4,close,32+0;238+0;80+300;4,168+0;251+0;80+300;0,168+0;251+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to White-Cup | table([ eof x: 325 y: -187 z: 556, gripper: open , Black-Cup x: -380 y: -351 z: 80, Plate x: -363 y: -241 z: 30, Bowl x: -329 y: 213 z: 100, White-Cup x: -290 y: -390 z: 80, Apple x: -254 y: -116 z: 50 or: 123, Banana x: 200 y: -263 z: 30 or: 71, Carrot x: -336 y: -171 z: 30 or: 115, Chili x: -167 y: -113 z: 40 or: 6, ... | -307+0;389+0;40+300;159,-307+0;389+0;40+0;159,close,-307+0;389+0;40+300;159,-290+0;-390+0;80+300;0,-290+0;-390+0;80+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | table([ eof x: 299 y: -150 z: 471, gripper: open , Black-Cup x: -366 y: 166 z: 80, Plate x: -124 y: -284 z: 30, Bowl x: -213 y: -281 z: 100, White-Cup x: 296 y: -277 z: 80, Apple x: 324 y: -182 z: 50 or: 123, Banana x: -165 y: -382 z: 30 or: 71, Carrot x: 442 y: 86 z: 30 or: 115, Chili x: 446 y: 51 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 193+0;428+0;80+300;123,193+0;428+0;80+0;123,close,193+0;428+0;80+300;123,296+0;-277+0;80+300;0,296+0;-277+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to White-Cup | table([ eof x: -350 y: -60 z: 150, gripper: open , Black-Cup x: 240 y: 374 z: 80, Plate x: -442 y: 395 z: 30, Bowl x: 34 y: -122 z: 100, White-Cup x: 394 y: -404 z: 80, Apple x: -107 y: 121 z: 50 or: 123, Banana x: 62 y: -376 z: 30 or: 71, Carrot x: 212 y: -58 z: 30 or: 115, Chili x: -385 y: 42 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 357+0;352+0;80+300;95,357+0;352+0;80+0;95,close,357+0;352+0;80+300;95,394+0;-404+0;80+300;0,394+0;-404+0;80+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to White-Cup | table([ eof x: 269 y: -71 z: 671, gripper: open , Black-Cup x: 77 y: 197 z: 80, Plate x: -230 y: -299 z: 30, Bowl x: 144 y: -252 z: 100, White-Cup x: 116 y: 441 z: 80, Apple x: -170 y: 165 z: 50 or: 123, Banana x: 342 y: -74 z: 30 or: 71, Carrot x: -17 y: 239 z: 30 or: 115, Chili x: 368 y: -118 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -51+0;227+0;80+300;55,-51+0;227+0;80+0;55,close,-51+0;227+0;80+300;55,116+0;441+0;80+300;0,116+0;441+0;80+80;0,open,home |
pick Orange and place to White-Cup | table([ eof x: -277 y: 248 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: -166 y: 85 z: 80, Plate x: -162 y: 349 z: 30, Bowl x: 154 y: -248 z: 100, White-Cup x: 274 y: 305 z: 80, Apple x: -287 y: 66 z: 50 or: 123, Banana x: 346 y: -223 z: 30 or: 71, Carrot x: 68 y: -190 z: 30 or: 115, Chili x: -310 y: 152 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 70+0;18+0;50+300;178,70+0;18+0;50+0;178,close,70+0;18+0;50+300;178,274+0;305+0;80+300;0,274+0;305+0;80+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to White-Cup | table([ eof x: -178 y: 134 z: 249, gripper: open , Black-Cup x: -173 y: -119 z: 80, Plate x: -150 y: 26 z: 30, Bowl x: -123 y: 328 z: 100, White-Cup x: -374 y: 22 z: 80, Apple x: -32 y: -126 z: 50 or: 123, Banana x: -181 y: 441 z: 30 or: 71, Carrot x: 306 y: 147 z: 30 or: 115, Chili x: 185 y: -431 z: 40 or: 6, Coke-Can... | 222+0;-224+0;50+300;77,222+0;-224+0;50+0;77,close,222+0;-224+0;50+300;77,-374+0;22+0;80+300;0,-374+0;22+0;80+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to White-Cup | table([ eof x: -151 y: -307 z: 257, gripper: open , Black-Cup x: 115 y: -325 z: 80, Plate x: 284 y: -164 z: 30, Bowl x: -91 y: -397 z: 100, White-Cup x: -10 y: 207 z: 80, Apple x: 7 y: 225 z: 50 or: 123, Banana x: -198 y: -155 z: 30 or: 71, Carrot x: -25 y: -185 z: 30 or: 115, Chili x: 340 y: -62 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | 327+0;-333+0;40+300;95,327+0;-333+0;40+0;95,close,327+0;-333+0;40+300;95,-10+0;207+0;80+300;0,-10+0;207+0;80+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to White-Cup | table([ eof x: -72 y: 127 z: 118, gripper: open , Black-Cup x: 231 y: 25 z: 80, Plate x: -217 y: -236 z: 30, Bowl x: 207 y: 427 z: 100, White-Cup x: -41 y: 170 z: 80, Apple x: -449 y: -130 z: 50 or: 123, Banana x: 325 y: -410 z: 30 or: 71, Carrot x: 232 y: 364 z: 30 or: 115, Chili x: 248 y: -245 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 16+0;208+0;40+300;30,16+0;208+0;40+0;30,close,16+0;208+0;40+300;30,-41+0;170+0;80+300;0,-41+0;170+0;80+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to White-Cup | table([ eof x: 80 y: 23 z: 36, gripper: open , Black-Cup x: -393 y: -354 z: 80, Plate x: -175 y: 96 z: 30, Bowl x: 137 y: 435 z: 100, White-Cup x: -365 y: 276 z: 80, Apple x: 21 y: -398 z: 50 or: 123, Banana x: -400 y: 74 z: 30 or: 71, Carrot x: -261 y: 400 z: 30 or: 115, Chili x: -421 y: 156 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -... | -206+0;138+0;100+300;72,-206+0;138+0;100+0;72,close,-206+0;138+0;100+300;72,-365+0;276+0;80+300;0,-365+0;276+0;80+100;0,open,home |
pick Tomato and place to White-Cup | table([ eof x: -181 y: -232 z: 566, gripper: open , Black-Cup x: 437 y: -185 z: 80, Plate x: 77 y: 442 z: 30, Bowl x: 157 y: -263 z: 100, White-Cup x: -318 y: -21 z: 80, Apple x: -205 y: -111 z: 50 or: 123, Banana x: 110 y: -246 z: 30 or: 71, Carrot x: -237 y: 435 z: 30 or: 115, Chili x: -94 y: -306 z: 40 or: 6, Coke-C... | 63+0;34+0;50+300;75,63+0;34+0;50+0;75,close,63+0;34+0;50+300;75,-318+0;-21+0;80+300;0,-318+0;-21+0;80+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to White-Cup | table([ eof x: -33 y: -234 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: -112 y: 235 z: 80, Plate x: -376 y: -153 z: 30, Bowl x: 304 y: -351 z: 100, White-Cup x: -46 y: 246 z: 80, Apple x: -249 y: 362 z: 50 or: 123, Banana x: 168 y: 352 z: 30 or: 71, Carrot x: 332 y: 34 z: 30 or: 115, Chili x: 308 y: -202 z: 40 or: 6, Coke-Can ... | -288+0;381+0;50+300;178,-288+0;381+0;50+0;178,close,-288+0;381+0;50+300;178,-46+0;246+0;80+300;0,-46+0;246+0;80+50;0,open,home |
pick Apple and place to Black-Cup | table([ eof x: -181 y: -53 z: 91, gripper: open , Black-Cup x: 109 y: -50 z: 80, Plate x: 42 y: -294 z: 30, Bowl x: -209 y: -425 z: 100, White-Cup x: -440 y: 390 z: 80, Apple x: 416 y: -244 z: 50 or: 123, Banana x: -37 y: -222 z: 30 or: 71, Carrot x: 281 y: -372 z: 30 or: 115, Chili x: -169 y: -439 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 416+0;-244+0;50+300;123,416+0;-244+0;50+0;123,close,416+0;-244+0;50+300;123,109+0;-50+0;80+300;0,109+0;-50+0;80+50;0,open,home |
pick Banana and place to Black-Cup | table([ eof x: 271 y: -214 z: 35, gripper: open , Black-Cup x: -431 y: -254 z: 80, Plate x: 376 y: -309 z: 30, Bowl x: 422 y: 176 z: 100, White-Cup x: -170 y: 338 z: 80, Apple x: -287 y: -154 z: 50 or: 123, Banana x: -245 y: -176 z: 30 or: 71, Carrot x: 370 y: 350 z: 30 or: 115, Chili x: 262 y: -305 z: 40 or: 6, Coke-C... | -245+0;-176+0;30+300;71,-245+0;-176+0;30+0;71,close,-245+0;-176+0;30+300;71,-431+0;-254+0;80+300;0,-431+0;-254+0;80+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Black-Cup | table([ eof x: 136 y: -124 z: 664, gripper: open , Black-Cup x: -214 y: -399 z: 80, Plate x: 12 y: 236 z: 30, Bowl x: -362 y: 112 z: 100, White-Cup x: -213 y: -55 z: 80, Apple x: -286 y: 274 z: 50 or: 123, Banana x: -189 y: -179 z: 30 or: 71, Carrot x: -59 y: 136 z: 30 or: 115, Chili x: 218 y: -39 z: 40 or: 6, Coke-Can... | -59+0;136+0;30+300;115,-59+0;136+0;30+0;115,close,-59+0;136+0;30+300;115,-214+0;-399+0;80+300;0,-214+0;-399+0;80+30;0,open,home |
pick Chili and place to Black-Cup | table([ eof x: -206 y: 346 z: 666, gripper: open , Black-Cup x: -304 y: -258 z: 80, Plate x: -54 y: -84 z: 30, Bowl x: -311 y: -306 z: 100, White-Cup x: -239 y: 118 z: 80, Apple x: 393 y: 323 z: 50 or: 123, Banana x: -275 y: -321 z: 30 or: 71, Carrot x: 252 y: -49 z: 30 or: 115, Chili x: 253 y: -52 z: 40 or: 6, Coke-Ca... | 253+0;-52+0;40+300;6,253+0;-52+0;40+0;6,close,253+0;-52+0;40+300;6,-304+0;-258+0;80+300;0,-304+0;-258+0;80+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Black-Cup | table([ eof x: 12 y: 107 z: 67, gripper: open , Black-Cup x: 365 y: 264 z: 80, Plate x: 398 y: 262 z: 30, Bowl x: -407 y: 221 z: 100, White-Cup x: 128 y: 338 z: 80, Apple x: 296 y: -406 z: 50 or: 123, Banana x: -395 y: -252 z: 30 or: 71, Carrot x: -155 y: -402 z: 30 or: 115, Chili x: -326 y: 92 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 345+0;-252+0;70+300;60,345+0;-252+0;70+0;60,close,345+0;-252+0;70+300;60,365+0;264+0;80+300;0,365+0;264+0;80+70;0,open,home |
pick Corn and place to Black-Cup | table([ eof x: 134 y: -152 z: 365, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: -388 z: 80, Plate x: 367 y: -286 z: 30, Bowl x: 400 y: 368 z: 100, White-Cup x: 445 y: -64 z: 80, Apple x: 265 y: -42 z: 50 or: 123, Banana x: 403 y: -156 z: 30 or: 71, Carrot x: -236 y: 186 z: 30 or: 115, Chili x: -8 y: -196 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | -244+0;-156+0;30+300;93,-244+0;-156+0;30+0;93,close,-244+0;-156+0;30+300;93,429+0;-388+0;80+300;0,429+0;-388+0;80+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Black-Cup | table([ eof x: -355 y: -384 z: 445, gripper: open , Black-Cup x: -266 y: -95 z: 80, Plate x: 113 y: 256 z: 30, Bowl x: -208 y: -145 z: 100, White-Cup x: 213 y: -29 z: 80, Apple x: -414 y: 364 z: 50 or: 123, Banana x: -339 y: -179 z: 30 or: 71, Carrot x: -394 y: -299 z: 30 or: 115, Chili x: 130 y: 52 z: 40 or: 6, Coke-C... | 16+0;-29+0;50+300;6,16+0;-29+0;50+0;6,close,16+0;-29+0;50+300;6,-266+0;-95+0;80+300;0,-266+0;-95+0;80+50;0,open,home |
pick Gear and place to Black-Cup | table([ eof x: 155 y: 233 z: 468, gripper: open , Black-Cup x: 377 y: 347 z: 80, Plate x: -264 y: -283 z: 30, Bowl x: 332 y: -415 z: 100, White-Cup x: -440 y: 265 z: 80, Apple x: -75 y: -140 z: 50 or: 123, Banana x: 409 y: -88 z: 30 or: 71, Carrot x: 268 y: 362 z: 30 or: 115, Chili x: 18 y: -95 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 438+0;311+0;20+300;37,438+0;311+0;20+0;37,close,438+0;311+0;20+300;37,377+0;347+0;80+300;0,377+0;347+0;80+20;0,open,home |
pick Grape and place to Black-Cup | table([ eof x: -30 y: -18 z: 293, gripper: open , Black-Cup x: 394 y: -236 z: 80, Plate x: 176 y: -348 z: 30, Bowl x: 102 y: 322 z: 100, White-Cup x: 377 y: 32 z: 80, Apple x: -142 y: 390 z: 50 or: 123, Banana x: 418 y: -123 z: 30 or: 71, Carrot x: 15 y: -270 z: 30 or: 115, Chili x: 0 y: 46 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -16... | -63+0;152+0;20+300;178,-63+0;152+0;20+0;178,close,-63+0;152+0;20+300;178,394+0;-236+0;80+300;0,394+0;-236+0;80+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: -180 y: 235 z: 240, gripper: open , Black-Cup x: -404 y: 273 z: 80, Plate x: 46 y: -217 z: 30, Bowl x: 408 y: 255 z: 100, White-Cup x: -292 y: 35 z: 80, Apple x: -67 y: -245 z: 50 or: 123, Banana x: -86 y: -283 z: 30 or: 71, Carrot x: -143 y: -157 z: 30 or: 115, Chili x: 7 y: 165 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 280+0;-113+0;80+300;4,280+0;-113+0;80+0;4,close,280+0;-113+0;80+300;4,-404+0;273+0;80+300;0,-404+0;273+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | table([ eof x: 261 y: -90 z: 390, gripper: open , Black-Cup x: -260 y: -172 z: 80, Plate x: 92 y: 287 z: 30, Bowl x: -354 y: 288 z: 100, White-Cup x: -74 y: -264 z: 80, Apple x: 143 y: -397 z: 50 or: 123, Banana x: -335 y: -168 z: 30 or: 71, Carrot x: 262 y: 60 z: 30 or: 115, Chili x: -427 y: -356 z: 40 or: 6, Coke-Can... | -432+0;-350+0;40+300;159,-432+0;-350+0;40+0;159,close,-432+0;-350+0;40+300;159,-260+0;-172+0;80+300;0,-260+0;-172+0;80+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | table([ eof x: -154 y: 134 z: 139, gripper: open , Black-Cup x: 202 y: -384 z: 80, Plate x: 340 y: 262 z: 30, Bowl x: 349 y: 89 z: 100, White-Cup x: -54 y: -389 z: 80, Apple x: -333 y: -147 z: 50 or: 123, Banana x: 397 y: -129 z: 30 or: 71, Carrot x: 104 y: -160 z: 30 or: 115, Chili x: -273 y: -23 z: 40 or: 6, Coke-Can... | -416+0;-426+0;80+300;123,-416+0;-426+0;80+0;123,close,-416+0;-426+0;80+300;123,202+0;-384+0;80+300;0,202+0;-384+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Black-Cup | table([ eof x: 158 y: -174 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: -83 y: 176 z: 80, Plate x: -133 y: 72 z: 30, Bowl x: -127 y: 15 z: 100, White-Cup x: -11 y: -261 z: 80, Apple x: -283 y: 228 z: 50 or: 123, Banana x: -238 y: 32 z: 30 or: 71, Carrot x: -176 y: -20 z: 30 or: 115, Chili x: -90 y: 367 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | 38+0;-53+0;80+300;95,38+0;-53+0;80+0;95,close,38+0;-53+0;80+300;95,-83+0;176+0;80+300;0,-83+0;176+0;80+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: 370 y: 93 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: -188 y: -367 z: 80, Plate x: 210 y: 285 z: 30, Bowl x: 193 y: -356 z: 100, White-Cup x: -406 y: -153 z: 80, Apple x: -331 y: -274 z: 50 or: 123, Banana x: 308 y: -45 z: 30 or: 71, Carrot x: 70 y: 160 z: 30 or: 115, Chili x: -370 y: 7 z: 40 or: 6, Coke-Can x:... | -297+0;-168+0;80+300;55,-297+0;-168+0;80+0;55,close,-297+0;-168+0;80+300;55,-188+0;-367+0;80+300;0,-188+0;-367+0;80+80;0,open,home |
pick Orange and place to Black-Cup | table([ eof x: 271 y: 137 z: 166, gripper: open , Black-Cup x: -116 y: -349 z: 80, Plate x: -133 y: -391 z: 30, Bowl x: 332 y: 73 z: 100, White-Cup x: 336 y: 201 z: 80, Apple x: -394 y: 309 z: 50 or: 123, Banana x: -352 y: -444 z: 30 or: 71, Carrot x: 147 y: 415 z: 30 or: 115, Chili x: -224 y: 113 z: 40 or: 6, Coke-Can... | 304+0;-426+0;50+300;178,304+0;-426+0;50+0;178,close,304+0;-426+0;50+300;178,-116+0;-349+0;80+300;0,-116+0;-349+0;80+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Black-Cup | table([ eof x: -243 y: -181 z: 379, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: -302 z: 80, Plate x: 345 y: 298 z: 30, Bowl x: -374 y: -132 z: 100, White-Cup x: -100 y: 131 z: 80, Apple x: 58 y: 221 z: 50 or: 123, Banana x: 416 y: 111 z: 30 or: 71, Carrot x: 40 y: 246 z: 30 or: 115, Chili x: -234 y: 169 z: 40 or: 6, Coke-Can x... | 185+0;130+0;50+300;77,185+0;130+0;50+0;77,close,185+0;130+0;50+300;77,432+0;-302+0;80+300;0,432+0;-302+0;80+50;0,open,home |
Subsets and Splits
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