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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
|
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|
pick ladle and place to pot
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|
pick water-bottle and place to pot
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|
pick glass and place to pot
|
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|
pick bottle and place to pot
|
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|
pick ladle and place to pot
|
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table([ eof x: 191 y: -383 z: 556, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
|
pick water-bottle and place to pot
|
-276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
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table([ eof x: 348 y: -302 z: 563, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
|
pick glass and place to pot
|
313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -230 y: -107 z: 634, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
|
pick bottle and place to pot
|
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|
pick ladle and place to pot
|
156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
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|
pick water-bottle and place to pot
|
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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|
table([ eof x: -48 y: 86 z: 509, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick ladle and place to pot
|
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table([ eof x: 52 y: -79 z: 347, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick water-bottle and place to pot
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|
table([ eof x: 276 y: -306 z: 208, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick glass and place to pot
|
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pick bottle and place to pot
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|
table([ eof x: 400 y: 294 z: 100, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick ladle and place to pot
|
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table([ eof x: 171 y: 272 z: 271, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick water-bottle and place to pot
|
-276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -277 y: -205 z: 506, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick glass and place to pot
|
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pick bottle and place to pot
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|
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pick ladle and place to pot
|
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|
table([ eof x: 385 y: -364 z: 334, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick water-bottle and place to pot
|
-276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
|
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|
pick glass and place to pot
|
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|
table([ eof x: 118 y: -234 z: 496, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick bottle and place to pot
|
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table([ eof x: -120 y: 248 z: 123, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick ladle and place to pot
|
156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -177 y: -297 z: 188, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
|
pick water-bottle and place to pot
|
-276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 247 y: -110 z: 291, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
|
pick glass and place to pot
|
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|
table([ eof x: 249 y: 312 z: 699, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
|
pick bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: 145 y: 369 z: 2, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
|
pick ladle and place to pot
|
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|
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|
pick water-bottle and place to pot
|
-276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 205 y: 164 z: 699, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
|
pick glass and place to pot
|
313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home
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table([ eof x: -54 y: -366 z: 627, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
|
pick bottle and place to pot
|
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table([ eof x: -165 y: 341 z: 16, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
|
pick ladle and place to pot
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table([ eof x: 49 y: -1 z: 113, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
|
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|
pick bottle and place to pot
|
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|
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|
pick ladle and place to pot
|
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|
pick water-bottle and place to pot
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-276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
|
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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|
pick water-bottle and place to pot
|
-276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
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table([ eof x: -394 y: -72 z: 565, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
|
pick glass and place to pot
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|
pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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table([ eof x: 112 y: -384 z: 10, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick glass and place to pot
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table([ eof x: 92 y: 255 z: 350, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick bottle and place to pot
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table([ eof x: -383 y: 62 z: 638, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick ladle and place to pot
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156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
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table([ eof x: 2 y: -375 z: 22, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick water-bottle and place to pot
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-276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
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table([ eof x: -365 y: -37 z: 30, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick glass and place to pot
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313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home
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table([ eof x: -394 y: 161 z: 131, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick bottle and place to pot
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-76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home
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table([ eof x: 98 y: -162 z: 407, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick ladle and place to pot
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156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
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table([ eof x: -236 y: 224 z: 237, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick water-bottle and place to pot
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-276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
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table([ eof x: 397 y: -326 z: 162, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick glass and place to pot
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313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home
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table([ eof x: -87 y: 95 z: 332, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick bottle and place to pot
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table([ eof x: -33 y: -208 z: 606, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick ladle and place to pot
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156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
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table([ eof x: -257 y: 151 z: 81, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick water-bottle and place to pot
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-276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home
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table([ eof x: -274 y: 289 z: 405, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick glass and place to pot
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313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home
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table([ eof x: -304 y: -89 z: 82, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick bottle and place to pot
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table([ eof x: 111 y: 60 z: 665, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ])
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pick ladle and place to pot
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