context stringlengths 257 263 | question stringclasses 23
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table([ eof x: -359 y: 255 z: 570, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 258 y: -312 z: 567, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -298 y: -87 z: 166, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -104 y: 377 z: 381, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 276 y: 388 z: 672, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 215 y: 355 z: 167, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -12 y: 205 z: 589, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -307 y: 90 z: 635, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 396 y: -299 z: 277, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 129 y: -361 z: 367, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -67 y: -274 z: 69, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 269 y: 294 z: 59, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 242 y: -9 z: 521, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -335 y: 154 z: 490, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -177 y: 180 z: 63, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -398 y: 45 z: 307, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -287 y: 343 z: 98, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -129 y: 138 z: 552, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -16 y: 171 z: 475, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 46 y: 42 z: 282, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 58 y: 377 z: 313, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -347 y: 132 z: 447, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 38 y: 9 z: 173, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 315 y: 179 z: 277, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 79 y: 288 z: 173, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -171 y: 56 z: 6, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 94 y: 109 z: 651, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 259 y: 281 z: 383, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 147 y: -258 z: 631, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 108 y: -153 z: 510, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -258 y: 242 z: 268, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 311 y: -295 z: 384, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -264 y: 390 z: 579, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -11 y: 341 z: 166, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -318 y: -119 z: 108, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 106 y: 307 z: 147, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -253 y: -227 z: 113, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -345 y: 113 z: 107, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 297 y: -212 z: 452, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -149 y: -285 z: 644, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -282 y: 244 z: 349, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 393 y: 30 z: 158, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 138 y: -196 z: 602, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 376 y: -222 z: 285, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 122 y: 45 z: 631, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 363 y: 89 z: 188, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 196 y: -344 z: 462, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 397 y: -342 z: 514, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 158 y: 391 z: 209, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -216 y: -293 z: 194, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -287 y: 34 z: 581, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
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table([ eof x: 167 y: -70 z: 153, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -384 y: -286 z: 172, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
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table([ eof x: -74 y: 233 z: 226, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -7 y: -93 z: 88, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 96 y: 218 z: 424, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -204 y: 201 z: 73, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -135 y: 233 z: 595, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 84 y: 291 z: 432, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 46 y: 287 z: 120, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -94 y: 356 z: 371, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 255 y: 267 z: 578, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 136 y: -165 z: 125, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 301 y: -388 z: 453, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 167 y: 55 z: 383, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -377 y: -169 z: 438, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 191 y: 210 z: 657, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -353 y: 0 z: 418, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -158 y: 185 z: 52, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 33 y: -10 z: 117, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -317 y: -175 z: 252, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -322 y: -234 z: 419, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -281 y: 164 z: 644, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -207 y: 146 z: 214, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -359 y: 369 z: 651, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 310 y: 5 z: 541, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
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table([ eof x: -16 y: 127 z: 678, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -219 y: -14 z: 376, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -22 y: -118 z: 184, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
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table([ eof x: -132 y: -134 z: 153, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
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table([ eof x: -7 y: -118 z: 33, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 278 y: 106 z: 32, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -112 y: 118 z: 693, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 79 y: 83 z: 289, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 112 y: 229 z: 201, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 342 y: 158 z: 603, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick ladle and place to pot | 156+0;413+0;60+0;143;A3,close,156+0;413+0;60+300;143;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 393 y: -19 z: 502, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick water-bottle and place to pot | -276+0;33+0;60+0;131;A1,close,-276+0;33+0;60+300;131;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -367 y: -168 z: 164, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick glass and place to pot | 313+0;-123+0;40+0;67;A2,close,313+0;-123+0;40+300;67;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 110 y: 105 z: 75, gripper: open , water-bottle x: -276 y: 33 z: 60 or: 131, glass x: 313 y: -123 z: 40 or: 67, bottle x: -76 y: 4 z: 50 or: 88, pot x: -97 y: 67 z: 60 or: 50, ladle x: 156 y: 413 z: 60 or: 143, drawer x: -4 y: -54 z: 40 or: 24 ]) | pick bottle and place to pot | -76+0;4+0;50+0;88;A2,close,-76+0;4+0;50+300;88;A5,-97+0;67+0;60+300;0;A5,-97+0;67+0;60+50;0;A5,open,home |
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