context stringlengths 961 1k | question stringclasses 188
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|---|---|---|
table([ eof x: 112 y: -219 z: 372, gripper: open , Black-Cup x: 52 y: -259 z: 80, Plate x: -298 y: -224 z: 30, Bowl x: -400 y: -79 z: 100, White-Cup x: -193 y: 63 z: 80, Apple x: -9 y: -438 z: 50 or: 124, Banana x: -190 y: -144 z: 30 or: 99, Carrot x: 76 y: 6 z: 30 or: 116, Chili x: -108 y: 448 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Banana and place to White-Cup | -190+0;-144+0;30+300;99,-190+0;-144+0;30+0;99,close,-190+0;-144+0;30+300;99,-193+0;63+0;80+300;0,-193+0;63+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 235 y: -118 z: 547, gripper: open , Black-Cup x: 317 y: 372 z: 80, Plate x: 23 y: -2 z: 30, Bowl x: 405 y: -390 z: 100, White-Cup x: 376 y: -363 z: 80, Apple x: 139 y: 374 z: 50 or: 124, Banana x: 210 y: -11 z: 30 or: 99, Carrot x: 291 y: -308 z: 30 or: 116, Chili x: -192 y: -185 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Carrot and place to White-Cup | 291+0;-308+0;30+300;116,291+0;-308+0;30+0;116,close,291+0;-308+0;30+300;116,376+0;-363+0;80+300;0,376+0;-363+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -91 y: 134 z: 671, gripper: open , Black-Cup x: 371 y: -18 z: 80, Plate x: 87 y: 391 z: 30, Bowl x: 363 y: 175 z: 100, White-Cup x: -367 y: 258 z: 80, Apple x: 376 y: -197 z: 50 or: 124, Banana x: 368 y: 185 z: 30 or: 99, Carrot x: 92 y: -68 z: 30 or: 116, Chili x: -199 y: -285 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Chili and place to White-Cup | -199+0;-285+0;40+300;143,-199+0;-285+0;40+0;143,close,-199+0;-285+0;40+300;143,-367+0;258+0;80+300;0,-367+0;258+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -254 y: 151 z: 543, gripper: open , Black-Cup x: 315 y: 318 z: 80, Plate x: 383 y: 383 z: 30, Bowl x: -359 y: 404 z: 100, White-Cup x: 342 y: 4 z: 80, Apple x: 26 y: 401 z: 50 or: 124, Banana x: -135 y: -381 z: 30 or: 99, Carrot x: 145 y: -63 z: 30 or: 116, Chili x: -236 y: 404 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Coke-Can and place to White-Cup | 21+0;-96+0;70+300;6,21+0;-96+0;70+0;6,close,21+0;-96+0;70+300;6,342+0;4+0;80+300;0,342+0;4+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 346 y: 248 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: 40 y: 428 z: 80, Plate x: -398 y: -312 z: 30, Bowl x: -301 y: 123 z: 100, White-Cup x: 273 y: -304 z: 80, Apple x: -315 y: 352 z: 50 or: 124, Banana x: -373 y: -360 z: 30 or: 99, Carrot x: 435 y: 103 z: 30 or: 116, Chili x: -79 y: 92 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Corn and place to White-Cup | 63+0;395+0;30+300;9,63+0;395+0;30+0;9,close,63+0;395+0;30+300;9,273+0;-304+0;80+300;0,273+0;-304+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -280 y: -377 z: 631, gripper: open , Black-Cup x: 393 y: -282 z: 80, Plate x: -200 y: -413 z: 30, Bowl x: -7 y: -357 z: 100, White-Cup x: 383 y: 367 z: 80, Apple x: 116 y: -341 z: 50 or: 124, Banana x: -254 y: 58 z: 30 or: 99, Carrot x: -59 y: -93 z: 30 or: 116, Chili x: -62 y: -42 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Eggplant and place to White-Cup | 197+0;-6+0;50+300;165,197+0;-6+0;50+0;165,close,197+0;-6+0;50+300;165,383+0;367+0;80+300;0,383+0;367+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 347 y: 80 z: 396, gripper: open , Black-Cup x: 173 y: 356 z: 80, Plate x: -368 y: 83 z: 30, Bowl x: 279 y: -370 z: 100, White-Cup x: 277 y: 264 z: 80, Apple x: -290 y: 286 z: 50 or: 124, Banana x: -213 y: -422 z: 30 or: 99, Carrot x: 397 y: 374 z: 30 or: 116, Chili x: 327 y: 279 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Gear and place to White-Cup | 16+0;-79+0;20+300;70,16+0;-79+0;20+0;70,close,16+0;-79+0;20+300;70,277+0;264+0;80+300;0,277+0;264+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -237 y: -159 z: 444, gripper: open , Black-Cup x: -98 y: -155 z: 80, Plate x: -373 y: -133 z: 30, Bowl x: -128 y: 146 z: 100, White-Cup x: -389 y: 207 z: 80, Apple x: -356 y: 51 z: 50 or: 124, Banana x: -321 y: 309 z: 30 or: 99, Carrot x: -322 y: 56 z: 30 or: 116, Chili x: 375 y: 432 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Grape and place to White-Cup | -103+0;-365+0;20+300;81,-103+0;-365+0;20+0;81,close,-103+0;-365+0;20+300;81,-389+0;207+0;80+300;0,-389+0;207+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -112 y: -32 z: 609, gripper: open , Black-Cup x: 97 y: 92 z: 80, Plate x: -254 y: -156 z: 30, Bowl x: 153 y: -265 z: 100, White-Cup x: 216 y: -18 z: 80, Apple x: 9 y: -176 z: 50 or: 124, Banana x: 73 y: -223 z: 30 or: 99, Carrot x: -273 y: -104 z: 30 or: 116, Chili x: -422 y: 241 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Green-Block and place to White-Cup | 87+0;-49+0;80+300;76,87+0;-49+0;80+0;76,close,87+0;-49+0;80+300;76,216+0;-18+0;80+300;0,216+0;-18+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -44 y: -172 z: 438, gripper: open , Black-Cup x: 288 y: 396 z: 80, Plate x: 47 y: 448 z: 30, Bowl x: -400 y: 311 z: 100, White-Cup x: -289 y: 341 z: 80, Apple x: 308 y: -434 z: 50 or: 124, Banana x: 292 y: -345 z: 30 or: 99, Carrot x: 38 y: 314 z: 30 or: 116, Chili x: -266 y: -48 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | 121+0;-423+0;40+300;151,121+0;-423+0;40+0;151,close,121+0;-423+0;40+300;151,-289+0;341+0;80+300;0,-289+0;341+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 123 y: 213 z: 131, gripper: open , Black-Cup x: -39 y: -111 z: 80, Plate x: -53 y: -141 z: 30, Bowl x: 396 y: -101 z: 100, White-Cup x: -179 y: 3 z: 80, Apple x: 369 y: 115 z: 50 or: 124, Banana x: -267 y: -218 z: 30 or: 99, Carrot x: 66 y: 164 z: 30 or: 116, Chili x: -198 y: -235 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | 274+0;308+0;80+300;18,274+0;308+0;80+0;18,close,274+0;308+0;80+300;18,-179+0;3+0;80+300;0,-179+0;3+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 301 y: -234 z: 343, gripper: open , Black-Cup x: 23 y: -115 z: 80, Plate x: 379 y: -448 z: 30, Bowl x: 135 y: 60 z: 100, White-Cup x: 442 y: 406 z: 80, Apple x: -185 y: 126 z: 50 or: 124, Banana x: -166 y: 353 z: 30 or: 99, Carrot x: 434 y: 323 z: 30 or: 116, Chili x: 406 y: -314 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Green-Pepper and place to White-Cup | 104+0;-14+0;80+300;100,104+0;-14+0;80+0;100,close,104+0;-14+0;80+300;100,442+0;406+0;80+300;0,442+0;406+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -32 y: -233 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: 448 y: -166 z: 80, Plate x: 8 y: 0 z: 30, Bowl x: -25 y: -55 z: 100, White-Cup x: -319 y: -317 z: 80, Apple x: 344 y: 381 z: 50 or: 124, Banana x: -25 y: 291 z: 30 or: 99, Carrot x: 365 y: -253 z: 30 or: 116, Chili x: 175 y: -172 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Grey-Block and place to White-Cup | -277+0;422+0;80+300;86,-277+0;422+0;80+0;86,close,-277+0;422+0;80+300;86,-319+0;-317+0;80+300;0,-319+0;-317+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -148 y: -17 z: 121, gripper: open , Black-Cup x: -164 y: -33 z: 80, Plate x: -324 y: -261 z: 30, Bowl x: -70 y: -157 z: 100, White-Cup x: -75 y: 325 z: 80, Apple x: 112 y: 289 z: 50 or: 124, Banana x: -253 y: -74 z: 30 or: 99, Carrot x: 251 y: -291 z: 30 or: 116, Chili x: -104 y: -180 z: 40 or: 143, Coke... | pick Orange and place to White-Cup | 400+0;-10+0;50+300;104,400+0;-10+0;50+0;104,close,400+0;-10+0;50+300;104,-75+0;325+0;80+300;0,-75+0;325+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 26 y: -247 z: 507, gripper: open , Black-Cup x: -96 y: 131 z: 80, Plate x: 88 y: 244 z: 30, Bowl x: 361 y: 389 z: 100, White-Cup x: 269 y: -437 z: 80, Apple x: 125 y: 146 z: 50 or: 124, Banana x: -378 y: -103 z: 30 or: 99, Carrot x: 80 y: 393 z: 30 or: 116, Chili x: -7 y: -188 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Pineapple and place to White-Cup | 395+0;-435+0;50+300;170,395+0;-435+0;50+0;170,close,395+0;-435+0;50+300;170,269+0;-437+0;80+300;0,269+0;-437+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 333 y: -351 z: 697, gripper: open , Black-Cup x: -342 y: 379 z: 80, Plate x: -206 y: -241 z: 30, Bowl x: 281 y: 5 z: 100, White-Cup x: 218 y: -191 z: 80, Apple x: -91 y: 86 z: 50 or: 124, Banana x: -381 y: -384 z: 30 or: 99, Carrot x: 193 y: -307 z: 30 or: 116, Chili x: -229 y: -360 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Red-Block and place to White-Cup | -380+0;355+0;40+300;138,-380+0;355+0;40+0;138,close,-380+0;355+0;40+300;138,218+0;-191+0;80+300;0,218+0;-191+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -377 y: 142 z: 463, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: 376 z: 80, Plate x: 109 y: 156 z: 30, Bowl x: 347 y: 74 z: 100, White-Cup x: -8 y: -162 z: 80, Apple x: 100 y: -31 z: 50 or: 124, Banana x: 448 y: 247 z: 30 or: 99, Carrot x: 404 y: -264 z: 30 or: 116, Chili x: -124 y: -209 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Red-Triangle and place to White-Cup | 156+0;-32+0;40+300;106,156+0;-32+0;40+0;106,close,156+0;-32+0;40+300;106,-8+0;-162+0;80+300;0,-8+0;-162+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -309 y: -236 z: 587, gripper: open , Black-Cup x: -132 y: -255 z: 80, Plate x: -148 y: -218 z: 30, Bowl x: 423 y: 94 z: 100, White-Cup x: -307 y: -145 z: 80, Apple x: -390 y: -360 z: 50 or: 124, Banana x: -28 y: -242 z: 30 or: 99, Carrot x: -352 y: -3 z: 30 or: 116, Chili x: 268 y: -2 z: 40 or: 143, Coke... | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | -400+0;414+0;100+300;169,-400+0;414+0;100+0;169,close,-400+0;414+0;100+300;169,-307+0;-145+0;80+300;0,-307+0;-145+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: -101 y: -74 z: 573, gripper: open , Black-Cup x: 137 y: 73 z: 80, Plate x: -136 y: -65 z: 30, Bowl x: -316 y: 80 z: 100, White-Cup x: 0 y: -185 z: 80, Apple x: -388 y: 80 z: 50 or: 124, Banana x: -136 y: -257 z: 30 or: 99, Carrot x: 274 y: -278 z: 30 or: 116, Chili x: -391 y: -160 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Tomato and place to White-Cup | 15+0;-242+0;50+300;147,15+0;-242+0;50+0;147,close,15+0;-242+0;50+300;147,0+0;-185+0;80+300;0,0+0;-185+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -125 y: -355 z: 611, gripper: open , Black-Cup x: 102 y: 443 z: 80, Plate x: 172 y: -117 z: 30, Bowl x: -126 y: -72 z: 100, White-Cup x: -284 y: -359 z: 80, Apple x: -306 y: 231 z: 50 or: 124, Banana x: 46 y: 105 z: 30 or: 99, Carrot x: 412 y: 92 z: 30 or: 116, Chili x: -410 y: -259 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Yellow Ball and place to White-Cup | 103+0;282+0;50+300;57,103+0;282+0;50+0;57,close,103+0;282+0;50+300;57,-284+0;-359+0;80+300;0,-284+0;-359+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -155 y: -329 z: 695, gripper: open , Black-Cup x: -279 y: -244 z: 80, Plate x: -360 y: 230 z: 30, Bowl x: -343 y: 27 z: 100, White-Cup x: -249 y: -220 z: 80, Apple x: 193 y: -279 z: 50 or: 124, Banana x: -355 y: -422 z: 30 or: 99, Carrot x: 301 y: -393 z: 30 or: 116, Chili x: -252 y: -144 z: 40 or: 143, ... | pick Apple and place to Black-Cup | 193+0;-279+0;50+300;124,193+0;-279+0;50+0;124,close,193+0;-279+0;50+300;124,-279+0;-244+0;80+300;0,-279+0;-244+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -40 y: 378 z: 564, gripper: open , Black-Cup x: -162 y: -126 z: 80, Plate x: 356 y: 307 z: 30, Bowl x: 149 y: -45 z: 100, White-Cup x: -248 y: -347 z: 80, Apple x: 323 y: 193 z: 50 or: 124, Banana x: 220 y: -289 z: 30 or: 99, Carrot x: 439 y: 142 z: 30 or: 116, Chili x: -13 y: 355 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Banana and place to Black-Cup | 220+0;-289+0;30+300;99,220+0;-289+0;30+0;99,close,220+0;-289+0;30+300;99,-162+0;-126+0;80+300;0,-162+0;-126+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 48 y: 245 z: 629, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: -294 z: 80, Plate x: -167 y: -274 z: 30, Bowl x: 138 y: -289 z: 100, White-Cup x: 361 y: 134 z: 80, Apple x: -169 y: -23 z: 50 or: 124, Banana x: 235 y: -197 z: 30 or: 99, Carrot x: 127 y: 271 z: 30 or: 116, Chili x: -356 y: -375 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Carrot and place to Black-Cup | 127+0;271+0;30+300;116,127+0;271+0;30+0;116,close,127+0;271+0;30+300;116,0+0;-294+0;80+300;0,0+0;-294+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 233 y: 68 z: 532, gripper: open , Black-Cup x: 22 y: -341 z: 80, Plate x: -132 y: 206 z: 30, Bowl x: 444 y: 198 z: 100, White-Cup x: 443 y: 231 z: 80, Apple x: 290 y: -403 z: 50 or: 124, Banana x: -175 y: -231 z: 30 or: 99, Carrot x: -14 y: 269 z: 30 or: 116, Chili x: -226 y: 258 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Chili and place to Black-Cup | -226+0;258+0;40+300;143,-226+0;258+0;40+0;143,close,-226+0;258+0;40+300;143,22+0;-341+0;80+300;0,22+0;-341+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 259 y: -382 z: 357, gripper: open , Black-Cup x: 230 y: -35 z: 80, Plate x: 93 y: -138 z: 30, Bowl x: -423 y: -265 z: 100, White-Cup x: -85 y: 52 z: 80, Apple x: 30 y: -47 z: 50 or: 124, Banana x: 201 y: -397 z: 30 or: 99, Carrot x: 20 y: 164 z: 30 or: 116, Chili x: 208 y: 241 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Coke-Can and place to Black-Cup | -160+0;-263+0;70+300;6,-160+0;-263+0;70+0;6,close,-160+0;-263+0;70+300;6,230+0;-35+0;80+300;0,230+0;-35+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 106 y: 226 z: 434, gripper: open , Black-Cup x: -189 y: 255 z: 80, Plate x: -297 y: -449 z: 30, Bowl x: 347 y: 53 z: 100, White-Cup x: -109 y: 4 z: 80, Apple x: 12 y: 286 z: 50 or: 124, Banana x: 191 y: -51 z: 30 or: 99, Carrot x: -389 y: 182 z: 30 or: 116, Chili x: 121 y: -52 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Corn and place to Black-Cup | -213+0;253+0;30+300;9,-213+0;253+0;30+0;9,close,-213+0;253+0;30+300;9,-189+0;255+0;80+300;0,-189+0;255+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -383 y: -17 z: 361, gripper: open , Black-Cup x: 326 y: -120 z: 80, Plate x: -68 y: 93 z: 30, Bowl x: 267 y: -415 z: 100, White-Cup x: -322 y: 177 z: 80, Apple x: -411 y: 12 z: 50 or: 124, Banana x: 50 y: -173 z: 30 or: 99, Carrot x: -157 y: -297 z: 30 or: 116, Chili x: -194 y: 257 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Eggplant and place to Black-Cup | -369+0;-176+0;50+300;165,-369+0;-176+0;50+0;165,close,-369+0;-176+0;50+300;165,326+0;-120+0;80+300;0,326+0;-120+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -298 y: 353 z: 675, gripper: open , Black-Cup x: 339 y: 318 z: 80, Plate x: -89 y: 129 z: 30, Bowl x: 213 y: -314 z: 100, White-Cup x: -384 y: -325 z: 80, Apple x: 227 y: -427 z: 50 or: 124, Banana x: 84 y: 231 z: 30 or: 99, Carrot x: -150 y: 110 z: 30 or: 116, Chili x: 329 y: -403 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Gear and place to Black-Cup | -430+0;-388+0;20+300;70,-430+0;-388+0;20+0;70,close,-430+0;-388+0;20+300;70,339+0;318+0;80+300;0,339+0;318+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -102 y: 193 z: 264, gripper: open , Black-Cup x: 319 y: -226 z: 80, Plate x: -161 y: 86 z: 30, Bowl x: 138 y: -180 z: 100, White-Cup x: 407 y: -226 z: 80, Apple x: 146 y: -389 z: 50 or: 124, Banana x: 423 y: 379 z: 30 or: 99, Carrot x: -267 y: -13 z: 30 or: 116, Chili x: 387 y: -256 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Grape and place to Black-Cup | -350+0;-187+0;20+300;81,-350+0;-187+0;20+0;81,close,-350+0;-187+0;20+300;81,319+0;-226+0;80+300;0,319+0;-226+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -275 y: 101 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: -169 y: 220 z: 80, Plate x: -1 y: -190 z: 30, Bowl x: -187 y: -186 z: 100, White-Cup x: 94 y: -172 z: 80, Apple x: 298 y: 204 z: 50 or: 124, Banana x: -67 y: 196 z: 30 or: 99, Carrot x: -208 y: 342 z: 30 or: 116, Chili x: -338 y: -129 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Green-Block and place to Black-Cup | -175+0;-155+0;80+300;76,-175+0;-155+0;80+0;76,close,-175+0;-155+0;80+300;76,-169+0;220+0;80+300;0,-169+0;220+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 253 y: -159 z: 271, gripper: open , Black-Cup x: -279 y: 135 z: 80, Plate x: 199 y: 153 z: 30, Bowl x: 55 y: 287 z: 100, White-Cup x: 336 y: 263 z: 80, Apple x: 396 y: 11 z: 50 or: 124, Banana x: -119 y: 335 z: 30 or: 99, Carrot x: 263 y: -66 z: 30 or: 116, Chili x: -390 y: 250 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | 323+0;-321+0;40+300;151,323+0;-321+0;40+0;151,close,323+0;-321+0;40+300;151,-279+0;135+0;80+300;0,-279+0;135+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -167 y: 186 z: 267, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: 152 z: 80, Plate x: 158 y: -388 z: 30, Bowl x: -237 y: 84 z: 100, White-Cup x: -176 y: -285 z: 80, Apple x: -120 y: -195 z: 50 or: 124, Banana x: 202 y: 298 z: 30 or: 99, Carrot x: -430 y: -409 z: 30 or: 116, Chili x: 244 y: -192 z: 40 or: 143, Coke... | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | 433+0;231+0;80+300;18,433+0;231+0;80+0;18,close,433+0;231+0;80+300;18,159+0;152+0;80+300;0,159+0;152+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -187 y: 143 z: 61, gripper: open , Black-Cup x: -9 y: -196 z: 80, Plate x: -445 y: 256 z: 30, Bowl x: -7 y: 443 z: 100, White-Cup x: -306 y: 306 z: 80, Apple x: 187 y: -54 z: 50 or: 124, Banana x: -92 y: -292 z: 30 or: 99, Carrot x: 395 y: -223 z: 30 or: 116, Chili x: 325 y: 229 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | -38+0;-444+0;80+300;100,-38+0;-444+0;80+0;100,close,-38+0;-444+0;80+300;100,-9+0;-196+0;80+300;0,-9+0;-196+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 381 y: 76 z: 114, gripper: open , Black-Cup x: -309 y: 87 z: 80, Plate x: -142 y: -313 z: 30, Bowl x: 233 y: 76 z: 100, White-Cup x: -360 y: 395 z: 80, Apple x: -21 y: -274 z: 50 or: 124, Banana x: -425 y: -104 z: 30 or: 99, Carrot x: 81 y: -310 z: 30 or: 116, Chili x: 339 y: -212 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Grey-Block and place to Black-Cup | -347+0;-295+0;80+300;86,-347+0;-295+0;80+0;86,close,-347+0;-295+0;80+300;86,-309+0;87+0;80+300;0,-309+0;87+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -387 y: -12 z: 391, gripper: open , Black-Cup x: -204 y: 112 z: 80, Plate x: 43 y: -429 z: 30, Bowl x: -335 y: -347 z: 100, White-Cup x: 183 y: -158 z: 80, Apple x: 267 y: -124 z: 50 or: 124, Banana x: 127 y: -12 z: 30 or: 99, Carrot x: -348 y: -27 z: 30 or: 116, Chili x: 10 y: -329 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Orange and place to Black-Cup | -243+0;-61+0;50+300;104,-243+0;-61+0;50+0;104,close,-243+0;-61+0;50+300;104,-204+0;112+0;80+300;0,-204+0;112+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 237 y: -359 z: 119, gripper: open , Black-Cup x: -303 y: 378 z: 80, Plate x: 353 y: 10 z: 30, Bowl x: -55 y: -113 z: 100, White-Cup x: -446 y: 420 z: 80, Apple x: -151 y: -368 z: 50 or: 124, Banana x: 88 y: -292 z: 30 or: 99, Carrot x: -346 y: 174 z: 30 or: 116, Chili x: 448 y: 251 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Pineapple and place to Black-Cup | -371+0;322+0;50+300;170,-371+0;322+0;50+0;170,close,-371+0;322+0;50+300;170,-303+0;378+0;80+300;0,-303+0;378+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -78 y: -20 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: -355 y: -440 z: 80, Plate x: 419 y: 375 z: 30, Bowl x: -340 y: 265 z: 100, White-Cup x: -34 y: -369 z: 80, Apple x: -420 y: -303 z: 50 or: 124, Banana x: 291 y: 33 z: 30 or: 99, Carrot x: -229 y: 221 z: 30 or: 116, Chili x: 238 y: 109 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Red-Block and place to Black-Cup | -250+0;-449+0;40+300;138,-250+0;-449+0;40+0;138,close,-250+0;-449+0;40+300;138,-355+0;-440+0;80+300;0,-355+0;-440+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -296 y: -76 z: 128, gripper: open , Black-Cup x: 436 y: 440 z: 80, Plate x: -325 y: -139 z: 30, Bowl x: 269 y: -278 z: 100, White-Cup x: 163 y: 328 z: 80, Apple x: 394 y: -252 z: 50 or: 124, Banana x: 391 y: -53 z: 30 or: 99, Carrot x: 364 y: -66 z: 30 or: 116, Chili x: -326 y: -155 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | -403+0;-272+0;40+300;106,-403+0;-272+0;40+0;106,close,-403+0;-272+0;40+300;106,436+0;440+0;80+300;0,436+0;440+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -136 y: -256 z: 671, gripper: open , Black-Cup x: 346 y: -305 z: 80, Plate x: -119 y: -262 z: 30, Bowl x: 298 y: 52 z: 100, White-Cup x: -80 y: 273 z: 80, Apple x: 368 y: 309 z: 50 or: 124, Banana x: 345 y: -445 z: 30 or: 99, Carrot x: 347 y: -425 z: 30 or: 116, Chili x: 420 y: 116 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | 368+0;346+0;100+300;169,368+0;346+0;100+0;169,close,368+0;346+0;100+300;169,346+0;-305+0;80+300;0,346+0;-305+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: -288 y: -69 z: 261, gripper: open , Black-Cup x: -208 y: -188 z: 80, Plate x: 338 y: -165 z: 30, Bowl x: 416 y: 120 z: 100, White-Cup x: -291 y: 157 z: 80, Apple x: -201 y: 93 z: 50 or: 124, Banana x: 230 y: 317 z: 30 or: 99, Carrot x: -181 y: -395 z: 30 or: 116, Chili x: -420 y: -12 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Tomato and place to Black-Cup | 169+0;241+0;50+300;147,169+0;241+0;50+0;147,close,169+0;241+0;50+300;147,-208+0;-188+0;80+300;0,-208+0;-188+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 12 y: -22 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: -24 y: 385 z: 80, Plate x: 193 y: -347 z: 30, Bowl x: -132 y: -72 z: 100, White-Cup x: -135 y: -371 z: 80, Apple x: -127 y: 63 z: 50 or: 124, Banana x: -231 y: -205 z: 30 or: 99, Carrot x: -50 y: 172 z: 30 or: 116, Chili x: 314 y: 353 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | -63+0;53+0;50+300;57,-63+0;53+0;50+0;57,close,-63+0;53+0;50+300;57,-24+0;385+0;80+300;0,-24+0;385+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 102 y: 295 z: 236, gripper: open , Black-Cup x: 49 y: -348 z: 80, Plate x: -110 y: 372 z: 30, Bowl x: -99 y: -348 z: 100, White-Cup x: 340 y: -135 z: 80, Apple x: -159 y: 237 z: 50 or: 124, Banana x: 377 y: -244 z: 30 or: 99, Carrot x: 45 y: 80 z: 30 or: 116, Chili x: 235 y: 203 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Apple and place to Plate | -159+0;237+0;50+300;124,-159+0;237+0;50+0;124,close,-159+0;237+0;50+300;124,-110+0;372+0;30+300;0,-110+0;372+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -388 y: -154 z: 397, gripper: open , Black-Cup x: -177 y: -135 z: 80, Plate x: 194 y: -113 z: 30, Bowl x: -68 y: -41 z: 100, White-Cup x: 336 y: 200 z: 80, Apple x: 164 y: 258 z: 50 or: 124, Banana x: -373 y: 51 z: 30 or: 99, Carrot x: -44 y: -167 z: 30 or: 116, Chili x: -298 y: 265 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Banana and place to Plate | -373+0;51+0;30+300;99,-373+0;51+0;30+0;99,close,-373+0;51+0;30+300;99,194+0;-113+0;30+300;0,194+0;-113+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: -188 y: 302 z: 259, gripper: open , Black-Cup x: 271 y: 337 z: 80, Plate x: 103 y: 309 z: 30, Bowl x: 348 y: -359 z: 100, White-Cup x: -148 y: 391 z: 80, Apple x: -47 y: 374 z: 50 or: 124, Banana x: 68 y: 131 z: 30 or: 99, Carrot x: -14 y: 22 z: 30 or: 116, Chili x: 35 y: 339 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 3... | pick Carrot and place to Plate | -14+0;22+0;30+300;116,-14+0;22+0;30+0;116,close,-14+0;22+0;30+300;116,103+0;309+0;30+300;0,103+0;309+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 63 y: -225 z: 639, gripper: open , Black-Cup x: 64 y: 295 z: 80, Plate x: 230 y: 391 z: 30, Bowl x: 432 y: -202 z: 100, White-Cup x: 357 y: -238 z: 80, Apple x: -384 y: 429 z: 50 or: 124, Banana x: -8 y: -78 z: 30 or: 99, Carrot x: -26 y: -153 z: 30 or: 116, Chili x: -423 y: -100 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Chili and place to Plate | -423+0;-100+0;40+300;143,-423+0;-100+0;40+0;143,close,-423+0;-100+0;40+300;143,230+0;391+0;30+300;0,230+0;391+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -23 y: -334 z: 444, gripper: open , Black-Cup x: 149 y: -62 z: 80, Plate x: -138 y: -271 z: 30, Bowl x: 40 y: 72 z: 100, White-Cup x: 73 y: -173 z: 80, Apple x: -395 y: -350 z: 50 or: 124, Banana x: 157 y: -408 z: 30 or: 99, Carrot x: -46 y: -90 z: 30 or: 116, Chili x: -108 y: -192 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Coke-Can and place to Plate | -358+0;-159+0;70+300;6,-358+0;-159+0;70+0;6,close,-358+0;-159+0;70+300;6,-138+0;-271+0;30+300;0,-138+0;-271+0;30+70;0,open,home |
table([ eof x: 211 y: -392 z: 159, gripper: open , Black-Cup x: 361 y: -84 z: 80, Plate x: -393 y: -427 z: 30, Bowl x: -334 y: 110 z: 100, White-Cup x: -274 y: 136 z: 80, Apple x: 38 y: -156 z: 50 or: 124, Banana x: 5 y: 403 z: 30 or: 99, Carrot x: -340 y: 180 z: 30 or: 116, Chili x: -310 y: 163 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Corn and place to Plate | 418+0;3+0;30+300;9,418+0;3+0;30+0;9,close,418+0;3+0;30+300;9,-393+0;-427+0;30+300;0,-393+0;-427+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: -271 y: 369 z: 416, gripper: open , Black-Cup x: -122 y: 205 z: 80, Plate x: -425 y: -53 z: 30, Bowl x: -351 y: 49 z: 100, White-Cup x: -329 y: 2 z: 80, Apple x: -266 y: -354 z: 50 or: 124, Banana x: -312 y: 39 z: 30 or: 99, Carrot x: -299 y: 238 z: 30 or: 116, Chili x: 103 y: -31 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Eggplant and place to Plate | -240+0;117+0;50+300;165,-240+0;117+0;50+0;165,close,-240+0;117+0;50+300;165,-425+0;-53+0;30+300;0,-425+0;-53+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -34 y: -323 z: 140, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: -293 z: 80, Plate x: 201 y: -448 z: 30, Bowl x: -127 y: -83 z: 100, White-Cup x: -120 y: 267 z: 80, Apple x: -26 y: -125 z: 50 or: 124, Banana x: -213 y: -428 z: 30 or: 99, Carrot x: -233 y: -255 z: 30 or: 116, Chili x: -29 y: 119 z: 40 or: 143, Cok... | pick Gear and place to Plate | 279+0;192+0;20+300;70,279+0;192+0;20+0;70,close,279+0;192+0;20+300;70,201+0;-448+0;30+300;0,201+0;-448+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: -241 y: 399 z: 567, gripper: open , Black-Cup x: 218 y: -280 z: 80, Plate x: 71 y: -57 z: 30, Bowl x: -356 y: -73 z: 100, White-Cup x: 433 y: -332 z: 80, Apple x: 9 y: -25 z: 50 or: 124, Banana x: 408 y: -86 z: 30 or: 99, Carrot x: 268 y: 75 z: 30 or: 116, Chili x: -52 y: -262 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Grape and place to Plate | 161+0;442+0;20+300;81,161+0;442+0;20+0;81,close,161+0;442+0;20+300;81,71+0;-57+0;30+300;0,71+0;-57+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: -334 y: 314 z: 86, gripper: open , Black-Cup x: 232 y: 94 z: 80, Plate x: -198 y: 418 z: 30, Bowl x: -254 y: -346 z: 100, White-Cup x: -256 y: 29 z: 80, Apple x: 384 y: -406 z: 50 or: 124, Banana x: -400 y: -150 z: 30 or: 99, Carrot x: -380 y: 388 z: 30 or: 116, Chili x: -365 y: -50 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Green-Block and place to Plate | -313+0;-230+0;80+300;76,-313+0;-230+0;80+0;76,close,-313+0;-230+0;80+300;76,-198+0;418+0;30+300;0,-198+0;418+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -70 y: -370 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: 301 y: -81 z: 80, Plate x: -335 y: -354 z: 30, Bowl x: 9 y: 27 z: 100, White-Cup x: 57 y: -119 z: 80, Apple x: 162 y: -200 z: 50 or: 124, Banana x: 353 y: 18 z: 30 or: 99, Carrot x: 416 y: 358 z: 30 or: 116, Chili x: 225 y: -298 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Green-Cylinder and place to Plate | -371+0;-72+0;40+300;151,-371+0;-72+0;40+0;151,close,-371+0;-72+0;40+300;151,-335+0;-354+0;30+300;0,-335+0;-354+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -43 y: -173 z: 151, gripper: open , Black-Cup x: 171 y: -142 z: 80, Plate x: 270 y: -42 z: 30, Bowl x: -422 y: 241 z: 100, White-Cup x: 363 y: -379 z: 80, Apple x: -279 y: 283 z: 50 or: 124, Banana x: -96 y: 357 z: 30 or: 99, Carrot x: 4 y: -244 z: 30 or: 116, Chili x: 158 y: 209 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Green-Parallelepiped and place to Plate | 303+0;-73+0;80+300;18,303+0;-73+0;80+0;18,close,303+0;-73+0;80+300;18,270+0;-42+0;30+300;0,270+0;-42+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -228 y: 101 z: 227, gripper: open , Black-Cup x: 125 y: -247 z: 80, Plate x: 60 y: 164 z: 30, Bowl x: 215 y: -289 z: 100, White-Cup x: 149 y: -323 z: 80, Apple x: 201 y: 206 z: 50 or: 124, Banana x: -30 y: -32 z: 30 or: 99, Carrot x: -43 y: 77 z: 30 or: 116, Chili x: -229 y: -251 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Green-Pepper and place to Plate | -336+0;50+0;80+300;100,-336+0;50+0;80+0;100,close,-336+0;50+0;80+300;100,60+0;164+0;30+300;0,60+0;164+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -303 y: -124 z: 515, gripper: open , Black-Cup x: 87 y: 291 z: 80, Plate x: 205 y: -139 z: 30, Bowl x: -238 y: 17 z: 100, White-Cup x: 236 y: -430 z: 80, Apple x: 55 y: 349 z: 50 or: 124, Banana x: -170 y: 403 z: 30 or: 99, Carrot x: 222 y: 380 z: 30 or: 116, Chili x: -47 y: -302 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Grey-Block and place to Plate | 185+0;7+0;80+300;86,185+0;7+0;80+0;86,close,185+0;7+0;80+300;86,205+0;-139+0;30+300;0,205+0;-139+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -86 y: 218 z: 123, gripper: open , Black-Cup x: -67 y: -116 z: 80, Plate x: -208 y: -297 z: 30, Bowl x: -17 y: -66 z: 100, White-Cup x: -307 y: -320 z: 80, Apple x: 400 y: 17 z: 50 or: 124, Banana x: 437 y: -269 z: 30 or: 99, Carrot x: 271 y: 394 z: 30 or: 116, Chili x: 330 y: -269 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Orange and place to Plate | 52+0;348+0;50+300;104,52+0;348+0;50+0;104,close,52+0;348+0;50+300;104,-208+0;-297+0;30+300;0,-208+0;-297+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 208 y: -290 z: 574, gripper: open , Black-Cup x: -121 y: -180 z: 80, Plate x: -23 y: 26 z: 30, Bowl x: 384 y: -120 z: 100, White-Cup x: 94 y: 248 z: 80, Apple x: -263 y: -206 z: 50 or: 124, Banana x: -410 y: -270 z: 30 or: 99, Carrot x: 183 y: -94 z: 30 or: 116, Chili x: -449 y: 298 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Pineapple and place to Plate | -299+0;181+0;50+300;170,-299+0;181+0;50+0;170,close,-299+0;181+0;50+300;170,-23+0;26+0;30+300;0,-23+0;26+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 217 y: -343 z: 603, gripper: open , Black-Cup x: 195 y: -178 z: 80, Plate x: 438 y: -330 z: 30, Bowl x: 269 y: 103 z: 100, White-Cup x: 39 y: -228 z: 80, Apple x: 23 y: -300 z: 50 or: 124, Banana x: 109 y: -330 z: 30 or: 99, Carrot x: -405 y: -332 z: 30 or: 116, Chili x: -377 y: 320 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Red-Block and place to Plate | -410+0;-106+0;40+300;138,-410+0;-106+0;40+0;138,close,-410+0;-106+0;40+300;138,438+0;-330+0;30+300;0,438+0;-330+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 120 y: -230 z: 336, gripper: open , Black-Cup x: 190 y: -371 z: 80, Plate x: -389 y: -377 z: 30, Bowl x: -251 y: 119 z: 100, White-Cup x: -373 y: -275 z: 80, Apple x: -375 y: 213 z: 50 or: 124, Banana x: -256 y: 432 z: 30 or: 99, Carrot x: 424 y: -7 z: 30 or: 116, Chili x: 430 y: -401 z: 40 or: 143, Coke... | pick Red-Triangle and place to Plate | -327+0;-133+0;40+300;106,-327+0;-133+0;40+0;106,close,-327+0;-133+0;40+300;106,-389+0;-377+0;30+300;0,-389+0;-377+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -184 y: -370 z: 583, gripper: open , Black-Cup x: 143 y: -202 z: 80, Plate x: 404 y: -300 z: 30, Bowl x: -336 y: -62 z: 100, White-Cup x: -437 y: -199 z: 80, Apple x: -383 y: -159 z: 50 or: 124, Banana x: -143 y: 436 z: 30 or: 99, Carrot x: 303 y: 68 z: 30 or: 116, Chili x: -448 y: -282 z: 40 or: 143, Co... | pick Rivella Bottle and place to Plate | -55+0;201+0;100+300;169,-55+0;201+0;100+0;169,close,-55+0;201+0;100+300;169,404+0;-300+0;30+300;0,404+0;-300+0;30+100;0,open,home |
table([ eof x: -316 y: 368 z: 617, gripper: open , Black-Cup x: 120 y: 391 z: 80, Plate x: 34 y: 397 z: 30, Bowl x: 407 y: 111 z: 100, White-Cup x: -242 y: -148 z: 80, Apple x: -341 y: 305 z: 50 or: 124, Banana x: 27 y: -102 z: 30 or: 99, Carrot x: 435 y: -370 z: 30 or: 116, Chili x: 190 y: -274 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Tomato and place to Plate | 269+0;381+0;50+300;147,269+0;381+0;50+0;147,close,269+0;381+0;50+300;147,34+0;397+0;30+300;0,34+0;397+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -374 y: -86 z: 690, gripper: open , Black-Cup x: 246 y: 431 z: 80, Plate x: -281 y: -216 z: 30, Bowl x: 262 y: 249 z: 100, White-Cup x: -81 y: 302 z: 80, Apple x: -168 y: -401 z: 50 or: 124, Banana x: -78 y: -443 z: 30 or: 99, Carrot x: -417 y: -18 z: 30 or: 116, Chili x: 28 y: 433 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Yellow Ball and place to Plate | 302+0;434+0;50+300;57,302+0;434+0;50+0;57,close,302+0;434+0;50+300;57,-281+0;-216+0;30+300;0,-281+0;-216+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -65 y: -73 z: 47, gripper: open , Black-Cup x: -37 y: -262 z: 80, Plate x: 323 y: 331 z: 30, Bowl x: -326 y: 103 z: 100, White-Cup x: 203 y: 115 z: 80, Apple x: -51 y: -110 z: 50 or: 124, Banana x: -128 y: -401 z: 30 or: 99, Carrot x: -393 y: -338 z: 30 or: 116, Chili x: -106 y: 202 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Apple and place to Bowl | -51+0;-110+0;50+300;124,-51+0;-110+0;50+0;124,close,-51+0;-110+0;50+300;124,-326+0;103+0;100+300;0,-326+0;103+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 310 y: 35 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: -226 y: -137 z: 80, Plate x: -80 y: 293 z: 30, Bowl x: 186 y: -448 z: 100, White-Cup x: -393 y: 255 z: 80, Apple x: 249 y: 272 z: 50 or: 124, Banana x: -54 y: 38 z: 30 or: 99, Carrot x: -273 y: -151 z: 30 or: 116, Chili x: -32 y: 175 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Banana and place to Bowl | -54+0;38+0;30+300;99,-54+0;38+0;30+0;99,close,-54+0;38+0;30+300;99,186+0;-448+0;100+300;0,186+0;-448+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -329 y: -110 z: 270, gripper: open , Black-Cup x: -251 y: -376 z: 80, Plate x: -27 y: -331 z: 30, Bowl x: 271 y: -17 z: 100, White-Cup x: 346 y: -180 z: 80, Apple x: -446 y: 130 z: 50 or: 124, Banana x: -51 y: 114 z: 30 or: 99, Carrot x: 189 y: 424 z: 30 or: 116, Chili x: -7 y: 377 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Carrot and place to Bowl | 189+0;424+0;30+300;116,189+0;424+0;30+0;116,close,189+0;424+0;30+300;116,271+0;-17+0;100+300;0,271+0;-17+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 266 y: -258 z: 543, gripper: open , Black-Cup x: -277 y: 390 z: 80, Plate x: -393 y: -194 z: 30, Bowl x: -234 y: 305 z: 100, White-Cup x: -283 y: -164 z: 80, Apple x: -88 y: 14 z: 50 or: 124, Banana x: 403 y: -84 z: 30 or: 99, Carrot x: -253 y: -151 z: 30 or: 116, Chili x: -287 y: 236 z: 40 or: 143, Coke... | pick Chili and place to Bowl | -287+0;236+0;40+300;143,-287+0;236+0;40+0;143,close,-287+0;236+0;40+300;143,-234+0;305+0;100+300;0,-234+0;305+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 162 y: 110 z: 411, gripper: open , Black-Cup x: 275 y: -430 z: 80, Plate x: 401 y: -328 z: 30, Bowl x: -43 y: 256 z: 100, White-Cup x: 37 y: -227 z: 80, Apple x: 187 y: -65 z: 50 or: 124, Banana x: -215 y: 103 z: 30 or: 99, Carrot x: -416 y: -260 z: 30 or: 116, Chili x: 409 y: 5 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Coke-Can and place to Bowl | -286+0;-204+0;70+300;6,-286+0;-204+0;70+0;6,close,-286+0;-204+0;70+300;6,-43+0;256+0;100+300;0,-43+0;256+0;100+70;0,open,home |
table([ eof x: -272 y: 398 z: 270, gripper: open , Black-Cup x: -425 y: -108 z: 80, Plate x: 224 y: -445 z: 30, Bowl x: 100 y: -370 z: 100, White-Cup x: 300 y: -242 z: 80, Apple x: 121 y: -201 z: 50 or: 124, Banana x: 245 y: -181 z: 30 or: 99, Carrot x: 297 y: -330 z: 30 or: 116, Chili x: -308 y: 239 z: 40 or: 143, Cok... | pick Corn and place to Bowl | -421+0;59+0;30+300;9,-421+0;59+0;30+0;9,close,-421+0;59+0;30+300;9,100+0;-370+0;100+300;0,100+0;-370+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 106 y: -165 z: 687, gripper: open , Black-Cup x: -48 y: 333 z: 80, Plate x: -184 y: -24 z: 30, Bowl x: 93 y: 285 z: 100, White-Cup x: 55 y: -124 z: 80, Apple x: 251 y: 302 z: 50 or: 124, Banana x: -298 y: -430 z: 30 or: 99, Carrot x: -237 y: 89 z: 30 or: 116, Chili x: 142 y: -240 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Eggplant and place to Bowl | -447+0;-14+0;50+300;165,-447+0;-14+0;50+0;165,close,-447+0;-14+0;50+300;165,93+0;285+0;100+300;0,93+0;285+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 312 y: 373 z: 413, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: -344 z: 80, Plate x: 387 y: -144 z: 30, Bowl x: 215 y: -64 z: 100, White-Cup x: 92 y: -339 z: 80, Apple x: -61 y: -82 z: 50 or: 124, Banana x: -282 y: 403 z: 30 or: 99, Carrot x: 134 y: -75 z: 30 or: 116, Chili x: 280 y: 261 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Gear and place to Bowl | 300+0;-417+0;20+300;70,300+0;-417+0;20+0;70,close,300+0;-417+0;20+300;70,215+0;-64+0;100+300;0,215+0;-64+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: 51 y: 164 z: 117, gripper: open , Black-Cup x: 36 y: -61 z: 80, Plate x: -220 y: 287 z: 30, Bowl x: 141 y: 130 z: 100, White-Cup x: 403 y: 75 z: 80, Apple x: 157 y: 392 z: 50 or: 124, Banana x: -49 y: -5 z: 30 or: 99, Carrot x: 108 y: 301 z: 30 or: 116, Chili x: -130 y: -206 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 25... | pick Grape and place to Bowl | -142+0;71+0;20+300;81,-142+0;71+0;20+0;81,close,-142+0;71+0;20+300;81,141+0;130+0;100+300;0,141+0;130+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: 355 y: -374 z: 80, gripper: open , Black-Cup x: 217 y: 343 z: 80, Plate x: -283 y: 68 z: 30, Bowl x: 1 y: -319 z: 100, White-Cup x: 55 y: -371 z: 80, Apple x: 335 y: 250 z: 50 or: 124, Banana x: 200 y: -252 z: 30 or: 99, Carrot x: 398 y: 83 z: 30 or: 116, Chili x: -287 y: -249 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Green-Block and place to Bowl | 248+0;-361+0;80+300;76,248+0;-361+0;80+0;76,close,248+0;-361+0;80+300;76,1+0;-319+0;100+300;0,1+0;-319+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 11 y: -106 z: 658, gripper: open , Black-Cup x: 130 y: -436 z: 80, Plate x: 133 y: -434 z: 30, Bowl x: 347 y: 264 z: 100, White-Cup x: 448 y: -78 z: 80, Apple x: 323 y: 15 z: 50 or: 124, Banana x: 175 y: 410 z: 30 or: 99, Carrot x: -38 y: 17 z: 30 or: 116, Chili x: 245 y: 75 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -1... | pick Green-Cylinder and place to Bowl | -169+0;-236+0;40+300;151,-169+0;-236+0;40+0;151,close,-169+0;-236+0;40+300;151,347+0;264+0;100+300;0,347+0;264+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 34 y: -345 z: 238, gripper: open , Black-Cup x: 285 y: -297 z: 80, Plate x: 159 y: 272 z: 30, Bowl x: 93 y: 170 z: 100, White-Cup x: -299 y: -199 z: 80, Apple x: 379 y: 305 z: 50 or: 124, Banana x: 37 y: -449 z: 30 or: 99, Carrot x: 336 y: 105 z: 30 or: 116, Chili x: -198 y: 396 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | -262+0;269+0;80+300;18,-262+0;269+0;80+0;18,close,-262+0;269+0;80+300;18,93+0;170+0;100+300;0,93+0;170+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -209 y: -283 z: 190, gripper: open , Black-Cup x: -9 y: 58 z: 80, Plate x: -94 y: 232 z: 30, Bowl x: 88 y: 131 z: 100, White-Cup x: -316 y: -183 z: 80, Apple x: 133 y: 205 z: 50 or: 124, Banana x: -37 y: -418 z: 30 or: 99, Carrot x: -408 y: 93 z: 30 or: 116, Chili x: 383 y: -242 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Green-Pepper and place to Bowl | -35+0;4+0;80+300;100,-35+0;4+0;80+0;100,close,-35+0;4+0;80+300;100,88+0;131+0;100+300;0,88+0;131+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -335 y: 298 z: 240, gripper: open , Black-Cup x: -35 y: 245 z: 80, Plate x: -250 y: -345 z: 30, Bowl x: -361 y: -40 z: 100, White-Cup x: -294 y: 167 z: 80, Apple x: 87 y: -279 z: 50 or: 124, Banana x: 246 y: -255 z: 30 or: 99, Carrot x: 407 y: 43 z: 30 or: 116, Chili x: -425 y: 365 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Grey-Block and place to Bowl | 92+0;194+0;80+300;86,92+0;194+0;80+0;86,close,92+0;194+0;80+300;86,-361+0;-40+0;100+300;0,-361+0;-40+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 204 y: 50 z: 579, gripper: open , Black-Cup x: -239 y: -158 z: 80, Plate x: -299 y: -208 z: 30, Bowl x: 115 y: 271 z: 100, White-Cup x: -320 y: -390 z: 80, Apple x: -83 y: 169 z: 50 or: 124, Banana x: 198 y: 83 z: 30 or: 99, Carrot x: -100 y: -27 z: 30 or: 116, Chili x: -415 y: -264 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Orange and place to Bowl | -189+0;-294+0;50+300;104,-189+0;-294+0;50+0;104,close,-189+0;-294+0;50+300;104,115+0;271+0;100+300;0,115+0;271+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -170 y: -369 z: 426, gripper: open , Black-Cup x: -399 y: 143 z: 80, Plate x: -245 y: -286 z: 30, Bowl x: -153 y: 264 z: 100, White-Cup x: -197 y: 335 z: 80, Apple x: -375 y: -361 z: 50 or: 124, Banana x: -333 y: 333 z: 30 or: 99, Carrot x: 60 y: -239 z: 30 or: 116, Chili x: -164 y: -89 z: 40 or: 143, Co... | pick Pineapple and place to Bowl | 411+0;189+0;50+300;170,411+0;189+0;50+0;170,close,411+0;189+0;50+300;170,-153+0;264+0;100+300;0,-153+0;264+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 248 y: -20 z: 642, gripper: open , Black-Cup x: -286 y: 249 z: 80, Plate x: 294 y: -105 z: 30, Bowl x: 87 y: 17 z: 100, White-Cup x: -117 y: 291 z: 80, Apple x: -230 y: 318 z: 50 or: 124, Banana x: -112 y: 441 z: 30 or: 99, Carrot x: 389 y: -262 z: 30 or: 116, Chili x: 305 y: 84 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Red-Block and place to Bowl | -333+0;385+0;40+300;138,-333+0;385+0;40+0;138,close,-333+0;385+0;40+300;138,87+0;17+0;100+300;0,87+0;17+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -64 y: 262 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: 292 y: -112 z: 80, Plate x: 184 y: -413 z: 30, Bowl x: 274 y: 329 z: 100, White-Cup x: -88 y: 446 z: 80, Apple x: 47 y: 220 z: 50 or: 124, Banana x: -111 y: -98 z: 30 or: 99, Carrot x: -79 y: 78 z: 30 or: 116, Chili x: -100 y: 62 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 1... | pick Red-Triangle and place to Bowl | -88+0;77+0;40+300;106,-88+0;77+0;40+0;106,close,-88+0;77+0;40+300;106,274+0;329+0;100+300;0,274+0;329+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 182 y: 16 z: 544, gripper: open , Black-Cup x: 212 y: 288 z: 80, Plate x: 317 y: -117 z: 30, Bowl x: 362 y: -400 z: 100, White-Cup x: -194 y: 302 z: 80, Apple x: -372 y: 368 z: 50 or: 124, Banana x: -30 y: 84 z: 30 or: 99, Carrot x: -224 y: 427 z: 30 or: 116, Chili x: -255 y: -221 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Rivella Bottle and place to Bowl | -263+0;262+0;100+300;169,-263+0;262+0;100+0;169,close,-263+0;262+0;100+300;169,362+0;-400+0;100+300;0,362+0;-400+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: -290 y: 297 z: 380, gripper: open , Black-Cup x: 370 y: -21 z: 80, Plate x: 20 y: 238 z: 30, Bowl x: -97 y: -400 z: 100, White-Cup x: 258 y: 180 z: 80, Apple x: 370 y: 163 z: 50 or: 124, Banana x: 441 y: -135 z: 30 or: 99, Carrot x: 213 y: -287 z: 30 or: 116, Chili x: 263 y: 321 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Tomato and place to Bowl | -137+0;-137+0;50+300;147,-137+0;-137+0;50+0;147,close,-137+0;-137+0;50+300;147,-97+0;-400+0;100+300;0,-97+0;-400+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -358 y: 339 z: 118, gripper: open , Black-Cup x: -2 y: -274 z: 80, Plate x: 266 y: 348 z: 30, Bowl x: -179 y: 15 z: 100, White-Cup x: 287 y: 402 z: 80, Apple x: -398 y: -343 z: 50 or: 124, Banana x: -182 y: -9 z: 30 or: 99, Carrot x: -286 y: 37 z: 30 or: 116, Chili x: 267 y: -134 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Yellow Ball and place to Bowl | 437+0;75+0;50+300;57,437+0;75+0;50+0;57,close,437+0;75+0;50+300;57,-179+0;15+0;100+300;0,-179+0;15+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 55 y: -268 z: 220, gripper: open , Black-Cup x: 173 y: 446 z: 80, Plate x: 209 y: 432 z: 30, Bowl x: 158 y: -427 z: 100, White-Cup x: 302 y: 315 z: 80, Apple x: -3 y: -164 z: 50 or: 124, Banana x: -362 y: -271 z: 30 or: 99, Carrot x: -407 y: -155 z: 30 or: 116, Chili x: -153 y: 319 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Apple and place to White-Cup | -3+0;-164+0;50+300;124,-3+0;-164+0;50+0;124,close,-3+0;-164+0;50+300;124,302+0;315+0;80+300;0,302+0;315+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -20 y: -340 z: 548, gripper: open , Black-Cup x: 148 y: 95 z: 80, Plate x: -49 y: 410 z: 30, Bowl x: 56 y: -258 z: 100, White-Cup x: 338 y: 61 z: 80, Apple x: -74 y: 121 z: 50 or: 124, Banana x: 151 y: -393 z: 30 or: 99, Carrot x: -140 y: 127 z: 30 or: 116, Chili x: -264 y: -338 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Banana and place to White-Cup | 151+0;-393+0;30+300;99,151+0;-393+0;30+0;99,close,151+0;-393+0;30+300;99,338+0;61+0;80+300;0,338+0;61+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -228 y: -35 z: 700, gripper: open , Black-Cup x: -287 y: 5 z: 80, Plate x: 21 y: 202 z: 30, Bowl x: 275 y: 390 z: 100, White-Cup x: -412 y: 44 z: 80, Apple x: -183 y: 153 z: 50 or: 124, Banana x: 122 y: 354 z: 30 or: 99, Carrot x: -263 y: 8 z: 30 or: 116, Chili x: -200 y: -97 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 3... | pick Carrot and place to White-Cup | -263+0;8+0;30+300;116,-263+0;8+0;30+0;116,close,-263+0;8+0;30+300;116,-412+0;44+0;80+300;0,-412+0;44+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 217 y: -92 z: 516, gripper: open , Black-Cup x: -321 y: 110 z: 80, Plate x: 278 y: 41 z: 30, Bowl x: 141 y: 122 z: 100, White-Cup x: -420 y: -321 z: 80, Apple x: -3 y: 419 z: 50 or: 124, Banana x: 254 y: 271 z: 30 or: 99, Carrot x: -446 y: -305 z: 30 or: 116, Chili x: -220 y: -215 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Chili and place to White-Cup | -220+0;-215+0;40+300;143,-220+0;-215+0;40+0;143,close,-220+0;-215+0;40+300;143,-420+0;-321+0;80+300;0,-420+0;-321+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 153 y: 202 z: 197, gripper: open , Black-Cup x: -446 y: -429 z: 80, Plate x: 150 y: 0 z: 30, Bowl x: 437 y: 397 z: 100, White-Cup x: -80 y: -25 z: 80, Apple x: 218 y: 177 z: 50 or: 124, Banana x: 408 y: 434 z: 30 or: 99, Carrot x: 137 y: -386 z: 30 or: 116, Chili x: 162 y: -434 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Coke-Can and place to White-Cup | -323+0;217+0;70+300;6,-323+0;217+0;70+0;6,close,-323+0;217+0;70+300;6,-80+0;-25+0;80+300;0,-80+0;-25+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: -222 y: 230 z: 353, gripper: open , Black-Cup x: 339 y: 256 z: 80, Plate x: 65 y: -396 z: 30, Bowl x: 156 y: -142 z: 100, White-Cup x: 154 y: -186 z: 80, Apple x: -449 y: 60 z: 50 or: 124, Banana x: -163 y: -401 z: 30 or: 99, Carrot x: 204 y: -296 z: 30 or: 116, Chili x: 98 y: -8 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Corn and place to White-Cup | -426+0;-353+0;30+300;9,-426+0;-353+0;30+0;9,close,-426+0;-353+0;30+300;9,154+0;-186+0;80+300;0,154+0;-186+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -106 y: 154 z: 623, gripper: open , Black-Cup x: -421 y: 423 z: 80, Plate x: 436 y: -229 z: 30, Bowl x: -104 y: -175 z: 100, White-Cup x: -17 y: -121 z: 80, Apple x: 119 y: 44 z: 50 or: 124, Banana x: -170 y: -250 z: 30 or: 99, Carrot x: 378 y: 179 z: 30 or: 116, Chili x: -217 y: -362 z: 40 or: 143, Coke... | pick Eggplant and place to White-Cup | 249+0;-414+0;50+300;165,249+0;-414+0;50+0;165,close,249+0;-414+0;50+300;165,-17+0;-121+0;80+300;0,-17+0;-121+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -311 y: 85 z: 188, gripper: open , Black-Cup x: -345 y: -431 z: 80, Plate x: -295 y: -343 z: 30, Bowl x: -38 y: -196 z: 100, White-Cup x: -269 y: 418 z: 80, Apple x: -5 y: 429 z: 50 or: 124, Banana x: 281 y: 221 z: 30 or: 99, Carrot x: -84 y: -361 z: 30 or: 116, Chili x: 74 y: 177 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Gear and place to White-Cup | -78+0;301+0;20+300;70,-78+0;301+0;20+0;70,close,-78+0;301+0;20+300;70,-269+0;418+0;80+300;0,-269+0;418+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 86 y: 262 z: 579, gripper: open , Black-Cup x: 90 y: 45 z: 80, Plate x: -83 y: -135 z: 30, Bowl x: 339 y: -190 z: 100, White-Cup x: 231 y: 332 z: 80, Apple x: -69 y: 232 z: 50 or: 124, Banana x: 324 y: 317 z: 30 or: 99, Carrot x: 229 y: -328 z: 30 or: 116, Chili x: 281 y: 150 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 3... | pick Grape and place to White-Cup | 388+0;17+0;20+300;81,388+0;17+0;20+0;81,close,388+0;17+0;20+300;81,231+0;332+0;80+300;0,231+0;332+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -312 y: -196 z: 356, gripper: open , Black-Cup x: 234 y: -110 z: 80, Plate x: -348 y: -444 z: 30, Bowl x: 56 y: 212 z: 100, White-Cup x: 28 y: -334 z: 80, Apple x: 84 y: 27 z: 50 or: 124, Banana x: 17 y: 388 z: 30 or: 99, Carrot x: -89 y: -115 z: 30 or: 116, Chili x: 394 y: 274 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Green-Block and place to White-Cup | -32+0;409+0;80+300;76,-32+0;409+0;80+0;76,close,-32+0;409+0;80+300;76,28+0;-334+0;80+300;0,28+0;-334+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 57 y: 139 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: -410 y: 93 z: 80, Plate x: 264 y: -280 z: 30, Bowl x: 444 y: 247 z: 100, White-Cup x: -396 y: 364 z: 80, Apple x: -192 y: 36 z: 50 or: 124, Banana x: -269 y: -119 z: 30 or: 99, Carrot x: -59 y: 285 z: 30 or: 116, Chili x: 401 y: 75 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | -101+0;155+0;40+300;151,-101+0;155+0;40+0;151,close,-101+0;155+0;40+300;151,-396+0;364+0;80+300;0,-396+0;364+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -22 y: 340 z: 586, gripper: open , Black-Cup x: 413 y: 106 z: 80, Plate x: -111 y: -166 z: 30, Bowl x: -150 y: 289 z: 100, White-Cup x: 184 y: 76 z: 80, Apple x: 176 y: -386 z: 50 or: 124, Banana x: -245 y: -91 z: 30 or: 99, Carrot x: -168 y: -83 z: 30 or: 116, Chili x: -319 y: -301 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | 104+0;420+0;80+300;18,104+0;420+0;80+0;18,close,104+0;420+0;80+300;18,184+0;76+0;80+300;0,184+0;76+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 266 y: -197 z: 42, gripper: open , Black-Cup x: -187 y: -146 z: 80, Plate x: 30 y: 353 z: 30, Bowl x: 70 y: -1 z: 100, White-Cup x: 87 y: -434 z: 80, Apple x: 164 y: -400 z: 50 or: 124, Banana x: 222 y: 113 z: 30 or: 99, Carrot x: 149 y: 430 z: 30 or: 116, Chili x: 68 y: 46 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 306... | pick Green-Pepper and place to White-Cup | 440+0;-271+0;80+300;100,440+0;-271+0;80+0;100,close,440+0;-271+0;80+300;100,87+0;-434+0;80+300;0,87+0;-434+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 189 y: -325 z: 684, gripper: open , Black-Cup x: 78 y: -52 z: 80, Plate x: -226 y: 149 z: 30, Bowl x: 93 y: -399 z: 100, White-Cup x: 406 y: 167 z: 80, Apple x: -317 y: 114 z: 50 or: 124, Banana x: 253 y: 242 z: 30 or: 99, Carrot x: 111 y: 187 z: 30 or: 116, Chili x: 342 y: -217 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Grey-Block and place to White-Cup | -324+0;-263+0;80+300;86,-324+0;-263+0;80+0;86,close,-324+0;-263+0;80+300;86,406+0;167+0;80+300;0,406+0;167+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 187 y: 395 z: 355, gripper: open , Black-Cup x: -54 y: 57 z: 80, Plate x: 424 y: -447 z: 30, Bowl x: 189 y: -77 z: 100, White-Cup x: 284 y: -381 z: 80, Apple x: 245 y: -72 z: 50 or: 124, Banana x: -102 y: -75 z: 30 or: 99, Carrot x: 259 y: 99 z: 30 or: 116, Chili x: -142 y: -326 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Orange and place to White-Cup | 374+0;-161+0;50+300;104,374+0;-161+0;50+0;104,close,374+0;-161+0;50+300;104,284+0;-381+0;80+300;0,284+0;-381+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 361 y: 301 z: 16, gripper: open , Black-Cup x: 331 y: -21 z: 80, Plate x: 115 y: -110 z: 30, Bowl x: -266 y: 58 z: 100, White-Cup x: -323 y: 307 z: 80, Apple x: 169 y: 265 z: 50 or: 124, Banana x: -151 y: 72 z: 30 or: 99, Carrot x: 177 y: 264 z: 30 or: 116, Chili x: 365 y: 429 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Pineapple and place to White-Cup | -331+0;-73+0;50+300;170,-331+0;-73+0;50+0;170,close,-331+0;-73+0;50+300;170,-323+0;307+0;80+300;0,-323+0;307+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -372 y: 180 z: 463, gripper: open , Black-Cup x: 7 y: -426 z: 80, Plate x: 262 y: -126 z: 30, Bowl x: 179 y: -67 z: 100, White-Cup x: -202 y: -247 z: 80, Apple x: 2 y: -401 z: 50 or: 124, Banana x: -5 y: 334 z: 30 or: 99, Carrot x: 109 y: 384 z: 30 or: 116, Chili x: -10 y: -122 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Red-Block and place to White-Cup | 145+0;238+0;40+300;138,145+0;238+0;40+0;138,close,145+0;238+0;40+300;138,-202+0;-247+0;80+300;0,-202+0;-247+0;80+40;0,open,home |
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