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table([ eof x: -231 y: 270 z: 552, gripper: open , Black-Cup x: -375 y: 413 z: 80, Plate x: -26 y: -231 z: 30, Bowl x: -214 y: 391 z: 100, White-Cup x: -4 y: 415 z: 80, Apple x: 417 y: 306 z: 50 or: 124, Banana x: 57 y: -205 z: 30 or: 99, Carrot x: -169 y: 130 z: 30 or: 116, Chili x: 71 y: 416 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | move White-Cup backwards | -33+0;-353+0;50+300;165,-33+0;-353+0;50+0;165,close,-33+0;-353-70;50+0;165,open,home |
table([ eof x: -158 y: -42 z: 163, gripper: open , Black-Cup x: -331 y: -107 z: 80, Plate x: 173 y: 372 z: 30, Bowl x: -341 y: -405 z: 100, White-Cup x: 344 y: -333 z: 80, Apple x: 183 y: 318 z: 50 or: 124, Banana x: 191 y: 48 z: 30 or: 99, Carrot x: 52 y: -276 z: 30 or: 116, Chili x: 159 y: 64 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | move White-Cup backwards | -397+0;344+0;20+300;70,-397+0;344+0;20+0;70,close,-397+0;344-70;20+0;70,open,home |
table([ eof x: 89 y: -317 z: 427, gripper: open , Black-Cup x: 406 y: 284 z: 80, Plate x: -332 y: -153 z: 30, Bowl x: 280 y: -318 z: 100, White-Cup x: 204 y: 88 z: 80, Apple x: -413 y: -111 z: 50 or: 124, Banana x: -368 y: 402 z: 30 or: 99, Carrot x: 370 y: 157 z: 30 or: 116, Chili x: 321 y: -251 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | move White-Cup backwards | 243+0;-319+0;20+300;81,243+0;-319+0;20+0;81,close,243+0;-319-70;20+0;81,open,home |
table([ eof x: -175 y: 254 z: 202, gripper: open , Black-Cup x: -188 y: -331 z: 80, Plate x: -236 y: 363 z: 30, Bowl x: 320 y: 219 z: 100, White-Cup x: -288 y: 227 z: 80, Apple x: 414 y: 373 z: 50 or: 124, Banana x: -74 y: -353 z: 30 or: 99, Carrot x: -75 y: -352 z: 30 or: 116, Chili x: -262 y: 387 z: 40 or: 143, Coke-... | move White-Cup backwards | 69+0;-47+0;80+300;76,69+0;-47+0;80+0;76,close,69+0;-47-70;80+0;76,open,home |
table([ eof x: 329 y: -54 z: 162, gripper: open , Black-Cup x: -416 y: -399 z: 80, Plate x: 23 y: -293 z: 30, Bowl x: 169 y: 162 z: 100, White-Cup x: 69 y: -54 z: 80, Apple x: 41 y: -381 z: 50 or: 124, Banana x: -341 y: -16 z: 30 or: 99, Carrot x: 2 y: 392 z: 30 or: 116, Chili x: -204 y: 255 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | move White-Cup backwards | 113+0;312+0;40+300;151,113+0;312+0;40+0;151,close,113+0;312-70;40+0;151,open,home |
table([ eof x: -17 y: -356 z: 682, gripper: open , Black-Cup x: -391 y: 311 z: 80, Plate x: -385 y: -253 z: 30, Bowl x: -111 y: 369 z: 100, White-Cup x: -37 y: 6 z: 80, Apple x: -156 y: -253 z: 50 or: 124, Banana x: -259 y: 157 z: 30 or: 99, Carrot x: -107 y: -235 z: 30 or: 116, Chili x: 257 y: 295 z: 40 or: 143, Coke-... | move White-Cup backwards | -64+0;154+0;80+300;18,-64+0;154+0;80+0;18,close,-64+0;154-70;80+0;18,open,home |
table([ eof x: -216 y: 294 z: 197, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: 100 z: 80, Plate x: 99 y: -449 z: 30, Bowl x: 357 y: 168 z: 100, White-Cup x: 46 y: -164 z: 80, Apple x: 51 y: 216 z: 50 or: 124, Banana x: -122 y: 37 z: 30 or: 99, Carrot x: 245 y: 50 z: 30 or: 116, Chili x: 26 y: 153 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -32... | move White-Cup backwards | -349+0;322+0;80+300;100,-349+0;322+0;80+0;100,close,-349+0;322-70;80+0;100,open,home |
table([ eof x: -305 y: -34 z: 424, gripper: open , Black-Cup x: 385 y: 21 z: 80, Plate x: -418 y: -206 z: 30, Bowl x: 67 y: -337 z: 100, White-Cup x: -57 y: -406 z: 80, Apple x: -360 y: -298 z: 50 or: 124, Banana x: -282 y: -67 z: 30 or: 99, Carrot x: 271 y: -191 z: 30 or: 116, Chili x: -105 y: -133 z: 40 or: 143, Coke... | move White-Cup backwards | -229+0;139+0;80+300;86,-229+0;139+0;80+0;86,close,-229+0;139-70;80+0;86,open,home |
table([ eof x: -391 y: -66 z: 199, gripper: open , Black-Cup x: 116 y: -417 z: 80, Plate x: -240 y: -252 z: 30, Bowl x: 225 y: -202 z: 100, White-Cup x: -313 y: -406 z: 80, Apple x: 17 y: 318 z: 50 or: 124, Banana x: -322 y: -418 z: 30 or: 99, Carrot x: 211 y: 301 z: 30 or: 116, Chili x: -332 y: -51 z: 40 or: 143, Coke... | move White-Cup backwards | 414+0;368+0;50+300;104,414+0;368+0;50+0;104,close,414+0;368-70;50+0;104,open,home |
table([ eof x: 74 y: -66 z: 185, gripper: open , Black-Cup x: -330 y: -138 z: 80, Plate x: 222 y: -310 z: 30, Bowl x: -445 y: 186 z: 100, White-Cup x: -103 y: -186 z: 80, Apple x: -162 y: -396 z: 50 or: 124, Banana x: 442 y: -431 z: 30 or: 99, Carrot x: 107 y: -198 z: 30 or: 116, Chili x: -46 y: -34 z: 40 or: 143, Coke... | move White-Cup backwards | -140+0;-435+0;50+300;170,-140+0;-435+0;50+0;170,close,-140+0;-435-70;50+0;170,open,home |
table([ eof x: -80 y: 84 z: 241, gripper: open , Black-Cup x: 346 y: -177 z: 80, Plate x: -97 y: -119 z: 30, Bowl x: 354 y: 184 z: 100, White-Cup x: -35 y: -430 z: 80, Apple x: -58 y: 195 z: 50 or: 124, Banana x: -220 y: 146 z: 30 or: 99, Carrot x: -178 y: -172 z: 30 or: 116, Chili x: -175 y: -299 z: 40 or: 143, Coke-C... | move White-Cup backwards | 391+0;144+0;40+300;138,391+0;144+0;40+0;138,close,391+0;144-70;40+0;138,open,home |
table([ eof x: 42 y: 371 z: 314, gripper: open , Black-Cup x: 448 y: 429 z: 80, Plate x: 259 y: -115 z: 30, Bowl x: 344 y: -267 z: 100, White-Cup x: -272 y: 142 z: 80, Apple x: -121 y: 278 z: 50 or: 124, Banana x: 160 y: -155 z: 30 or: 99, Carrot x: -64 y: 329 z: 30 or: 116, Chili x: 172 y: -158 z: 40 or: 143, Coke-Can... | move White-Cup backwards | 317+0;358+0;40+300;106,317+0;358+0;40+0;106,close,317+0;358-70;40+0;106,open,home |
table([ eof x: -362 y: 10 z: 216, gripper: open , Black-Cup x: 272 y: 63 z: 80, Plate x: -337 y: 30 z: 30, Bowl x: -247 y: 48 z: 100, White-Cup x: 445 y: 379 z: 80, Apple x: 172 y: -58 z: 50 or: 124, Banana x: -153 y: 127 z: 30 or: 99, Carrot x: 386 y: -295 z: 30 or: 116, Chili x: 48 y: -44 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 3... | move White-Cup backwards | -74+0;-236+0;100+300;169,-74+0;-236+0;100+0;169,close,-74+0;-236-70;100+0;169,open,home |
table([ eof x: 36 y: 5 z: 192, gripper: open , Black-Cup x: -216 y: 61 z: 80, Plate x: -35 y: -340 z: 30, Bowl x: 220 y: -290 z: 100, White-Cup x: -227 y: 13 z: 80, Apple x: 286 y: -392 z: 50 or: 124, Banana x: -10 y: 363 z: 30 or: 99, Carrot x: 253 y: 380 z: 30 or: 116, Chili x: 265 y: 320 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -... | move White-Cup backwards | -116+0;351+0;50+300;147,-116+0;351+0;50+0;147,close,-116+0;351-70;50+0;147,open,home |
table([ eof x: 189 y: -256 z: 62, gripper: open , Black-Cup x: -367 y: 360 z: 80, Plate x: -93 y: -103 z: 30, Bowl x: -366 y: -376 z: 100, White-Cup x: 283 y: 176 z: 80, Apple x: -373 y: 360 z: 50 or: 124, Banana x: -419 y: 207 z: 30 or: 99, Carrot x: -241 y: -90 z: 30 or: 116, Chili x: 275 y: -213 z: 40 or: 143, Coke-... | move White-Cup backwards | 113+0;92+0;50+300;57,113+0;92+0;50+0;57,close,113+0;92-70;50+0;57,open,home |
table([ eof x: -29 y: 303 z: 34, gripper: open , Black-Cup x: 248 y: -108 z: 80, Plate x: -299 y: 99 z: 30, Bowl x: -48 y: -156 z: 100, White-Cup x: 161 y: 230 z: 80, Apple x: -443 y: -8 z: 50 or: 124, Banana x: -29 y: -192 z: 30 or: 99, Carrot x: 312 y: -142 z: 30 or: 116, Chili x: -346 y: 221 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | move Black-Cup backwards | -443+0;-8+0;50+300;124,-443+0;-8+0;50+0;124,close,-443+0;-8-70;50+0;124,open,home |
table([ eof x: 349 y: 344 z: 407, gripper: open , Black-Cup x: 37 y: 329 z: 80, Plate x: 381 y: -199 z: 30, Bowl x: 339 y: -332 z: 100, White-Cup x: 90 y: 326 z: 80, Apple x: -298 y: 14 z: 50 or: 124, Banana x: 254 y: -428 z: 30 or: 99, Carrot x: -221 y: -344 z: 30 or: 116, Chili x: -222 y: 318 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | move Black-Cup backwards | 254+0;-428+0;30+300;99,254+0;-428+0;30+0;99,close,254+0;-428-70;30+0;99,open,home |
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table([ eof x: -240 y: 170 z: 128, gripper: open , Black-Cup x: -193 y: -330 z: 80, Plate x: -267 y: 219 z: 30, Bowl x: -343 y: -30 z: 100, White-Cup x: 144 y: -377 z: 80, Apple x: 318 y: 145 z: 50 or: 124, Banana x: -60 y: -331 z: 30 or: 99, Carrot x: -190 y: -288 z: 30 or: 116, Chili x: 410 y: -151 z: 40 or: 143, Cok... | move Black-Cup backwards | -187+0;-403+0;70+300;6,-187+0;-403+0;70+0;6,close,-187+0;-403-70;70+0;6,open,home |
table([ eof x: -194 y: 222 z: 594, gripper: open , Black-Cup x: -406 y: -87 z: 80, Plate x: -111 y: -60 z: 30, Bowl x: 165 y: 332 z: 100, White-Cup x: 420 y: 330 z: 80, Apple x: -169 y: -4 z: 50 or: 124, Banana x: 442 y: -91 z: 30 or: 99, Carrot x: -169 y: -432 z: 30 or: 116, Chili x: 16 y: -81 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | move Black-Cup backwards | -296+0;-260+0;30+300;9,-296+0;-260+0;30+0;9,close,-296+0;-260-70;30+0;9,open,home |
table([ eof x: -325 y: 364 z: 241, gripper: open , Black-Cup x: -108 y: -374 z: 80, Plate x: 344 y: 97 z: 30, Bowl x: -311 y: 224 z: 100, White-Cup x: 385 y: -338 z: 80, Apple x: 88 y: -132 z: 50 or: 124, Banana x: 144 y: -182 z: 30 or: 99, Carrot x: -157 y: -102 z: 30 or: 116, Chili x: 40 y: 66 z: 40 or: 143, Coke-Can... | move Black-Cup backwards | -122+0;-419+0;50+300;165,-122+0;-419+0;50+0;165,close,-122+0;-419-70;50+0;165,open,home |
table([ eof x: 161 y: -170 z: 532, gripper: open , Black-Cup x: 97 y: 12 z: 80, Plate x: 128 y: -66 z: 30, Bowl x: 281 y: 315 z: 100, White-Cup x: 269 y: 218 z: 80, Apple x: 130 y: 40 z: 50 or: 124, Banana x: -114 y: 213 z: 30 or: 99, Carrot x: -226 y: -328 z: 30 or: 116, Chili x: 157 y: 20 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -... | move Black-Cup backwards | -157+0;-121+0;20+300;70,-157+0;-121+0;20+0;70,close,-157+0;-121-70;20+0;70,open,home |
table([ eof x: -306 y: 293 z: 700, gripper: open , Black-Cup x: 449 y: -408 z: 80, Plate x: -59 y: 96 z: 30, Bowl x: -378 y: -100 z: 100, White-Cup x: 148 y: -259 z: 80, Apple x: 204 y: 70 z: 50 or: 124, Banana x: -11 y: -43 z: 30 or: 99, Carrot x: 46 y: 443 z: 30 or: 116, Chili x: 65 y: -444 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | move Black-Cup backwards | 186+0;-415+0;20+300;81,186+0;-415+0;20+0;81,close,186+0;-415-70;20+0;81,open,home |
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table([ eof x: 367 y: 89 z: 299, gripper: open , Black-Cup x: 74 y: -376 z: 80, Plate x: 380 y: 162 z: 30, Bowl x: -30 y: 105 z: 100, White-Cup x: 90 y: 270 z: 80, Apple x: -382 y: 189 z: 50 or: 124, Banana x: 189 y: 344 z: 30 or: 99, Carrot x: 212 y: -416 z: 30 or: 116, Chili x: -274 y: -124 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | move Black-Cup backwards | -155+0;-11+0;80+300;18,-155+0;-11+0;80+0;18,close,-155+0;-11-70;80+0;18,open,home |
table([ eof x: -361 y: 285 z: 313, gripper: open , Black-Cup x: 336 y: -182 z: 80, Plate x: -177 y: -188 z: 30, Bowl x: 17 y: -205 z: 100, White-Cup x: -46 y: -317 z: 80, Apple x: -299 y: -350 z: 50 or: 124, Banana x: 25 y: 271 z: 30 or: 99, Carrot x: 444 y: -250 z: 30 or: 116, Chili x: 353 y: -113 z: 40 or: 143, Coke-... | move Black-Cup backwards | -416+0;-303+0;80+300;100,-416+0;-303+0;80+0;100,close,-416+0;-303-70;80+0;100,open,home |
table([ eof x: 28 y: 151 z: 436, gripper: open , Black-Cup x: 177 y: 358 z: 80, Plate x: 210 y: 50 z: 30, Bowl x: 42 y: -274 z: 100, White-Cup x: 319 y: -158 z: 80, Apple x: -384 y: -313 z: 50 or: 124, Banana x: 230 y: -386 z: 30 or: 99, Carrot x: 96 y: 255 z: 30 or: 116, Chili x: -132 y: 110 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | move Black-Cup backwards | -116+0;343+0;80+300;86,-116+0;343+0;80+0;86,close,-116+0;343-70;80+0;86,open,home |
table([ eof x: -177 y: -282 z: 260, gripper: open , Black-Cup x: -42 y: 439 z: 80, Plate x: 363 y: -15 z: 30, Bowl x: -383 y: -246 z: 100, White-Cup x: -81 y: -73 z: 80, Apple x: 319 y: 390 z: 50 or: 124, Banana x: -18 y: 306 z: 30 or: 99, Carrot x: -61 y: -159 z: 30 or: 116, Chili x: -351 y: 57 z: 40 or: 143, Coke-Can... | move Black-Cup backwards | -265+0;187+0;50+300;104,-265+0;187+0;50+0;104,close,-265+0;187-70;50+0;104,open,home |
table([ eof x: -175 y: -208 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: 83 y: -383 z: 80, Plate x: -277 y: 175 z: 30, Bowl x: 449 y: -258 z: 100, White-Cup x: 145 y: -399 z: 80, Apple x: 362 y: -334 z: 50 or: 124, Banana x: 188 y: -78 z: 30 or: 99, Carrot x: -333 y: 263 z: 30 or: 116, Chili x: -418 y: -188 z: 40 or: 143, Coke... | move Black-Cup backwards | 246+0;-250+0;50+300;170,246+0;-250+0;50+0;170,close,246+0;-250-70;50+0;170,open,home |
table([ eof x: -384 y: -132 z: 370, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: -142 z: 80, Plate x: 329 y: 233 z: 30, Bowl x: -261 y: -300 z: 100, White-Cup x: -61 y: 329 z: 80, Apple x: -106 y: 209 z: 50 or: 124, Banana x: 308 y: 219 z: 30 or: 99, Carrot x: 46 y: 248 z: 30 or: 116, Chili x: 126 y: -37 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | move Black-Cup backwards | -297+0;-376+0;40+300;138,-297+0;-376+0;40+0;138,close,-297+0;-376-70;40+0;138,open,home |
table([ eof x: -123 y: -191 z: 381, gripper: open , Black-Cup x: 71 y: -296 z: 80, Plate x: 284 y: -294 z: 30, Bowl x: -14 y: 375 z: 100, White-Cup x: 301 y: 274 z: 80, Apple x: -179 y: 74 z: 50 or: 124, Banana x: -224 y: 449 z: 30 or: 99, Carrot x: -441 y: -17 z: 30 or: 116, Chili x: 165 y: 320 z: 40 or: 143, Coke-Can... | move Black-Cup backwards | -16+0;-76+0;40+300;106,-16+0;-76+0;40+0;106,close,-16+0;-76-70;40+0;106,open,home |
table([ eof x: -100 y: -120 z: 380, gripper: open , Black-Cup x: -378 y: 211 z: 80, Plate x: 183 y: -109 z: 30, Bowl x: -156 y: 434 z: 100, White-Cup x: 294 y: -172 z: 80, Apple x: 6 y: 196 z: 50 or: 124, Banana x: 272 y: -136 z: 30 or: 99, Carrot x: 89 y: 318 z: 30 or: 116, Chili x: -273 y: -62 z: 40 or: 143, Coke-Can... | move Black-Cup backwards | -94+0;-161+0;100+300;169,-94+0;-161+0;100+0;169,close,-94+0;-161-70;100+0;169,open,home |
table([ eof x: 312 y: -45 z: 128, gripper: open , Black-Cup x: 108 y: 412 z: 80, Plate x: -439 y: 173 z: 30, Bowl x: -208 y: -349 z: 100, White-Cup x: 416 y: -253 z: 80, Apple x: -428 y: 313 z: 50 or: 124, Banana x: 295 y: -108 z: 30 or: 99, Carrot x: 366 y: -409 z: 30 or: 116, Chili x: -16 y: -295 z: 40 or: 143, Coke-... | move Black-Cup backwards | 259+0;21+0;50+300;147,259+0;21+0;50+0;147,close,259+0;21-70;50+0;147,open,home |
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table([ eof x: 169 y: 111 z: 236, gripper: open , Black-Cup x: 266 y: 101 z: 80, Plate x: -20 y: -372 z: 30, Bowl x: 233 y: -6 z: 100, White-Cup x: -215 y: 78 z: 80, Apple x: 223 y: 109 z: 50 or: 124, Banana x: 0 y: -72 z: 30 or: 99, Carrot x: 264 y: 272 z: 30 or: 116, Chili x: 45 y: 240 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -167... | move Plate backwards | 223+0;109+0;50+300;124,223+0;109+0;50+0;124,close,223+0;109-70;50+0;124,open,home |
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table([ eof x: -92 y: -225 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: 171 y: -430 z: 80, Plate x: -310 y: 297 z: 30, Bowl x: 357 y: 238 z: 100, White-Cup x: -172 y: 181 z: 80, Apple x: 291 y: 336 z: 50 or: 124, Banana x: -370 y: 215 z: 30 or: 99, Carrot x: -282 y: -76 z: 30 or: 116, Chili x: 163 y: 429 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | move Plate backwards | -282+0;-76+0;30+300;116,-282+0;-76+0;30+0;116,close,-282+0;-76-70;30+0;116,open,home |
table([ eof x: -72 y: 49 z: 207, gripper: open , Black-Cup x: -377 y: 72 z: 80, Plate x: 13 y: -47 z: 30, Bowl x: -17 y: -302 z: 100, White-Cup x: -122 y: -67 z: 80, Apple x: 254 y: -438 z: 50 or: 124, Banana x: -175 y: 122 z: 30 or: 99, Carrot x: -4 y: -180 z: 30 or: 116, Chili x: -30 y: 447 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | move Plate backwards | -30+0;447+0;40+300;143,-30+0;447+0;40+0;143,close,-30+0;447-70;40+0;143,open,home |
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table([ eof x: 64 y: -265 z: 306, gripper: open , Black-Cup x: -321 y: -189 z: 80, Plate x: 440 y: -310 z: 30, Bowl x: -193 y: -321 z: 100, White-Cup x: -230 y: 254 z: 80, Apple x: 103 y: 301 z: 50 or: 124, Banana x: 117 y: 162 z: 30 or: 99, Carrot x: 268 y: -113 z: 30 or: 116, Chili x: 150 y: -117 z: 40 or: 143, Coke-... | move White-Cup backwards | 150+0;-117+0;40+300;143,150+0;-117+0;40+0;143,close,150+0;-117-70;40+0;143,open,home |
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table([ eof x: 14 y: -293 z: 366, gripper: open , Black-Cup x: 191 y: -145 z: 80, Plate x: -231 y: -139 z: 30, Bowl x: 442 y: -194 z: 100, White-Cup x: 142 y: -164 z: 80, Apple x: -1 y: -369 z: 50 or: 124, Banana x: 437 y: -319 z: 30 or: 99, Carrot x: 289 y: -333 z: 30 or: 116, Chili x: 135 y: -64 z: 40 or: 143, Coke-C... | move White-Cup backwards | 181+0;-62+0;30+300;9,181+0;-62+0;30+0;9,close,181+0;-62-70;30+0;9,open,home |
table([ eof x: -366 y: -179 z: 470, gripper: open , Black-Cup x: -331 y: 350 z: 80, Plate x: 255 y: -299 z: 30, Bowl x: 449 y: -331 z: 100, White-Cup x: -207 y: -168 z: 80, Apple x: -174 y: -3 z: 50 or: 124, Banana x: 312 y: -7 z: 30 or: 99, Carrot x: -57 y: 348 z: 30 or: 116, Chili x: -423 y: -172 z: 40 or: 143, Coke-... | move White-Cup backwards | -116+0;-376+0;50+300;165,-116+0;-376+0;50+0;165,close,-116+0;-376-70;50+0;165,open,home |
table([ eof x: -356 y: -120 z: 204, gripper: open , Black-Cup x: -113 y: 407 z: 80, Plate x: -344 y: 108 z: 30, Bowl x: 59 y: -291 z: 100, White-Cup x: -174 y: -249 z: 80, Apple x: 432 y: -365 z: 50 or: 124, Banana x: 252 y: 329 z: 30 or: 99, Carrot x: -444 y: 299 z: 30 or: 116, Chili x: -25 y: 254 z: 40 or: 143, Coke-... | move White-Cup backwards | -128+0;245+0;20+300;70,-128+0;245+0;20+0;70,close,-128+0;245-70;20+0;70,open,home |
table([ eof x: -182 y: 197 z: 539, gripper: open , Black-Cup x: -161 y: 293 z: 80, Plate x: -435 y: -132 z: 30, Bowl x: -357 y: -352 z: 100, White-Cup x: -352 y: 403 z: 80, Apple x: 423 y: 259 z: 50 or: 124, Banana x: 206 y: 51 z: 30 or: 99, Carrot x: 343 y: 290 z: 30 or: 116, Chili x: 378 y: 189 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | move White-Cup backwards | 350+0;-311+0;20+300;81,350+0;-311+0;20+0;81,close,350+0;-311-70;20+0;81,open,home |
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table([ eof x: 84 y: 15 z: 206, gripper: open , Black-Cup x: -36 y: 167 z: 80, Plate x: 17 y: -440 z: 30, Bowl x: -152 y: 397 z: 100, White-Cup x: 207 y: -88 z: 80, Apple x: -166 y: 184 z: 50 or: 124, Banana x: 50 y: 377 z: 30 or: 99, Carrot x: -298 y: 153 z: 30 or: 116, Chili x: 381 y: -196 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | move White-Cup backwards | -399+0;197+0;40+300;151,-399+0;197+0;40+0;151,close,-399+0;197-70;40+0;151,open,home |
table([ eof x: -49 y: 306 z: 165, gripper: open , Black-Cup x: 134 y: -432 z: 80, Plate x: -124 y: 254 z: 30, Bowl x: 128 y: -398 z: 100, White-Cup x: -262 y: 378 z: 80, Apple x: 446 y: -411 z: 50 or: 124, Banana x: 313 y: 85 z: 30 or: 99, Carrot x: 41 y: 188 z: 30 or: 116, Chili x: -295 y: 339 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | move White-Cup backwards | 373+0;440+0;80+300;18,373+0;440+0;80+0;18,close,373+0;440-70;80+0;18,open,home |
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table([ eof x: -400 y: -132 z: 503, gripper: open , Black-Cup x: -48 y: 57 z: 80, Plate x: -225 y: 2 z: 30, Bowl x: 294 y: 128 z: 100, White-Cup x: 64 y: -229 z: 80, Apple x: -372 y: -241 z: 50 or: 124, Banana x: 211 y: 12 z: 30 or: 99, Carrot x: -126 y: -76 z: 30 or: 116, Chili x: 361 y: 148 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | move White-Cup backwards | -40+0;138+0;50+300;170,-40+0;138+0;50+0;170,close,-40+0;138-70;50+0;170,open,home |
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table([ eof x: 149 y: -335 z: 669, gripper: open , Black-Cup x: 436 y: 411 z: 80, Plate x: 97 y: -141 z: 30, Bowl x: -355 y: 240 z: 100, White-Cup x: 434 y: -103 z: 80, Apple x: -428 y: 267 z: 50 or: 124, Banana x: 422 y: -247 z: 30 or: 99, Carrot x: 150 y: 210 z: 30 or: 116, Chili x: -277 y: -356 z: 40 or: 143, Coke-C... | move White-Cup backwards | 135+0;-156+0;50+300;147,135+0;-156+0;50+0;147,close,135+0;-156-70;50+0;147,open,home |
table([ eof x: -103 y: -196 z: 626, gripper: open , Black-Cup x: 13 y: -160 z: 80, Plate x: 272 y: -79 z: 30, Bowl x: 200 y: 289 z: 100, White-Cup x: -391 y: -280 z: 80, Apple x: 309 y: 19 z: 50 or: 124, Banana x: -372 y: -118 z: 30 or: 99, Carrot x: -428 y: -356 z: 30 or: 116, Chili x: -32 y: -162 z: 40 or: 143, Coke-... | move White-Cup backwards | -269+0;-247+0;50+300;57,-269+0;-247+0;50+0;57,close,-269+0;-247-70;50+0;57,open,home |
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