File size: 4,360 Bytes
efb8b01
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
{
    "observation.state": {
        "mean": [
            -0.06271203607320786,
            1.53913152217865,
            -1.35212242603302,
            0.8101922869682312,
            0.0643644705414772,
            0.44713881611824036
        ],
        "std": [
            0.7606958746910095,
            0.6713899374008179,
            0.600680410861969,
            0.3208814561367035,
            0.7906624674797058,
            0.2995675504207611
        ],
        "min": [
            -1.474957823753357,
            -3.052589363505831e-06,
            -2.861325263977051,
            -0.8116005063056946,
            -1.7798833847045898,
            0.033406998962163925
        ],
        "max": [
            1.481268048286438,
            2.9796292781829834,
            0.0989638939499855,
            1.2000129222869873,
            1.7853153944015503,
            1.80784010887146
        ],
        "q01": [
            -1.4259202480316162,
            0.004417823608964682,
            -2.854822416305542,
            -0.3578802382946014,
            -1.478301501274109,
            0.041761068403720854
        ],
        "q99": [
            1.4725575828552246,
            2.893882389068603,
            -0.38753683924675003,
            1.200001835823059,
            1.4462531423568725,
            1.3469031858444211
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            -0.06238377094268799,
            1.5476752519607544,
            -1.3585058450698853,
            0.8162059783935547,
            0.06396820396184921,
            0.4432305693626404
        ],
        "std": [
            0.7629021406173706,
            0.6678035855293274,
            0.6007733941078186,
            0.31563377380371094,
            0.790134072303772,
            0.29742684960365295
        ],
        "min": [
            -1.474957823753357,
            -3.052589363505831e-06,
            -2.861325263977051,
            -0.7816800475120544,
            -1.7499010562896729,
            0.033406998962163925
        ],
        "max": [
            1.481268048286438,
            2.9796299934387207,
            0.0989638939499855,
            1.2000129222869873,
            1.7553099393844604,
            1.7778337001800537
        ],
        "q01": [
            -1.4259237003326417,
            0.004473908077925443,
            -2.8549156761169434,
            -0.327839640378952,
            -1.4759747219085693,
            0.04175126045942307
        ],
        "q99": [
            1.4728475475311278,
            2.8911557674407957,
            -0.38906353116035464,
            1.200001835823059,
            1.4443769884109496,
            1.316896777153015
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            2.6548402309417725
        ],
        "std": [
            1.655605435371399
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            8.066666603088379
        ],
        "q01": [
            0.03333333507180214
        ],
        "q99": [
            6.633333206176758
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            79.64521026611328
        ],
        "std": [
            49.66816329956055
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            242.0
        ],
        "q01": [
            1.0
        ],
        "q99": [
            199.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            49.54373550415039
        ],
        "std": [
            28.85491943359375
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            98.0
        ],
        "q01": [
            0.0
        ],
        "q99": [
            98.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            7642.0
        ],
        "std": [
            4412.3994140625
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            15284.0
        ],
        "q01": [
            152.84
        ],
        "q99": [
            15131.16
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            1.0121033191680908
        ],
        "std": [
            0.8198853731155396
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            2.0
        ],
        "q01": [
            0.0
        ],
        "q99": [
            2.0
        ]
    }
}