Upload 10 files

data/chunk-000/file-000.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:34ba60e8a815d448fd56d3d62a4cf4857a14008a2ba5f7ff381c90b4adcc9218
+size 3079269

meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:74f350392e521091a1363fb175bd85d816a1208da3ab84453308097e2da1a5df
+size 973141

meta/info.json

@@ -0,0 +1,157 @@
+{
+  "codebase_version": "v3.0",
+  "robot_type": "so_follower",
+  "total_episodes": 200,
+  "total_frames": 142325,
+  "total_tasks": 1,
+  "chunks_size": 1000,
+  "data_files_size_in_mb": 100,
+  "video_files_size_in_mb": 200,
+  "fps": 30,
+  "splits": {
+    "train": "0:200"
+  },
+  "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
+  "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
+  "features": {
+    "action": {
+      "dtype": "float32",
+      "names": [
+        "shoulder_pan.pos",
+        "shoulder_lift.pos",
+        "elbow_flex.pos",
+        "wrist_flex.pos",
+        "wrist_roll.pos",
+        "gripper.pos"
+      ],
+      "shape": [
+        6
+      ]
+    },
+    "observation.state": {
+      "dtype": "float32",
+      "names": [
+        "shoulder_pan.pos",
+        "shoulder_lift.pos",
+        "elbow_flex.pos",
+        "wrist_flex.pos",
+        "wrist_roll.pos",
+        "gripper.pos"
+      ],
+      "shape": [
+        6
+      ]
+    },
+    "observation.images.front": {
+      "dtype": "video",
+      "shape": [
+        480,
+        640,
+        3
+      ],
+      "names": [
+        "height",
+        "width",
+        "channels"
+      ],
+      "info": {
+        "video.height": 480,
+        "video.width": 640,
+        "video.codec": "h264",
+        "video.pix_fmt": "yuv420p",
+        "video.is_depth_map": false,
+        "video.fps": 30,
+        "video.channels": 3,
+        "has_audio": false
+      }
+    },
+    "observation.images.right": {
+      "dtype": "video",
+      "shape": [
+        480,
+        640,
+        3
+      ],
+      "names": [
+        "height",
+        "width",
+        "channels"
+      ],
+      "info": {
+        "video.height": 480,
+        "video.width": 640,
+        "video.codec": "h264",
+        "video.pix_fmt": "yuv420p",
+        "video.is_depth_map": false,
+        "video.fps": 30,
+        "video.channels": 3,
+        "has_audio": false
+      }
+    },
+    "observation.images.up": {
+      "dtype": "video",
+      "shape": [
+        480,
+        640,
+        3
+      ],
+      "names": [
+        "height",
+        "width",
+        "channels"
+      ],
+      "info": {
+        "video.height": 480,
+        "video.width": 640,
+        "video.codec": "h264",
+        "video.pix_fmt": "yuv420p",
+        "video.is_depth_map": false,
+        "video.fps": 30,
+        "video.channels": 3,
+        "has_audio": false
+      }
+    },
+    "timestamp": {
+      "dtype": "float32",
+      "shape": [
+        1
+      ],
+      "names": null
+    },
+    "frame_index": {
+      "dtype": "int64",
+      "shape": [
+        1
+      ],
+      "names": null
+    },
+    "episode_index": {
+      "dtype": "int64",
+      "shape": [
+        1
+      ],
+      "names": null
+    },
+    "index": {
+      "dtype": "int64",
+      "shape": [
+        1
+      ],
+      "names": null
+    },
+    "task_index": {
+      "dtype": "int64",
+      "shape": [
+        1
+      ],
+      "names": null
+    },
+    "subtask_index": {
+      "dtype": "int64",
+      "shape": [
+        1
+      ],
+      "names": null
+    }
+  }
+}

meta/lerobot_annotations.json

@@ -0,0 +1,2990 @@
+{
+  "version": 1,
+  "episodes": {
+    "0": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.183333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.183333333333334,
+          "end": 23.75,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "1": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.616666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.616666666666667,
+          "end": 26.183333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "2": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.716666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.716666666666667,
+          "end": 22.35,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "3": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.416666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.416666666666666,
+          "end": 25.65,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "4": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 14.683333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 14.683333333333334,
+          "end": 26.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "5": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.283333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.283333333333333,
+          "end": 21.783333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "6": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.75,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.75,
+          "end": 22.95,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "7": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.05,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.05,
+          "end": 23.95,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "8": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.416666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.416666666666666,
+          "end": 23.183333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "9": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.616666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.616666666666667,
+          "end": 22.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "10": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 17.016666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 17.016666666666666,
+          "end": 29.25,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "11": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.383333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.383333333333333,
+          "end": 25.95,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "12": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.683333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.683333333333334,
+          "end": 25.15,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "13": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.183333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.183333333333334,
+          "end": 25.483333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "14": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.05,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.05,
+          "end": 23.416666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "15": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.316666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.316666666666666,
+          "end": 24.083333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "16": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.116666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.116666666666667,
+          "end": 25.216666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "17": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.016666666666667,
+          "end": 26.316666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "18": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.583333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.583333333333334,
+          "end": 25.416666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "19": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.116666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.116666666666667,
+          "end": 20.15,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "20": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.25,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.25,
+          "end": 25.15,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "22": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 19.15,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 19.15,
+          "end": 31.083333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "23": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.95,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.95,
+          "end": 25.35,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "24": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.85,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.85,
+          "end": 24.216666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "25": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.45,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.45,
+          "end": 24.35,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "26": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.616666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.616666666666667,
+          "end": 23.483333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "27": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.283333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.283333333333333,
+          "end": 23.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "28": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.016666666666667,
+          "end": 22.15,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "29": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.416666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.416666666666666,
+          "end": 21.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "30": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.05,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.05,
+          "end": 24.05,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "31": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.35,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.35,
+          "end": 22.216666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "32": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.05,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.05,
+          "end": 24.35,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "33": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.216666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.216666666666667,
+          "end": 23.216666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "34": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.45,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.45,
+          "end": 22.383333333333333,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "35": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 14.216666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 14.216666666666667,
+          "end": 25.683333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "36": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.583333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.583333333333334,
+          "end": 24.016666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "37": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.483333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.483333333333333,
+          "end": 22.483333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "38": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.683333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.683333333333334,
+          "end": 22.75,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "39": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.383333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.383333333333333,
+          "end": 24.65,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "40": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.95,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.95,
+          "end": 23.483333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "41": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.983333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.983333333333333,
+          "end": 23.483333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "42": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.583333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.583333333333334,
+          "end": 24.45,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "43": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.016666666666667,
+          "end": 23.783333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "44": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.416666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.416666666666666,
+          "end": 22.616666666666667,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "45": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.716666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.716666666666667,
+          "end": 22.45,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "46": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 14.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 14.016666666666667,
+          "end": 26.583333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "47": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.183333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.183333333333334,
+          "end": 23.416666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "48": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.283333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.283333333333333,
+          "end": 23.116666666666667,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "49": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.55,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.55,
+          "end": 24.683333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "50": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.916666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.916666666666666,
+          "end": 25.05,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "51": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.716666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.716666666666667,
+          "end": 23.416666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "52": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.816666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.816666666666666,
+          "end": 25.616666666666667,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "53": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.183333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.183333333333334,
+          "end": 24.083333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "54": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.65,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.65,
+          "end": 23.916666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "55": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.383333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.383333333333333,
+          "end": 21.85,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "56": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.083333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.083333333333334,
+          "end": 21.85,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "57": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.083333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.083333333333334,
+          "end": 20.75,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "58": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.85,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.85,
+          "end": 26.55,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "59": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.283333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.283333333333333,
+          "end": 20.383333333333333,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "60": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.916666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.916666666666666,
+          "end": 24.716666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "61": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.05,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.05,
+          "end": 26.216666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "62": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 14.816666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 14.816666666666666,
+          "end": 27.483333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "63": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.783333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.783333333333333,
+          "end": 23.95,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "64": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.916666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.916666666666666,
+          "end": 27.716666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "65": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.016666666666667,
+          "end": 24.55,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "66": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.616666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.616666666666667,
+          "end": 22.116666666666667,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "67": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.816666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.816666666666666,
+          "end": 24.25,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "68": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.183333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.183333333333334,
+          "end": 23.616666666666667,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "69": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.016666666666667,
+          "end": 25.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "70": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.25,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.25,
+          "end": 26.116666666666667,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "71": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.05,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.05,
+          "end": 28.083333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "72": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.783333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.783333333333333,
+          "end": 26.383333333333333,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "73": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.65,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.65,
+          "end": 26.283333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "74": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.316666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.316666666666666,
+          "end": 23.95,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "75": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.616666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.616666666666667,
+          "end": 23.183333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "76": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.816666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.816666666666666,
+          "end": 24.25,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "77": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.05,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.05,
+          "end": 23.183333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "78": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.45,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.45,
+          "end": 26.45,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "79": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.783333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.783333333333333,
+          "end": 25.283333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "80": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.95,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.95,
+          "end": 23.016666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "81": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.85,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.85,
+          "end": 24.883333333333333,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "82": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.783333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.783333333333333,
+          "end": 23.316666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "83": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.35,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.35,
+          "end": 24.016666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "84": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.65,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.65,
+          "end": 22.983333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "85": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.016666666666667,
+          "end": 24.283333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "86": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.683333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.683333333333334,
+          "end": 23.15,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "87": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.95,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.95,
+          "end": 24.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "88": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.016666666666667,
+          "end": 25.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "89": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.116666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.116666666666667,
+          "end": 21.183333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "90": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.116666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.116666666666667,
+          "end": 25.116666666666667,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "91": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.75,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.75,
+          "end": 24.916666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "92": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.483333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.483333333333333,
+          "end": 24.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "93": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.016666666666667,
+          "end": 24.583333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "94": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.083333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.083333333333334,
+          "end": 21.05,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "95": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.316666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.316666666666666,
+          "end": 23.616666666666667,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "96": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.483333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.483333333333333,
+          "end": 25.716666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "97": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.283333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.283333333333333,
+          "end": 24.683333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "98": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.683333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.683333333333334,
+          "end": 23.316666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "99": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.65,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.65,
+          "end": 22.783333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "100": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.616666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.616666666666667,
+          "end": 26.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "101": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.55,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.55,
+          "end": 23.216666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "102": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.316666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.316666666666666,
+          "end": 23.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "103": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.683333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.683333333333334,
+          "end": 25.483333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "104": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.85,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.85,
+          "end": 24.083333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "105": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.983333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.983333333333333,
+          "end": 24.85,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "106": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.816666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.816666666666666,
+          "end": 24.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "107": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.85,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.85,
+          "end": 23.983333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "108": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.35,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.35,
+          "end": 23.583333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "109": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.383333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.383333333333333,
+          "end": 25.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "110": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.483333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.483333333333333,
+          "end": 27.55,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "111": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.45,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.45,
+          "end": 24.983333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "112": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.083333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.083333333333334,
+          "end": 23.35,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "113": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.85,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.85,
+          "end": 23.65,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "114": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.683333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.683333333333334,
+          "end": 25.75,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "115": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.016666666666667,
+          "end": 25.183333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "116": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 14.683333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 14.683333333333334,
+          "end": 27.883333333333333,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "117": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.016666666666667,
+          "end": 25.283333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "118": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.616666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.616666666666667,
+          "end": 26.683333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "119": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 14.916666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 14.916666666666666,
+          "end": 27.016666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "120": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.083333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.083333333333334,
+          "end": 23.35,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "121": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.783333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.783333333333333,
+          "end": 23.25,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "122": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.483333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.483333333333333,
+          "end": 23.35,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "123": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.483333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.483333333333333,
+          "end": 26.35,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "124": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.65,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.65,
+          "end": 23.05,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "125": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.783333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.783333333333333,
+          "end": 23.983333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "126": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.75,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.75,
+          "end": 26.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "127": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.916666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.916666666666666,
+          "end": 25.116666666666667,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "128": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.45,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.45,
+          "end": 23.716666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "129": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.283333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.283333333333333,
+          "end": 26.316666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "130": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.616666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.616666666666667,
+          "end": 21.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "131": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.716666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.716666666666667,
+          "end": 25.75,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "132": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.45,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.45,
+          "end": 27.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "133": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.083333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.083333333333334,
+          "end": 23.083333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "134": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.716666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.716666666666667,
+          "end": 23.416666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "135": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.883333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.883333333333333,
+          "end": 24.95,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "136": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.116666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.116666666666667,
+          "end": 23.483333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "137": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.216666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.216666666666667,
+          "end": 24.383333333333333,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "138": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.283333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.283333333333333,
+          "end": 23.916666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "139": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.416666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.416666666666666,
+          "end": 23.416666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "140": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.483333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.483333333333333,
+          "end": 24.716666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "141": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.216666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.216666666666667,
+          "end": 23.083333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "142": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.883333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.883333333333333,
+          "end": 22.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "143": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.15,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.15,
+          "end": 25.25,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "144": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 14.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 14.016666666666667,
+          "end": 26.616666666666667,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "145": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.083333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.083333333333334,
+          "end": 23.916666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "146": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.016666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.016666666666667,
+          "end": 22.35,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "147": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.883333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.883333333333333,
+          "end": 23.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "148": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.416666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.416666666666666,
+          "end": 24.083333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "149": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.316666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.316666666666666,
+          "end": 25.55,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "150": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.25,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.25,
+          "end": 24.95,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "151": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.75,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.75,
+          "end": 27.283333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "152": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 14.883333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 14.883333333333333,
+          "end": 27.916666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "153": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.783333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.783333333333333,
+          "end": 23.05,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "154": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 13.416666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 13.416666666666666,
+          "end": 24.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "155": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.916666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.916666666666666,
+          "end": 25.55,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "156": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.316666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.316666666666666,
+          "end": 23.15,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "157": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 15.183333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 15.183333333333334,
+          "end": 26.15,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "158": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.516666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.516666666666667,
+          "end": 22.55,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "159": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.783333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.783333333333333,
+          "end": 23.85,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "160": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.783333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.783333333333333,
+          "end": 23.583333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "161": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.116666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.116666666666667,
+          "end": 22.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "162": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.85,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.85,
+          "end": 23.983333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "163": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.35,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.35,
+          "end": 22.95,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "164": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.183333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.183333333333334,
+          "end": 22.916666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "165": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.25,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.25,
+          "end": 24.083333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "166": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.616666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.616666666666667,
+          "end": 24.55,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "167": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.716666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.716666666666667,
+          "end": 21.95,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "168": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.716666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.716666666666667,
+          "end": 22.416666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "169": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.15,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.15,
+          "end": 23.783333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "170": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.383333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.383333333333333,
+          "end": 21.85,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "171": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.516666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.516666666666667,
+          "end": 22.316666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "172": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.183333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.183333333333334,
+          "end": 20.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "173": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.316666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.316666666666666,
+          "end": 21.45,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "174": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.416666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.416666666666666,
+          "end": 21.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "175": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.216666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.216666666666667,
+          "end": 18.283333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "176": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.583333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.583333333333334,
+          "end": 21.65,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "177": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.883333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.883333333333333,
+          "end": 19.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "178": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.116666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.116666666666667,
+          "end": 23.716666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "179": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.216666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.216666666666667,
+          "end": 22.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "180": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.15,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.15,
+          "end": 19.716666666666665,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "181": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.416666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.416666666666666,
+          "end": 19.85,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "182": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.85,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.85,
+          "end": 22.883333333333333,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "183": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.516666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.516666666666667,
+          "end": 20.783333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "184": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.283333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.283333333333333,
+          "end": 20.516666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "185": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.883333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.883333333333333,
+          "end": 20.916666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "186": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.783333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.783333333333333,
+          "end": 22.583333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "187": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.883333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.883333333333333,
+          "end": 20.916666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "188": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.55,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.55,
+          "end": 20.916666666666668,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "189": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.983333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.983333333333333,
+          "end": 19.75,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "190": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.083333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.083333333333334,
+          "end": 20.45,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "191": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.483333333333333,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.483333333333333,
+          "end": 19.15,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "192": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 12.416666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 12.416666666666666,
+          "end": 21.783333333333335,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "193": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 10.116666666666667,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 10.116666666666667,
+          "end": 20.483333333333334,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "194": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.55,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.55,
+          "end": 22.583333333333332,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "195": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 11.25,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 11.25,
+          "end": 20.816666666666666,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "196": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.183333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.183333333333334,
+          "end": 19.616666666666667,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "197": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 9.916666666666666,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 9.916666666666666,
+          "end": 22.383333333333333,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "198": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 8.583333333333334,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 8.583333333333334,
+          "end": 17.25,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    },
+    "199": {
+      "subtasks": [
+        {
+          "start": 0.0,
+          "end": 8.75,
+          "label": "pick up the blue object"
+        },
+        {
+          "start": 8.75,
+          "end": 17.45,
+          "label": "move and drop the object"
+        }
+      ],
+      "high_levels": []
+    }
+  }
+}

meta/stats.json

@@ -0,0 +1,790 @@
+{
+    "observation.images.up": {
+        "min": [
+            [
+                [
+                    0.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.0
+                ]
+            ]
+        ],
+        "max": [
+            [
+                [
+                    1.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1.0
+                ]
+            ]
+        ],
+        "mean": [
+            [
+                [
+                    0.5807280993959442
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.5164209132589158
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.32560144938343066
+                ]
+            ]
+        ],
+        "std": [
+            [
+                [
+                    0.01286810932351457
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.013152252872239988
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.024852935593154726
+                ]
+            ]
+        ],
+        "count": [
+            2732640000
+        ],
+        "q01": [
+            [
+                [
+                    0.12139721897135035
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.11209755608441187
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.10030169791717093
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q10": [
+            [
+                [
+                    0.1885775083649283
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.3679597532951728
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.2046445777114612
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q50": [
+            [
+                [
+                    0.641126807125435
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.5367500809805099
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.3132656535348557
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q90": [
+            [
+                [
+                    0.7125151146202274
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.6134932020089834
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.447292046789829
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q99": [
+            [
+                [
+                    0.7894675263321035
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.7707478099660025
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.708358926995564
+                ]
+            ]
+        ]
+    },
+    "index": {
+        "min": [
+            0
+        ],
+        "max": [
+            142324
+        ],
+        "mean": [
+            71162.0
+        ],
+        "std": [
+            41085.6885301926
+        ],
+        "count": [
+            142325
+        ],
+        "q01": [
+            70809.24345372133
+        ],
+        "q10": [
+            70874.0037490565
+        ],
+        "q50": [
+            71161.8401991948
+        ],
+        "q90": [
+            71449.93705047973
+        ],
+        "q99": [
+            71514.74691099416
+        ]
+    },
+    "observation.state": {
+        "min": [
+            -31.69230842590332,
+            -104.0879135131836,
+            -58.63736343383789,
+            35.60439682006836,
+            -2.769230842590332,
+            1.6271185874938965
+        ],
+        "max": [
+            29.846153259277344,
+            52.21977996826172,
+            96.0,
+            102.68132019042969,
+            38.5494499206543,
+            92.47457885742188
+        ],
+        "mean": [
+            -1.2084776195693854,
+            -17.694492963021652,
+            19.443873469878557,
+            78.23056471065625,
+            16.704765683266597,
+            12.116013588711851
+        ],
+        "std": [
+            14.66767136996404,
+            53.385305436600085,
+            47.34024481387444,
+            11.416833461802385,
+            9.724371789044152,
+            15.34175761050548
+        ],
+        "count": [
+            142325
+        ],
+        "q01": [
+            -26.62510322260395,
+            -103.64887577748559,
+            -23.774364295815243,
+            54.15583704805905,
+            2.869452129319715,
+            2.001557706061525
+        ],
+        "q10": [
+            -25.98516768650412,
+            -103.46803575107735,
+            -23.655696292830903,
+            68.51038105291036,
+            3.3737538357499273,
+            2.0291876687783037
+        ],
+        "q50": [
+            -2.5563700714744235,
+            14.675809620009675,
+            -7.706692482066934,
+            78.2174098691731,
+            23.102967715932248,
+            3.2262756062596227
+        ],
+        "q90": [
+            15.014947817866753,
+            31.092981937475603,
+            92.90557084712424,
+            91.86396269945186,
+            23.90279555118722,
+            35.47646813327642
+        ],
+        "q99": [
+            17.309809233273707,
+            32.915974890036296,
+            93.5160596428665,
+            92.29406806484705,
+            23.945310129096438,
+            58.737492012237624
+        ]
+    },
+    "action": {
+        "min": [
+            -32.17582321166992,
+            -105.010986328125,
+            -60.92307662963867,
+            34.63736343383789,
+            -3.0329670906066895,
+            0.0
+        ],
+        "max": [
+            30.241758346557617,
+            51.56044006347656,
+            97.05494689941406,
+            102.85713958740234,
+            38.901100158691406,
+            95.76719665527344
+        ],
+        "mean": [
+            -1.1130186945587348,
+            -18.984360166327217,
+            17.836180469370383,
+            78.09501157137795,
+            16.721543607107897,
+            10.152775866079477
+        ],
+        "std": [
+            14.581972477933114,
+            52.73521333151153,
+            47.90009880956714,
+            11.51998946837058,
+            9.665687045732438,
+            16.006764386901374
+        ],
+        "count": [
+            142325
+        ],
+        "q01": [
+            -26.979627690477237,
+            -103.9097813546739,
+            -26.211137197166295,
+            53.54521141313591,
+            2.7048756827539693,
+            1.370397133853458
+        ],
+        "q10": [
+            -25.578527569404073,
+            -103.72761080109433,
+            -25.772371421859727,
+            68.14647714858344,
+            3.4186853094874343,
+            1.6624073130208035
+        ],
+        "q50": [
+            -2.3538915133387657,
+            12.24243139922753,
+            -9.676942769058003,
+            78.1032354420601,
+            22.874225079738707,
+            2.664684200679631
+        ],
+        "q90": [
+            15.018028436578033,
+            29.971006079069138,
+            92.48283836544407,
+            91.83228094153463,
+            24.05891685105653,
+            35.87074018902421
+        ],
+        "q99": [
+            17.740950563591895,
+            32.32012905631665,
+            93.15492054188876,
+            92.39760049394023,
+            24.25858103578319,
+            59.24831460266883
+        ]
+    },
+    "frame_index": {
+        "min": [
+            0
+        ],
+        "max": [
+            932
+        ],
+        "mean": [
+            359.45632179870006
+        ],
+        "std": [
+            211.1036789476541
+        ],
+        "count": [
+            142325
+        ],
+        "q01": [
+            6.699775520014273
+        ],
+        "q10": [
+            71.46007085521587
+        ],
+        "q50": [
+            359.2260828554366
+        ],
+        "q90": [
+            647.3933722784568
+        ],
+        "q99": [
+            712.2032327928752
+        ]
+    },
+    "timestamp": {
+        "min": [
+            0.0
+        ],
+        "max": [
+            31.066666666666666
+        ],
+        "mean": [
+            11.981877393290008
+        ],
+        "std": [
+            7.03678929825514
+        ],
+        "count": [
+            142325
+        ],
+        "q01": [
+            0.223325850572276
+        ],
+        "q10": [
+            2.382002361763077
+        ],
+        "q50": [
+            11.976574478974133
+        ],
+        "q90": [
+            21.57977907602604
+        ],
+        "q99": [
+            23.740107759857388
+        ]
+    },
+    "task_index": {
+        "min": [
+            0
+        ],
+        "max": [
+            0
+        ],
+        "mean": [
+            0.0
+        ],
+        "std": [
+            0.0
+        ],
+        "count": [
+            142325
+        ],
+        "q01": [
+            3.9999999999994167e-16
+        ],
+        "q10": [
+            3.999999999999418e-15
+        ],
+        "q50": [
+            1.9999999999997088e-14
+        ],
+        "q90": [
+            3.599999999999476e-14
+        ],
+        "q99": [
+            3.959999999999428e-14
+        ]
+    },
+    "episode_index": {
+        "min": [
+            0
+        ],
+        "max": [
+            199
+        ],
+        "mean": [
+            97.95365536623926
+        ],
+        "std": [
+            56.71900447421393
+        ],
+        "count": [
+            142325
+        ],
+        "q01": [
+            97.95365536623926
+        ],
+        "q10": [
+            97.95365536623926
+        ],
+        "q50": [
+            97.95365536623926
+        ],
+        "q90": [
+            97.95365536623926
+        ],
+        "q99": [
+            97.95365536623926
+        ]
+    },
+    "observation.images.right": {
+        "min": [
+            [
+                [
+                    0.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.0
+                ]
+            ]
+        ],
+        "max": [
+            [
+                [
+                    1.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1.0
+                ]
+            ]
+        ],
+        "mean": [
+            [
+                [
+                    0.5226599550043685
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.46583680242850684
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.373263189552242
+                ]
+            ]
+        ],
+        "std": [
+            [
+                [
+                    0.0009602627682739179
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.00216131767202968
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.007574397211163146
+                ]
+            ]
+        ],
+        "count": [
+            2732640000
+        ],
+        "q01": [
+            [
+                [
+                    0.12590149369410283
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.1538337432451322
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.14284700701607586
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q10": [
+            [
+                [
+                    0.3350877348107616
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.3435077423637685
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.26835090690643165
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q50": [
+            [
+                [
+                    0.41348779499909005
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.440814105172075
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.3502917245893495
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q90": [
+            [
+                [
+                    0.7695090285811625
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.6047093200552657
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.5251043965565266
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q99": [
+            [
+                [
+                    0.8037593981221491
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.7476611945483395
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.8245045565888829
+                ]
+            ]
+        ]
+    },
+    "observation.images.front": {
+        "min": [
+            [
+                [
+                    0.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.0
+                ]
+            ]
+        ],
+        "max": [
+            [
+                [
+                    1.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1.0
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1.0
+                ]
+            ]
+        ],
+        "mean": [
+            [
+                [
+                    0.44290836515489185
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.42019167853194334
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.38160252624338536
+                ]
+            ]
+        ],
+        "std": [
+            [
+                [
+                    0.003721586006317948
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.003558774639986312
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.00413324100112186
+                ]
+            ]
+        ],
+        "count": [
+            2732640000
+        ],
+        "q01": [
+            [
+                [
+                    0.021666461687084883
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.11144785311824132
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.12520812074602158
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q10": [
+            [
+                [
+                    0.2842936764127554
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.3052350138130096
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.2894539319706831
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q50": [
+            [
+                [
+                    0.3544840283278657
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.3866562885623103
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.36755131035503524
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q90": [
+            [
+                [
+                    0.7409450451059642
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.5859352475285381
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.5088696966524774
+                ]
+            ]
+        ],
+        "q99": [
+            [
+                [
+                    0.7970416193685647
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.7018751801945021
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    0.6865936330506041
+                ]
+            ]
+        ]
+    }
+}

meta/tasks.jsonl

@@ -0,0 +1,2 @@
+{"task_index": 0, "task": "pick up the blue object"}
+{"task_index": 1, "task": "move and drop the object"}

meta/tasks.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d19e4a9e79b3ea16af47e8c62fd26ff173eef614b5197bb3e3864276d947ee4a
+size 2073

videos/observation.images.front/chunk-000/file-000.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:38ee5169d40b66cdf359199659d6ed10f1068a25b4c3b14f488b4dfb64bb2b2c
+size 41504705

videos/observation.images.right/chunk-000/file-000.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f502e453c29a9896ed33a795da947a03c1f562a8c01d61b0d502fd8f0b450537
+size 32104862

videos/observation.images.up/chunk-000/file-000.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:089015dced117d106ecc6166255979a9a466cb5d35c17d8c7802cb1a440ea954
+size 49409984