File size: 8,046 Bytes
d425b49
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
{
    "task_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            0
        ],
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "count": [
            899
        ]
    },
    "observation.image": {
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "mean": [
            [
                [
                    0.5010134081045786
                ]
            ],
            [
                [
                    0.4363989432652791
                ]
            ],
            [
                [
                    0.3023544450600942
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.27459820004901897
                ]
            ],
            [
                [
                    0.25751124981131
                ]
            ],
            [
                [
                    0.24950656772114543
                ]
            ]
        ],
        "count": [
            300
        ]
    },
    "frame_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            299
        ],
        "mean": [
            149.3337041156841
        ],
        "std": [
            86.50647540986058
        ],
        "count": [
            899
        ]
    },
    "action": {
        "min": [
            0.10253448039293289,
            0.12500238418579102,
            -0.12004590034484863,
            -1.8093351125717163,
            0.16925236582756042,
            -0.266880065202713,
            0.3643991947174072,
            2.268928050994873,
            -0.6112457513809204,
            -0.5018304586410522,
            -0.18440940976142883,
            -2.066098928451538,
            -0.5826585292816162,
            -0.14900252223014832,
            -0.6999185681343079,
            -0.0872664600610733,
            0.153178870677948,
            -0.049591563642024994,
            -0.5570006370544434
        ],
        "max": [
            0.29267793893814087,
            0.18042722344398499,
            -0.0012760208919644356,
            -1.67780339717865,
            0.5869255661964417,
            0.24816198647022247,
            0.9826028347015381,
            2.268928050994873,
            0.543479859828949,
            0.116232730448246,
            1.011518955230713,
            -0.7384811043739319,
            0.6665992736816406,
            0.6355047821998596,
            0.14824776351451874,
            2.268928050994873,
            0.4285999536514282,
            0.5435958504676819,
            -0.1755671352148056
        ],
        "mean": [
            0.18531973567170748,
            0.1624489835358833,
            -0.04825357639451446,
            -1.7736078971485143,
            0.2739605461231726,
            0.15057907577550186,
            0.68791920165464,
            2.2689223289489746,
            0.01624157652258873,
            -0.16195469463163276,
            0.1325976046193826,
            -1.5060062639174923,
            -0.021869805853842895,
            0.17628630171131107,
            -0.4078123431250834,
            1.7699875334346122,
            0.2953992313285823,
            0.4573003547939496,
            -0.32624128490719567
        ],
        "std": [
            0.06432500167193,
            0.014915174754678904,
            0.022609984666424617,
            0.032809199297035886,
            0.10050104001170003,
            0.10583439556449765,
            0.1607266083166157,
            5.7220458984375e-06,
            0.23953867955733193,
            0.09626464523634093,
            0.2526763058309326,
            0.2630974831813974,
            0.31014009282971555,
            0.2016927293211116,
            0.20045756666354622,
            0.9578612375568876,
            0.05193105446008784,
            0.10721211739995792,
            0.07727534140265882
        ],
        "count": [
            899
        ]
    },
    "episode_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            2
        ],
        "mean": [
            1.0011123470522802
        ],
        "std": [
            0.816268734547601
        ],
        "count": [
            899
        ]
    },
    "observation.state": {
        "min": [
            0.10363965481519699,
            0.12525075674057007,
            -0.11955597251653671,
            -1.8093100786209106,
            0.16902926564216614,
            -0.25760456919670105,
            0.39665597677230835,
            2.267223596572876,
            -0.6023451089859009,
            -0.48995980620384216,
            -0.18240806460380554,
            -2.0561656951904297,
            -0.5724678039550781,
            -0.11078061908483505,
            -0.6981110572814941,
            0.7148351669311523,
            0.15381518006324768,
            -0.048666831105947495,
            -0.5561100244522095
        ],
        "max": [
            0.292449027299881,
            0.18026727437973022,
            -0.0038482400123029947,
            -1.6784697771072388,
            0.5798936486244202,
            0.24800486862659454,
            0.9816973209381104,
            2.2687575817108154,
            0.5629791021347046,
            0.11419571936130524,
            0.9957994818687439,
            -0.7492401003837585,
            0.6567565202713013,
            0.6331397294998169,
            0.14031702280044556,
            2.2748935222625732,
            0.4282764494419098,
            0.5433214902877808,
            -0.1756899356842041
        ],
        "mean": [
            0.18535153728571033,
            0.16254352633162786,
            -0.048002525679228435,
            -1.7740123895172017,
            0.2730683585228989,
            0.15118448600355325,
            0.6891792487514695,
            2.2687133077254416,
            0.018985385334200005,
            -0.16170567648694564,
            0.13333838276391036,
            -1.5102357426792947,
            -0.021868321650948486,
            0.17574314075264172,
            -0.40703197315882256,
            2.073030249560635,
            0.2957476487546927,
            0.45729661146976525,
            -0.3267114602352541
        ],
        "std": [
            0.06434886710400255,
            0.014747625434021621,
            0.022129388869376484,
            0.032243760673971035,
            0.09937812835104863,
            0.10463168547728044,
            0.16042006093236902,
            0.0002522416711052316,
            0.2416493866449695,
            0.09532654919474055,
            0.2518124532381351,
            0.2616915529360761,
            0.3096431405898116,
            0.2015677434954793,
            0.20020479329547552,
            0.35798109167539083,
            0.051870845469486934,
            0.10708441386573737,
            0.07695733292380723
        ],
        "count": [
            899
        ]
    },
    "index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            898
        ],
        "mean": [
            449.0
        ],
        "std": [
            259.5187854472196
        ],
        "count": [
            899
        ]
    },
    "timestamp": {
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            9.966666221618652
        ],
        "mean": [
            4.977790157840037
        ],
        "std": [
            2.8835490666575563
        ],
        "count": [
            899
        ]
    }
}