Datasets:

roboticslaburjc
/

ExtendedTACO-reviewed

text stringlengths 23 24.3k
0 0.7476666666666667 0.84175 0.03266666666666666 0.022
0 0.7273333333333334 0.815125 0.128 0.07675
0 0.7285 0.763625 0.09766666666666667 0.03575
0 0.279 0.375 0.09933333333333333 0.0695
4 0.55712890625 0.435546875 0.0166015625 0.01953125
3 0.568115234375 0.4137369791666667 0.03759765625 0.061848958333333336
3 0.439208984375 0.3430989583333333 0.05029296875 0.037760416666666664
3 0.398681640625 0.3876953125 0.03955078125 0.043619791666666664
3 0.364990234375 0.4274088541666667 0.03759765625 0.046223958333333336
3 0.3447265625 0.5472005208333334 0.052734375 0.055338541666666664
3 0.521484375 0.5895182291666666 0.0595703125 0.061848958333333336
9 0.537109375 0.5315755208333334 0.0390625 0.038411458333333336
13 0.58056640625 0.6458333333333334 0.0654296875 0.041666666666666664
7 0.2734375 0.41796875 0.0478515625 0.037760416666666664
27 0.31396484375 0.3701171875 0.0283203125 0.038411458333333336
16 0.315185546875 0.408203125 0.03466796875 0.040364583333333336
16 0.8115234375 0.4479166666666667 0.033203125 0.01953125
11 0.6098333333333333 0.3775 0.073 0.112
16 0.742875 0.5796666666666667 0.06525 0.13
16 0.958375 0.2895 0.01675 0.025
16 0.97075 0.24416666666666667 0.014 0.018333333333333333
17 0.20383333333333334 0.421125 0.059 0.02525
25 0.1645 0.403875 0.029666666666666668 0.01325
7 0.1915 0.400375 0.027666666666666666 0.01325
9 0.18666666666666668 0.378625 0.03333333333333333 0.03425
13 0.24233333333333335 0.389125 0.022 0.00675
8 0.26717083333333336 0.38737374999999996 0.009229000000000005 0.0045500000000000115
8 0.33795166666666665 0.41172375 0.011143333333333316 0.004535499999999956
8 0.33851383333333335 0.41207399999999994 0.006338333333333329 0.0038349999999999795
8 0.4627826666666667 0.45725374999999996 0.005814000000000002 0.003304500000000019
7 0.17166666666666666 0.714375 0.044 0.02075
7 0.32183333333333336 0.608 0.15633333333333332 0.144
14 0.016666666666666666 0.817 0.03333333333333333 0.0845
16 0.498 0.454375 0.07133333333333333 0.02975
8 0.6990131578947368 0.319125 0.04276315789473684 0.00925
8 0.5249669312169312 0.4115823412698413 0.06448412698412699 0.0339781746031746
17 0.5662202380952381 0.4679232804232804 0.1765873015873016 0.3472222222222222
6 0.45366666666666666 0.647625 0.12133333333333333 0.12525
6 0.4694940476190476 0.46511243386243384 0.21031746031746032 0.32771164021164023
14 0.15848214285714285 0.05423280423280423 0.07341269841269842 0.10383597883597884
3 0.4173177083333333 0.525390625 0.34375 0.4560546875
7 0.4871666666666667 0.4365 0.135 0.066
11 0.5311666666666667 0.582125 0.055 0.01325
4 0.6915 0.572625 0.005 0.00375
14 0.8166666666666667 0.5345 0.026 0.007
13 0.3489975 0.969292125 0.031991666666666675 0.018348249999999892
16 0.19566666666666666 0.763625 0.036 0.01825
13 0.37033333333333335 0.70225 0.017333333333333333 0.007
27 0.12825 0.07757675438596491 0.1985 0.15515350877192982
0 0.12175 0.39418859649122806 0.1585 0.19407894736842105
6 0.675125 0.4449013157894737 0.11125 0.1025219298245614
14 0.472875 0.6540570175438597 0.04375 0.03837719298245614
5 0.5138333333333334 0.563875 0.099 0.09575
5 0.49666666666666665 0.467375 0.042 0.07775
14 0.15116666666666667 0.648375 0.053 0.04225
13 0.5641666666666667 0.861125 0.077 0.05425
16 0.091 0.896125 0.035333333333333335 0.03775
16 0.122 0.777125 0.04533333333333334 0.02875
16 0.417 0.314125 0.25466666666666665 0.19525
25 0.5550130208333334 0.509521484375 0.4889322916666667 0.46435546875
3 0.8530701754385965 0.305625 0.0537280701754386 0.00925
14 0.21463815789473684 0.46725 0.022478070175438597 0.0065
16 0.22243589743589742 0.678125 0.1641025641025641 0.17307692307692307
16 0.7200320512820513 0.7223557692307693 0.15416666666666667 0.10384615384615385
16 0.7483974358974359 0.6287259615384615 0.13333333333333333 0.08774038461538461
8 0.6086538461538461 0.6711538461538461 0.011538461538461539 0.01730769230769231
16 0.12612179487179487 0.31033653846153847 0.03685897435897436 0.02451923076923077
7 0.20272435897435898 0.3612980769230769 0.03621794871794872 0.03942307692307692
18 0.29951923076923076 0.35721153846153847 0.027243589743589744 0.02548076923076923
4 0.49923406862745096 0.7091503267973857 0.053002450980392156 0.07761437908496732
14 0.43535539215686275 0.28921568627450983 0.044730392156862746 0.0457516339869281
8 0.46586764705882355 0.4819746732026144 0.04491115196078429 0.02178267973856212
8 0.1741155024509804 0.4999001225490196 0.022115196078431362 0.05763357843137255
8 0.4958083639705882 0.539048202614379 0.04354993872549025 0.049223856209150325
3 0.3476666666666667 0.742125 0.248 0.16425
13 0.4716666666666667 0.54775 0.15 0.059
13 0.3015 0.560625 0.171 0.10425
13 0.341 0.60725 0.18733333333333332 0.108
13 0.7186666666666667 0.60925 0.14733333333333334 0.105
8 0.7718333333333334 0.760625 0.013666666666666667 0.02125
7 0.6378333333333334 0.85175 0.10633333333333334 0.0745
8 0.9326666666666666 0.51875 0.028666666666666667 0.0125
16 0.7286666666666667 0.877875 0.08733333333333333 0.07325
22 0.662078373015873 0.3837632275132275 0.015625 0.02414021164021164
22 0.7741815476190477 0.30158730158730157 0.035962301587301584 0.036375661375661374
13 0.07080853174603174 0.3784722222222222 0.021081349206349208 0.07771164021164022
13 0.3773561507936508 0.6235119047619048 0.023065476190476192 0.05125661375661376
13 0.3158482142857143 0.6168981481481481 0.05927579365079365 0.049933862433862435
13 0.6480654761904762 0.1960978835978836 0.033234126984126984 0.056878306878306875
11 0.020403780068728523 0.037800687285223365 0.006443298969072165 0.004581901489117984
11 0.024484536082474227 0.01632302405498282 0.010738831615120275 0.004009163802978236
11 0.032968213058419245 0.044243986254295535 0.004939862542955326 0.010595647193585338
11 0.0389819587628866 0.00816151202749141 0.0053694158075601375 0.007731958762886598
11 0.04349226804123711 0.0286368843069874 0.00665807560137457 0.011454753722794959
11 0.031142611683848798 0.03107101947308133 0.01288659793814433 0.0220504009163803
11 0.020403780068728523 0.007588774341351661 0.033934707903780066 0.015177548682703322
11 0.006443298969072165 0.03565292096219931 0.01288659793814433 0.04725085910652921
11 0.4334192439862543 0.5514032073310424 0.03221649484536082 0.1543528064146621
3 0.4195188492063492 0.5279431216931217 0.10491071428571429 0.3230820105820106
4 0.44035218253968256 0.3566468253968254 0.0339781746031746 0.026785714285714284

End of preview. Expand in Data Studio

Extended TACO reviewed dataset

It is based on the ExtendedTACO dataset with a few minor changes:

Around 600 images were deleted for not being related to trash or due to the lack of quality
The 'glass jar' class has been changed to 'glass bottle' due to the minor number of the first one and to separate glass and plastic bottles

The information about the original TACO and Extended TACO dataset can be found in http://tacodataset.org/.

Terms and conditions

We mantain the ones from TACO that are the following:

Both the images and annotations provided by this dataset are all under free copyright licences. While the annotations are licenced under CC BY 4.0, images may be under different specific public licences since these were obtained from different sources and users. The licence along with the original URL of each individual image are referenced in the accompanying annotation file. If the licence entry is missing, then this is by default: CC BY 4.0.

Downloads last month: 65