Datasets:
runoob1
/
Drivelm_test

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
id
string
image_paths
list
question
string
answer
string
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_0e8782aa721545caabc7073d32fb1fb1_15
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_0e8782aa721545caabc7073d32fb1fb1_16
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_0e8782aa721545caabc7073d32fb1fb1_17
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The...
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_0
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_1
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_LEFT,364.5,629.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Turn right. D. Stopped.
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_2
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,364.5,629.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_3
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> Would <c2,CAM_FRONT,1345.8,485.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_4
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> Would <c3,CAM_FRONT,978.3,460.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_5
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> Would <c4,CAM_FRONT,655.0,501.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_6
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> Will <c3,CAM_FRONT,978.3,460.8> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,655.0,501.7>?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_7
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> Will <c3,CAM_FRONT,978.3,460.8> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,655.0,501.7>?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_8
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> Will <c3,CAM_FRONT,978.3,460.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1345.8,485.8>?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_9
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> Will <c3,CAM_FRONT,978.3,460.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1345.8,485.8>?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_10
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,364.5,629.5>? Why take this action and what's the probability?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_11
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,364.5,629.5>?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_12
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1345.8,485.8>? Why take this action and what's the probability?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_13
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,978.3,460.8>? Why take this action and what's the probability?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_14
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,978.3,460.8>?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_15
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,655.0,501.7>? Why take this action and what's the probability?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_16
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_17
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
5af9c7f124d84e7e9ac729fafa40ea01_9d0e1d796b20401a862602bb02d613b4_18
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...
<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. T...
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_0
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_1
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,845.8,520.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Stopped. C. Turn left. D. Going ahead.
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_2
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c1,CAM_BACK,845.8,520.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_3
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c2,CAM_FRONT,250.0,555.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_4
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c3,CAM_FRONT,1278.3,450.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_5
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,281.9,632.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_6
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c2,CAM_FRONT,250.0,555.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1278.3,450.8>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_7
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c2,CAM_FRONT,250.0,555.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1278.3,450.8>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_8
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,281.9,632.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,250.0,555.0>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_9
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,281.9,632.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,250.0,555.0>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_10
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,845.8,520.8>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_11
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,250.0,555.0>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_12
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,250.0,555.0>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_13
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1278.3,450.8>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_14
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,1278.3,450.8>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_15
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,281.9,632.8>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_16
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_17
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_18
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What is the priority of the objects that the ego vehicle should consider?(in descending order)
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_19
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,845.8,520.8>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_20
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What situation in this scene affects the driving of vehicles?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_c2ca0236b2994dd8973b0aa94b126df6_21
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is slightly steering t...
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_0
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_1
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,821.7,515.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Stopped. C. Going ahead. D. Turn left.
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_2
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c1,CAM_BACK,821.7,515.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_3
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c2,CAM_BACK,899.2,505.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_4
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c3,CAM_BACK,600.8,504.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_5
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c4,CAM_FRONT,1101.7,514.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_6
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c2,CAM_BACK,899.2,505.8> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,821.7,515.0>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_7
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c2,CAM_BACK,899.2,505.8> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,821.7,515.0>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_8
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c4,CAM_FRONT,1101.7,514.2> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,899.2,505.8>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_9
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c4,CAM_FRONT,1101.7,514.2> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,899.2,505.8>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_10
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,821.7,515.0>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_11
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,821.7,515.0>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_12
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,899.2,505.8>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_13
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,600.8,504.2>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_14
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,1101.7,514.2>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_15
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,1101.7,514.2>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_16
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_17
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_18
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What impact does this situation have on driving vehicles?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_6ac4b1e312b84be28784f1280e53073a_19
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straigh...
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_0
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_1
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,757.5,512.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Reverse parking. C. Turn right. D. Stopped.
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_2
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c1,CAM_BACK,757.5,512.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_3
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1046.0,424.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_4
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c3,CAM_FRONT,532.5,506.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_5
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c4,CAM_FRONT,1061.7,464.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_6
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c5,CAM_FRONT,864.2,507.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_7
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1046.0,424.8> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,757.5,512.5>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_8
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1046.0,424.8> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,757.5,512.5>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_9
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c3,CAM_FRONT,532.5,506.7> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,757.5,512.5>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_10
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c3,CAM_FRONT,532.5,506.7> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,757.5,512.5>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_11
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,757.5,512.5>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_12
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,757.5,512.5>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_13
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1046.0,424.8>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_14
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,532.5,506.7>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_15
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,532.5,506.7>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_16
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,1061.7,464.2>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_17
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,864.2,507.5>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_18
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c5,CAM_FRONT,864.2,507.5>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_19
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_20
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_21
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What situation in this scene affects driving vehicles?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_5bdc6f6d074b4749a5dae9ed57f0eba7_22
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego ...
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_0
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_1
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,219.2,551.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Going ahead. C. Stopped. D. Reverse parking.
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_2
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c1,CAM_FRONT,219.2,551.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_3
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c2,CAM_BACK,842.5,517.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_4
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,765.4,509.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_5
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Would <c4,CAM_FRONT,1508.3,472.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_6
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c1,CAM_FRONT,219.2,551.7> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,842.5,517.5>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_7
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c1,CAM_FRONT,219.2,551.7> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,842.5,517.5>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_8
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c3,CAM_FRONT_LEFT,765.4,509.7> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,219.2,551.7>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_9
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> Will <c3,CAM_FRONT_LEFT,765.4,509.7> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,219.2,551.7>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_10
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,219.2,551.7>? Why take this action and what's the probability?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_11
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,219.2,551.7>?
c92fdd793fbb4401b12782a9b8d4a499_d306acdeeb6845628f70c84ea0796e76_12
[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...
<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,842.5,517.5>? Why take this action and what's the probability?