runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,832.5,538.3>?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,808.3,507.5>? Why take this action and what's the probability?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,808.3,507.5>?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,550.0,568.3>? Why take this action and what's the probability?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Based on <c4,CAM_FRONT,1420.1,444.7> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What is the priority of the objects that the ego vehicle should consider?(in descending order)
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Based on the observation of <c4,CAM_FRONT,1420.1,444.7>, what actions may <c1,CAM_BACK,832.5,538.3> take?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steerin...
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Drive backward. C. Turn right. D. Back up.
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK,833.3,520.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_BACK,833.3,520.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_BACK,833.3,520.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8>? Why take this action and what's the probability?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8>?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,833.3,520.0>? Why take this action and what's the probability?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>? Why take this action and what's the probability?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the righ...
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c6,CAM_BACK,622.5,533.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Turn left. C. Stopped. D. Going ahead.
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,111.1,685.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK,823.3,660.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1202.5,449.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK_RIGHT,774.8,516.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT,861.7,597.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c6,CAM_BACK,622.5,533.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c6,CAM_BACK,622.5,533.3> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1202.5,449.2>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c6,CAM_BACK,622.5,533.3> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1202.5,449.2>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c6,CAM_BACK,622.5,533.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,111.1,685.7>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,111.1,685.7>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,111.1,685.7>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,823.3,660.8>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1202.5,449.2>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,1202.5,449.2>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_RIGHT,774.8,516.7>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_BACK_RIGHT,774.8,516.7>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,861.7,597.5>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_BACK,622.5,533.3>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_22	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego veh...
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,174.5,693.4> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK,825.8,645.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1201.7,450.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK_RIGHT,802.8,556.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT,861.7,599.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,861.7,599.2> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,174.5,693.4>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,861.7,599.2> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,174.5,693.4>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,174.5,693.4> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK_RIGHT,802.8,556.7>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,174.5,693.4> change its motion state based on <c4,CAM_BACK_RIGHT,802.8,556.7>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,174.5,693.4>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,174.5,693.4>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,825.8,645.8>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1201.7,450.0>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_RIGHT,802.8,556.7>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,861.7,599.2>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_BACK,825.8,645.8>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_127fa54ea942492fba7e955d525161db_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is slightly steering to the left...
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,82.5,672.6>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Going ahead. C. Stopped. D. Reverse parking.
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,82.5,672.6> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK,812.5,675.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1195.0,449.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,860.8,590.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_BACK_RIGHT,790.8,497.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c6,CAM_FRONT,917.9,375.4> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,860.8,590.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1195.0,449.2>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,860.8,590.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1195.0,449.2>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_BACK_RIGHT,790.8,497.8> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,860.8,590.0>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,82.5,672.6>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,82.5,672.6>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,812.5,675.8>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1195.0,449.2>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,1195.0,449.2>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,860.8,590.0>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,860.8,590.0>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK_RIGHT,790.8,497.8>? Why take this action and what's the probability?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c5,CAM_BACK_RIGHT,790.8,497.8>?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Based on <c6,CAM_FRONT,917.9,375.4> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_0adea7e136624021ba81b30a63976bd4_22	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego veh...
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_e9043b60e62647dd8f1bb001e8740236_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_e9043b60e62647dd8f1bb001e8740236_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,149.2,678.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_e9043b60e62647dd8f1bb001e8740236_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK,826.7,639.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_e9043b60e62647dd8f1bb001e8740236_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1201.7,450.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,832.5,538.3>?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,808.3,507.5>? Why take this action and what's the probability?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,808.3,507.5>?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,550.0,568.3>? Why take this action and what's the probability?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Based on <c4,CAM_FRONT,1420.1,444.7> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What is the priority of the objects that the ego vehicle should consider?(in descending order)

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Based on the observation of <c4,CAM_FRONT,1420.1,444.7>, what actions may <c1,CAM_BACK,832.5,538.3> take?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_be0a9469f1d846d8ab9b87d49b00a442_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steerin...

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Drive backward. C. Turn right. D. Back up.

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK,833.3,520.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_BACK,833.3,520.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_BACK,833.3,520.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8>? Why take this action and what's the probability?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1315.0,620.8>?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,833.3,520.0>? Why take this action and what's the probability?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>? Why take this action and what's the probability?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,843.3,491.7>?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

ec7b7459461e4da1a236ba23e22377c9_6bf48d2ca0e546f0abbec90c4b9edf79_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the righ...

57dc3221a3d845b5ab17ff0f98ce336f_eb60a132b3b844788070acf04596941d_0