runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT_LEFT,1419.2,708.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Drive backward. C. Back up. D. Reverse parking.
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,433.3,502.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK_LEFT,1255.0,538.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,1419.2,708.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1308.6,454.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_BACK_LEFT,1255.0,538.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,433.3,502.5>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_BACK_LEFT,1255.0,538.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,433.3,502.5>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1308.6,454.3> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_LEFT,1419.2,708.3>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,1419.2,708.3> take <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1308.6,454.3> into account?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,433.3,502.5>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,433.3,502.5>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_LEFT,1255.0,538.3>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,1419.2,708.3>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to ...
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT,550.0,539.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Going ahead. C. Stopped. D. Turn right.
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,643.3,500.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,258.3,513.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,550.0,539.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,258.3,513.3>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,258.3,513.3> take <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> into account?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,643.3,500.8>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,643.3,500.8> take <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> into account?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,643.3,500.8>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,643.3,500.8>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,258.3,513.3>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,550.0,539.2>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,550.0,539.2>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the priority of the objects that the ego vehicle should consider?(in descending order)
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What situation in this scene affects driving?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering...
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Back up. C. Stopped. D. Turn right.
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,218.3,487.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,1206.2,448.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,218.3,487.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,218.3,487.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,218.3,487.5>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on <c4,CAM_FRONT,1206.2,448.3> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Are there any other notable issues in this scene?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is dr...
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT,746.7,476.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Stopped. C. Drive backward. D. Turn left.
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,1084.2,496.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,875.0,513.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,746.7,476.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,1118.9,444.4> be in the moving direction of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,1118.9,444.4> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,875.0,513.3>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,875.0,513.3> take <c4,CAM_FRONT,1118.9,444.4> into account?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,746.7,476.7> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,1084.2,496.7>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,746.7,476.7> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1084.2,496.7>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1084.2,496.7>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,1084.2,496.7>?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,875.0,513.3>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,746.7,476.7>? Why take this action and what's the probability?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on <c4,CAM_FRONT,1118.9,444.4> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering t...
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn left. C. Going ahead. D. Turn right.
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,838.3,468.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,908.3,487.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK_RIGHT,851.7,481.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_BACK,802.5,513.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Would <c6,CAM_FRONT_RIGHT,1095.8,585.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK_RIGHT,851.7,481.7>?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0> change its motion state based on <c4,CAM_BACK_RIGHT,851.7,481.7>?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0> be in the moving direction of <c5,CAM_BACK,802.5,513.3>?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0>? Why take this action and what's the probability?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0>?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,838.3,468.3>? Why take this action and what's the probability?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,838.3,468.3>?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,908.3,487.5>? Why take this action and what's the probability?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_RIGHT,851.7,481.7>? Why take this action and what's the probability?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK,802.5,513.3>? Why take this action and what's the probability?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_FRONT_RIGHT,1095.8,585.8>? Why take this action and what's the probability?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly ste...
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_78e778e7e6c84dc59c0436a4d6ff5032_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_78e778e7e6c84dc59c0436a4d6ff5032_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,865.0,680.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Going ahead. C. Drive backward. D. Stopped.

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT_LEFT,1419.2,708.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Drive backward. C. Back up. D. Reverse parking.

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,433.3,502.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK_LEFT,1255.0,538.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,1419.2,708.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1308.6,454.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_BACK_LEFT,1255.0,538.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,433.3,502.5>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_BACK_LEFT,1255.0,538.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,433.3,502.5>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1308.6,454.3> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_LEFT,1419.2,708.3>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,1419.2,708.3> take <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1308.6,454.3> into account?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,433.3,502.5>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,433.3,502.5>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_LEFT,1255.0,538.3>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,1419.2,708.3>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_0071536e4d774034a135085c3f08890e_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to ...

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT,550.0,539.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Going ahead. C. Stopped. D. Turn right.

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,643.3,500.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,258.3,513.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,550.0,539.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,258.3,513.3>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,258.3,513.3> take <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> into account?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,643.3,500.8>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,643.3,500.8> take <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> into account?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,643.3,500.8>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,643.3,500.8>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,258.3,513.3>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,550.0,539.2>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,550.0,539.2>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,313.0,462.8> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the priority of the objects that the ego vehicle should consider?(in descending order)

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What situation in this scene affects driving?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4e8b7b2f5e7c490ca034de21c248e90a_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering...

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Back up. C. Stopped. D. Turn right.

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,218.3,487.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,1206.2,448.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,218.3,487.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,218.3,487.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,965.0,499.2>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,218.3,487.5>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,722.5,486.7>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Based on <c4,CAM_FRONT,1206.2,448.3> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Are there any other notable issues in this scene?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_4083ba541c6149779624c5d5203925ad_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is dr...

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT,746.7,476.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Stopped. C. Drive backward. D. Turn left.

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,1084.2,496.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,875.0,513.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,746.7,476.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,1118.9,444.4> be in the moving direction of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,1118.9,444.4> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,875.0,513.3>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,875.0,513.3> take <c4,CAM_FRONT,1118.9,444.4> into account?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,746.7,476.7> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,1084.2,496.7>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,746.7,476.7> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1084.2,496.7>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1084.2,496.7>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,1084.2,496.7>?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,875.0,513.3>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,746.7,476.7>? Why take this action and what's the probability?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Based on <c4,CAM_FRONT,1118.9,444.4> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

55b3a17359014f398b6bbd90e94a8e1b_a68a08180d9749c28b9fec0abf30548c_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering t...

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn left. C. Going ahead. D. Turn right.

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,838.3,468.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,908.3,487.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK_RIGHT,851.7,481.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_BACK,802.5,513.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Would <c6,CAM_FRONT_RIGHT,1095.8,585.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK_RIGHT,851.7,481.7>?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0> change its motion state based on <c4,CAM_BACK_RIGHT,851.7,481.7>?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0> be in the moving direction of <c5,CAM_BACK,802.5,513.3>?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0>? Why take this action and what's the probability?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,696.7,625.0>?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,838.3,468.3>? Why take this action and what's the probability?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,838.3,468.3>?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,908.3,487.5>? Why take this action and what's the probability?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_RIGHT,851.7,481.7>? Why take this action and what's the probability?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK,802.5,513.3>? Why take this action and what's the probability?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_FRONT_RIGHT,1095.8,585.8>? Why take this action and what's the probability?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_6d5d0e60cbf4429d8b6cfa055924e5ca_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly ste...

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_78e778e7e6c84dc59c0436a4d6ff5032_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c5224b9b454b4ded9b5d2d2634bbda8a_78e778e7e6c84dc59c0436a4d6ff5032_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,865.0,680.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Going ahead. C. Drive backward. D. Stopped.