runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_470df44aab6241f4843137efa2e55b85_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle ...
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1099.2,499.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn right. C. Going ahead. D. Stopped.
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1099.2,499.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,975.0,494.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,938.3,552.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,938.3,552.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,938.3,552.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,975.0,494.2>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,975.0,494.2>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1099.2,499.2>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1099.2,499.2>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,975.0,494.2>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,938.3,552.5>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What is the priority of the objects that the ego vehicle should consider?(in descending order)
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_BACK,938.3,552.5>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to th...
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Reverse parking. C. Drive backward. D. Going ahead.
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,587.5,525.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,587.5,525.8>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,587.5,525.8>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,587.5,525.8>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What situation affects driving vehicles in this scene?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle i...
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,45.8,534.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,45.8,534.2>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is steering to the righ...
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,958.3,483.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Turn left. C. Going ahead. D. Drive backward.
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,958.3,483.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,1311.7,656.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,958.3,483.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,958.3,483.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT_LEFT,1311.7,656.7> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT_LEFT,1311.7,656.7> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,958.3,483.3>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,1311.7,656.7>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What situation in this scene affects driving vehicles?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is st...
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Stopped. B. Going ahead. C. Back up. D. Reverse parking.
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,936.7,485.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,936.7,485.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,936.7,485.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,936.7,485.8>? Why take this action and what's the probability?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,936.7,485.8>?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is sligh...
6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,50.8,565.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Going ahead. C. Back up. D. Reverse parking.
6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...
6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,50.8,565.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1109.2,636.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,940.8,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1109.2,636.7> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,50.8,565.0>?
6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1109.2,636.7> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,50.8,565.0>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_470df44aab6241f4843137efa2e55b85_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle ...

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1099.2,499.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn right. C. Going ahead. D. Stopped.

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1099.2,499.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,975.0,494.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK,938.3,552.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK,938.3,552.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK,938.3,552.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,975.0,494.2>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,975.0,494.2>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1099.2,499.2>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1099.2,499.2>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1187.5,505.0>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,975.0,494.2>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,938.3,552.5>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What is the priority of the objects that the ego vehicle should consider?(in descending order)

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_BACK,938.3,552.5>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ef661945febb4f4b9f11bea17dd55c63_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to th...

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Reverse parking. C. Drive backward. D. Going ahead.

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,587.5,525.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,587.5,525.8>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,587.5,525.8>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,918.6,488.3>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1318.3,532.5>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,587.5,525.8>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What situation affects driving vehicles in this scene?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_ddff867e8f5944869c55dfeca2151ba8_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle i...

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,45.8,534.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1192.5,523.3>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1362.5,522.5>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,45.8,534.2>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Are there any other issues worth noting in this scene?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_2a271f85c90a45a9a6f33d9cc281943e_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is steering to the righ...

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,958.3,483.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Turn left. C. Going ahead. D. Drive backward.

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,958.3,483.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,1311.7,656.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,958.3,483.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,958.3,483.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT_LEFT,1311.7,656.7> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT_LEFT,1311.7,656.7> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,958.3,483.3>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.0,589.2>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,1311.7,656.7>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What situation in this scene affects driving vehicles?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_6413a3e27b664997a08f7a0b82667d06_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is st...

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Stopped. B. Going ahead. C. Back up. D. Reverse parking.

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,936.7,485.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,936.7,485.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,936.7,485.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1091.7,492.5>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1214.2,498.3>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,936.7,485.8>? Why take this action and what's the probability?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,936.7,485.8>?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

3dd9ad3f963e4f588d75c112cbf07f56_603304c79ec14a318fdb1c896b8aa43f_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is sligh...

6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,50.8,565.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Going ahead. C. Back up. D. Reverse parking.

6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...

6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,50.8,565.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1109.2,636.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK,940.8,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1109.2,636.7> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,50.8,565.0>?

6776b91389394ff18e57b269863b4dbf_0172553716964bab85e05a5a58b37ee4_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1109.2,636.7> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,50.8,565.0>?