runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1083.3,492.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,745.8,493.3>?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,853.3,491.7>? Why take this action and what's the probability?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,853.3,491.7>?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,745.8,493.3>? Why take this action and what's the probability?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1083.3,492.5>? Why take this action and what's the probability?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,135.0,525.8>? Why take this action and what's the probability?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straigh...
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT_LEFT,802.5,554.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Reverse parking. D. Turn right.
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,802.5,554.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8>?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8> take <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> into account?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8>?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8> take <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> into account?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8>? Why take this action and what's the probability?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8>?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,802.5,554.2>? Why take this action and what's the probability?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT_LEFT,802.5,554.2>?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on the observation of <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8>, what actions may <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8> take?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What situation in this scene affects driving vehicles?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going straight. T...
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Drive backward. C. Going ahead. D. Turn left.
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,754.2,495.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,305.0,593.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,597.5,547.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,305.0,593.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,305.0,593.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,597.5,547.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,597.5,547.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>? Why take this action and what's the probability?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,754.2,495.0>? Why take this action and what's the probability?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,305.0,593.3>? Why take this action and what's the probability?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,597.5,547.5>? Why take this action and what's the probability?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego ...
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,439.2,533.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Stopped. C. Going ahead. D. Back up.
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,439.2,533.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,786.7,510.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,846.4,314.4> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,846.4,314.4> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3> take <c4,CAM_FRONT,846.4,314.4> into account?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,786.7,510.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,786.7,510.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,439.2,533.3>? Why take this action and what's the probability?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,439.2,533.3>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,786.7,510.0>? Why take this action and what's the probability?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3>? Why take this action and what's the probability?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on <c4,CAM_FRONT,846.4,314.4> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on the observation of <c4,CAM_FRONT,846.4,314.4>, what actions may <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3> take?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straigh...
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_LEFT,572.5,595.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn right. C. Going ahead. D. Stopped.
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,572.5,595.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,900.8,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,359.2,530.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,399.2,593.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_BACK_LEFT,375.0,545.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c6,CAM_FRONT,880.6,311.9> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,359.2,530.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,900.8,515.8>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,359.2,530.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,900.8,515.8>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c6,CAM_FRONT,880.6,311.9> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,399.2,593.3>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,572.5,595.0>? Why take this action and what's the probability?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,572.5,595.0>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,900.8,515.8>? Why take this action and what's the probability?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,900.8,515.8>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,359.2,530.8>? Why take this action and what's the probability?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,399.2,593.3>? Why take this action and what's the probability?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK_LEFT,375.0,545.0>? Why take this action and what's the probability?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on <c6,CAM_FRONT,880.6,311.9> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on the observation of <c6,CAM_FRONT,880.6,311.9>, what actions may <c4,CAM_FRONT,399.2,593.3> take?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_22	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly steering to the ...
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,863.3,488.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Going ahead. C. Stopped. D. Reverse parking.
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,863.3,488.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,775.8,494.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,700.0,510.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,846.4,404.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,700.0,510.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,775.8,494.2>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,700.0,510.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,775.8,494.2>?
c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,775.8,494.2> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,863.3,488.3>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1083.3,492.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,745.8,493.3>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,853.3,491.7>? Why take this action and what's the probability?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,853.3,491.7>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,745.8,493.3>? Why take this action and what's the probability?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1083.3,492.5>? Why take this action and what's the probability?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,135.0,525.8>? Why take this action and what's the probability?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_9db96db5511f4779b712aeff927c3836_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straigh...

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT_LEFT,802.5,554.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Reverse parking. D. Turn right.

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,802.5,554.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8> take <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> into account?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8> take <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> into account?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8>? Why take this action and what's the probability?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,802.5,554.2>? Why take this action and what's the probability?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT_LEFT,802.5,554.2>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Based on <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Based on the observation of <c3,CAM_FRONT,847.6,308.8>, what actions may <c1,CAM_FRONT_RIGHT,241.8,576.8> take?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What situation in this scene affects driving vehicles?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_5d48687c6ffa4b14ad9d87e4b10bafd0_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going straight. T...

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Drive backward. C. Going ahead. D. Turn left.

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,754.2,495.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,305.0,593.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,597.5,547.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,305.0,593.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,305.0,593.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,597.5,547.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,597.5,547.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>? Why take this action and what's the probability?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,870.8,493.3>?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,754.2,495.0>? Why take this action and what's the probability?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,305.0,593.3>? Why take this action and what's the probability?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,597.5,547.5>? Why take this action and what's the probability?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

dce6f3f2bf6b4859abcf3268581969d3_301fdcd061724fbfb38097670b218596_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego ...

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,439.2,533.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Stopped. C. Going ahead. D. Back up.

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,439.2,533.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,786.7,510.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,846.4,314.4> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,846.4,314.4> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3> take <c4,CAM_FRONT,846.4,314.4> into account?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,786.7,510.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,786.7,510.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,439.2,533.3>? Why take this action and what's the probability?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,439.2,533.3>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,786.7,510.0>? Why take this action and what's the probability?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3>? Why take this action and what's the probability?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Based on <c4,CAM_FRONT,846.4,314.4> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Based on the observation of <c4,CAM_FRONT,846.4,314.4>, what actions may <c3,CAM_FRONT,740.0,524.3> take?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Are there any other issues worth noting in this scene?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_aa99cc03b76a4fe3a701b9fdbe5c58dd_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straigh...

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_LEFT,572.5,595.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn right. C. Going ahead. D. Stopped.

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,572.5,595.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,900.8,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,359.2,530.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,399.2,593.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_BACK_LEFT,375.0,545.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c6,CAM_FRONT,880.6,311.9> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,359.2,530.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,900.8,515.8>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,359.2,530.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,900.8,515.8>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c6,CAM_FRONT,880.6,311.9> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,399.2,593.3>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,572.5,595.0>? Why take this action and what's the probability?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,572.5,595.0>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,900.8,515.8>? Why take this action and what's the probability?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,900.8,515.8>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,359.2,530.8>? Why take this action and what's the probability?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,399.2,593.3>? Why take this action and what's the probability?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK_LEFT,375.0,545.0>? Why take this action and what's the probability?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Based on <c6,CAM_FRONT,880.6,311.9> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Based on the observation of <c6,CAM_FRONT,880.6,311.9>, what actions may <c4,CAM_FRONT,399.2,593.3> take?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_42752758fe0a460e8eb8ec6e16de0ba3_22

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly steering to the ...

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,863.3,488.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Going ahead. C. Stopped. D. Reverse parking.

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,863.3,488.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,775.8,494.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,700.0,510.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,846.4,404.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,700.0,510.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,775.8,494.2>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,700.0,510.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,775.8,494.2>?

c164a8e8e8b8489f964f711f472789be_a96b1f1130bb49a09be9fb4b3ac2556b_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,775.8,494.2> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,863.3,488.3>?