runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
91c071bcc1ad4fa1b555399e1cfbab79_c8b6a861ef0445cd8bef18eb2b7f9e89_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
91c071bcc1ad4fa1b555399e1cfbab79_c8b6a861ef0445cd8bef18eb2b7f9e89_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
91c071bcc1ad4fa1b555399e1cfbab79_c8b6a861ef0445cd8bef18eb2b7f9e89_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What impact does the situation have on driving vehicles?
91c071bcc1ad4fa1b555399e1cfbab79_c8b6a861ef0445cd8bef18eb2b7f9e89_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is slightly steering to the...
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_BACK,752.5,540.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Drive backward. C. Stopped. D. Back up.
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,110.5,399.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK,752.5,540.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,728.3,459.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,1520.1,566.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,728.3,459.2> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,110.5,399.7>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,728.3,459.2> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,110.5,399.7>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,110.5,399.7> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,752.5,540.8>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,110.5,399.7> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,752.5,540.8>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,110.5,399.7>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,110.5,399.7>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,752.5,540.8>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,728.3,459.2>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,1520.1,566.7>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,728.3,459.2>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straight. The ego ve...
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,1303.2,680.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Turn left. C. Going ahead. D. Back up.
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,1303.2,680.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,781.7,527.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,749.2,547.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,870.8,527.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_BACK,738.3,639.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_BACK,738.3,639.2> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,1303.2,680.8>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_BACK,738.3,639.2> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,1303.2,680.8>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,749.2,547.5> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,1303.2,680.8>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,749.2,547.5> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,1303.2,680.8>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,1303.2,680.8>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,781.7,527.5>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,749.2,547.5>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,870.8,527.5>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK,738.3,639.2>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,1303.2,680.8>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,870.8,527.5>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ed00973ef2814a90b76417d73362c2ed_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is going straight. The ego ve...
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,1310.4,687.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,783.3,517.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,880.8,515.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,739.2,670.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,739.2,670.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,783.3,517.5>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,739.2,670.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,783.3,517.5>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,880.8,515.0> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,739.2,670.0>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,880.8,515.0> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,739.2,670.0>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,1310.4,687.5>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,1310.4,687.5>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,783.3,517.5>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,880.8,515.0>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,880.8,515.0>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,739.2,670.0>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT_RIGHT,783.3,517.5>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_005d3e821c4e4e0ab03f1ea1dcbf9cc8_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is ...
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1278.3,696.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Reverse parking. C. Drive backward. D. Stopped.
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,955.0,470.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1278.3,696.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,480.0,588.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,1033.3,480.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK,480.0,588.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,955.0,470.8>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK,480.0,588.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,955.0,470.8>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,955.0,470.8> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,480.0,588.3>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,955.0,470.8> change its motion state based on <c3,CAM_BACK,480.0,588.3>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,955.0,470.8>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,955.0,470.8>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1278.3,696.7>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,480.0,588.3>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,1033.3,480.0>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,1033.3,480.0>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ecb02ec960ee419e93ba9b7ca097f39e_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly steering to the right....
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_BACK_LEFT,1442.5,546.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Turn right. C. Going ahead. D. Turn left.
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,882.5,550.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK_LEFT,1442.5,546.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,648.3,545.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,550.0,580.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,882.5,550.0> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK_LEFT,1442.5,546.7>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,882.5,550.0> change its motion state based on <c2,CAM_BACK_LEFT,1442.5,546.7>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,648.3,545.0> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK_LEFT,1442.5,546.7>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,648.3,545.0> change its motion state based on <c2,CAM_BACK_LEFT,1442.5,546.7>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,882.5,550.0>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,882.5,550.0>?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_LEFT,1442.5,546.7>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_RIGHT,648.3,545.0>? Why take this action and what's the probability?
fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_ad830c774eb7484a87fd2c776c570c2f_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,550.0,580.0>? Why take this action and what's the probability?

91c071bcc1ad4fa1b555399e1cfbab79_c8b6a861ef0445cd8bef18eb2b7f9e89_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

91c071bcc1ad4fa1b555399e1cfbab79_c8b6a861ef0445cd8bef18eb2b7f9e89_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

91c071bcc1ad4fa1b555399e1cfbab79_c8b6a861ef0445cd8bef18eb2b7f9e89_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What impact does the situation have on driving vehicles?

91c071bcc1ad4fa1b555399e1cfbab79_c8b6a861ef0445cd8bef18eb2b7f9e89_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is slightly steering to the...

fcc020250f884397965ba00c1d9ad9e6_01176d20420b404ea52769d01ad61b0c_0