runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,843.3,497.5>? Why take this action and what's the probability?
8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,843.3,497.5>?
8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,999.2,495.8>? Why take this action and what's the probability?
8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,1312.5,605.0>? Why take this action and what's the probability?
8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is steering to the ...
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,892.5,536.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Stopped. C. Turn right. D. Going ahead.
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,892.5,536.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,757.5,507.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,877.5,503.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,892.5,536.7>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,892.5,536.7>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,877.5,503.3> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,877.5,503.3> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,892.5,536.7>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,892.5,536.7>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,757.5,507.5>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,757.5,507.5>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,877.5,503.3>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going...
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,1426.7,520.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Going ahead. C. Back up. D. Turn left.
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,1426.7,520.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1011.7,584.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,75.8,476.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1064.2,550.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT,650.3,635.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1011.7,584.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,75.8,476.7>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1011.7,584.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,75.8,476.7>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,650.3,635.7> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1064.2,550.0>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1064.2,550.0> take <c5,CAM_FRONT,650.3,635.7> into account?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,1426.7,520.0>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,1426.7,520.0>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1011.7,584.2>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,75.8,476.7>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1064.2,550.0>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly steering t...
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,925.0,532.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Turn right. C. Turn left. D. Going ahead.
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,925.0,532.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,597.5,510.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,797.4,594.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,925.0,532.5>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,925.0,532.5>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,597.5,510.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,597.5,510.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,925.0,532.5>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,925.0,532.5>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,597.5,510.0>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Based on <c4,CAM_FRONT,797.4,594.7> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straig...
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,809.2,548.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Back up. C. Going ahead. D. Drive backward.
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,809.2,548.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,675.0,522.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,361.6,613.4> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,809.2,548.3>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,809.2,548.3>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,675.0,522.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,675.0,522.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,809.2,548.3>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,809.2,548.3>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,675.0,522.5>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,675.0,522.5>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,361.6,613.4>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle i...
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,993.3,537.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Going ahead. C. Drive backward. D. Reverse parking.
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,993.3,537.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,985.8,530.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1500.8,580.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,1145.0,514.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,993.3,537.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1500.8,580.8>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,993.3,537.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1500.8,580.8>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1500.8,580.8> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,993.3,537.5>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1500.8,580.8> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,993.3,537.5>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,993.3,537.5>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,993.3,537.5>?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,985.8,530.0>? Why take this action and what's the probability?
080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,985.8,530.0>?

8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,843.3,497.5>? Why take this action and what's the probability?

8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,843.3,497.5>?

8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,999.2,495.8>? Why take this action and what's the probability?

8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,1312.5,605.0>? Why take this action and what's the probability?

8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

8180a1dbbba3479bb0c7f4ff6e9a3f0e_ac7124bfc1694aa996a5e3b27d17ecf5_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is steering to the ...

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,892.5,536.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Stopped. C. Turn right. D. Going ahead.

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_BACK,892.5,536.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,757.5,507.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,877.5,503.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,892.5,536.7>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,892.5,536.7>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,877.5,503.3> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,877.5,503.3> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,892.5,536.7>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,892.5,536.7>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,757.5,507.5>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,757.5,507.5>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1033.3,526.7>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,877.5,503.3>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_ca924333b0ad4839952a5b6ab70de4b0_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going...

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,1426.7,520.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Going ahead. C. Back up. D. Turn left.

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_BACK,1426.7,520.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1011.7,584.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,75.8,476.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1064.2,550.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT,650.3,635.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1011.7,584.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,75.8,476.7>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1011.7,584.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,75.8,476.7>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT,650.3,635.7> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1064.2,550.0>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1064.2,550.0> take <c5,CAM_FRONT,650.3,635.7> into account?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,1426.7,520.0>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,1426.7,520.0>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1011.7,584.2>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,75.8,476.7>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1064.2,550.0>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_d929c9294e4348c58edceeb460d2e083_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly steering t...

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,925.0,532.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Turn right. C. Turn left. D. Going ahead.

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_BACK,925.0,532.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,597.5,510.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,797.4,594.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,925.0,532.5>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,925.0,532.5>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,597.5,510.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,597.5,510.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,925.0,532.5>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,925.0,532.5>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,597.5,510.0>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1550.8,638.3>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Based on <c4,CAM_FRONT,797.4,594.7> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_68b7cbe911ee40f9a00ff8affbfb88ab_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straig...

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,809.2,548.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Back up. C. Going ahead. D. Drive backward.

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_BACK,809.2,548.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,675.0,522.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK,361.6,613.4> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,809.2,548.3>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,809.2,548.3>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,675.0,522.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,675.0,522.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,809.2,548.3>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,809.2,548.3>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,675.0,522.5>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,675.0,522.5>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,979.2,548.3>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,361.6,613.4>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_77d239a5f93b49a38ec0a6185c87147d_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle i...

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,993.3,537.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Going ahead. C. Drive backward. D. Reverse parking.

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_BACK,993.3,537.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,985.8,530.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1500.8,580.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,1145.0,514.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_BACK,993.3,537.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1500.8,580.8>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_BACK,993.3,537.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1500.8,580.8>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1500.8,580.8> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,993.3,537.5>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1500.8,580.8> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,993.3,537.5>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,993.3,537.5>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,993.3,537.5>?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,985.8,530.0>? Why take this action and what's the probability?

080a52cb8f59489b9cddc7b721808088_16ada52c6b734169879b2c296f5434d3_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,985.8,530.0>?