runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,750.0,493.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT,857.5,164.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,750.0,493.3> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,750.0,493.3> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,280.8,402.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,280.8,402.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,834.2,495.8>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,834.2,495.8>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,280.8,402.5>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,750.0,493.3>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,750.0,493.3>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Based on <c5,CAM_FRONT,857.5,164.0> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What impact does this situation have on driving vehicles?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego...
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,238.3,590.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Reverse parking. C. Going ahead. D. Turn left.
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,238.3,590.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK_RIGHT,1236.7,488.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,807.5,535.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,846.7,517.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT,1051.3,530.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c6,CAM_FRONT,881.3,127.9> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,1051.3,530.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,807.5,535.8>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,1051.3,530.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,807.5,535.8>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,807.5,535.8> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,846.7,517.0>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,238.3,590.8>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,238.3,590.8>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,1236.7,488.3>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_BACK_RIGHT,1236.7,488.3>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,807.5,535.8>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,846.7,517.0>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,1051.3,530.0>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Based on <c6,CAM_FRONT,881.3,127.9> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What situation in this scene affects driving?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_22	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steering to the lef...
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,456.7,589.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Going ahead. C. Back up. D. Turn right.
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,456.7,589.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,830.8,510.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1124.2,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,456.7,589.2> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,456.7,589.2> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,456.7,589.2>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,456.7,589.2>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,456.7,589.2>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,456.7,589.2>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,830.8,510.0>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,830.8,510.0>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1124.2,515.8>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. ...
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK_RIGHT,1430.0,653.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Turn left. C. Going ahead. D. Reverse parking.
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK_RIGHT,1430.0,653.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1191.7,549.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,744.2,605.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,815.0,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT,1087.5,520.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c6,CAM_FRONT,888.9,340.1> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,744.2,605.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1191.7,549.2>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,744.2,605.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1191.7,549.2>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK_RIGHT,1430.0,653.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1191.7,549.2>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK_RIGHT,1430.0,653.3>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK_RIGHT,1430.0,653.3>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1191.7,549.2>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_RIGHT,744.2,605.8>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,815.0,508.3>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,1087.5,520.8>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_FRONT,888.9,340.1>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What situation in this scene affects the driving of vehicles?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehic...
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,876.7,489.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Drive backward. C. Stopped. D. Turn right.
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,876.7,489.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1005.8,485.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK_LEFT,1359.3,611.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,876.7,489.2> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,876.7,489.2> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,876.7,489.2>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,876.7,489.2>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,876.7,489.2>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1005.8,485.0>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1005.8,485.0>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_LEFT,1359.3,611.8>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_BACK_LEFT,1359.3,611.8>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3>? Why take this action and what's the probability?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,750.0,493.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT,857.5,164.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,750.0,493.3> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,750.0,493.3> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,280.8,402.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,280.8,402.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,834.2,495.8>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,834.2,495.8>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,280.8,402.5>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1075.0,536.7>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,750.0,493.3>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,750.0,493.3>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Based on <c5,CAM_FRONT,857.5,164.0> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What impact does this situation have on driving vehicles?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_0f36b39b8dea4de68f1641a63343125e_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego...

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,238.3,590.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Reverse parking. C. Going ahead. D. Turn left.

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,238.3,590.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK_RIGHT,1236.7,488.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,807.5,535.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,846.7,517.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT,1051.3,530.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c6,CAM_FRONT,881.3,127.9> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT,1051.3,530.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,807.5,535.8>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT,1051.3,530.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,807.5,535.8>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,807.5,535.8> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,846.7,517.0>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,238.3,590.8>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,238.3,590.8>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,1236.7,488.3>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_BACK_RIGHT,1236.7,488.3>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,807.5,535.8>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,846.7,517.0>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,1051.3,530.0>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Based on <c6,CAM_FRONT,881.3,127.9> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What situation in this scene affects driving?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_dbf629744e7b4deb8929ef6323a5feb5_22

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steering to the lef...

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,456.7,589.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Going ahead. C. Back up. D. Turn right.

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_BACK,456.7,589.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,830.8,510.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1124.2,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_BACK,456.7,589.2> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_BACK,456.7,589.2> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,456.7,589.2>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,456.7,589.2>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,456.7,589.2>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,456.7,589.2>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,830.8,510.0>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,830.8,510.0>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1124.2,515.8>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1305.0,602.5>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_996f330c95464329a8929b3b28b96763_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. ...

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK_RIGHT,1430.0,653.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Turn left. C. Going ahead. D. Reverse parking.

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_BACK_RIGHT,1430.0,653.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1191.7,549.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,744.2,605.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,815.0,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT,1087.5,520.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c6,CAM_FRONT,888.9,340.1> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,744.2,605.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1191.7,549.2>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,744.2,605.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1191.7,549.2>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_BACK_RIGHT,1430.0,653.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1191.7,549.2>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK_RIGHT,1430.0,653.3>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK_RIGHT,1430.0,653.3>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1191.7,549.2>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_RIGHT,744.2,605.8>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,815.0,508.3>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,1087.5,520.8>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_FRONT,888.9,340.1>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What situation in this scene affects the driving of vehicles?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_a4747e221be5477a8b0cba64d9032bcd_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehic...

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,876.7,489.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Drive backward. C. Stopped. D. Turn right.

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_BACK,876.7,489.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1005.8,485.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK_LEFT,1359.3,611.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_BACK,876.7,489.2> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_BACK,876.7,489.2> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,876.7,489.2>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,876.7,489.2>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,876.7,489.2>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1005.8,485.0>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1005.8,485.0>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_LEFT,1359.3,611.8>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_BACK_LEFT,1359.3,611.8>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3>? Why take this action and what's the probability?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,754.2,513.3>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?