runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c6,CAM_BACK,553.3,543.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,851.7,491.7> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,745.0,498.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,851.7,491.7> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,745.0,498.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,745.0,498.3> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK_RIGHT,1282.5,650.0>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,133.3,613.3>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,133.3,613.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,745.0,498.3>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_RIGHT,1282.5,650.0>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_LEFT,798.3,675.8>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,851.7,491.7>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c5,CAM_FRONT,851.7,491.7>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_BACK,553.3,543.3>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_22	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is slightly steerin...
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Drive backward. C. Back up. D. Going ahead.
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK_LEFT,640.0,572.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,695.0,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,443.3,522.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT,755.7,165.1> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,755.7,165.1> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK_LEFT,640.0,572.5>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK_LEFT,640.0,572.5> take <c5,CAM_FRONT,755.7,165.1> into account?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_LEFT,443.3,522.5>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,443.3,522.5>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_LEFT,640.0,572.5>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,695.0,508.3>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,695.0,508.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,443.3,522.5>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Based on <c5,CAM_FRONT,755.7,165.1> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Based on the observation of <c5,CAM_FRONT,755.7,165.1>, what actions may <c2,CAM_BACK_LEFT,640.0,572.5> take?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_22	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the r...
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Going ahead. C. Stopped. D. Back up.
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK_RIGHT,830.8,678.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,649.2,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,300.0,608.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,300.0,608.3> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK_RIGHT,830.8,678.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,300.0,608.3> change its motion state based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,830.8,678.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,300.0,608.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,300.0,608.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,830.8,678.3>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,649.2,508.3>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,649.2,508.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,300.0,608.3>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is ...
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_BACK_LEFT,101.7,563.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Turn right. C. Stopped. D. Going ahead.
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK_LEFT,101.7,563.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,711.7,510.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,720.0,546.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,720.0,546.7> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,720.0,546.7> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_BACK_LEFT,101.7,563.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_BACK_LEFT,101.7,563.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_LEFT,101.7,563.3>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,711.7,510.0>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,711.7,510.0>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,720.0,546.7>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straight. The e...
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_LEFT,905.0,533.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Turn left. C. Turn right. D. Going ahead.
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,905.0,533.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK,271.1,603.9> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,656.7,520.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,563.3,533.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT,819.9,354.6> be in the moving direction of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_BACK,271.1,603.9> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,563.3,533.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_BACK,271.1,603.9> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,563.3,533.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,656.7,520.0> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,563.3,533.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,656.7,520.0> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,563.3,533.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,905.0,533.3>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,905.0,533.3>?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,271.1,603.9>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,656.7,520.0>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,563.3,533.3>? Why take this action and what's the probability?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Based on <c5,CAM_FRONT,819.9,354.6> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving ...
c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_2577f859f0fb47a3a21cfc7c95650d26_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c6,CAM_BACK,553.3,543.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT,851.7,491.7> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,745.0,498.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT,851.7,491.7> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,745.0,498.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,745.0,498.3> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK_RIGHT,1282.5,650.0>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,133.3,613.3>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,133.3,613.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,745.0,498.3>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_RIGHT,1282.5,650.0>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_LEFT,798.3,675.8>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,851.7,491.7>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c5,CAM_FRONT,851.7,491.7>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_BACK,553.3,543.3>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_60565417b2584f15965a0e22c6f6d317_22

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is slightly steerin...

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Drive backward. C. Back up. D. Going ahead.

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK_LEFT,640.0,572.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,695.0,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,443.3,522.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT,755.7,165.1> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT,755.7,165.1> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK_LEFT,640.0,572.5>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK_LEFT,640.0,572.5> take <c5,CAM_FRONT,755.7,165.1> into account?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_LEFT,443.3,522.5>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,443.3,522.5>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,278.3,540.8>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_LEFT,640.0,572.5>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,695.0,508.3>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,695.0,508.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,443.3,522.5>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Based on <c5,CAM_FRONT,755.7,165.1> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Based on the observation of <c5,CAM_FRONT,755.7,165.1>, what actions may <c2,CAM_BACK_LEFT,640.0,572.5> take?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_674ac51c90f444ffa066c3aa15991728_22

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the r...

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Going ahead. C. Stopped. D. Back up.

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK_RIGHT,830.8,678.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,649.2,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK,300.0,608.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK,300.0,608.3> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK_RIGHT,830.8,678.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK,300.0,608.3> change its motion state based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,830.8,678.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK,300.0,608.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK,300.0,608.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,1058.3,516.7>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,830.8,678.3>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,649.2,508.3>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,649.2,508.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,300.0,608.3>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_1e4b165a3a904717b30f044322edfa14_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is ...

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c2,CAM_BACK_LEFT,101.7,563.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Turn right. C. Stopped. D. Going ahead.

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK_LEFT,101.7,563.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,711.7,510.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,720.0,546.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,720.0,546.7> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,720.0,546.7> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_BACK_LEFT,101.7,563.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_BACK_LEFT,101.7,563.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,952.5,504.2>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_LEFT,101.7,563.3>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,711.7,510.0>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,711.7,510.0>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,720.0,546.7>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_9573d00b8d3d4ca5badde36566ed0c84_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straight. The e...

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_LEFT,905.0,533.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Turn left. C. Turn right. D. Going ahead.

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,905.0,533.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK,271.1,603.9> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,656.7,520.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK,563.3,533.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT,819.9,354.6> be in the moving direction of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_BACK,271.1,603.9> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,563.3,533.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_BACK,271.1,603.9> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,563.3,533.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,656.7,520.0> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,563.3,533.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,656.7,520.0> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,563.3,533.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,905.0,533.3>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,905.0,533.3>?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,271.1,603.9>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,656.7,520.0>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,563.3,533.3>? Why take this action and what's the probability?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Based on <c5,CAM_FRONT,819.9,354.6> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_a3037fd8331e47d48357d5250fbd8aa6_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving ...

c65c4acf86954f8cbd53a3541a3bfa3a_2577f859f0fb47a3a21cfc7c95650d26_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.