runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_8af2e40c9e8b4bec94a3d701d8d5753e_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,843.3,499.2>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_8af2e40c9e8b4bec94a3d701d8d5753e_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_FRONT_RIGHT,1050.9,516.6>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_8af2e40c9e8b4bec94a3d701d8d5753e_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_8af2e40c9e8b4bec94a3d701d8d5753e_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_8af2e40c9e8b4bec94a3d701d8d5753e_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to th...
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Stopped. C. Going ahead. D. Back up.
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK,875.0,526.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,257.7,544.4> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,866.7,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_BACK,875.0,526.7> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,257.7,544.4>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_BACK,875.0,526.7> change its motion state based on <c3,CAM_BACK,257.7,544.4>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,866.7,515.8>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,866.7,515.8>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,875.0,526.7>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,257.7,544.4>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,866.7,515.8>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,866.7,515.8>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steering to the left. The ...
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,897.5,554.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Stopped. C. Reverse parking. D. Going ahead.
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,897.5,554.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1128.7,464.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,924.2,541.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,587.5,546.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK,924.2,541.7> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,587.5,546.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK,924.2,541.7> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,587.5,546.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1128.7,464.2> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,924.2,541.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1128.7,464.2> change its motion state based on <c3,CAM_BACK,924.2,541.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,897.5,554.2>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,897.5,554.2>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1128.7,464.2>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,924.2,541.7>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_BACK,924.2,541.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,587.5,546.7>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_BACK,587.5,546.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is stee...
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Going ahead. C. Turn right. D. Turn left.
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,485.0,521.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,805.8,614.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,866.7,559.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT_RIGHT,905.7,497.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT_RIGHT,905.7,497.2> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,805.8,614.2>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT_RIGHT,905.7,497.2> change its motion state based on <c3,CAM_BACK,805.8,614.2>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,485.0,521.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,485.0,521.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,485.0,521.7>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,805.8,614.2>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,866.7,559.2>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,866.7,559.2>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT_RIGHT,905.7,497.2>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What impact does this situation have on driving vehicles?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is drivi...
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1226.7,555.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Stopped. D. Back up.
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1226.7,555.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,79.2,571.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,829.2,558.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,420.8,525.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK,829.2,558.3> be in the moving direction of <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK,829.2,558.3> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,79.2,571.7> be in the moving direction of <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,79.2,571.7> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1226.7,555.8>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1226.7,555.8>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,79.2,571.7>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,829.2,558.3>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,420.8,525.0>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT_RIGHT,420.8,525.0>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>? Why take this action and what's the probability?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Are there any other notable issues in this scene?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_22	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The...
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1356.7,580.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn left. C. Drive backward. D. Going ahead.
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1356.7,580.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,975.0,469.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,848.3,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,864.2,515.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT_RIGHT,948.1,506.1> be in the moving direction of the ego vehicle?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,864.2,515.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,975.0,469.2>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,864.2,515.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,975.0,469.2>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT_RIGHT,948.1,506.1> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,864.2,515.0>?
7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT_RIGHT,948.1,506.1> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,864.2,515.0>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_8af2e40c9e8b4bec94a3d701d8d5753e_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,843.3,499.2>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_8af2e40c9e8b4bec94a3d701d8d5753e_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_FRONT_RIGHT,1050.9,516.6>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_8af2e40c9e8b4bec94a3d701d8d5753e_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_8af2e40c9e8b4bec94a3d701d8d5753e_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_8af2e40c9e8b4bec94a3d701d8d5753e_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to th...

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Stopped. C. Going ahead. D. Back up.

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK,875.0,526.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK,257.7,544.4> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,866.7,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_BACK,875.0,526.7> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,257.7,544.4>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_BACK,875.0,526.7> change its motion state based on <c3,CAM_BACK,257.7,544.4>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,866.7,515.8>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,866.7,515.8>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1102.5,556.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,875.0,526.7>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,257.7,544.4>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,866.7,515.8>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,866.7,515.8>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_85328ff778d0430793f778b5242885d2_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steering to the left. The ...

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,897.5,554.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Stopped. C. Reverse parking. D. Going ahead.

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,897.5,554.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1128.7,464.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK,924.2,541.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK,587.5,546.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK,924.2,541.7> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,587.5,546.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK,924.2,541.7> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,587.5,546.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1128.7,464.2> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,924.2,541.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1128.7,464.2> change its motion state based on <c3,CAM_BACK,924.2,541.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,897.5,554.2>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,897.5,554.2>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1128.7,464.2>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,924.2,541.7>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_BACK,924.2,541.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,587.5,546.7>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_BACK,587.5,546.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_e73de93ef06440fa94a797ad687f455d_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is stee...

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Going ahead. C. Turn right. D. Turn left.

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,485.0,521.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK,805.8,614.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,866.7,559.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT_RIGHT,905.7,497.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT_RIGHT,905.7,497.2> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,805.8,614.2>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT_RIGHT,905.7,497.2> change its motion state based on <c3,CAM_BACK,805.8,614.2>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,485.0,521.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,485.0,521.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1311.7,591.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,485.0,521.7>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,805.8,614.2>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,866.7,559.2>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,866.7,559.2>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT_RIGHT,905.7,497.2>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What impact does this situation have on driving vehicles?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1decfedef1084fbcb113c5ee8fd29dac_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is drivi...

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1226.7,555.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Stopped. D. Back up.

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1226.7,555.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,79.2,571.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK,829.2,558.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,420.8,525.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK,829.2,558.3> be in the moving direction of <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK,829.2,558.3> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,79.2,571.7> be in the moving direction of <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,79.2,571.7> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1226.7,555.8>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1226.7,555.8>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,79.2,571.7>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,829.2,558.3>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,420.8,525.0>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT_RIGHT,420.8,525.0>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>? Why take this action and what's the probability?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c5,CAM_FRONT,905.8,526.7>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Are there any other notable issues in this scene?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1f9b04c2eca4497288cf23649ac47b8a_22

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The...

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1356.7,580.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn left. C. Drive backward. D. Going ahead.

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1356.7,580.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,975.0,469.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK,848.3,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,864.2,515.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT_RIGHT,948.1,506.1> be in the moving direction of the ego vehicle?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,864.2,515.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,975.0,469.2>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,864.2,515.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,975.0,469.2>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT_RIGHT,948.1,506.1> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,864.2,515.0>?

7061c08f7eec4495979a0cf68ab6bb79_1c09b3fbca8c4d1ebdba46bbff8290dc_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT_RIGHT,948.1,506.1> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,864.2,515.0>?