File size: 4,848 Bytes
23650ad
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
{
    "observation.state": {
        "mean": [
            0.3094348609447479,
            0.03072510100901127,
            0.06444056332111359,
            0.006490640342235565,
            -0.07720029354095459,
            0.10765893757343292,
            0.0,
            0.7081330418586731
        ],
        "std": [
            0.06056898087263107,
            0.09190694242715836,
            0.05156300589442253,
            0.13109275698661804,
            0.16913272440433502,
            0.5779858231544495,
            0.0,
            0.35254859924316406
        ],
        "min": [
            -0.04167502000927925,
            -0.3563207685947418,
            -0.15537554025650024,
            -3.141592502593994,
            -1.4992541074752808,
            -3.14153790473938,
            0.0,
            0.04637829214334488
        ],
        "max": [
            0.5862360596656799,
            0.4034728705883026,
            0.3568263053894043,
            1.3517684936523438,
            1.570796251296997,
            3.141204357147217,
            0.0,
            1.1121242046356201
        ],
        "q01": [
            0.17102622985839844,
            -0.1698118858039379,
            -0.055632163770496845,
            -0.36493172496557236,
            -0.541871190071106,
            -1.354275494813919,
            0.0,
            0.052190229296684265
        ],
        "q99": [
            0.45322076976299286,
            0.2354845181107521,
            0.19489620998501778,
            0.3780156075954437,
            0.27568644285202026,
            1.8500566184520721,
            0.0,
            1.0105689764022827
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            0.00022731871285941452,
            0.00013112221495248377,
            -0.00012641931243706495,
            -0.00014410706353373826,
            -0.00039030605694279075,
            0.0002406332059763372,
            0.5765891671180725
        ],
        "std": [
            0.009770569391548634,
            0.013695062138140202,
            0.012675146572291851,
            0.028455283492803574,
            0.03052123636007309,
            0.07739030569791794,
            0.4966523349285126
        ],
        "min": [
            -0.4007510244846344,
            -0.13874775171279907,
            -0.22553899884223938,
            -3.2010786533355713,
            -1.8618112802505493,
            -6.279075622558594,
            0.0
        ],
        "max": [
            0.41691166162490845,
            0.25864794850349426,
            0.21218234300613403,
            3.122201919555664,
            1.8618112802505493,
            6.272472858428955,
            1.0
        ],
        "q01": [
            -0.02875255048274994,
            -0.04170213546603918,
            -0.026096721179783344,
            -0.08052874729037285,
            -0.09249906800687313,
            -0.20738555490970612,
            0.0
        ],
        "q99": [
            0.028306663036346436,
            0.04089853074401617,
            0.0401805154979229,
            0.08173403143882751,
            0.07760760560631752,
            0.2038465365767479,
            1.0
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            3.905770778656006
        ],
        "std": [
            2.858346700668335
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            23.200000762939453
        ],
        "q01": [
            0.0
        ],
        "q99": [
            13.800000190734863
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            19.52886390686035
        ],
        "std": [
            14.291736602783203
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            116.0
        ],
        "q01": [
            0.0
        ],
        "q99": [
            69.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            26582.255859375
        ],
        "std": [
            15346.48046875
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            53191.0
        ],
        "q01": [
            525.0
        ],
        "q99": [
            52655.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            946512.875
        ],
        "std": [
            546469.5625
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            1893025.0
        ],
        "q01": [
            18930.25
        ],
        "q99": [
            1874094.75
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            4086.213134765625
        ],
        "std": [
            5938.93408203125
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            19973.0
        ],
        "q01": [
            4.0
        ],
        "q99": [
            19449.0
        ]
    }
}