meta/episodes_stats.jsonl

{"episode_index": 0, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.15258371829986572, 0.013060580007731915, -0.026421550661325455, 0.1481122076511383, -0.10150640457868576, -0.08177700638771057, -0.03111637383699417, -0.20295479893684387, -0.3926107883453369, 0.2459532916545868, -0.2670228183269501, 0.06292444467544556, -0.042904846370220184, -0.8929953575134277, 0.25303253531455994, -0.22389161586761475, 0.001836933195590973, -0.13365738093852997, -0.5826236009597778, -0.41806602478027344, 0.09852487593889236, -0.1027737483382225, -0.15322157740592957], "max": [-0.08679267019033432, 0.07405741512775421, 0.09157099574804306, 0.209932342171669, -0.04108918830752373, -0.051207683980464935, 0.03202096000313759, -0.14104850590229034, -0.18168362975120544, 0.27319633960723877, -0.22908228635787964, 0.09926316887140274, 0.5123171806335449, -0.5424118041992188, 0.3954044580459595, 0.054160673171281815, 0.5893892645835876, 0.004804771859198809, -0.38601341843605036, -0.2643088698387146, 0.7548423409461975, 0.6052097678184509, 0.13724581897258759], "mean": [-0.11130198373687303, 0.061193870020629204, 0.06270146028094999, 0.18963335054462285, -0.08052704255797166, -0.06755364396689037, 0.009428727993530265, -0.15488528616308814, -0.24882968521751134, 0.2586138067124164, -0.2476800435104553, 0.0773410516348736, 0.05232407966432649, -0.6329541832296546, 0.28163635647226576, -0.05031976690914337, 0.13028644380547041, -0.1044676627143122, -0.4768076430467729, -0.37149884694621277, 0.3248202071956477, 0.2127541309233053, 0.018376294891095848], "std": [0.0222148314879125, 0.014162170626287971, 0.023926292016084035, 0.016463587854068727, 0.017155159685368578, 0.007465618212891476, 0.020346348768341474, 0.015598208755052871, 0.05435953058518828, 0.007885214388258545, 0.012514822412013446, 0.00833514398752466, 0.14336031863234347, 0.09308932490244831, 0.03929458876523866, 0.11707633450927948, 0.1577322384584654, 0.03309339792017757, 0.025038741897470226, 0.04419488731602684, 0.2188704183261615, 0.30086989070385384, 0.10391942046939755], "count": [678]}, "observation.eef_state": {"min": [0.12589432565257938, 0.1454881110126563, 0.18202402193619707, 0.9360639501313806, 0.05507376417682834, -0.2818469364411672, -0.15602978015019653, 0.18020949961611232, -0.19032255229440823, 0.10368853232083253, 0.7606888888858764, -0.38011813169616004, -0.2614038030413717, 0.0764161585478957], "max": [0.22982665998268137, 0.30044767195294597, 0.2244115886869038, 0.9717991429436207, 0.21983947074693766, -0.09240756950163022, 0.2696910205305057, 0.24319599207892578, -0.02016103603487103, 0.1902131867670775, 0.9624959139954001, -0.14702971209820803, 0.07712241854774088, 0.5292179581321584], "mean": [0.20779663107794713, 0.18144886480822753, 0.19703010641977445, 0.9578813514589747, 0.10003685404186098, -0.23433681885749139, -0.042077801719312725, 0.1981624526599964, -0.163574662215105, 0.15096677687449292, 0.9241653742950848, -0.2345470913029259, -0.11691752113579515, 0.17809919591029538], "std": [0.02430253039719835, 0.039486708759054294, 0.007808817233409923, 0.006508330095845786, 0.04901699515774269, 0.04568476531100352, 0.10601667950990148, 0.01257145838913604, 0.046572542031005325, 0.03840088402583879, 0.04960213289238631, 0.08552724525052416, 0.14591748630983845, 0.12020731468729091], "count": [678]}, "action.wbc": {"min": [-0.08153076548865315, -0.07510890276375363, -0.006849415552674279, 0.20033403578223669, 0.10365902354288331, -0.07177687906567745, -0.1716957411614035, -0.1700566870987357, -0.5349142540758736, 0.14900473031175154, -0.20390378166342774, -0.012257361834120703, -0.062219351211105355, -1.2096509520369307, 0.32461180154572133, -0.20126083095843358, -0.08510138383884158, -0.13942498375434442, -0.8221819679589055, -0.506797733571409, 0.04707013161461128, -0.179743722354902, -0.16416517566073624], "max": [0.12379074110897587, 0.050066913272811674, 0.12952840879719604, 0.3499170554552022, 0.640871071484141, -0.00656776560640798, 0.06004324271797001, -0.041806712961851664, -0.2091172379823394, 0.3068534890744942, 0.3944951178628535, 0.06309735179950764, 0.5262326032999303, -0.720655646266259, 0.5014249004816577, 0.09174490827304625, 0.5485564675052963, 0.024304548058417707, -0.5128842990279738, -0.286716181279292, 0.7332107900574456, 0.5934722337661021, 0.1427055662253668], "mean": [-0.026240512262621578, -0.002746558741133008, 0.0932472581661583, 0.24615059340132578, 0.23475140024287516, -0.04764766033508474, -0.009023149687687556, -0.09724267896725323, -0.28747324449232686, 0.26582056737388177, 0.20287067047033872, 0.012921812844982034, 0.057240231470195795, -0.8600227708087766, 0.3636540901553141, -0.02283309729633843, 0.06128963706718923, -0.10483660730752915, -0.6713096953867155, -0.44478837530641807, 0.2879591201216823, 0.14977483093736077, 0.018367995739778792], "std": [0.04083656847204889, 0.03388904443866398, 0.028349981268491732, 0.03338642672225853, 0.12883686751059445, 0.016973322303910243, 0.054874585112325416, 0.028657074869325633, 0.08740364117924593, 0.03323033277812496, 0.11642195829391026, 0.019344549892441085, 0.14372795071143019, 0.11166923129230409, 0.04752429315552831, 0.1136196745664787, 0.1571588523205816, 0.03362607929355516, 0.03147336655409786, 0.06189823779237691, 0.2186532048356077, 0.30112543245892764, 0.10592179837195832], "count": [678]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.9984679222106934, 0.01150558702647686, -0.006574202794581652, -0.010027567856013775], "max": [0.999930202960968, 0.01971578598022461, 0.02413262613117695, 0.04988259822130203], "mean": [0.9997345796376906, 0.013807564484818144, 0.004628463977834764, 0.003072553537456644], "std": [0.000342076902914416, 0.0018594123115049307, 0.010919320133857777, 0.013654790314343994], "count": [678]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.013017791323363781, -0.04108629748225212, -0.9997345209121704], "max": [0.046834513545036316, -0.023000992834568024, -0.9981858730316162], "mean": [0.009127538271984757, -0.02781282382904604, -0.9993304791352039], "std": [0.02156113079797666, 0.0040918561860396885, 0.00032077255368205765], "count": [678]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "max": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "mean": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [678]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, -0.0625, -0.3125, -0.0625, -0.1875, -0.0625, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.1875, -0.0625, -0.0625, -0.1875, -0.1875, 0.0625, 0.0, -0.1875, 0.125, -0.1875, -0.125, -0.0625, -0.25, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, 0.0625, -0.0625, -0.1875, -0.0625, -0.0625, -0.25, -0.375, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.25, 0.0, 0.0625, 0.0], "max": [0.25, 0.0625, 0.25, -0.125, 0.0625, 0.125, -0.0625, 0.125, -0.125, 0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, 0.125, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.25, 0.0, -0.0625, 0.0625, -0.125, 0.0, 0.1875, 0.125, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.125, 0.125, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0625, -0.0625, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0625, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.0625, 0.0, 0.125, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0, -0.125, 0.125, 0.125, 0.0625], "mean": [0.16002949852507375, 0.006452802359882006, 0.21773598820058998, -0.18851401179941002, 0.0625, -0.005623156342182891, -0.11522861356932153, -0.04185103244837758, -0.16178097345132744, 0.021109882005899704, -0.07605088495575221, -0.07936946902654868, -0.09752949852507374, -0.10140117994100295, -0.01686946902654867, 0.003226401179941003, -0.1554203539823009, -0.018805309734513276, 0.09467182890855458, 0.04000737463126844, -0.09642330383480827, 0.17228982300884957, -0.020741150442477877, -0.07098082595870206, -0.015763274336283186, -0.14085545722713863, -0.03659660766961652, 0.1409476401179941, 0.013458702064896756, -0.0459070796460177, -0.055678466076696166, 0.029775073746312684, -0.07208702064896755, 0.06996681415929204, 0.015486725663716814, 0.12140486725663717, 0.0478429203539823, -0.12048303834808259, -0.014749262536873156, -0.05816740412979351, -0.21782817109144542, -0.22981194690265486, 0.022492625368731565, -0.09375, 0.0687684365781711, 0.032079646017699116, 0.031342182890855455, 0.028761061946902654, -0.1875, -0.1875, -0.01696165191740413, 0.030420353982300884, 0.1103429203539823, -0.002120206489675516, -0.04480088495575221, 0.010693215339233038, 0.0771570796460177, 0.029867256637168143, 0.04065265486725664, -0.024428466076696166, -0.1730272861356932, 0.07042772861356932, 0.08867994100294985, 0.0003687315634218289], "std": [0.040094365276023114, 0.019017399643403703, 0.03123354414840993, 0.06132850897510052, 0.0, 0.051676794607946795, 0.07325541816417475, 0.05291522766645703, 0.030756638839130476, 0.03458873552270757, 0.036805916753511234, 0.039412147888601555, 0.031020604296160534, 0.04355990313177491, 0.05867765046190812, 0.0667435323551073, 0.03506247477486172, 0.04670535113147198, 0.031236400744377703, 0.029997848082281193, 0.03931359834018544, 0.03740501835187032, 0.05369010447410636, 0.02140390650038142, 0.03824479171996506, 0.03843219587348885, 0.03078922354375295, 0.027247023361122606, 0.02825431921083162, 0.0379681621402626, 0.01948877998079159, 0.03121517407521855, 0.07217066758223205, 0.0751919177084249, 0.03798024600142652, 0.014552347474472, 0.0350897295023096, 0.01850857072219431, 0.03797040018246604, 0.015875007241364605, 0.031236400744377522, 0.05453808137804554, 0.029997848082281193, 0.03125, 0.018774556958851135, 0.03123898505850186, 0.03356115611767225, 0.031150725310461886, 0.0, 0.0, 0.039445661121876786, 0.052224028126323756, 0.0363795547993748, 0.060733695666720995, 0.05718698460888101, 0.02564540615048298, 0.03731767912856194, 0.03121939334440302, 0.053680607263671506, 0.03049637970207621, 0.038000936279540265, 0.05786119667515976, 0.03083596928533977, 0.004786414080290245], "count": [678]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [678]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [678]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [678]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [678]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [678]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [678]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [22.566666666666666], "mean": [11.283333333333333], "std": [6.524050945596665], "count": [678]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [677], "mean": [338.5], "std": [195.72152836789994], "count": [678]}, "episode_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [678]}, "index": {"min": [0], "max": [677], "mean": [338.5], "std": [195.72152836789994], "count": [678]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [678]}}}
{"episode_index": 1, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.0903703048825264, 0.07570455968379974, 0.06524386256933212, 0.20301403105258942, -0.09272222220897675, -0.08248846977949142, 0.029427360743284225, -0.15151259303092957, -0.19037239253520966, 0.2650783061981201, -0.2589546740055084, 0.08130300790071487, 0.007725981064140797, -0.5470142960548401, 0.25953230261802673, 0.048418350517749786, 0.006497872527688742, -0.13433001935482025, -0.4690765738487243, -0.41818907856941223, 0.13787753880023956, -0.09950272738933563, 0.137040376663208], "max": [-0.09030105173587799, 0.07589001208543777, 0.06541936099529266, 0.20328785479068756, -0.09259601682424545, -0.08230631798505783, 0.029517285525798798, -0.15135465562343597, -0.1901746690273285, 0.26521965861320496, -0.2587044835090637, 0.0814669206738472, 0.008205891586840153, -0.5461429357528687, 0.2595980763435364, 0.04859468340873718, 0.006870577111840248, -0.13406698405742645, -0.4689603149890899, -0.41816380620002747, 0.13831552863121033, -0.09786824136972427, 0.13737855851650238], "mean": [-0.09033645777141347, 0.07580317951300565, 0.06533162427299163, 0.20317471903913162, -0.09268227263408549, -0.08240306596545612, 0.029482034747214877, -0.15142805523732128, -0.19028826671488144, 0.2651527190909666, -0.2588372511022231, 0.08138023711302701, 0.00794165239066762, -0.546690467525931, 0.25957247965476093, 0.04851301321211983, 0.006689073380959385, -0.1342245357878068, -0.46900542869287376, -0.4181777273907381, 0.13811542006099925, -0.0986321542192908, 0.13722477940952077], "std": [1.9696320005099695e-05, 6.268588132044841e-05, 5.14512697579813e-05, 9.730019417252452e-05, 3.8394298799947186e-05, 6.201213336428162e-05, 2.965830130662506e-05, 5.279886365557683e-05, 5.220296741277441e-05, 4.602990798572326e-05, 7.166074815598674e-05, 4.7090213909922054e-05, 0.00011874196065402135, 0.0003137537936201392, 2.0018027641677782e-05, 4.707587793204404e-05, 0.00011981769922822311, 7.529288726150355e-05, 3.508144114531691e-05, 7.14060368248242e-06, 0.0001060666473192693, 0.0005287037125167507, 0.00010468000593488155], "count": [17]}, "observation.eef_state": {"min": [0.2054798789689265, 0.18038379910482255, 0.191417772054415, 0.9622226497781003, 0.05474343908493218, -0.26490583994962985, -0.030913170198905073, 0.19346301973187452, -0.18620025946903082, 0.18828327248655008, 0.9480223088737207, -0.1475299832310559, -0.25782990448197657, 0.11410205527001603], "max": [0.205668420550547, 0.18053051007673457, 0.1915848928077249, 0.9623365414531858, 0.05487910971411755, -0.2645059978567539, -0.030588702543353084, 0.19352038431990357, -0.18606828754120347, 0.18845324677637942, 0.9482352153754224, -0.1472641717747089, -0.25699091903645815, 0.11449139139473714], "mean": [0.20559557254146518, 0.18044364487156628, 0.19151951349029567, 0.9622697858795142, 0.05481471445754539, -0.26473734716372205, -0.030762320147757757, 0.1934908757984288, -0.18614394713337637, 0.18836431359216738, 0.9481425852473209, -0.14739325450012006, -0.2573840083889758, 0.11425515996561271], "std": [6.001856380521764e-05, 4.067072814970695e-05, 5.46396730862861e-05, 3.255861774194392e-05, 3.652407733483419e-05, 0.00011389303916587804, 8.701998375286641e-05, 1.643743114764961e-05, 3.8876387727650535e-05, 5.2143392002658366e-05, 7.242420596637146e-05, 8.132150940001231e-05, 0.00026532684699689425, 0.00012230476767245894], "count": [17]}, "action.wbc": {"min": [-0.03266460721075426, 0.0044907909185744905, 0.09783376808444778, 0.23320695977528882, 0.15785087008379317, -0.06691226131839025, 0.019461801685191238, -0.09487946924606272, -0.22722872699959779, 0.27446672355421675, 0.21147979105480952, -0.0026561892353885726, -0.0021148509016844807, -0.7885181091639502, 0.3426779615934686, 0.06638716213001605, -0.0733018532343912, -0.13769759642579465, -0.6790723495801507, -0.5047831595709067, 0.0892352964702733, -0.1795827968506638, 0.13488223662146726], "max": [-0.02655986970382851, 0.013112981776808938, 0.1062309118056744, 0.24501484197332368, 0.18640631134525265, -0.06500466931741268, 0.024395662251238237, -0.09279818427607302, -0.22203793780554493, 0.2846967853262085, 0.259619939377537, 0.0005620953811361467, 0.018425187213787858, -0.741447556021763, 0.3441530304883005, 0.07567797626933478, -0.05482250257682775, -0.13230860490968208, -0.6608740695888589, -0.5022487386809762, 0.10405448070874908, -0.14458364326095785, 0.14233573296168758], "mean": [-0.02893478003112185, 0.00949508895243827, 0.10248825243338194, 0.23934663646455057, 0.1736165011730412, -0.0660939269429263, 0.02149426671527669, -0.09384246108519291, -0.2237806698614091, 0.278914101066444, 0.24229007462068378, -0.0005064868261605803, 0.013998406447561302, -0.7561047491158369, 0.3433808331190635, 0.07252969041054154, -0.06102608450391774, -0.13413907639360023, -0.6674015261643325, -0.5032532828802928, 0.09924336870796188, -0.15895482960661514, 0.13718077555462477], "std": [0.0020006195532521393, 0.0026423742500031014, 0.0021424647978273053, 0.003161666273822095, 0.008122312508997575, 0.0007110030014587889, 0.0013996619116904607, 0.0006476360242420494, 0.0017097353259996528, 0.0027735008757161206, 0.015971474596264888, 0.0010707376253926851, 0.004185660825198313, 0.010205205575560155, 0.0004158467147416635, 0.003289505111233826, 0.006777372071177695, 0.0019582573009615137, 0.006091848953932183, 0.0008367564397229037, 0.005722239940861852, 0.011065992264265292, 0.0025298541944433466], "count": [17]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.9998663663864136, 0.014408606104552746, -0.006254657171666622, -0.004513961728662252], "max": [0.9998670220375061, 0.014451381750404835, -0.006147266831248999, -0.004395650699734688], "mean": [0.9998666573973263, 0.014435689129373607, -0.006202709943275242, -0.004450172541991752], "std": [2.0329656340548883e-07, 1.2678755698940932e-05, 3.3436774563974174e-05, 3.200025575315736e-05], "count": [17]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.01237819716334343, -0.028953280299901962, -0.999506950378418], "max": [-0.01216420903801918, -0.028869813308119774, -0.9995054006576538], "mean": [-0.012275283663150142, -0.028922736316042787, -0.999506273690392], "std": [6.621685228092104e-05, 2.4799092056222296e-05, 5.159650729445052e-07], "count": [17]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "max": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "mean": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [17]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.0625, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "max": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0625, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.125, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "mean": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.003676470588235294, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.07352941176470588, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.01470588235294118, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.023826252567675954, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [17]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [17]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [17]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [17]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [17]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [17]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.5333333333333333], "mean": [0.26666666666666666], "std": [0.16329931618554522], "count": [17]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [16], "mean": [8.0], "std": [4.898979485566356], "count": [17]}, "episode_index": {"min": [1], "max": [1], "mean": [1.0], "std": [0.0], "count": [17]}, "index": {"min": [678], "max": [694], "mean": [686.0], "std": [4.898979485566356], "count": [17]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [17]}}}
{"episode_index": 2, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.09043323993682861, 0.07572709023952484, 0.06488765776157379, 0.20299886167049408, -0.092827208340168, -0.0825776681303978, 0.02946290373802185, -0.1514967530965805, -0.19073553383350372, 0.2652972638607025, -0.25932812690734863, 0.08120602369308472, 0.006646054796874523, -0.5496426224708557, 0.2594175636768341, 0.04814187064766884, 0.006109880283474922, -0.13487349450588226, -0.4692770838737487, -0.41823849081993103, 0.13697926700115204, -0.09978559613227844, 0.13747350871562958], "max": [-0.09030120819807053, 0.07593812048435211, 0.06516996771097183, 0.20357458293437958, -0.0926223024725914, -0.08243293315172195, 0.029622947797179222, -0.15131844580173492, -0.19042573869228363, 0.2655934691429138, -0.2589593827724457, 0.08139640092849731, 0.007562600076198578, -0.546635091304779, 0.2594478726387024, 0.04837104678153992, 0.0066644903272390366, -0.13450554013252258, -0.4690773785114288, -0.41821151971817017, 0.13753576576709747, -0.09716854989528656, 0.13794942200183868], "mean": [-0.09035417380241248, 0.0758056239439891, 0.06507414980576588, 0.20325015714535347, -0.09271377898179568, -0.08248784565008603, 0.029538389008778792, -0.15143347818117875, -0.19057157062567198, 0.2654310900431413, -0.2591347167125115, 0.08129314103951821, 0.00712018868384453, -0.5478360607073858, 0.25943023654130787, 0.048265136778354645, 0.006417045119003608, -0.13469402950543624, -0.4691721063393812, -0.4182239060218518, 0.13728358424626863, -0.09840818838431285, 0.1377001290137951], "std": [3.365992767104831e-05, 6.746758899528121e-05, 8.174463743976911e-05, 0.00020866007207575546, 6.831009902218093e-05, 4.575997227966193e-05, 5.601323787050527e-05, 5.154738121452107e-05, 8.266267052971108e-05, 0.00010212277372209806, 9.8201351487851e-05, 5.7451315783703205e-05, 0.0003060405696621166, 0.0011304035449989868, 9.487154951549593e-06, 6.311678512864531e-05, 0.00015854078827013825, 9.623407316149284e-05, 5.068796979946104e-05, 9.138008126844236e-06, 0.0001547713947639186, 0.000909477527715072, 0.0001471181105943484], "count": [13]}, "observation.eef_state": {"min": [0.20564683905510867, 0.17995312086975263, 0.1915203126662571, 0.9618540283974616, 0.05430908749125837, -0.2662131628171851, -0.031904592370266736, 0.19330052675556403, -0.1865386219128186, 0.18831252071173027, 0.948086680917887, -0.14742606748237727, -0.2580946880188124, 0.11309785271948303], "max": [0.2061688222740808, 0.18030701673860922, 0.19210723655720072, 0.9622476615110771, 0.05452786103530107, -0.26483037316497876, -0.031161253772538318, 0.19342378151668904, -0.18627601406500482, 0.18857031209854286, 0.9484271011786262, -0.1470414229873371, -0.2567901629527009, 0.11388602127768893], "mean": [0.20586989125200256, 0.18014649689892404, 0.19175627296452433, 0.9620876374153055, 0.054425309777986396, -0.2653911616464604, -0.03150325614756856, 0.19337326418912654, -0.18640011035528645, 0.18842255055184418, 0.9482548270721177, -0.1472341237020714, -0.25739079111357244, 0.11351021675087303], "std": [0.0001862858580614099, 0.00011998152565298654, 0.00021772208119060036, 0.00014195536749977706, 8.130252262362497e-05, 0.0004993178925194985, 0.0002523498860542729, 3.9334182122630006e-05, 8.872621234973784e-05, 8.520440409364818e-05, 0.00012746802207092998, 0.0001290806686686317, 0.00044893033821092395, 0.00026953078950176163], "count": [13]}, "action.wbc": {"min": [-0.0327704919408951, 0.004443972561781053, 0.09797883649376415, 0.2339087753040433, 0.15925878525716186, -0.06693944167788206, 0.018934844358639402, -0.0948153866202017, -0.22664695209195465, 0.27411767598347997, 0.2168242640306821, -0.0024869442799282412, -0.0019429064889773203, -0.7880086685813326, 0.34219067205621684, 0.06629917723464737, -0.07282158628119706, -0.13761425813672526, -0.6792517830858509, -0.5043070793995121, 0.08820578888894473, -0.17946709570028074, 0.13492678130295227], "max": [-0.026465773167094586, 0.012958068403610832, 0.10621695978205624, 0.24550509705231782, 0.188254758779411, -0.0650319542418845, 0.025028525208983077, -0.09236009822322014, -0.2216123929261127, 0.28502392859430264, 0.26206027688105216, 0.0005642847104051435, 0.02259649959433784, -0.7417029037029519, 0.34352532273069053, 0.07515930129192006, -0.05063906685651609, -0.132387734458306, -0.6604034226138258, -0.5020046756524302, 0.10301483032435937, -0.1444881231517171, 0.14264144175137455], "mean": [-0.029504323109546458, 0.00931701347776071, 0.1026034735319464, 0.23886555950096805, 0.17310650653797313, -0.06590222142384511, 0.021446573635264962, -0.0940532900454158, -0.22398965582432834, 0.2785823111445321, 0.23891451692569265, -0.000793566711127322, 0.014565112322407928, -0.7547036607108576, 0.3428315916794859, 0.0715058395994594, -0.061516181511522425, -0.13475335224014273, -0.6681907547179239, -0.5034595406626934, 0.09671711584402186, -0.1610831485217881, 0.13817095103055055], "std": [0.0020413673506013267, 0.0030999370025028053, 0.00246823959741481, 0.0032472723170151496, 0.008663203261957578, 0.0006693752739964781, 0.0020017899353917596, 0.0008362677519083123, 0.0015881044962128361, 0.0034025979729475054, 0.015723271408845434, 0.000959901814723873, 0.00536856334289809, 0.011762379635143002, 0.00037248907797581904, 0.0031009664730665353, 0.007362389146396718, 0.0017196614074510078, 0.006801955456620371, 0.0006884440524850154, 0.00561853337056232, 0.011734366404560824, 0.0025689071758470635], "count": [13]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.9998664855957031, 0.014420623891055584, -0.006307563744485378, -0.004407862201333046], "max": [0.9998674988746643, 0.014475704170763493, -0.006130808964371681, -0.00421101925894618], "mean": [0.9998668432235718, 0.014454036234663082, -0.006224371027201414, -0.004315884533123328], "std": [3.0212152021730076e-07, 1.7895380509816575e-05, 5.68610557792843e-05, 5.1169939642403624e-05], "count": [13]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.01248845923691988, -0.02900032140314579, -0.9995062947273254], "max": [-0.012135185301303864, -0.028892619535326958, -0.9995032548904419], "mean": [-0.012322321247596007, -0.028957951384095047, -0.9995046716469985], "std": [0.00011361454374616456, 3.521503336917875e-05, 9.585773324928213e-07], "count": [13]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "max": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "mean": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [13]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.0625, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "max": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0625, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.125, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "mean": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.004807692307692308, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.08653846153846154, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.016654334688162284, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.030406515963157497, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [13]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [13]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [13]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [13]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [13]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [13]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.4], "mean": [0.19999999999999998], "std": [0.12472191289246472], "count": [13]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [12], "mean": [6.0], "std": [3.7416573867739413], "count": [13]}, "episode_index": {"min": [2], "max": [2], "mean": [2.0], "std": [0.0], "count": [13]}, "index": {"min": [695], "max": [707], "mean": [701.0], "std": [3.7416573867739413], "count": [13]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [13]}}}
{"episode_index": 3, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.09038882702589035, 0.07575073093175888, 0.06497178971767426, 0.20293483138084412, -0.0927966833114624, -0.08260397613048553, 0.029422516003251076, -0.15148229897022247, -0.19069916009902954, 0.2651163935661316, -0.2592334449291229, 0.08123093098402023, 0.006723606958985329, -0.5485593676567078, 0.259409636259079, 0.04818950220942497, 0.006249182857573032, -0.13487280905246735, -0.4692350029945373, -0.4182031750679016, 0.13691537082195282, -0.09914863854646683, 0.13737906515598297], "max": [-0.09025472402572632, 0.07594678550958633, 0.06537120044231415, 0.2034250646829605, -0.0926414281129837, -0.08238432556390762, 0.029574276879429817, -0.15131328999996185, -0.19025160372257233, 0.265503853559494, -0.2587694525718689, 0.08140252530574799, 0.007742512039840221, -0.546356737613678, 0.2595162093639374, 0.04839976876974106, 0.006853701546788216, -0.13426652550697327, -0.4690761268138885, -0.4181472361087799, 0.1376442164182663, -0.09746298938989639, 0.13790792226791382], "mean": [-0.09029654661814372, 0.07585656363517046, 0.06520170935740073, 0.20319339260458946, -0.09270080054799716, -0.08248727675527334, 0.02950471662916243, -0.15139244248469672, -0.1904595543940862, 0.26531578227877617, -0.2589891428748767, 0.08131959941238165, 0.007227131844653438, -0.5474151745438576, 0.2594612141450246, 0.04828365473076701, 0.006571729376446456, -0.13452203199267387, -0.4691574834287166, -0.418171393374602, 0.13732323981821537, -0.09823887143284082, 0.13763784306744734], "std": [2.901700789708498e-05, 5.918278070536036e-05, 0.00010349917730271471, 0.00012024733614375834, 3.855104827384401e-05, 6.732755390057245e-05, 4.24472886485582e-05, 4.967616466593157e-05, 0.0001047103021398073, 0.00010222010523201382, 0.00010676507502951268, 5.0535131684816e-05, 0.00026877841030283376, 0.0005845411386288095, 3.2862427640869146e-05, 6.135120148083167e-05, 0.00014965895500988435, 0.00013434779567130152, 4.118409168866488e-05, 1.7090180938513884e-05, 0.0001910951055656011, 0.0004938041706736925, 0.00013937885275028294], "count": [24]}, "observation.eef_state": {"min": [0.20558870200126905, 0.1800507671436666, 0.19145340181920717, 0.9620175056587308, 0.05428971398994477, -0.26562501407131645, -0.03176520432350966, 0.19331484477511213, -0.18651422950022434, 0.18831897233096617, 0.9481207499292665, -0.14739934551187048, -0.25774882383296616, 0.11316528106279002], "max": [0.20598298387778013, 0.1803805500503905, 0.19188323457648465, 0.9623033360578224, 0.05470745969794004, -0.26461645491743946, -0.030969167066204315, 0.19346900615843626, -0.18621966929560532, 0.1884786715007861, 0.9483621726002678, -0.14713924980218318, -0.25692129191545005, 0.11400420048830555], "mean": [0.20580726640160085, 0.18020401764905247, 0.1916612076405706, 0.962159857401195, 0.0545419512099674, -0.2651229646632889, -0.031356877642054845, 0.193399186530429, -0.18637299121266182, 0.18840056946476935, 0.9482709846360312, -0.14723419396166268, -0.2573128667027008, 0.11355261650135294], "std": [0.00010824349635660733, 9.028864919589374e-05, 0.00011581254674594853, 7.973527308950547e-05, 0.00010576436274240028, 0.0002831638759225755, 0.00021557137195760216, 3.969149246946775e-05, 7.84963943395227e-05, 4.8534323452418264e-05, 7.503796810389378e-05, 8.044923466892438e-05, 0.00024685757585704755, 0.0002251652000952349], "count": [24]}, "action.wbc": {"min": [-0.03272559648089857, 0.004706338244030528, 0.09758178311519429, 0.2334316878878973, 0.15941584185713964, -0.06693114836790488, 0.019524776555288836, -0.09476700068449777, -0.22691848621242985, 0.27501562698551557, 0.21459619343659087, -0.002489444036481648, -0.0018861029869716617, -0.7963816047907968, 0.3421887647909814, 0.06619623301182577, -0.07340652277938298, -0.13801312125298024, -0.679173254785862, -0.5042947323666724, 0.08538432510390913, -0.17952481556924726, 0.1353288205804751], "max": [-0.027048222787077913, 0.01362345339848542, 0.10632068614244089, 0.24625958323246488, 0.18982846172858847, -0.06470241770737735, 0.025366286211564337, -0.09243623030563983, -0.2215227572936746, 0.28622435962290727, 0.26274486380518935, 0.0005807112152338705, 0.019431413684392548, -0.7408983807467413, 0.34397537040466125, 0.07560566958565663, -0.053198085612344626, -0.1319123297766824, -0.6606774874264367, -0.5019463869499725, 0.10391313499701815, -0.144371690046474, 0.14233131509128208], "mean": [-0.028953594922609096, 0.009501259719135222, 0.1026475793116925, 0.23954262604029122, 0.1748647142268093, -0.06605003238074945, 0.021565245253957952, -0.09392185488437797, -0.22358626838603324, 0.27906319759486664, 0.2426859175261374, -0.00044941994370987544, 0.014361544089380935, -0.7555935639895455, 0.34315247398726273, 0.07201964137122514, -0.0600366527326123, -0.13409423928897257, -0.6667633631440234, -0.5030899625509713, 0.09878654929824514, -0.15913972676066437, 0.13741650887663553], "std": [0.0019405620843186682, 0.0027417927525911806, 0.0021332619449770207, 0.00294783945978388, 0.007449930954793501, 0.0005757658285662179, 0.0014781682691152932, 0.0006472128982566014, 0.0015416826721135538, 0.002559626107395238, 0.01313002281971092, 0.0009344248929907137, 0.003726418351325222, 0.010446752697061202, 0.0005126240296150771, 0.0030621579976217966, 0.006660313172891042, 0.0020367564347546136, 0.00622574865963311, 0.0006297695609150021, 0.005591459679097402, 0.010560848166678913, 0.0023018058394344643], "count": [24]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.9998663663864136, 0.014414489269256592, -0.006268532946705818, -0.004516431596130133], "max": [0.99986732006073, 0.014459979720413685, -0.006139997858554125, -0.004274292849004269], "mean": [0.9998667190472285, 0.014440126872311035, -0.006218185667724659, -0.004398758348543197], "std": [2.256048708990368e-07, 1.181023222091565e-05, 3.066486034556961e-05, 5.701518468689881e-05], "count": [24]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.012408058159053326, -0.028969284147024155, -0.9995070099830627], "max": [-0.012149818241596222, -0.028881501406431198, -0.9995044469833374], "mean": [-0.012307677262773117, -0.02893110931230088, -0.9995056341091791], "std": [6.140916783801974e-05, 2.3123207542460155e-05, 6.763040843605746e-07], "count": [24]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "max": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "mean": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [24]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.0625, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "max": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0625, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.125, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "mean": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0026041666666666665, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.07291666666666667, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.01248914459196021, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.02329237476562281, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [24]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [24]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [24]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [24]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [24]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [24]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.7666666666666667], "mean": [0.3833333333333333], "std": [0.2307395517477243], "count": [24]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [23], "mean": [11.5], "std": [6.922186552431729], "count": [24]}, "episode_index": {"min": [3], "max": [3], "mean": [3.0], "std": [0.0], "count": [24]}, "index": {"min": [708], "max": [731], "mean": [719.5], "std": [6.922186552431729], "count": [24]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [24]}}}
{"episode_index": 4, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.0904969647526741, 0.07563777267932892, 0.06482585519552231, 0.20309844613075256, -0.092829629778862, -0.08252967894077301, 0.029520776122808456, -0.1515694260597229, -0.19083766639232635, 0.26536986231803894, -0.259341835975647, 0.08120900392532349, 0.006329428870230913, -0.5497134327888489, 0.25935086607933044, 0.047998569905757904, 0.006055860780179501, -0.13495761156082153, -0.4693268239498138, -0.41819629073143005, 0.1364411860704422, -0.10026366263628006, 0.1375233232975006], "max": [-0.09039546549320221, 0.07584519684314728, 0.06506601721048355, 0.20365992188453674, -0.09259200096130371, -0.0823611468076706, 0.02970365434885025, -0.1514005810022354, -0.19062171876430511, 0.2656356990337372, -0.25908738374710083, 0.0814298614859581, 0.0073003340512514114, -0.5461777448654175, 0.25939008593559265, 0.0481547974050045, 0.006543317809700966, -0.13475817441940308, -0.46921351552009577, -0.4181581139564514, 0.13679294288158417, -0.09739099442958832, 0.13799938559532166], "mean": [-0.09043056943586894, 0.07572828020368304, 0.06499582795160157, 0.20332823055131094, -0.09270419340048518, -0.08244751340576581, 0.0296049706105675, -0.15149144509008952, -0.19071019334452494, 0.2654756818498884, -0.2592134646006993, 0.08130386844277382, 0.00686160781021629, -0.5476956622941154, 0.25936988634722574, 0.0480684723172869, 0.006264642679265567, -0.1348733710391181, -0.46926791327340256, -0.4181790479591915, 0.13663356006145477, -0.09896168911031314, 0.1377961209842137], "std": [3.1149606077125115e-05, 6.87547096783447e-05, 7.491145610097864e-05, 0.00020864892873094826, 7.789653283081736e-05, 5.5813019515471984e-05, 5.7419604772907216e-05, 5.152043310337648e-05, 6.211407865792998e-05, 8.791706278322546e-05, 8.395697540350395e-05, 7.52747057851784e-05, 0.0002686081372914784, 0.0013126077304406194, 1.1659991277894751e-05, 4.4728480728444e-05, 0.00015350241609001837, 6.006236973538818e-05, 3.8147425722985455e-05, 1.232239006465649e-05, 0.00010878969458230379, 0.0010510706497757303, 0.00015753281387428445], "count": [14]}, "observation.eef_state": {"min": [0.20563670807052914, 0.1798482541643682, 0.191430335981179, 0.9618360192637064, 0.05419106770216728, -0.2662673037790727, -0.03220166921838474, 0.19327634354744178, -0.18664371576664263, 0.188371944109398, 0.9480370995392767, -0.1473416207611913, -0.2583959142047436, 0.11270794974152887], "max": [0.2062185405585503, 0.18024079084232636, 0.19212094421532133, 0.9622960934412697, 0.05441306011528434, -0.26465182103805895, -0.03138249604159593, 0.19335613198199564, -0.1863539043401412, 0.1886379043678182, 0.9484203702827004, -0.1469445793165521, -0.2569995235732058, 0.1135904097412291], "mean": [0.20589486176396005, 0.18006335255260636, 0.19173287575502454, 0.962088987790868, 0.05430553804508207, -0.2653811320884171, -0.031751088966673474, 0.19331604036716157, -0.18648521597328171, 0.18851577020500426, 0.9482110459968268, -0.14712313561601859, -0.25776010063468024, 0.11318105752638573], "std": [0.00020376248525883842, 0.00012227459228115326, 0.00025108289848563764, 0.00016214571267743065, 5.394075543580215e-05, 0.000569070460291321, 0.00024113907019285985, 2.623595942991541e-05, 8.570644263992928e-05, 9.43601537770138e-05, 0.0001459746708637897, 0.0001428295297273048, 0.0005103316470458513, 0.00026796800861939827], "count": [14]}, "action.wbc": {"min": [-0.03242963758259715, 0.004233044368847941, 0.09735435697114005, 0.23351336919966015, 0.15802214752105248, -0.06716938660423924, 0.018582452619560208, -0.09529648703835855, -0.2268771196862637, 0.27376762516224046, 0.21044412721028272, -0.0029183826551125087, -0.0026129136676186124, -0.800180032254705, 0.341898040685755, 0.06756040734699333, -0.07449980192789629, -0.13786717468212878, -0.6782676174939799, -0.5047428393146141, 0.08467368842912651, -0.1799989131886207, 0.13503484920979444], "max": [-0.027504492755292542, 0.01333688429785791, 0.1063816344561413, 0.24674916947779058, 0.19215445742646065, -0.06475815084172364, 0.02633009642889278, -0.09248477299923481, -0.22175101566369906, 0.28761172966185133, 0.27134632677846915, 0.0005430678224296264, 0.023837528015634695, -0.740560008471423, 0.3430215370221921, 0.07575049861828421, -0.049635922720772996, -0.13220634035923057, -0.6600782255259892, -0.5020224767946274, 0.10346282591059738, -0.14349925213574555, 0.14271495093232284], "mean": [-0.029716509327620582, 0.009185599433101793, 0.10278728196154967, 0.23846109014914046, 0.17192524170410853, -0.06581977761061779, 0.02129919377069242, -0.09428695353007555, -0.22405529202155083, 0.27820809250560774, 0.2367227444557205, -0.0009846452078604722, 0.014469213922244543, -0.7535609234758643, 0.34257542577158323, 0.07114548117257824, -0.06220497688883866, -0.134949182482688, -0.667951916238387, -0.5036408965093712, 0.09623396315591916, -0.16208605077919827, 0.13845832999577776], "std": [0.0018499477057488953, 0.00334491096138385, 0.0026449918635511787, 0.003576203489986669, 0.009733033658042407, 0.0007867929110516981, 0.0022514940713860058, 0.0008475830126758069, 0.001802525361210883, 0.0038294483397159854, 0.018132883691367768, 0.0011580230967183655, 0.005576896566907511, 0.014592491603537046, 0.00028026276846206935, 0.002660639149581277, 0.00826420120514395, 0.002008836649060917, 0.006892152724465602, 0.000843347694424286, 0.006919603159224579, 0.012653776093777104, 0.0029398939996015117], "count": [14]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.9998666644096375, 0.014432399533689022, -0.006324538961052895, -0.004274983424693346], "max": [0.9998679161071777, 0.014485416002571583, -0.0061330427415668964, -0.004110678099095821], "mean": [0.9998670858996255, 0.014465351988162314, -0.006238611548074654, -0.0042004297221345565], "std": [3.536780293658824e-07, 1.6868960179172667e-05, 6.149194022288934e-05, 4.4836207860916876e-05], "count": [14]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.012523994781076908, -0.029018787667155266, -0.9995054602622986], "max": [-0.012142117135226727, -0.028915025293827057, -0.9995024800300598], "mean": [-0.012354043778032064, -0.028979270718991756, -0.9995036593505314], "std": [0.00012245986388321215, 3.310781386725627e-05, 8.983675005610158e-07], "count": [14]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "max": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "mean": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.0625, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "max": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0625, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.125, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "mean": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.004464285714285714, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.08035714285714286, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.016096211051178522, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.028234621965789103, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.43333333333333335], "mean": [0.21666666666666665], "std": [0.13437096247164249], "count": [14]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [13], "mean": [6.5], "std": [4.031128874149275], "count": [14]}, "episode_index": {"min": [4], "max": [4], "mean": [4.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "index": {"min": [732], "max": [745], "mean": [738.5], "std": [4.031128874149275], "count": [14]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [14]}}}
{"episode_index": 5, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.09069471061229706, 0.07540027797222137, 0.06455441564321518, 0.2029765397310257, -0.09281138330698013, -0.08258979022502899, 0.02957814559340477, -0.15176115930080414, -0.19108889997005463, 0.2654184103012085, -0.25946763157844543, 0.08124927431344986, 0.006076289340853691, -0.5519223213195801, 0.2592904567718506, 0.04783502593636513, 0.0056892759166657925, -0.13490281999111176, -0.4693464040756225, -0.4183252453804016, 0.13621443510055542, -0.10077986121177673, 0.13761495053768158], "max": [-0.09040883928537369, 0.07581006735563278, 0.06505811214447021, 0.2037576138973236, -0.09243466705083847, -0.08221922069787979, 0.029838092625141144, -0.1514100581407547, -0.19058437645435333, 0.26591208577156067, -0.2591186463832855, 0.08153370022773743, 0.007468906696885824, -0.5453028082847595, 0.25935229659080505, 0.04810018837451935, 0.006320524029433727, -0.13448849320411682, -0.469193160533905, -0.41827690601348877, 0.13671529293060303, -0.09684336185455322, 0.138155996799469], "mean": [-0.09055059190307345, 0.07560176774859428, 0.06486438800181661, 0.20342940837144852, -0.09263908490538597, -0.08241826561944825, 0.029707260695951327, -0.1515891392316137, -0.19077496017728532, 0.26562970876693726, -0.2593512237071991, 0.08134989653314863, 0.006833118652658803, -0.5483215323516301, 0.2593234287840979, 0.047915179814611165, 0.0059935416959758315, -0.13473241989101684, -0.4692742420094353, -0.41829915983336313, 0.13644962757825851, -0.09849617949553899, 0.1378617829510144], "std": [6.351681263897645e-05, 0.00015328312375966817, 0.00014881535057943457, 0.0003037602642809442, 0.00013148338324653108, 0.00013684689026292724, 9.088623280008166e-05, 0.00012686112730364473, 0.00013800119374107018, 0.00016574529108861718, 0.00010211420791803273, 0.00010273695496911599, 0.00039542375414771297, 0.0023328363803419706, 2.0305115159697282e-05, 8.421937614333476e-05, 0.00020620000212887701, 0.00012281649815084773, 4.4101770599142375e-05, 1.464148495353042e-05, 0.0001542531730497498, 0.001509452234422873, 0.0001907468575578319], "count": [14]}, "observation.eef_state": {"min": [0.20548550077855243, 0.179622869102515, 0.19128704304863536, 0.9614873696635866, 0.05411963077195863, -0.2674743189697004, -0.03271990577919549, 0.19326671433750675, -0.18677565954400605, 0.18836617855398397, 0.9479697504695648, -0.14733189258705243, -0.25866822580994975, 0.11232604765910775], "max": [0.20651219656376446, 0.18028550742192914, 0.1925828113889071, 0.9623554648004723, 0.05450235539570128, -0.2644225028846863, -0.03133995202909354, 0.19339173785332153, -0.18634386578354728, 0.18870296604604306, 0.9485215940172317, -0.14687575285333476, -0.2568232907480372, 0.11365760211886013], "mean": [0.20596307757597979, 0.1799899411723651, 0.19187467885584628, 0.9619671091638446, 0.0543572350371277, -0.26579040956391803, -0.031916536359110965, 0.19333273940361723, -0.186547787022594, 0.18849629815426514, 0.94827818408817, -0.1471556964204098, -0.25756719029807057, 0.11301356676549587], "std": [0.0003440301232205748, 0.0002067883079511374, 0.00045189652799661477, 0.00029571966113030285, 0.00011675105552349187, 0.0010419754314420784, 0.00042188035012397746, 4.1473376087148594e-05, 0.00013267945701634046, 0.00012756025338441683, 0.00021281962092543108, 0.00017777446631466322, 0.0007133782286514043, 0.0004207112031344602], "count": [14]}, "action.wbc": {"min": [-0.032900600990466156, 0.0045302677808037786, 0.09681478081563326, 0.23219852581164158, 0.1547554852629942, -0.06750720337810108, 0.01799950137432549, -0.09547694672253468, -0.22787143390278505, 0.2719401207673338, 0.196396554100559, -0.0031226862877774177, -0.0030388012283326846, -0.7969720832329232, 0.3411116283840824, 0.06513006233438057, -0.07384559113045253, -0.13836111350645947, -0.6776317578505282, -0.5057846411234677, 0.08411406319141466, -0.1796691152416635, 0.13483292116276918], "max": [-0.026498337006328587, 0.01327787540240386, 0.10663472906002172, 0.24652615525145755, 0.19367572103816222, -0.0640465992233659, 0.027982303699501943, -0.09189074419636593, -0.22087587294248, 0.2894712962707407, 0.277447641079667, 0.0006319480554396472, 0.0263288698891509, -0.7397820450201353, 0.3437068809967846, 0.07766176999949595, -0.04552008826003895, -0.13140782988937053, -0.6599421864869939, -0.5013738393106183, 0.10406776699652183, -0.14377797008996696, 0.1434684331076653], "mean": [-0.029132483171132977, 0.009558801528683934, 0.10215917980823172, 0.23947480013552075, 0.17533796630138904, -0.06608602339012513, 0.022060807209619233, -0.09387645462664893, -0.2236280966771693, 0.2796703898306089, 0.24430004199781122, -0.0005398736307048355, 0.014248537703401109, -0.7554112530796632, 0.34255409929577413, 0.07201114149873164, -0.06015340077761664, -0.13442513828027286, -0.6671970467098275, -0.5031781910951916, 0.09662909040817844, -0.15946185443065028, 0.13772663094644993], "std": [0.0018693826859006314, 0.0030251475566191, 0.0029041427401575214, 0.0038249611693813093, 0.010737074022568226, 0.0012305100295313942, 0.0029008196222381757, 0.0010873832386898003, 0.0020811858820804544, 0.004754628624092601, 0.023782657545117495, 0.001215782176944135, 0.007089834288066727, 0.017068062325744336, 0.0007783694296026842, 0.0036269497433400943, 0.008432249008841911, 0.0022468575743696253, 0.005799267362593487, 0.0013292044214993127, 0.006868994800819117, 0.011776885996430963, 0.0029593180697760186], "count": [14]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.9998666048049927, 0.014438262209296227, -0.0063584232702851295, -0.004133144393563271], "max": [0.9998685121536255, 0.014538295567035675, -0.006085899658501148, -0.003787956666201353], "mean": [0.9998673711504255, 0.014497021745358194, -0.006249105690845421, -0.004002380267983037], "std": [5.195514750513622e-07, 2.988141711346505e-05, 8.900997761220903e-05, 9.368570240931482e-05], "count": [14]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.012595804408192635, -0.02912146970629692, -0.9995033144950867], "max": [-0.01205550879240036, -0.028925243765115738, -0.9994996786117554], "mean": [-0.012380511965602636, -0.029040230038974966, -0.9995015561580658], "std": [0.00017660486531600962, 5.843175994885888e-05, 1.2631504620098043e-06], "count": [14]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "max": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "mean": [0.9994061589241028, 0.014146874658763409, -0.0312057938426733, 0.003661889350041747], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.0625, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "max": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0625, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.125, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "mean": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.1875, 0.0, -0.0625, 0.0, -0.125, -0.0625, 0.125, 0.0, -0.0625, -0.0625, 0.0, -0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.25, -0.1875, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.008928571428571428, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.0, 0.08035714285714286, 0.0, -0.1875, 0.125, 0.0625, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.021870444131992663, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.028234621965789103, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [14]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.43333333333333335], "mean": [0.21666666666666665], "std": [0.13437096247164249], "count": [14]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [13], "mean": [6.5], "std": [4.031128874149275], "count": [14]}, "episode_index": {"min": [5], "max": [5], "mean": [5.0], "std": [0.0], "count": [14]}, "index": {"min": [746], "max": [759], "mean": [752.5], "std": [4.031128874149275], "count": [14]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [14]}}}