meta/episodes_stats.jsonl

{"episode_index": 0, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.10927833616733551, 0.04589136317372322, 0.04793582856655121, 0.14297707378864288, -0.12455933541059494, -0.08773615211248398, -0.06630687415599823, -0.19496840238571167, -0.2999943494796753, 0.22859734296798706, -0.2332312911748886, 0.06773848831653595, -0.05574965476989746, -0.8801364898681641, 0.25150957703590393, -0.25097063183784485, 0.018286069855093956, -0.15779843926429749, -0.5572230219841003, -0.4160628914833069, 0.08800994604825974, -0.11591999977827072, -0.13458989560604095], "max": [-0.04802364856004715, 0.10823096334934235, 0.1490415781736374, 0.2034362554550171, -0.07355103641748428, -0.05977722629904747, 0.0033113271929323673, -0.1304432600736618, -0.12759017944335938, 0.2604016661643982, -0.19348742067813873, 0.1023709774017334, 0.4957534968852997, -0.5493947863578796, 0.41873395442962646, 0.07847018539905548, 0.5756977200508118, -0.008147139102220535, -0.3801282048225402, -0.23995360732078552, 0.7672858834266663, 0.6357441544532776, 0.16369445621967316], "mean": [-0.07981038924593192, 0.0875600755902437, 0.11796956120775297, 0.1740306636920342, -0.10042612146872741, -0.07442783188361388, -0.029249050121243972, -0.15279939009593083, -0.20228536229867203, 0.24541205607927763, -0.21043065800116612, 0.08434550477908208, 0.09831689542123619, -0.6714876328981839, 0.29788824695807237, -0.06478425413998663, 0.20810044310413875, -0.10361746917550381, -0.4745174059501061, -0.3518988427749047, 0.43643944178636257, 0.34675828381978835, -0.020719682281935374], "std": [0.01805646056559577, 0.01768228428262139, 0.028898114708836742, 0.017656291088915803, 0.015180267967083228, 0.007678871171748171, 0.021474347827648694, 0.018577712968653088, 0.04652158484741614, 0.009029964065061177, 0.012304013109506497, 0.008924019677336659, 0.16969354800280362, 0.0953810242418942, 0.043565619317584556, 0.11038061554851789, 0.1594347631805744, 0.037378564118145934, 0.03734218603762738, 0.04788635274388413, 0.22561569300606296, 0.27500727267019875, 0.10279352271154826], "count": [325]}, "observation.eef_state": {"min": [0.13339245262868626, 0.14482118568847632, 0.1867220525364069, 0.9400416640144239, 0.03575673416426317, -0.2718316148837695, -0.16221977835413431, 0.17912814422152856, -0.19308702009208425, 0.10041523346394218, 0.7637344674573739, -0.3887422417940751, -0.274865193814293, 0.07908572909724344], "max": [0.23346584457601444, 0.2964056026939696, 0.22779748660269922, 0.9727805777242752, 0.22639988461391444, -0.11312950687724366, 0.25948110463452045, 0.23348558850314444, -0.021705062106512282, 0.19397964393099382, 0.9673596895459031, -0.13171445583969948, 0.098490828721262, 0.5273445294090912], "mean": [0.20473949480118778, 0.19270817155131523, 0.19906468521516366, 0.9604626793615642, 0.11491090501368277, -0.21177259900206252, -0.019218599725510137, 0.20105601556688682, -0.14622654802779705, 0.1324217743171519, 0.9048976754941541, -0.27215870156756383, -0.05541008604673547, 0.23328748671523303], "std": [0.028494654903626855, 0.0456334444958636, 0.01042648987673733, 0.007468289925509852, 0.05161620883058245, 0.042946843793221355, 0.12052177163811433, 0.014721844374432113, 0.05505519111374839, 0.03730038190818287, 0.058507822817564885, 0.0855571580777879, 0.13776938433430222, 0.14097132000398002], "count": [325]}, "action.wbc": {"min": [-0.07063166103766233, -0.08508584234380479, 0.07524827304675029, 0.18852126273800107, 0.09744190352632237, -0.0679544800801015, -0.19775810956729062, -0.11771587520993884, -0.4591553206465421, 0.1583551086012781, -0.16794297009379835, -0.004241217674735049, -0.08062401222406433, -1.2065656577367028, 0.32510446990554487, -0.22471853338498082, -0.061125575006958366, -0.18011976566404753, -0.8164548394386799, -0.506867231639724, 0.029989935545684954, -0.18849094891031815, -0.15139328223653378], "max": [0.15085279638818966, 0.07132335645280033, 0.22922027638261433, 0.34657332603490876, 0.6407383785245062, -0.006344035761050256, 0.04617146522532589, -0.008924442279545697, -0.1633587453264475, 0.3185565106939431, 0.42458175640911566, 0.06467652480420193, 0.5258332001068563, -0.7335293729103705, 0.5106097879435124, 0.1208997682824233, 0.540597922311619, 0.014967248250172477, -0.435125283597067, -0.2857900868947204, 0.7508140953124702, 0.6435525199398359, 0.1650012249584205], "mean": [0.00045927352877040236, -0.005753225292159446, 0.1599460188676519, 0.24031270384797346, 0.2671203796024916, -0.03992990774174409, -0.037162534596629715, -0.06366315383502391, -0.26644846273520356, 0.2586158534096973, 0.18847184983440501, 0.02397661426689231, 0.10153057887612134, -0.905319205597764, 0.38279039966631756, -0.03518725180963539, 0.14108748196911503, -0.1025383298821799, -0.6639573268024075, -0.4151483800797418, 0.39765143200623376, 0.2837282673138276, -0.02286176201258112], "std": [0.051870928321590605, 0.040643021220896476, 0.03290919916773918, 0.03654533185788949, 0.13517967000274772, 0.015657490990353008, 0.05931477153652377, 0.02691811491228919, 0.0853528371313219, 0.03566836840080739, 0.13045485920842875, 0.018540782321149956, 0.16877833884357413, 0.1166711758014268, 0.053188365015479244, 0.1081272328126391, 0.15965112022396113, 0.04033624997087258, 0.051624765263348804, 0.062497645342833565, 0.2289491992376142, 0.2789149608738525, 0.10420114299482369], "count": [325]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.9971368908882141, 0.006740730721503496, -0.0068350257351994514, 0.022816969081759453], "max": [0.99965500831604, 0.01554595585912466, 0.021637411788105965, 0.07247333228588104], "mean": [0.9990908191754267, 0.009989554866288717, 0.01030088673352461, 0.035949577689170835], "std": [0.0007457514591769935, 0.0025241294744586694, 0.01004010706650595, 0.014544212631174547], "count": [325]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.014198321849107742, -0.033750902861356735, -0.9999056458473206], "max": [0.0426526740193367, -0.013400809839367867, -0.9986194372177124], "mean": [0.01979313727538773, -0.020799207870776836, -0.9993738506390498], "std": [0.019903376437296904, 0.005593418520413273, 0.00031573810648422013], "count": [325]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "max": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "mean": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [325]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, -0.0625, -0.3125, -0.0625, -0.1875, -0.0625, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.1875, -0.0625, -0.0625, -0.1875, -0.1875, 0.0625, 0.0, -0.1875, 0.125, -0.1875, -0.125, -0.0625, -0.25, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, 0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.25, -0.375, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.25, 0.0, 0.0625, 0.0], "max": [0.25, 0.0625, 0.25, -0.125, 0.0625, 0.125, -0.0625, 0.125, -0.125, 0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, 0.125, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.25, 0.0625, -0.0625, 0.0625, -0.125, 0.0, 0.1875, 0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.125, 0.125, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0625, -0.0625, 0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0625, -0.1875, -0.125, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.0625, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.125, 0.125, 0.0625], "mean": [0.1773076923076923, 0.012307692307692308, 0.23173076923076924, -0.16115384615384615, 0.0625, 0.0025, -0.15019230769230768, -0.029038461538461537, -0.15057692307692308, 0.03365384615384615, -0.08461538461538462, -0.09634615384615385, -0.08673076923076924, -0.1375, 0.011153846153846153, 0.03365384615384615, -0.145, -0.037884615384615385, 0.08057692307692307, 0.032115384615384615, -0.11173076923076923, 0.17461538461538462, -0.03480769230769231, -0.085, -0.022115384615384617, -0.1575, -0.03173076923076923, 0.10923076923076923, 0.02076923076923077, -0.04057692307692308, -0.06865384615384615, 0.04173076923076923, -0.04, 0.025961538461538463, 0.03096153846153846, 0.12288461538461538, 0.032115384615384615, -0.11576923076923076, -0.023653846153846154, -0.05211538461538461, -0.2053846153846154, -0.2525, 0.023653846153846154, -0.07788461538461539, 0.0725, 0.020961538461538462, 0.04346153846153846, 0.04153846153846154, -0.1875, -0.16134615384615383, -0.03865384615384616, 0.022307692307692306, 0.09596153846153846, 0.025, -0.057115384615384616, 0.015769230769230768, 0.07711538461538461, 0.0425, 0.024423076923076922, -0.017115384615384616, -0.1748076923076923, 0.046153846153846156, 0.09673076923076923, 0.0003846153846153846], "std": [0.040779207777766384, 0.024854606802159264, 0.028426433652104746, 0.0538482142462942, 0.0, 0.059493050660754214, 0.08220203498827142, 0.0559922596087589, 0.030730745162212605, 0.035145513235571156, 0.045243424446225464, 0.04837369939232886, 0.030451484354761565, 0.05188745216627695, 0.0646411349789046, 0.05683660271589097, 0.030759613881741955, 0.057761496972848464, 0.028337828857883628, 0.031238015453409644, 0.040184485804950786, 0.04234526303820953, 0.06652400910184401, 0.02999999999999996, 0.04550830602384309, 0.04742402831412, 0.03124630155629222, 0.027585263195447896, 0.029440040358860907, 0.04439934430988749, 0.03965737132730456, 0.02944004035886091, 0.08018008576851332, 0.08152122459317934, 0.04615544869012733, 0.011302065580703928, 0.04374144041372489, 0.02217466970061462, 0.04552699309850917, 0.023263667484987625, 0.028247636964582275, 0.05847418891468924, 0.030312719223876364, 0.026923076923076883, 0.022912878474779082, 0.029507796582794867, 0.02876527122073356, 0.029507796582794867, 0.0, 0.030831667421278658, 0.04812459175266803, 0.062075183466236146, 0.044780860239470234, 0.0534843614814362, 0.06313025418991129, 0.02714605466773529, 0.04163539260244537, 0.029154759474226598, 0.05181470171302223, 0.0500753869550522, 0.04310610275441917, 0.05357072414301585, 0.031107515406938176, 0.004887794241207246], "count": [325]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [325]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [325]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [325]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [325]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [325]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [325]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [10.8], "mean": [5.4], "std": [3.127299154222378], "count": [325]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [324], "mean": [162.0], "std": [93.81897462667133], "count": [325]}, "episode_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [325]}, "index": {"min": [0], "max": [324], "mean": [162.0], "std": [93.81897462667133], "count": [325]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [325]}}}
{"episode_index": 1, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.10945843160152435, 0.042368292808532715, 0.04831506311893463, 0.13858217000961304, -0.12703007459640503, -0.08394909650087357, -0.06987380981445312, -0.19057874381542206, -0.2994840145111084, 0.22885170578956604, -0.23357272148132324, 0.06502882391214371, -0.05021590366959572, -0.873833954334259, 0.24509692192077637, -0.25070929527282715, 0.02265196293592453, -0.15109071135520935, -0.5549543499946594, -0.4132562279701233, 0.08548548072576523, -0.11135667562484741, -0.1333678662776947], "max": [-0.04715752229094505, 0.10640931129455566, 0.1498374193906784, 0.2044532299041748, -0.07222280651330948, -0.058032866567373276, 0.002715202048420906, -0.12761224806308746, -0.13017795979976654, 0.2610377371311188, -0.19567593932151794, 0.09986909478902817, 0.4974404573440552, -0.5519409775733948, 0.4013802111148834, 0.08171474933624268, 0.5730869174003601, -0.013867453671991825, -0.38872155547142023, -0.2401416301727295, 0.777324378490448, 0.6135956645011902, 0.1574581265449524], "mean": [-0.07778027752436788, 0.08463652819080884, 0.11954149659947459, 0.17523600035403147, -0.10314571428819592, -0.07159843547157495, -0.028850556779602757, -0.14982602749782872, -0.20380118834864663, 0.2458996631384614, -0.21109356627945441, 0.081489263887865, 0.10253913441613487, -0.6692940391689898, 0.29683126630373746, -0.054651586082553584, 0.2074236772079245, -0.10168562920102064, -0.4756786702986223, -0.35151471058467787, 0.4307118250303958, 0.3283773898076917, -0.01899677276846394], "std": [0.018789722195388322, 0.01742220888995889, 0.029103312756641717, 0.018062610423228143, 0.015167145877262488, 0.007584853815929086, 0.02254204894524138, 0.01838062266084418, 0.04712791657473545, 0.007925419200804142, 0.011919065508259363, 0.008702925551095605, 0.1702484095498549, 0.09436315496536513, 0.045045581942074836, 0.1117532740544355, 0.15990358904676277, 0.03689257769107596, 0.034373201911823546, 0.04872618558008363, 0.23523335648677754, 0.2802449783336505, 0.10536286030217704], "count": [332]}, "observation.eef_state": {"min": [0.1302678099575763, 0.14460353640291462, 0.1858846007445831, 0.9393427402300485, 0.03827637695161119, -0.27169707033503215, -0.1622488968903566, 0.1801236919238397, -0.19337045391831673, 0.10193221943595779, 0.7602060924261059, -0.3854092676847222, -0.2740040982849275, 0.07866641424849448], "max": [0.2336807490213471, 0.2983907950458813, 0.22456959190812692, 0.9723153082624616, 0.21894308401718135, -0.11111726955323789, 0.2666384539087562, 0.23254072079981497, -0.021192173651015736, 0.19384374035993723, 0.9674751957320032, -0.1334733178144539, 0.10130956327296178, 0.5314349218486588], "mean": [0.20359667617261967, 0.19458195767288777, 0.19889519097782812, 0.9607081625400294, 0.11373260701396165, -0.21185590819375677, -0.012322815948339385, 0.20157980058962494, -0.14504002950901487, 0.13446784602047865, 0.9035728046225757, -0.2691696148180559, -0.06629402123199024, 0.2350308631329132], "std": [0.02875768469004154, 0.04541979670741739, 0.00990109399523677, 0.007615081876386816, 0.053555209645646834, 0.04354011215723094, 0.11936520256101736, 0.014194112711613971, 0.05505932354616944, 0.03829040844207045, 0.059727936054953364, 0.08811926585685015, 0.13864918324863137, 0.14461491608072025], "count": [332]}, "action.wbc": {"min": [-0.06625345494275531, -0.07163530465598875, 0.06428537665937724, 0.18604845925932623, 0.10453418014309196, -0.06809397629874848, -0.17874957454495116, -0.1200711311713787, -0.46059654020906426, 0.16443183869833633, -0.15531212175700929, -0.005994241395493631, -0.07849057647220573, -1.179373848379577, 0.3176011546262477, -0.2247483866867742, -0.05707211355680142, -0.1676745201667794, -0.7903243646286737, -0.5039840823588551, 0.031155318783227595, -0.18617018146144648, -0.146667650953616], "max": [0.1633243705958758, 0.07232281863981649, 0.20937013676834446, 0.3516426463198746, 0.6291108573121752, -0.006680509528450067, 0.046921060559272254, -0.017192080752436004, -0.1585743761326684, 0.32299480731375235, 0.43250490635705896, 0.061820521899206185, 0.5152399425955051, -0.729881205322739, 0.5078993967400196, 0.11869070237344924, 0.5233657181706561, 0.004103417369357638, -0.4674416657771005, -0.2787796825660004, 0.7526937553931622, 0.6075838725320168, 0.15916652521500768], "mean": [0.0012973525057739402, 0.00047697661932234346, 0.1559264934487058, 0.24103525293841216, 0.27078013087583497, -0.04012501106386429, -0.035674505183656224, -0.07046147214816306, -0.2605921690803714, 0.25819245957710935, 0.18847243165105854, 0.022531440208465318, 0.10546451786584107, -0.9036039620399441, 0.382620321585231, -0.025865109259450982, 0.13860318504122476, -0.10044520672683815, -0.6666792816929539, -0.41539269710478455, 0.3906390246430453, 0.26358886982828206, -0.01993004719390803], "std": [0.05093952357914007, 0.041989467224453084, 0.03209484808377326, 0.036830642905532646, 0.1397688419323126, 0.01602682643143891, 0.059436822077545456, 0.025957681816514255, 0.08686452304921789, 0.03524145981928352, 0.12826373296542165, 0.01838881647022634, 0.17022674533117, 0.11460523872928761, 0.05378365795784821, 0.10981245983584752, 0.16007230841298384, 0.040745086755791145, 0.04531453636394947, 0.06524812263418646, 0.2382099925085615, 0.28449669226847146, 0.10668950007035306], "count": [332]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.9971120357513428, 0.006570141762495041, -0.006857913453131914, 0.02336058020591736], "max": [0.9996598362922668, 0.015723370015621185, 0.02292303554713726, 0.07277725636959076], "mean": [0.9990673512220383, 0.00994066433161946, 0.009934067035532915, 0.03664006521162319], "std": [0.0007424206113794149, 0.002415964898643574, 0.010517867921157588, 0.014401886776918888], "count": [332]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.014250454492866993, -0.033616576343774796, -0.9999076128005981], "max": [0.044774655252695084, -0.013119397684931755, -0.9985671043395996], "mean": [0.019052173319049685, -0.02070338150811752, -0.999372070094189], "std": [0.020840740463968395, 0.005421988978140195, 0.00034011224252726173], "count": [332]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "max": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "mean": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [332]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, -0.0625, -0.3125, -0.0625, -0.1875, -0.0625, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.1875, -0.0625, -0.0625, -0.1875, -0.1875, 0.0625, 0.0, -0.1875, 0.125, -0.1875, -0.125, -0.0625, -0.25, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, 0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.25, -0.375, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.25, 0.0, 0.0625, 0.0], "max": [0.25, 0.0625, 0.25, -0.125, 0.0625, 0.125, -0.0625, 0.125, -0.125, 0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, 0.125, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.25, 0.0625, -0.0625, 0.0625, -0.125, 0.0, 0.125, 0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.125, 0.125, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0625, -0.0625, 0.125, 0.0625, 0.0625, 0.0625, -0.1875, -0.125, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.0625, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.125, 0.125, 0.0], "mean": [0.1771460843373494, 0.012801204819277108, 0.22985692771084337, -0.16453313253012047, 0.0625, 0.006965361445783132, -0.1509789156626506, -0.03068524096385542, -0.15286144578313254, 0.029743975903614456, -0.08509036144578314, -0.09751506024096386, -0.08885542168674698, -0.1381777108433735, 0.011295180722891566, 0.030120481927710843, -0.1458960843373494, -0.04009789156626506, 0.08245481927710843, 0.03369728915662651, -0.11050451807228916, 0.17771084337349397, -0.036332831325301206, -0.08226656626506024, -0.018072289156626505, -0.1594503012048193, -0.035391566265060244, 0.10749246987951808, 0.022778614457831324, -0.04386295180722891, -0.07097138554216867, 0.040286144578313254, -0.04085090361445783, 0.02654367469879518, 0.03256777108433735, 0.12217620481927711, 0.030120481927710843, -0.11558734939759036, -0.022590361445783132, -0.05139307228915663, -0.20406626506024098, -0.25188253012048195, 0.02108433734939759, -0.07944277108433735, 0.0728539156626506, 0.021837349397590362, 0.0416039156626506, 0.03953313253012048, -0.1875, -0.16528614457831325, -0.03746234939759036, 0.02033132530120482, 0.09412650602409639, 0.021460843373493976, -0.05798192771084337, 0.017131024096385544, 0.07360692771084337, 0.04103915662650602, 0.02710843373493976, -0.014118975903614458, -0.17827560240963855, 0.04988704819277109, 0.09375, 0.0], "std": [0.04310089608933589, 0.02522309371151237, 0.029209564475118344, 0.055433400166710764, 0.0, 0.058299802941880655, 0.08462344573165809, 0.052130450877360276, 0.031065739977012535, 0.039230771437300124, 0.0448057987976272, 0.04775099900231665, 0.03086430953602287, 0.05415277126540809, 0.0660829747748071, 0.058502784938418706, 0.032157119211659535, 0.058648895790817966, 0.029137285261966694, 0.031154025033434375, 0.04132443059407307, 0.040564920485408475, 0.06676031512145592, 0.02906360696223457, 0.04501727463143112, 0.047545347091274566, 0.03097434307410111, 0.028066118748600342, 0.030079862482995837, 0.04385729577267228, 0.04013411170284769, 0.029915056262019943, 0.08140087233719152, 0.08409896487903704, 0.0463832653515303, 0.012981270337394147, 0.04404637755447493, 0.022353806639755107, 0.045844150247524, 0.023891821587183622, 0.02758532994580457, 0.060364378475879374, 0.02955032661197075, 0.027782471105983936, 0.023236096044008236, 0.029798733339472055, 0.029484893258255433, 0.030132245443850666, 0.0, 0.02991505626202005, 0.04774172101847219, 0.061251408988388704, 0.045633399928089485, 0.05497374759455557, 0.06456172659449465, 0.02787861222215254, 0.04007755862098977, 0.029677178311654447, 0.053967906471088116, 0.051114419559484696, 0.04225724548907373, 0.05461122215499991, 0.03125, 0.0], "count": [332]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [332]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [332]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [332]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [332]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [332]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [332]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [11.033333333333333], "mean": [5.516666666666667], "std": [3.194656997759436], "count": [332]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [331], "mean": [165.5], "std": [95.83970993278308], "count": [332]}, "episode_index": {"min": [1], "max": [1], "mean": [1.0], "std": [0.0], "count": [332]}, "index": {"min": [325], "max": [656], "mean": [490.5], "std": [95.83970993278308], "count": [332]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [332]}}}
{"episode_index": 2, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.14863844215869904, 0.04225340858101845, 0.048999059945344925, 0.13779553771018982, -0.13880769908428192, -0.09451737999916077, -0.11939006298780441, -0.1910790652036667, -0.3037933111190796, 0.22851917147636414, -0.2373935878276825, 0.03792863339185715, -0.08405834436416626, -0.8701578378677368, 0.11571159958839417, -0.6908701062202454, -0.0885152816772461, -0.17562566697597504, -0.5586905479431152, -0.4479347765445709, 0.10310890525579453, -0.1600898802280426, -0.13082069158554077], "max": [-0.04548292234539986, 0.11346990615129471, 0.2210000902414322, 0.22001689672470093, -0.03598581999540329, -0.053135715425014496, 0.009670808911323547, -0.12955069541931152, -0.12807245552539825, 0.3156122863292694, -0.12274560332298279, 0.10059596598148346, 0.49556371569633484, -0.5028642416000366, 0.461180716753006, 0.12980669736862183, 0.5720779299736023, -0.01093216985464096, -0.38378205895423884, -0.23460188508033752, 0.7850667834281921, 0.6224607825279236, 0.21027983725070953], "mean": [-0.0805237962465201, 0.08534136335909753, 0.12077418090654658, 0.17513722979596683, -0.09349756520967205, -0.07269733902308848, -0.03219827203958465, -0.1523689613133282, -0.19809613120439765, 0.25441036508841947, -0.20225456461020105, 0.0840726312757893, 0.10764308770872462, -0.6672379333864559, 0.3071940398545234, -0.07548529293466369, 0.18399640239394185, -0.10910928740117748, -0.4697185927010202, -0.361745227708832, 0.4622705443338914, 0.3357618709862861, -0.012504034658271046], "std": [0.020803661497405063, 0.01932708713183538, 0.03325858489878464, 0.019820420384548107, 0.019986175753340708, 0.009681292605389835, 0.023725743671426894, 0.018128058941773485, 0.05023446109971584, 0.022005696206019214, 0.025744493656674333, 0.008246061617707147, 0.1700374310117902, 0.10315056290118624, 0.04979398672992362, 0.12906400813011773, 0.18522943158308264, 0.04643180976673282, 0.035306544623426056, 0.05779375873443524, 0.21571606879954372, 0.2806937664675048, 0.11349877316347583], "count": [308]}, "observation.eef_state": {"min": [0.13016485844494674, 0.11715873883020587, 0.18804137843120045, 0.8703942814633455, -0.006552477141586993, -0.29341868158340007, -0.3448285805316082, 0.16877792994484186, -0.19290550220307207, 0.10035755215161345, 0.758615279408068, -0.38653921083922055, -0.27635394807823416, 0.09457515965982687], "max": [0.23756844814520578, 0.2982272562169445, 0.2240913760315095, 0.975157691373196, 0.2764894598834166, -0.10998934225105039, 0.2672227914678232, 0.23037933624961196, -0.02013271972276659, 0.1949177387705947, 0.9678170068968257, -0.12626928934236822, 0.10198982788001575, 0.5341214477523756], "mean": [0.2010500982643529, 0.1950962825752547, 0.20036639355962002, 0.9564421537222517, 0.11875623036306196, -0.21927766307096583, -0.02081652725655536, 0.20075518247914592, -0.14380863154228302, 0.1316698860083097, 0.9004313643565055, -0.27571925647283374, -0.05626880103792265, 0.2496058613035072], "std": [0.02826554921575666, 0.04609534672007581, 0.009396906729461153, 0.013207730072965806, 0.05742358704309274, 0.051683130018288025, 0.12828205093911846, 0.015029919859535041, 0.05507991293573056, 0.0367861153099342, 0.05946821896876054, 0.08728944945378367, 0.13410572941940235, 0.13635513195134133], "count": [308]}, "action.wbc": {"min": [-0.2976983531806255, -0.07353728995019607, 0.06718056026447519, 0.00042019570161466735, -0.41151706586380254, -0.09018973946657591, -0.18749633044867653, -0.19035810895382071, -0.46374313764794595, 0.09902496397583738, -0.46717365210940626, -0.07350925283671153, -0.24325981427290289, -1.1705253506410194, 0.29404803508696503, -1.1194313728391099, -0.18100723329087443, -0.2411451166374428, -1.1542055805156395, -0.5367649526365988, 0.05001070798250282, -0.2447485289138509, -0.1449540662024278], "max": [0.19999873615003366, 0.11907080681596177, 0.23070811691762438, 0.4369550142667719, 0.8810387408296787, 0.029891961427069534, 0.10432843379415246, 0.019805362815174782, -0.14147936138815762, 0.44144587703271315, 0.7445055277388053, 0.060891252921841416, 0.5115976648415059, -0.5736864299102891, 0.5100745825498201, 0.5574529002520998, 0.5500918081774319, 0.013399113386180678, -0.2716441589649453, -0.27906489400548057, 0.7626682611189768, 0.6679789809619805, 0.22929915918186725], "mean": [0.009421052906436009, -0.00862734071970593, 0.15850179154305363, 0.25176931521949775, 0.3173839099392515, -0.041572814577325666, -0.04728090372823652, -0.06257320258427451, -0.26644391607855866, 0.26309362511065726, 0.20830244959567465, 0.023834628907259636, 0.10866308155938334, -0.8980624061338086, 0.3908717112557771, -0.04774077774114533, 0.11633007968289191, -0.10922742917864742, -0.656422759947797, -0.42534499835385353, 0.4217683695232276, 0.2706175588909664, -0.01118444113498793], "std": [0.07010167519902558, 0.03793371768625581, 0.035393191820176875, 0.057410790638009475, 0.19700810870829946, 0.01999332378870042, 0.056807787766607304, 0.029881348516276482, 0.0873430140562912, 0.05825653290636514, 0.22441275438115707, 0.020449226502173703, 0.17926212232958702, 0.14060262087035733, 0.05101639260968292, 0.19496768079463295, 0.18770613211280984, 0.053798464818806055, 0.08086567997978228, 0.07395144762412545, 0.2227632862093694, 0.2878792878327394, 0.11761923297432414], "count": [308]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.997035801410675, 0.00401559891179204, -0.012475027702748775, -0.017706869170069695], "max": [0.9999199509620667, 0.0156678669154644, 0.04255270957946777, 0.07354661077260971], "mean": [0.9989699700048992, 0.009957933146808925, 0.013177359610688347, 0.0375215954184793], "std": [0.0007832616376949081, 0.0026681252837065005, 0.009985823557264371, 0.01645838157047861], "count": [308]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.02545967511832714, -0.03335722163319588, -0.9999363422393799], "max": [0.08456332236528397, -0.008268981240689754, -0.9962689876556396], "mean": [0.02552184358038093, -0.02096211657460247, -0.9992407223620972], "std": [0.019861027402347232, 0.005702442467270375, 0.000474992372078365], "count": [308]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "max": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "mean": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [308]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, -0.0625, -0.3125, -0.125, -0.1875, -0.0625, -0.1875, -0.1875, -0.1875, -0.1875, -0.0625, -0.0625, -0.1875, -0.1875, 0.0, 0.0, -0.1875, 0.125, -0.1875, -0.125, -0.125, -0.25, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, 0.0625, -0.0625, -0.1875, -0.0625, -0.0625, -0.25, -0.375, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.25, 0.0, 0.0625, 0.0], "max": [0.25, 0.0625, 0.25, -0.125, 0.125, 0.125, -0.0625, 0.125, -0.125, 0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, 0.125, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.25, 0.0625, 0.0, 0.0625, -0.125, 0.0, 0.1875, 0.0625, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.125, 0.125, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.125, -0.1875, 0.0625, -0.0625, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0625, -0.125, -0.125, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.0625, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.125, 0.125, 0.0625], "mean": [0.17877435064935066, 0.019074675324675324, 0.23193993506493507, -0.16051136363636365, 0.06452922077922078, 0.006087662337662338, -0.15300324675324675, -0.030641233766233768, -0.15137987012987014, 0.03835227272727273, -0.08522727272727272, -0.09780844155844155, -0.08745941558441558, -0.1396103896103896, 0.013798701298701298, 0.03997564935064935, -0.14590097402597402, -0.04261363636363636, 0.07974837662337662, 0.03165584415584415, -0.11262175324675325, 0.1747159090909091, -0.028206168831168832, -0.07650162337662338, -0.022524350649350648, -0.16071428571428573, -0.033887987012987016, 0.11323051948051949, 0.029017857142857144, -0.041599025974025976, -0.06635551948051949, 0.04200487012987013, -0.03794642857142857, 0.023741883116883116, 0.033887987012987016, 0.11972402597402597, 0.028612012987012988, -0.11505681818181818, -0.027597402597402596, -0.04342532467532467, -0.2012987012987013, -0.2534496753246753, 0.021712662337662336, -0.07142857142857142, 0.07366071428571429, 0.02130681818181818, 0.045251623376623376, 0.040787337662337664, -0.18709415584415584, -0.1663961038961039, -0.041599025974025976, 0.017857142857142856, 0.09375, 0.023133116883116884, -0.05823863636363636, 0.016639610389610388, 0.07406655844155845, 0.037337662337662336, 0.019277597402597404, -0.022118506493506492, -0.17613636363636365, 0.04646915584415585, 0.09496753246753246, 0.00020292207792207794], "std": [0.04258608803422617, 0.028780617940732802, 0.028329986109823516, 0.05348642594601127, 0.0110773896623021, 0.05970600681991303, 0.08458808704526942, 0.05412316420602766, 0.0308681767366987, 0.03819411835155883, 0.046059288828282724, 0.048268163193669736, 0.03222502267914556, 0.051751097822386634, 0.06537493064436045, 0.04791153127508867, 0.03274724781277072, 0.058606200713760215, 0.028388066199715883, 0.031247364537207986, 0.04136575393033272, 0.04275207491149989, 0.07540050333720585, 0.037947513700714905, 0.047110710564615986, 0.04823231985956365, 0.03113845732401198, 0.03044372246280792, 0.03117017866912708, 0.045405146945926046, 0.04180933533893336, 0.02934101682780649, 0.08209972487717138, 0.08279892185342885, 0.04703723261196402, 0.017375628756986738, 0.045390634423308755, 0.024467892802358795, 0.046698538518319684, 0.028780617940732802, 0.02640795208603483, 0.06023300185846283, 0.029759060642341406, 0.021870444131992586, 0.023937065390097337, 0.029625928429849728, 0.031761681008434225, 0.029759060642341375, 0.005020014966255269, 0.02955704781823551, 0.04785305326563265, 0.06398966825812409, 0.04629648418672792, 0.05182901591082973, 0.06484717824787667, 0.027624246875392326, 0.04190377759185155, 0.04030341028064029, 0.04666457802530187, 0.043386904201740385, 0.04359000513668043, 0.05314970455320148, 0.03122627282738855, 0.0035554820348894334], "count": [308]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [308]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [308]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [308]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [308]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [308]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [10.233333333333333], "mean": [5.116666666666667], "std": [2.9637157608500706], "count": [308]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [307], "mean": [153.5], "std": [88.9114728255021], "count": [308]}, "episode_index": {"min": [2], "max": [2], "mean": [2.0], "std": [0.0], "count": [308]}, "index": {"min": [657], "max": [964], "mean": [810.5], "std": [88.9114728255021], "count": [308]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [308]}}}
{"episode_index": 3, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.11417008191347122, 0.043553467839956284, 0.033971160650253296, 0.13424231112003326, -0.12082745879888535, -0.08868246525526047, -0.060317620635032654, -0.19687901437282562, -0.3014935553073883, 0.22799405455589294, -0.23834024369716644, 0.06902360171079636, -0.05659567564725876, -0.864222526550293, 0.24633292853832245, -0.25444215536117554, 0.028064953163266182, -0.15021178126335144, -0.5574797987937927, -0.41343459486961365, 0.08761296421289444, -0.11512136459350586, -0.1360289603471756], "max": [-0.053882941603660583, 0.10724763572216034, 0.14791975915431976, 0.20673483610153198, -0.0600702278316021, -0.06046697124838829, 0.007427338045090437, -0.13403983414173126, -0.13047842681407928, 0.26028206944465637, -0.1977122724056244, 0.10267666727304459, 0.49389198422431946, -0.5480033755302429, 0.4103548526763916, 0.0781322494149208, 0.5772660374641418, 0.010481009259819984, -0.3737202584743499, -0.22853635251522064, 0.7907280921936035, 0.6114456057548523, 0.15625473856925964], "mean": [-0.08565798900286917, 0.0833356115888332, 0.10792883421281274, 0.17391467556147508, -0.09604322212472768, -0.07362829479323306, -0.02409712616189237, -0.1576710240521901, -0.21330780142419775, 0.24613882407126292, -0.21523712397041456, 0.08649290956451859, 0.1149505185280695, -0.6803554714145795, 0.3043257246764613, -0.06650915868183956, 0.22496502678579008, -0.09529210462473278, -0.47959638156101736, -0.3462335654652455, 0.45280187167751956, 0.3582854460302616, -0.030071659981228845], "std": [0.01727786005790883, 0.018742788457631738, 0.03230355725377948, 0.0175105226641399, 0.01498139423348325, 0.007972783803268328, 0.020208600062465106, 0.01917391920011162, 0.04932559811849701, 0.008851036156860994, 0.012502531017707548, 0.00894930200012725, 0.1870902000196486, 0.09641633562406372, 0.04738549761087004, 0.1148127008053217, 0.16683769003295762, 0.03780317855067559, 0.03653681870455371, 0.05019644149084318, 0.22699673303446458, 0.26426912081130943, 0.10166586766982684], "count": [284]}, "observation.eef_state": {"min": [0.12910658688945487, 0.14457502737374614, 0.18508776540721078, 0.937216194863988, 0.040499831758432, -0.27117677408424606, -0.16363127268038993, 0.17967483261194017, -0.19390624437951373, 0.10082133932110397, 0.7557466065740119, -0.3795377960454766, -0.27539382966661824, 0.0809488223723235], "max": [0.2344736917578276, 0.2991838385080278, 0.22335649913313477, 0.9713724580792528, 0.21033721915555406, -0.10416315207838922, 0.2646206522232102, 0.23609671444577826, -0.01852361609184111, 0.19382856896950845, 0.9668148113390239, -0.13384946222841798, 0.09725246746997754, 0.5368211557556732], "mean": [0.20146205953162857, 0.19692674542305805, 0.19989385705082507, 0.9586096084315174, 0.12270755712364187, -0.20670790295106334, -0.008677719296322677, 0.2027388592115353, -0.1400600236071639, 0.13125952348588174, 0.8989488275266841, -0.2772053515832163, -0.055666511706304364, 0.2464593870052591], "std": [0.03272963809530223, 0.05104252830736898, 0.0105059074562144, 0.008164631998118392, 0.052511458468084006, 0.04658863693608148, 0.13495331976368194, 0.015371955060918483, 0.05966926209847739, 0.035375180643285105, 0.06562004593059291, 0.08354164464386891, 0.1294878428007979, 0.15216737601250083], "count": [284]}, "action.wbc": {"min": [-0.06666307376259362, -0.08168801055004714, 0.05069436777163926, 0.19335998171470709, 0.10121486941759777, -0.06978223671884007, -0.20363980149630512, -0.12039454360166586, -0.4904022727417881, 0.15744031135121772, -0.1799234765374041, -0.006506039591644771, -0.08669426845075004, -1.158867923844405, 0.3220288625050653, -0.24051218481343145, -0.06230078081731083, -0.15647553238378178, -0.8183969248124388, -0.504153059366554, 0.03283917440353619, -0.1962198694078895, -0.15339864249382237], "max": [0.17368953676890003, 0.0672064709875358, 0.19922730932475033, 0.3531366326257845, 0.6226202998728834, -0.008565260616606313, 0.04754938798870273, -0.012974588072695926, -0.1674270738227235, 0.3250809204267864, 0.4319921719775711, 0.06713221375384505, 0.5115860789505482, -0.7112297407080763, 0.5015020276109143, 0.12437012312154457, 0.5511405295738376, 0.03845345770439542, -0.4719819817741923, -0.2718145172302327, 0.7678511812007311, 0.5926660704467674, 0.15980664588139484], "mean": [0.007579682188146532, -0.012343575653814123, 0.15045499983778235, 0.2492277548940019, 0.29110691949984785, -0.038552813529330945, -0.044297739943574305, -0.06689194180338882, -0.284112558519577, 0.2515519607233921, 0.16871270005480568, 0.025637256044226692, 0.11848069393913466, -0.9168907759290907, 0.38992958478638506, -0.03700736580418521, 0.15780663275535936, -0.09430524334181195, -0.672411263779134, -0.40482173663285004, 0.41181339587823246, 0.2954880375678379, -0.03156215608376812], "std": [0.057791110905743, 0.04071753863321006, 0.03499797081694063, 0.03987517195271255, 0.14500519720098512, 0.016689744388160396, 0.06277115546406022, 0.0256575955403725, 0.09137348088004689, 0.039327025934127034, 0.144132666440698, 0.019136929926438725, 0.18600430011197597, 0.11875318803892358, 0.05540022788596417, 0.11568793997615559, 0.16712582737756307, 0.04160240216528119, 0.0477690296610673, 0.06535501791439985, 0.22962382071245602, 0.2690039515132041, 0.10179788367274492], "count": [284]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.9972409605979919, 0.00729876896366477, -0.00703894067555666, 0.019976407289505005], "max": [0.9997271299362183, 0.016802893951535225, 0.022634897381067276, 0.07095995545387268], "mean": [0.9990356482670341, 0.010790614339090149, 0.010689609012253742, 0.03673393634134825], "std": [0.0007847898728530206, 0.0026106817665204445, 0.009600970171401817, 0.015750379252968166], "count": [284]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.01459726132452488, -0.03544032573699951, -0.9998887777328491], "max": [0.04374634847044945, -0.014570743776857853, -0.9985991716384888], "mean": [0.02048510858484931, -0.022457278054863423, -0.9993405996913641], "std": [0.018988975756948835, 0.0058058748647777676, 0.00032302420626720616], "count": [284]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "max": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "mean": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [284]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, -0.0625, -0.3125, -0.0625, -0.1875, -0.0625, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.1875, -0.0625, -0.0625, -0.1875, -0.1875, 0.0625, 0.0, -0.1875, 0.125, -0.1875, -0.125, -0.0625, -0.25, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, 0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.25, -0.375, 0.0, -0.125, 0.0625, -0.0625, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.25, 0.0, 0.0625, 0.0], "max": [0.25, 0.0625, 0.25, -0.125, 0.0625, 0.125, -0.0625, 0.125, -0.125, 0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, 0.125, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.25, 0.0, -0.0625, 0.0625, -0.125, 0.0, 0.1875, 0.125, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.125, 0.125, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0625, -0.0625, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0625, -0.1875, -0.125, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.0625, 0.0, 0.125, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.125, 0.125, 0.0625], "mean": [0.18243838028169015, 0.015404929577464789, 0.23305457746478872, -0.1586707746478873, 0.0625, 0.009683098591549295, -0.1586707746478873, -0.02464788732394366, -0.15272887323943662, 0.02772887323943662, -0.09110915492957747, -0.10013204225352113, -0.08758802816901408, -0.1430457746478873, 0.016285211267605633, 0.03609154929577465, -0.1430457746478873, -0.04423415492957746, 0.07922535211267606, 0.03433098591549296, -0.1150968309859155, 0.1775968309859155, -0.04401408450704225, -0.08428697183098592, -0.015625, -0.16131161971830985, -0.03455105633802817, 0.11245598591549295, 0.023327464788732395, -0.04665492957746479, -0.06382042253521127, 0.042693661971830985, -0.032570422535211266, 0.023107394366197184, 0.035211267605633804, 0.1212588028169014, 0.029269366197183098, -0.11245598591549295, -0.016505281690140844, -0.053036971830985914, -0.20048415492957747, -0.2599031690140845, 0.02420774647887324, -0.07636443661971831, 0.07658450704225352, 0.018705985915492957, 0.04665492957746479, 0.04203345070422535, -0.1875, -0.16109154929577466, -0.03873239436619718, 0.014964788732394365, 0.09154929577464789, 0.027288732394366196, -0.0684419014084507, 0.020026408450704226, 0.07504401408450705, 0.04357394366197183, 0.018705985915492957, -0.016505281690140844, -0.17781690140845072, 0.04621478873239437, 0.09397007042253522, 0.0013204225352112676], "std": [0.04437080357681803, 0.02693503746618694, 0.027783836372140203, 0.05226151289798124, 0.0, 0.06605046296585956, 0.08905295875365495, 0.05885392482551689, 0.031050993000805015, 0.04131466861046305, 0.050374499480167416, 0.05166126802682106, 0.030636458724110676, 0.05196458724185941, 0.0678516764167328, 0.054164155151109665, 0.03282223272447564, 0.06431593396359703, 0.02766942543222128, 0.031097749529323416, 0.04258860222234488, 0.04570423467712964, 0.07259522507049004, 0.029782773508732385, 0.04824865219236991, 0.05100461425049003, 0.03107515932466254, 0.026108737935089513, 0.03112576973281196, 0.047457715912619984, 0.040605229384188826, 0.029079289892885454, 0.08561163726405865, 0.08840231886401284, 0.05056067070695197, 0.01482660674533583, 0.04642755766638902, 0.025032950104400067, 0.04766696903404373, 0.022402909597546157, 0.025355894854319782, 0.06292436458933406, 0.03044616831957971, 0.02596737734062126, 0.026113374954562275, 0.029098436615471183, 0.03184868400550276, 0.02933052490000036, 0.0, 0.03087267238864465, 0.051779722429058844, 0.06713843297770528, 0.049846800858651584, 0.051903038797563056, 0.0661804854905503, 0.0322979118899795, 0.044744706187150846, 0.028717292919363865, 0.048859103258359855, 0.0470863284962704, 0.04649687551494453, 0.05201675305317315, 0.031249225094538296, 0.008987930394657626], "count": [284]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [284]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [284]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [284]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [284]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [284]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [284]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [9.433333333333334], "mean": [4.716666666666667], "std": [2.7327743330826926], "count": [284]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [283], "mean": [141.5], "std": [81.98322999248077], "count": [284]}, "episode_index": {"min": [3], "max": [3], "mean": [3.0], "std": [0.0], "count": [284]}, "index": {"min": [965], "max": [1248], "mean": [1106.5], "std": [81.98322999248077], "count": [284]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [284]}}}
{"episode_index": 4, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.11076933890581131, 0.042746178805828094, 0.039145343005657196, 0.13979005813598633, -0.12342825531959534, -0.08593924343585968, -0.06046326085925102, -0.19343604147434235, -0.3099602162837982, 0.2283654808998108, -0.23687103390693665, 0.06658139079809189, -0.053404830396175385, -0.8594323396682739, 0.23938167095184326, -0.25086236000061035, 0.027805130928754807, -0.150141179561615, -0.5589717626571655, -0.40863803029060364, 0.08685082197189331, -0.10836175084114075, -0.13395379483699799], "max": [-0.053938500583171844, 0.10256393998861313, 0.14555808901786804, 0.2042815089225769, -0.06789279729127884, -0.058446966111660004, 0.005938800983130932, -0.13166825473308563, -0.13479343056678772, 0.2597755789756775, -0.1979997754096985, 0.0998024120926857, 0.4959081709384918, -0.5566240549087524, 0.4010964035987854, 0.08214510977268219, 0.5740750432014465, -0.002616802230477333, -0.39011737704277033, -0.2397887110710144, 0.7862498164176941, 0.6141907572746277, 0.14657260477542877], "mean": [-0.0853572148111982, 0.08227346520813962, 0.1110925560173456, 0.17495223041339023, -0.09802297379719008, -0.07121471693847523, -0.02668062739000536, -0.15357097600578168, -0.21775805658521272, 0.2460048192775942, -0.2133750502669483, 0.0825613835991705, 0.10849231182298885, -0.6766039720004488, 0.3020141214496863, -0.06311023228948463, 0.21799973899139724, -0.09457566136770543, -0.4772871892204343, -0.3456732380098524, 0.44837328568328777, 0.3535023912940878, -0.031597248271438054], "std": [0.01771709030140109, 0.01730915777364904, 0.029880691255144396, 0.017313641816978007, 0.014825715975436365, 0.007451672963623232, 0.021530227806382543, 0.018235389286098948, 0.046654456251185604, 0.008197903301307543, 0.011895467039508155, 0.008866618503848388, 0.1764645855004828, 0.09167435681292081, 0.04628286187248473, 0.11235751891185056, 0.15703818658433225, 0.037606623029360936, 0.03535757483685994, 0.04705636790291398, 0.23023173827417454, 0.2642737657536113, 0.09664921155044172], "count": [327]}, "observation.eef_state": {"min": [0.129493875592994, 0.14545760134871047, 0.1851437817180666, 0.938481718066113, 0.038600838858616024, -0.269970355028491, -0.16120474365400628, 0.1796498222558951, -0.19421157113609283, 0.1022052126942162, 0.7578198578146249, -0.38339427409593807, -0.27706859291790054, 0.07999528193148564], "max": [0.23413601238003195, 0.29835209405258784, 0.2239855143941308, 0.9711216097799715, 0.21705479100608865, -0.10895001051740609, 0.2641941508712211, 0.23065028122089348, -0.02058581190012669, 0.19451495595523735, 0.9675080747387255, -0.13492499130304916, 0.1000371313015869, 0.537811554041297], "mean": [0.20306767699334868, 0.19568380193748564, 0.19957564904880598, 0.9596190091915782, 0.1214038297378336, -0.20902544457934952, -0.011065335694275154, 0.20213207600642352, -0.14196241547817057, 0.13138642262491038, 0.9007765100460303, -0.2766313831198203, -0.05589807131839477, 0.24237689575927568], "std": [0.03061769204346905, 0.04761667366519121, 0.009932693357373802, 0.00830881692118558, 0.05351076798850578, 0.04375193784284894, 0.12542614716710715, 0.014138696539837597, 0.05663642671922022, 0.03629481593983149, 0.06180939954227536, 0.08273028813719027, 0.1325214110537756, 0.1482530809553958], "count": [327]}, "action.wbc": {"min": [-0.07565326422059274, -0.08006127121147052, 0.06069949445347679, 0.18956004502935542, 0.10078061105560876, -0.06725342417161247, -0.20215502210386288, -0.12297939762086282, -0.4826651494875603, 0.161435129446722, -0.16453681815240434, -0.005898660834623792, -0.0904518339788572, -1.1692999536402613, 0.3134335207657154, -0.23125865462479817, -0.05381711029401437, -0.1570364581484325, -0.7981222980130529, -0.5042189771299534, 0.032440190384023085, -0.18152828058627313, -0.14819479634544316], "max": [0.17232469806416273, 0.06964214897234706, 0.1975245586715517, 0.35586240153850884, 0.6576776961564559, -0.006253587053340059, 0.04512912975510769, -0.01068609529705403, -0.1647710491160441, 0.3299341238326254, 0.4478847941596029, 0.06788093822259696, 0.5154508710835617, -0.7257312303960313, 0.5086901087536704, 0.13134473799455593, 0.5422851305465992, 0.018120614352388, -0.4635253412982289, -0.2739553722657957, 0.7604141538448627, 0.5941141679813614, 0.15201102599719843], "mean": [0.001472468663200484, -0.005714501876217836, 0.1485183150706513, 0.24506567416305683, 0.281930776340992, -0.03855525746331095, -0.039575325145963874, -0.07035300235254192, -0.2783561748712221, 0.2546282754720882, 0.176492574101182, 0.024549455080866436, 0.11341219144449906, -0.9107733458076289, 0.38779654160785054, -0.03481853396248683, 0.15164927451611057, -0.0931532554564701, -0.6674062475675574, -0.407247226947602, 0.4092923971929897, 0.2894000159131255, -0.032933332320080076], "std": [0.05425079522366716, 0.04173429877851592, 0.03232079093441096, 0.038424331320137416, 0.14192272457437774, 0.015696157078065934, 0.06061594626945916, 0.02685055417671514, 0.08954229354733374, 0.03769986855094452, 0.1349627638035728, 0.018576054506871678, 0.1769315285390269, 0.11472341340841799, 0.05437059513899677, 0.11093669756286255, 0.1585139176863909, 0.04176200643684578, 0.047503555187182356, 0.06532796962883301, 0.23239011438407806, 0.26856398207480636, 0.09910202345560076], "count": [327]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.9972520470619202, 0.007188399322330952, -0.006761007010936737, 0.01898268423974514], "max": [0.9997288584709167, 0.015988394618034363, 0.021969538182020187, 0.07097204774618149], "mean": [0.9990897827556738, 0.010276898832860707, 0.010896234451889256, 0.035658395567208255], "std": [0.000737612695573803, 0.002401744768467928, 0.009804118614891963, 0.014876456515900508], "count": [327]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.014045484364032745, -0.03401244059205055, -0.999891459941864], "max": [0.043043725192546844, -0.014445106498897076, -0.9986246228218079], "mean": [0.020970380479389438, -0.021412031505746762, -0.9993475351129467], "std": [0.01942895641245663, 0.005355879971767582, 0.0003151497390416348], "count": [327]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "max": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "mean": [0.9997302889823914, 0.012795684859156609, -0.0068428474478423595, 0.01813388615846634], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [327]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0625, -0.0625, -0.3125, -0.0625, -0.1875, -0.0625, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.1875, -0.0625, -0.0625, -0.1875, -0.1875, 0.0625, 0.0, -0.1875, 0.125, -0.1875, -0.125, -0.0625, -0.25, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, 0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.25, -0.375, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.25, 0.0, 0.0625, 0.0], "max": [0.25, 0.0625, 0.25, -0.125, 0.0625, 0.125, -0.0625, 0.125, -0.125, 0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, 0.125, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.25, 0.0, -0.0625, 0.0625, -0.125, 0.0, 0.125, 0.125, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.125, 0.125, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0625, -0.0625, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0625, -0.1875, -0.125, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.0625, 0.0, 0.125, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.125, 0.125, 0.0], "mean": [0.18157492354740062, 0.013379204892966361, 0.2324159021406728, -0.1588302752293578, 0.0625, 0.007262996941896025, -0.15691896024464833, -0.02503822629969419, -0.15118501529051986, 0.0290519877675841, -0.08734709480122324, -0.1003440366972477, -0.0871559633027523, -0.14029051987767585, 0.01624617737003058, 0.034785932721712536, -0.1425840978593272, -0.04357798165137615, 0.07970183486238532, 0.03230122324159022, -0.11429663608562692, 0.17698776758409787, -0.040711009174311925, -0.08123088685015291, -0.018539755351681956, -0.16131498470948014, -0.033448012232415905, 0.11123853211009174, 0.024655963302752295, -0.04281345565749235, -0.06670489296636085, 0.0430045871559633, -0.03363914373088685, 0.022744648318042814, 0.034977064220183485, 0.12155963302752294, 0.02790519877675841, -0.11467889908256881, -0.01529051987767584, -0.05026758409785933, -0.20107033639143732, -0.25649847094801226, 0.022553516819571864, -0.07702599388379205, 0.07415902140672782, 0.018730886850152905, 0.047209480122324156, 0.04243119266055046, -0.1875, -0.16571100917431192, -0.0386085626911315, 0.018539755351681956, 0.09174311926605505, 0.026758409785932722, -0.06555810397553517, 0.020833333333333332, 0.07339449541284404, 0.04376911314984709, 0.020833333333333332, -0.018730886850152905, -0.1779434250764526, 0.04548929663608563, 0.0959480122324159, 0.0], "std": [0.043726943749862565, 0.025635857353371688, 0.028103480543903308, 0.0527792943796597, 0.0, 0.06120447212036152, 0.08534315697074005, 0.055999898213408436, 0.03083680317239023, 0.041380741883164304, 0.04692346409191813, 0.04937855537066753, 0.030546377527218425, 0.0515467158628316, 0.06584195776872608, 0.05428672928463833, 0.03244397369434118, 0.06134517224194687, 0.02791436111155533, 0.031232313870354585, 0.041534066423832894, 0.04229494338202988, 0.06949200645661988, 0.028632748836626355, 0.04665644765287435, 0.048585010354182195, 0.0311726040334481, 0.025898141721642752, 0.030934974015573564, 0.0456640310673332, 0.03948612082145792, 0.028955002690258188, 0.08260905902445537, 0.08449784985655488, 0.04796448667082001, 0.014254361117724792, 0.045435458850824145, 0.023206543973449623, 0.04564722796436425, 0.024797056177716846, 0.025768042119805407, 0.06089930650533075, 0.030015557304380224, 0.02639829766149774, 0.024346582054940637, 0.028632748836626372, 0.03286683820902423, 0.029181217087154758, 0.0, 0.02978341493857922, 0.04927042323320772, 0.06559849105028803, 0.047062614353442736, 0.05265109070876782, 0.06421733920452508, 0.030262822574460828, 0.04276052046423549, 0.028632748836626355, 0.05063938787628884, 0.04919919314008628, 0.04376702651169682, 0.05273220709637067, 0.03117260403344811, 0.0], "count": [327]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [327]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [327]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [327]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [327]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [327]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [327]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [10.866666666666667], "mean": [5.433333333333333], "std": [3.146544253739448], "count": [327]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [326], "mean": [163.0], "std": [94.39632761218344], "count": [327]}, "episode_index": {"min": [4], "max": [4], "mean": [4.0], "std": [0.0], "count": [327]}, "index": {"min": [1249], "max": [1575], "mean": [1412.0], "std": [94.39632761218344], "count": [327]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [327]}}}