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0915_multi_view_PushCube_test.zarr.zip

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:bd44ea5e8d51f071c716590bcc87df5da39557ba761230f022a43a1d20a65e9d
-size 123200064
+oid sha256:eba68963335a5ae4a76471933a48f99f73c31df902746a679762086b111478f7
+size 123201259

0915_multi_view_train.zarr.zip

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:3d20f2e6ee16b11ccee8ad8d098b4ddbeb1a00b1d9215293a9db385897cd080d
-size 2289217039
+oid sha256:56b5d5b26478accab7242ed0fcb1bd5db58fa3547d1e880a969e113ab90417e9
+size 2289223947

README.md

@@ -20,25 +20,25 @@ multi_view_dataset.zarr/
 
 ##  字段详细说明
 
+##  字段详细说明
+
 ### **data/view** - 多视角图像数据
-- **维度**: `(total_frames, num_views, C, H, W)`
+- **维度**: `(total_frames * num_views, C, H, W)`
 - **数据类型**: `uint8`
 - **说明**: 所有轨迹的多视角图像数据，按帧顺序拼接
 - **字段含义**:
-  - `[:, 0, :, :, :]`: 视角0的所有帧图像
-  - `[:, 1, :, :, :]`: 视角1的所有帧图像
-  - `[:, 2, :, :, :]`: 视角2的所有帧图像
-  - `[:, view_idx, :, :, :]`: 第view_idx个视角的所有帧图像
-- **示例**: `(5000, 3, 3, 512, 512)` 表示5000帧，3个视角，3通道，512x512分辨率
+  - `[:total_frames, :, :, :]`: 视角0的所有帧图像
+  - `[total_frames:total_frames*2, :, :, :]`: 视角1的所有帧图像
+- **示例**: `(5000 * 3, 3, 512, 512)` 表示5000帧，3个视角，3通道，512x512分辨率
 - **颜色格式**: RGB（从BGR转换而来）
 - **存储格式**: CHW（通道优先）
 
 ### **data/action** - 机器人关节位置数据
-- **维度**: `(total_frames, 9)`
+- **维度**: `(total_frames * num_views, 9)`
 - **数据类型**: `float32`
 - **说明**: 每一帧对应的机器人关节位置数据(qpos)
 - **数据来源**: 从.h5文件中的`qpos`字段提取
-- **示例**: `(5000, 9)` 表示5000帧，每帧9维关节数据
+- **示例**: `(5000 * 3, 9)` 表示5000帧，每帧9维关节数据
 
 ### **meta/episode_ends** - 轨迹结束索引
 - **维度**: `(num_trajectories,)`