Add files using upload-large-folder tool

.gitattributes

@@ -58,3 +58,4 @@ saved_model/**/* filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 # Video files - compressed
 *.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 *.webm filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dtc_objects/dtc_dumbbell_b0bwj2b56y_pink/textured_simplified.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dtc_objects/dtc_dumbbell_b0bwj2b56y_pink/textured_simplified.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2ee805f1a583ea35904139607dc2070c2c9cf2ff373ed508a630ae761ccece2d
+size 17538042

unified_objects/asics_gelblur33_20_gs_blackwhitesafety_orange/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="asics_gelblur33_20_gs_blackwhitesafety_orange">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0033525919 -0.0148045202 -0.0394205422" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0033525919 -0.0148045202 -0.0394205422" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/asics_gelblur33_20_gs_blackwhitesafety_orange/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/asics_gelblur33_20_gs_blackwhitesafety_orange/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2530 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00392500 0.12539700 0.00857100
+v 0.00010300 0.12444900 0.00805000
+v 0.00260500 0.12576500 0.00955100
+v 0.00443500 0.12585000 0.00941700
+v 0.00333600 0.12323500 0.00636300
+v 0.00014100 0.12221800 0.00577200
+v 0.00356300 0.12222000 0.00573800
+v 0.01446300 0.12388900 0.00774200
+v 0.01633600 0.12414000 0.00824700
+v 0.00486200 0.12671600 0.01274000
+v 0.00087400 0.12580300 0.01347900
+v 0.00423700 0.12663500 0.01561300
+v 0.00538300 0.12680900 0.01442200
+v 0.00126300 0.12570400 0.01544300
+v 0.01462000 0.12596300 0.01012600
+v 0.01392900 0.12678700 0.01120800
+v 0.02004800 0.12326400 0.00804100
+v 0.01964200 0.12527400 0.01032500
+v 0.01825500 0.12616000 0.01178300
+v 0.01225400 0.12711500 0.01404200
+v 0.01416300 0.12714800 0.01513300
+v 0.01226500 0.12705200 0.01611500
+v 0.01352100 0.12682800 0.01781400
+v 0.02238200 0.12500400 0.01113900
+v 0.02044300 0.12591100 0.01509100
+v -0.00906200 0.11846400 0.00520200
+v -0.01033100 0.11483400 0.00304400
+v -0.00663800 0.12143100 0.00731700
+v -0.01132600 0.11778500 0.00605800
+v -0.00738100 0.11745900 0.00386700
+v -0.01314000 0.11543700 0.00474200
+v -0.01525800 0.11301800 0.00419100
+v -0.01429300 0.11501300 0.00540700
+v -0.01716600 0.11160100 0.00486900
+v -0.01727700 0.11025200 0.00368700
+v -0.01881200 0.11050200 0.00698400
+v -0.01296800 0.11191600 0.00240800
+v -0.01563300 0.10887000 0.00194500
+v -0.01882000 0.10675400 0.00293200
+v -0.01070400 0.10785400 0.00182900
+v -0.01441600 0.10542400 0.00144300
+v -0.01221900 0.11798700 0.00889100
+v -0.01551000 0.11485500 0.00797800
+v -0.02041100 0.10824300 0.00813400
+v -0.01828300 0.11137200 0.00917600
+v -0.01631200 0.11401400 0.00924000
+v -0.00616500 0.11442500 0.00309600
+v -0.02134800 0.10341900 0.00380500
+v -0.02069600 0.10280600 0.00280900
+v -0.01763100 0.10389700 0.00123300
+v -0.02383700 0.09236500 0.00191200
+v -0.02480800 0.09196100 0.00277700
+v -0.02566100 0.08776300 0.00241700
+v -0.02198100 0.08918100 0.00057700
+v -0.02530100 0.09317300 0.00618100
+v -0.02612000 0.08935000 0.00597500
+v -0.01944300 0.10753700 0.00400300
+v -0.02136900 0.10582100 0.00620300
+v -0.02242000 0.10378000 0.00763500
+v -0.02282300 0.10180700 0.00622800
+v -0.02301700 0.10165300 0.00741300
+v -0.00525800 0.11746200 0.00383200
+v -0.00353100 0.12014800 0.00468900
+v -0.00078500 0.11982100 0.00470500
+v -0.00431100 0.10272600 0.00135600
+v -0.00009500 0.10180400 0.00137000
+v -0.02271800 0.08677700 0.00059700
+v -0.02220600 0.08615500 0.00042300
+v -0.01690600 0.08844500 0.00043400
+v -0.01087500 0.09006400 0.00057800
+v -0.01394500 0.08637100 0.00038500
+v -0.00735100 0.08688200 0.00053700
+v -0.01288000 0.10378500 0.00128700
+v -0.00345600 0.12250000 0.00689800
+v -0.01005400 0.11998300 0.01046000
+v -0.00207200 0.12398700 0.00866700
+v -0.00330500 0.12396200 0.01168500
+v -0.00682900 0.12211900 0.01193200
+v -0.00269800 0.12428600 0.01380400
+v -0.01301200 0.11749200 0.01029400
+v -0.02452600 0.09619300 0.02551000
+v -0.02334300 0.09927400 0.02597000
+v -0.02199600 0.10229000 0.02632900
+v -0.01912800 0.10753600 0.02718000
+v -0.01665400 0.11062900 0.02835800
+v -0.01423400 0.11305000 0.02945800
+v -0.02035500 0.10551100 0.02708500
+v 0.00466200 0.11914000 0.00483200
+v 0.02381200 0.12211600 0.00779000
+v 0.02657700 0.12083300 0.00741500
+v 0.02624500 0.11938800 0.00660500
+v 0.02659400 0.12276400 0.00936000
+v 0.02501500 0.12425400 0.01368000
+v 0.02755800 0.12304700 0.01085300
+v 0.02716500 0.12334500 0.01421000
+v 0.03095500 0.12111300 0.00984900
+v 0.03045300 0.12064600 0.00873200
+v 0.03065000 0.12139700 0.01094100
+v 0.03030500 0.11829300 0.00650200
+v 0.03217900 0.11691800 0.00616300
+v 0.03264900 0.11505900 0.00555600
+v 0.03424500 0.11175800 0.00484100
+v 0.03587300 0.11592200 0.00745600
+v 0.03655900 0.11202000 0.00531800
+v 0.03354300 0.11824800 0.00801900
+v 0.03424100 0.11868300 0.00992500
+v 0.03538800 0.11710200 0.00835600
+v 0.03735400 0.11537500 0.00909100
+v 0.03769700 0.10972800 0.00472300
+v 0.03974500 0.11051600 0.00637700
+v 0.04185800 0.10700400 0.00622900
+v 0.03829800 0.11281500 0.00677000
+v 0.03813000 0.11423900 0.00818600
+v 0.04090400 0.11032500 0.00766900
+v 0.03700400 0.11571200 0.01225600
+v 0.04066700 0.11095600 0.01090600
+v 0.03975900 0.11213000 0.00839300
+v 0.04224300 0.10835100 0.00999700
+v 0.01516500 0.11399800 0.00401900
+v 0.01517700 0.10760400 0.00238600
+v 0.01796300 0.11020600 0.00315900
+v 0.01722300 0.10634800 0.00227600
+v 0.02116300 0.10593900 0.00243100
+v 0.02100000 0.10379000 0.00203500
+v 0.02694300 0.10440500 0.00263600
+v 0.02418400 0.09234000 0.00172800
+v 0.03223000 0.08845000 0.00186300
+v 0.04267900 0.09494700 0.00272000
+v 0.03723900 0.08891700 0.00206300
+v 0.04349900 0.09312600 0.00277000
+v 0.04341000 0.09039600 0.00241100
+v 0.03922100 0.10644800 0.00442100
+v 0.04245600 0.10650900 0.00690600
+v 0.04362400 0.10556600 0.00934900
+v 0.04297900 0.10684700 0.01169300
+v 0.04506300 0.09597400 0.00404000
+v 0.04593000 0.09578000 0.00479500
+v 0.04667600 0.09279300 0.00577800
+v 0.04603700 0.09799800 0.00735000
+v 0.04643700 0.09119800 0.00399600
+v 0.04520100 0.08929100 0.00324100
+v 0.04696500 0.09375400 0.00762700
+v 0.04674700 0.09663900 0.01156100
+v 0.04745000 0.09248200 0.01122700
+v 0.03261200 0.07941400 0.00165700
+v 0.03973300 0.08137600 0.00193500
+v -0.02352500 0.07547100 0.00027900
+v -0.02264200 0.06178400 -0.00007200
+v -0.02269200 0.00043000 0.00099700
+v -0.01804300 -0.00081600 0.00112700
+v -0.01472800 0.00168600 0.00114700
+v -0.02508000 0.08644400 0.00162000
+v -0.02331800 0.07973100 0.00033000
+v -0.02087800 0.07845000 0.00021900
+v -0.01776000 0.07828900 0.00012400
+v -0.00992700 0.07706400 0.00025400
+v -0.02528400 0.09366600 0.02520000
+v -0.02650700 0.08910300 0.02503800
+v -0.02580400 0.09163900 0.02568500
+v -0.02721700 0.08652100 0.02423000
+v -0.03170900 0.06371900 0.04346400
+v 0.01943400 0.05462700 0.00086200
+v 0.02437500 0.05409100 0.00098500
+v -0.03425500 -0.01779800 0.00123300
+v -0.04394400 -0.01460000 0.00137300
+v -0.04474200 -0.01518900 0.00166500
+v -0.04566000 -0.01477200 0.00404600
+v -0.04652500 -0.02612100 0.00160500
+v -0.04509900 -0.02564000 0.00133300
+v -0.04808900 -0.02944700 0.00281300
+v -0.04655600 -0.02841400 0.00152900
+v -0.04874400 -0.03194200 0.00414600
+v -0.03779800 -0.02770900 0.00139700
+v -0.02106200 -0.03200100 0.00182600
+v -0.02061000 -0.03826300 0.00199100
+v -0.04828600 -0.02646400 0.01619900
+v -0.04875500 -0.04490900 0.00349500
+v -0.04876500 -0.04970200 0.00432200
+v -0.04769400 -0.04586300 0.00201200
+v -0.04861200 -0.04888500 0.00334900
+v -0.04353900 -0.04703400 0.00188500
+v -0.04749200 -0.05166700 0.00246100
+v -0.04852600 -0.05204400 0.00382300
+v -0.04754100 -0.03354400 0.00178700
+v -0.04860600 -0.03319300 0.00302800
+v -0.04919200 -0.04344700 0.00694900
+v -0.04796400 -0.05317700 0.00311900
+v -0.04700300 -0.05382100 0.00235300
+v -0.04832400 -0.05350900 0.00454500
+v -0.04904600 -0.05293700 0.01614100
+v -0.04878400 -0.05409300 0.01716700
+v -0.04865000 -0.05557100 0.01633300
+v -0.03908500 -0.04778700 0.00182500
+v -0.04533900 -0.05372700 0.00219300
+v -0.04078800 -0.05533100 0.00226200
+v -0.03494700 -0.05653300 0.00238200
+v -0.04600300 -0.06594700 0.00458000
+v -0.04479500 -0.06593700 0.00356000
+v -0.04511800 -0.06726300 0.00417100
+v -0.04618900 -0.06623900 0.00586900
+v -0.04599900 -0.06709100 0.00517900
+v -0.04478600 -0.07043800 0.00564400
+v -0.04338500 -0.06721300 0.00375000
+v -0.04420100 -0.06950100 0.00453600
+v -0.04486200 -0.07116900 0.00630600
+v -0.04267400 -0.07360100 0.00541100
+v -0.03823900 -0.07125800 0.00481400
+v -0.04319000 -0.07545500 0.00710100
+v -0.03859600 -0.07450400 0.00564900
+v -0.03275800 -0.06929500 0.00451900
+v -0.03431800 -0.07576400 0.00609200
+v -0.03719100 -0.07752600 0.00662400
+v -0.04705800 -0.06388200 0.01742800
+v -0.04597200 -0.06790400 0.01699000
+v -0.04603100 -0.06751000 0.01827600
+v -0.04969900 -0.03862200 0.01508700
+v -0.04950900 -0.03424000 0.01600500
+v -0.04973000 -0.04085200 0.01622100
+v -0.04969100 -0.04471200 0.01612300
+v -0.04521000 -0.04018100 0.03410400
+v -0.04916900 -0.05011900 0.01712600
+v -0.04564300 -0.05376100 0.02919600
+v -0.04396600 -0.04324900 0.03661600
+v -0.04462000 -0.05292700 0.03288500
+v -0.04427700 -0.06429000 0.03023400
+v -0.04414900 -0.02931100 0.03741200
+v -0.04356000 -0.03716100 0.03846700
+v -0.04117700 -0.07652100 0.00637200
+v -0.04517200 -0.07083400 0.01824200
+v -0.04455700 -0.07295700 0.01782900
+v -0.04470900 -0.07218100 0.01895100
+v -0.04394900 -0.07503900 0.01843900
+v -0.04209700 -0.07995200 0.01931500
+v -0.04258600 -0.07813600 0.02028200
+v -0.03933300 -0.08522500 0.01334800
+v -0.03825900 -0.08658300 0.01110100
+v -0.04411900 -0.06959200 0.02770300
+v -0.04357300 -0.07011900 0.03038100
+v -0.04094700 -0.08249700 0.02108500
+v -0.03937600 -0.08689200 0.02117300
+v -0.03728100 -0.09097400 0.02188400
+v -0.04266900 -0.07179000 0.03287900
+v -0.04166000 -0.07290400 0.03488800
+v -0.03984100 -0.08014700 0.03322400
+v -0.04088000 -0.07470400 0.03571100
+v -0.03962800 -0.07612600 0.03753300
+v -0.03767700 -0.08611400 0.03332800
+v -0.03776600 -0.08256400 0.03705300
+v -0.03508800 -0.09264200 0.03359100
+v -0.03802300 -0.07886900 0.03943900
+v -0.03663300 -0.08154000 0.04048500
+v -0.03520100 -0.08821500 0.03867000
+v -0.03398100 -0.09318700 0.03737700
+v -0.03331100 -0.09201300 0.04007300
+v -0.03536000 -0.08398300 0.04140400
+v -0.03422900 -0.08591700 0.04222100
+v -0.03301200 -0.08813800 0.04291200
+v -0.03209400 -0.09193300 0.04233200
+v 0.04713700 0.08771900 0.00477700
+v 0.04714600 0.08516400 0.00459500
+v 0.04773100 0.08852900 0.01086600
+v 0.04380700 0.08056400 0.00214000
+v 0.04612200 0.08290000 0.00340700
+v 0.04675100 0.08159100 0.00383600
+v 0.04253500 0.06338600 0.00184100
+v 0.03684300 0.06015600 0.00143000
+v 0.03170300 0.05748800 0.00122200
+v 0.03592500 0.05054400 0.00141500
+v 0.03792300 0.04897800 0.00160500
+v 0.04054300 0.05863300 0.00171600
+v 0.04138600 0.05934600 0.00178200
+v -0.00113700 -0.01583100 0.00192500
+v -0.01962300 -0.05229700 0.00251700
+v -0.01877400 -0.06049100 0.00332100
+v -0.01458700 -0.07231700 0.00577400
+v -0.01349700 -0.07817700 0.00739600
+v -0.01068500 -0.08065900 0.00825700
+v 0.00723900 -0.08095900 0.00923300
+v 0.01518300 -0.08151600 0.00990600
+v 0.00984000 -0.08013500 0.00914900
+v 0.01781000 -0.09227800 0.01340100
+v 0.02398300 -0.09022400 0.01314000
+v 0.02314800 -0.09604300 0.01530700
+v 0.02638900 -0.09342500 0.01453600
+v 0.02886200 -0.09438200 0.01511100
+v 0.02602500 -0.09682500 0.01584000
+v 0.03979900 -0.02424700 0.00362300
+v 0.03949200 -0.03549600 0.00436100
+v 0.04363300 -0.03728500 0.00485000
+v 0.04343800 -0.03498700 0.00471000
+v 0.04541500 -0.04095800 0.00535400
+v 0.04121400 -0.05413300 0.00598000
+v 0.04750300 -0.05290000 0.00659400
+v 0.04668200 -0.05503500 0.00645400
+v 0.04781000 -0.05587200 0.00702600
+v 0.04853700 -0.05453000 0.00804600
+v 0.04704400 -0.05890600 0.00690700
+v 0.04783500 -0.05938000 0.00737000
+v 0.04655600 -0.06012300 0.00695000
+v 0.04857100 -0.05974700 0.00862100
+v 0.04970500 -0.05886100 0.01355000
+v 0.04882500 -0.06184300 0.01103900
+v 0.04978600 -0.05486900 0.01305900
+v 0.04765400 -0.06098600 0.02176700
+v 0.04741000 -0.06103900 0.02273200
+v 0.04563300 -0.07096700 0.00858900
+v 0.04498400 -0.07359200 0.00938100
+v 0.04650900 -0.07211700 0.00928700
+v 0.04740100 -0.07167800 0.01031300
+v 0.04575200 -0.07561900 0.01036000
+v 0.04813600 -0.06932300 0.01238500
+v 0.04832500 -0.06979500 0.01513200
+v 0.04751900 -0.07353800 0.01590900
+v 0.04345300 -0.07753700 0.01047400
+v 0.04462100 -0.07851700 0.01102800
+v 0.04581000 -0.07821400 0.01247100
+v 0.04514500 -0.08066900 0.01335100
+v 0.04423500 -0.08341800 0.01418800
+v 0.04649600 -0.07762500 0.01694100
+v 0.04483500 -0.08215400 0.01829700
+v 0.04631300 -0.06818600 0.02386700
+v 0.04631400 -0.06908600 0.02343700
+v 0.04424500 -0.07665600 0.02514800
+v 0.04302000 -0.08711100 0.01536700
+v 0.04142900 -0.08965500 0.01454200
+v 0.04019000 -0.09024300 0.01442400
+v 0.04040900 -0.09190100 0.01539500
+v 0.04160600 -0.09113000 0.01636200
+v 0.04250000 -0.08783500 0.02021600
+v 0.04040200 -0.09350900 0.01786400
+v 0.03870300 -0.09351100 0.01562700
+v 0.03845100 -0.09573500 0.01665400
+v 0.03869800 -0.09685200 0.01867200
+v 0.03568900 -0.10071000 0.01918800
+v 0.03949900 -0.09436300 0.02242600
+v 0.03755100 -0.09821500 0.02369800
+v 0.04280100 -0.08260200 0.02516500
+v 0.04199200 -0.08499500 0.02584800
+v 0.04014000 -0.08961100 0.02770500
+v 0.03803800 -0.09471700 0.02868100
+v 0.04066300 -0.08900000 0.02661800
+v 0.03983700 -0.09125400 0.02713500
+v 0.03873000 -0.09380200 0.02757600
+v 0.03707300 -0.09738200 0.02859000
+v 0.03870900 -0.07438300 0.04191700
+v 0.03511300 -0.08386400 0.04473900
+v 0.03775600 -0.07743100 0.04252500
+v 0.03753700 -0.07715400 0.04305400
+v -0.03594200 -0.08818000 0.01047700
+v -0.03345600 -0.08896300 0.01070300
+v -0.03725800 -0.08753500 0.01058000
+v -0.03580000 -0.08928100 0.01089700
+v -0.03603400 -0.09108800 0.01267500
+v -0.03438600 -0.09267800 0.01218600
+v -0.02565900 -0.09079900 0.01142600
+v -0.03396700 -0.09511100 0.01433000
+v -0.03007300 -0.09649900 0.01352100
+v -0.03274900 -0.09591100 0.01350600
+v -0.01950500 -0.09208500 0.01197900
+v -0.02597300 -0.09724100 0.01379000
+v -0.02735000 -0.10569300 0.01909300
+v -0.02785900 -0.10586900 0.01960000
+v -0.02562600 -0.10794300 0.02028300
+v -0.02329500 -0.10709400 0.01951700
+v -0.03513000 -0.09502100 0.02285100
+v -0.03286800 -0.09886400 0.02372100
+v -0.03118000 -0.10170500 0.02546600
+v -0.03159300 -0.10049400 0.03211100
+v -0.03037400 -0.10311700 0.02511800
+v -0.02750000 -0.10686400 0.02119400
+v -0.02550900 -0.10987700 0.02262900
+v -0.02729300 -0.10762000 0.03152400
+v -0.03175200 -0.09965400 0.03525800
+v -0.03065000 -0.09962200 0.03946300
+v -0.02798900 -0.10662500 0.03503700
+v -0.02904800 -0.10397300 0.03743900
+v -0.02462300 -0.11136400 0.03550900
+v -0.02700900 -0.10676700 0.03912100
+v -0.02458800 -0.10968300 0.04020000
+v -0.02104500 -0.11381000 0.04116900
+v -0.00214700 -0.09193400 0.01217900
+v 0.00294900 -0.09663200 0.01432200
+v -0.00061000 -0.09943300 0.01535600
+v -0.00935600 -0.09788500 0.01446400
+v -0.00444800 -0.09833000 0.01477000
+v -0.02334700 -0.11125500 0.02251100
+v -0.02285300 -0.11340800 0.02481800
+v -0.02285400 -0.11265000 0.02381300
+v -0.02048900 -0.11415900 0.02423900
+v -0.01677000 -0.11955000 0.02852700
+v -0.01551800 -0.12060700 0.02909800
+v -0.01289400 -0.11908600 0.02702600
+v -0.00780700 -0.11585300 0.02385600
+v -0.00510400 -0.11415600 0.02252200
+v -0.00808700 -0.11993300 0.02676800
+v -0.02100300 -0.11484800 0.03837600
+v -0.00966000 -0.12187900 0.02884400
+v -0.01518000 -0.12262900 0.03272700
+v -0.01429500 -0.12301200 0.03169100
+v -0.01442100 -0.12336200 0.03249500
+v -0.01198000 -0.12317700 0.03102300
+v -0.01396700 -0.12373300 0.03574100
+v -0.01275800 -0.12475600 0.03556400
+v -0.01013600 -0.12435300 0.03238700
+v -0.01045200 -0.12496400 0.03459800
+v -0.00760100 -0.12311000 0.03008900
+v -0.00773200 -0.12409900 0.03141600
+v -0.01201500 -0.12458700 0.03908800
+v -0.01169900 -0.12376700 0.04095100
+v -0.01006100 -0.12510500 0.04019800
+v 0.00458600 -0.09965900 0.01563500
+v 0.00394700 -0.10913800 0.01993800
+v 0.00645800 -0.11052000 0.02071200
+v 0.01560700 -0.10764600 0.01965100
+v 0.01795800 -0.10905400 0.02049800
+v 0.00004900 -0.10900000 0.01983200
+v -0.00217500 -0.11452900 0.02273100
+v -0.00318600 -0.11554700 0.02333000
+v 0.00230300 -0.11506700 0.02306300
+v 0.00039500 -0.11607700 0.02372800
+v 0.00634800 -0.11595700 0.02370000
+v -0.00256200 -0.12030100 0.02670000
+v -0.00517300 -0.12204600 0.02853300
+v -0.00345600 -0.12364800 0.03017100
+v -0.00027200 -0.12149200 0.02776600
+v 0.00430200 -0.12201300 0.02839700
+v 0.00086800 -0.12420700 0.03059600
+v 0.00968800 -0.11306900 0.02213300
+v 0.01094200 -0.11594800 0.02391100
+v 0.01348300 -0.11395800 0.02278300
+v 0.01671000 -0.11533700 0.02383200
+v 0.01705800 -0.11996200 0.02723400
+v 0.01061800 -0.12023300 0.02693500
+v 0.01437700 -0.12074700 0.02754800
+v 0.00899800 -0.12230300 0.02881400
+v 0.00254600 -0.12616200 0.03434900
+v 0.00493700 -0.12542500 0.03304100
+v 0.00652200 -0.12416100 0.03096800
+v 0.01425900 -0.12224700 0.02938900
+v 0.01067100 -0.12425000 0.03165800
+v 0.02591600 -0.10070300 0.01753300
+v 0.02224400 -0.10972600 0.02127400
+v 0.01914300 -0.11234300 0.02241000
+v 0.02548700 -0.11227200 0.02336700
+v -0.00580400 -0.12522900 0.03313200
+v -0.00361800 -0.12486200 0.03185900
+v -0.00196900 -0.12601700 0.03397900
+v -0.00221100 -0.12656700 0.03628100
+v -0.00073900 -0.12570400 0.03313100
+v -0.02958200 -0.09407300 0.04490800
+v -0.02897000 -0.10009500 0.04260500
+v -0.02730000 -0.09759100 0.04634000
+v -0.02755200 -0.10350200 0.04205100
+v -0.02446800 -0.10095200 0.04801100
+v -0.02554500 -0.10375400 0.04498700
+v -0.02388200 -0.10866500 0.04336400
+v -0.01993400 -0.11271800 0.04485100
+v -0.02160500 -0.10908700 0.04633200
+v -0.02229800 -0.10293500 0.04933600
+v -0.01992200 -0.10934200 0.04780900
+v -0.01978400 -0.10538100 0.05048100
+v -0.01473800 -0.10839500 0.05250900
+v -0.01770300 -0.11215000 0.04798800
+v -0.01798500 -0.11339200 0.04661300
+v -0.01554500 -0.11225500 0.04960000
+v -0.01164900 -0.11405400 0.05099800
+v -0.00795600 -0.11094500 0.05463200
+v -0.00603000 -0.11536500 0.05286700
+v -0.00182700 -0.11717300 0.05317300
+v -0.00425400 -0.11121200 0.05559000
+v -0.00372500 -0.11241200 0.05528500
+v -0.00039800 -0.11174800 0.05623600
+v 0.00515700 -0.11194300 0.05624400
+v 0.00294100 -0.11603700 0.05414600
+v 0.00154800 -0.11754900 0.05331800
+v 0.00232600 -0.11251700 0.05600300
+v -0.01722500 -0.11714200 0.04239000
+v -0.01707300 -0.11577600 0.04468200
+v -0.01335000 -0.11590200 0.04862000
+v -0.00797600 -0.12568700 0.03999000
+v -0.00954600 -0.12478000 0.04259400
+v -0.00932400 -0.12430200 0.04357900
+v -0.00796600 -0.12551100 0.04202200
+v -0.00599200 -0.12577400 0.04256100
+v -0.00513600 -0.12478500 0.04569900
+v -0.00922500 -0.11686000 0.05057900
+v -0.00597400 -0.11996100 0.04949900
+v -0.00299100 -0.12050000 0.05012000
+v -0.00470700 -0.11776300 0.05198700
+v -0.00109800 -0.11875200 0.05214500
+v 0.00729600 -0.12615300 0.03530400
+v 0.00916600 -0.12506300 0.03293000
+v 0.01388400 -0.12454900 0.03316600
+v 0.01064900 -0.12593000 0.03630700
+v 0.01359000 -0.12535900 0.03650200
+v 0.01225900 -0.12567100 0.04092400
+v 0.00993300 -0.12630400 0.04043600
+v 0.00476300 -0.11782300 0.05309600
+v 0.01224700 -0.12547400 0.04310300
+v 0.01620800 -0.12454300 0.04128000
+v 0.01097800 -0.12433800 0.04614000
+v 0.01316000 -0.12452700 0.04452100
+v 0.01313000 -0.12381000 0.04534700
+v 0.01554500 -0.12403400 0.04255000
+v 0.02858900 -0.11191600 0.02451500
+v 0.02673000 -0.11346900 0.02439900
+v 0.02730600 -0.11382700 0.02630600
+v 0.02620100 -0.11490300 0.02599400
+v 0.03191300 -0.10742500 0.02729800
+v 0.03395900 -0.10223800 0.01932500
+v 0.03338700 -0.10409000 0.02054500
+v 0.03539500 -0.10195200 0.02068400
+v 0.03444300 -0.10350300 0.02601500
+v 0.03375700 -0.10342500 0.02977500
+v 0.03256200 -0.10548700 0.03016900
+v 0.03491300 -0.10141400 0.02918600
+v 0.03125700 -0.10487100 0.03758000
+v 0.03121600 -0.10219200 0.04095300
+v 0.02933100 -0.10731300 0.03971300
+v 0.02563100 -0.11246500 0.04127700
+v 0.02946200 -0.10828800 0.03765300
+v 0.02545200 -0.11111100 0.04376300
+v 0.02526700 -0.11386300 0.03896600
+v 0.01893300 -0.12116700 0.02905600
+v 0.02168200 -0.11963600 0.02870400
+v 0.02312500 -0.11920100 0.02973600
+v 0.02138600 -0.12123600 0.03144300
+v 0.02155700 -0.12130500 0.03246400
+v 0.02025600 -0.12251600 0.03241500
+v 0.01610300 -0.12318800 0.03102600
+v 0.01678800 -0.12411900 0.03390100
+v 0.01930600 -0.12358000 0.03476400
+v 0.01746800 -0.12446200 0.03695100
+v 0.01997800 -0.12299500 0.03490800
+v 0.01935700 -0.12307200 0.03662900
+v 0.01755400 -0.12407100 0.03905300
+v 0.02192000 -0.11529900 0.04438200
+v 0.03157800 -0.09076800 0.04702100
+v 0.02820000 -0.09653200 0.04925300
+v 0.02178700 -0.10376300 0.05298600
+v 0.02406700 -0.10218500 0.05141200
+v 0.02456200 -0.10607400 0.04903600
+v 0.02589400 -0.10640500 0.04710500
+v 0.01240900 -0.10985200 0.05541900
+v 0.01573500 -0.10814300 0.05459900
+v 0.00811100 -0.11786100 0.05252300
+v 0.00590100 -0.11599200 0.05410800
+v 0.00840600 -0.11567600 0.05383800
+v 0.01273000 -0.11446800 0.05324900
+v 0.01338900 -0.11665500 0.05148800
+v 0.01088900 -0.11072500 0.05549000
+v 0.01630500 -0.11256500 0.05246700
+v 0.01705800 -0.11426900 0.05092200
+v 0.02051600 -0.11015700 0.05092000
+v 0.02253100 -0.11269600 0.04672700
+v 0.02071300 -0.11381000 0.04805700
+v 0.01668300 -0.11662800 0.04929400
+v 0.02356800 -0.10960700 0.04806300
+v 0.01913800 -0.10628600 0.05360900
+v 0.02627400 -0.10841800 0.04510600
+v 0.03238400 -0.09920500 0.04053800
+v 0.03152100 -0.09917800 0.04265000
+v -0.00103700 -0.12712200 0.03986200
+v 0.00237600 -0.12667700 0.03664900
+v 0.00454200 -0.12713000 0.04014100
+v -0.00269200 -0.12646000 0.04260200
+v -0.00147300 -0.12573100 0.04518300
+v 0.00065600 -0.12672300 0.04298100
+v 0.00403500 -0.12674900 0.04294800
+v 0.00828400 -0.12626300 0.04308400
+v -0.00109600 -0.12485100 0.04676400
+v 0.00223800 -0.12584200 0.04562600
+v 0.00372500 -0.12521200 0.04684700
+v 0.00735900 -0.12520100 0.04652000
+v 0.00943800 -0.12399800 0.04690400
+v 0.01754400 0.12645600 0.01698500
+v 0.02208100 0.12537800 0.01608200
+v -0.00961600 0.11688500 0.03041300
+v -0.01070700 0.11577000 0.03221100
+v -0.00541400 0.11940300 0.03214600
+v -0.00273700 0.12057500 0.03286100
+v 0.00034200 0.12185100 0.03399600
+v 0.00317600 0.12262500 0.03462700
+v -0.01643200 0.10406200 0.04755200
+v -0.01262400 0.11441200 0.03039800
+v 0.00680200 0.12347700 0.03486400
+v 0.01088500 0.12366300 0.03565900
+v 0.01362000 0.12334500 0.03606400
+v 0.01489600 0.12327700 0.03546700
+v 0.01747000 0.12269500 0.03581600
+v 0.00255100 0.11542700 0.06807200
+v 0.02665700 0.12343000 0.01623900
+v 0.03051500 0.12135300 0.01373800
+v 0.02994600 0.12154700 0.01578800
+v 0.03287600 0.11958700 0.01371300
+v 0.03379900 0.11859100 0.01485800
+v 0.03853100 0.11363700 0.01361300
+v 0.03802800 0.10797200 0.03190900
+v 0.04698800 0.09506400 0.01163000
+v 0.04090400 0.10355400 0.02981600
+v 0.04265900 0.10024100 0.02900500
+v 0.04405800 0.09653700 0.02782000
+v 0.04535300 0.08935700 0.02805500
+v -0.00228800 0.11144500 0.07085300
+v 0.00263500 0.11429900 0.07276400
+v 0.00784200 0.11662300 0.06846100
+v 0.00582300 0.11621700 0.06831500
+v 0.01173900 0.11690600 0.06815200
+v 0.00690900 0.11477500 0.07473000
+v 0.00890400 0.11502600 0.07450000
+v 0.01204100 0.11441500 0.07639300
+v 0.00702000 0.11251700 0.08102400
+v 0.00291300 0.10961500 0.08686300
+v 0.01026800 0.11209700 0.08297000
+v 0.01713700 0.11623400 0.06813800
+v 0.01242700 0.11613100 0.07104300
+v 0.01610700 0.11491000 0.07394100
+v 0.02101900 0.11503100 0.06792900
+v 0.02685300 0.11065900 0.06676300
+v 0.02039900 0.11358800 0.07453300
+v 0.01600200 0.11237700 0.08120900
+v 0.01423000 0.11204700 0.08263700
+v 0.02424800 0.11096900 0.07313500
+v 0.02860700 0.10806700 0.06936700
+v 0.02683600 0.10848900 0.07353300
+v 0.02551400 0.10935400 0.07489200
+v 0.02869100 0.10628400 0.07413200
+v 0.02553700 0.10749100 0.07957200
+v 0.01161700 0.10833600 0.09174700
+v 0.01090600 0.10768200 0.09308600
+v 0.01667400 0.10935700 0.08733700
+v 0.02003000 0.10938000 0.08560000
+v 0.02021600 0.10866400 0.08677300
+v 0.01385000 0.10737700 0.09286400
+v 0.01539300 0.10715600 0.09235800
+v 0.01947500 0.10846700 0.08784300
+v 0.02013100 0.10758900 0.08883700
+v 0.02352300 0.10810700 0.08206400
+v 0.02563200 0.10631800 0.08227100
+v 0.02646900 0.10579900 0.08177500
+v 0.02797300 0.10474300 0.08039200
+v 0.02884600 0.10279500 0.08253500
+v 0.02748700 0.10330600 0.08527100
+v 0.02548200 0.10512900 0.08551400
+v 0.02425700 0.10532300 0.08700300
+v 0.02659900 0.10231200 0.08897500
+v 0.02903600 0.10104000 0.08585100
+v 0.02710300 0.10104000 0.09008300
+v 0.02863300 0.10004500 0.08869800
+v 0.01774500 0.10505900 0.09423800
+v 0.03013900 0.10998700 0.05778000
+v 0.03163900 0.10812100 0.05838400
+v 0.03370800 0.10547800 0.05770800
+v 0.03519200 0.10281900 0.05761800
+v 0.03858800 0.08762800 0.06787200
+v 0.03453800 0.09506500 0.07657400
+v 0.03322500 0.09766300 0.07824300
+v 0.03398600 0.09521700 0.07878500
+v 0.03491800 0.09313100 0.07750000
+v 0.03060100 0.10167500 0.07975500
+v 0.03130700 0.09991800 0.08092300
+v 0.03018400 0.10052500 0.08340800
+v 0.03175100 0.09886600 0.08139000
+v 0.03266400 0.09738400 0.08070300
+v 0.03360000 0.09542400 0.08016500
+v 0.03120800 0.09771100 0.08482100
+v 0.03247900 0.09531400 0.08362100
+v 0.02969200 0.09869300 0.08809900
+v -0.02341300 0.09216200 0.04571800
+v -0.02122100 0.09670600 0.04580800
+v -0.02515800 0.08807100 0.04408200
+v -0.02462900 0.08793600 0.04846100
+v -0.02819600 0.07430500 0.05800300
+v -0.02935000 0.07120800 0.05735100
+v -0.03048500 0.06741700 0.05663300
+v -0.02495700 0.07950200 0.06415300
+v -0.02960400 0.06856000 0.06174600
+v -0.01859800 0.09148200 0.07021300
+v -0.01537500 0.09711700 0.07087800
+v -0.02313800 0.08124000 0.06878700
+v -0.02578700 0.07508300 0.06800100
+v -0.02695700 0.07222500 0.06758400
+v -0.03109600 0.06571500 0.05505700
+v -0.03181000 0.06293300 0.05440400
+v -0.03250800 0.05760000 0.05994000
+v -0.03173100 0.06176000 0.06022700
+v -0.03098300 0.06127900 0.06554400
+v -0.03108400 0.06004900 0.06624000
+v -0.03216000 0.05803100 0.06497200
+v -0.03219800 0.05603500 0.06563600
+v -0.03258500 0.05456400 0.06470400
+v -0.03122600 0.04783600 0.07189500
+v -0.03071900 0.04150800 0.07455700
+v -0.03000400 0.04174200 0.07594800
+v -0.02897300 0.03549900 0.07815500
+v -0.02845000 0.03678200 0.07911000
+v -0.02587300 0.03116300 0.08323700
+v -0.00797100 0.10418100 0.07926100
+v -0.00939100 0.10277800 0.07827500
+v -0.00956900 0.10132700 0.08147200
+v -0.01094400 0.09965100 0.08085700
+v -0.00795800 0.10318400 0.08237200
+v -0.01203500 0.09896000 0.07889200
+v -0.01315200 0.09678900 0.07876800
+v -0.00513400 0.10584800 0.08256200
+v -0.00284700 0.10713100 0.08372900
+v -0.00443000 0.10574400 0.08436000
+v -0.00856300 0.10187000 0.08353800
+v -0.00589400 0.10413800 0.08550500
+v -0.00756900 0.10167600 0.08659700
+v -0.00141000 0.10681600 0.08662200
+v -0.00453300 0.10479900 0.08641600
+v -0.00598600 0.10263600 0.08812600
+v -0.00354600 0.10467600 0.08791300
+v -0.00315500 0.10360600 0.09008500
+v -0.00425100 0.10301600 0.08974600
+v -0.00381200 0.10239000 0.09116300
+v -0.00943700 0.09881400 0.08699400
+v -0.00958400 0.09373200 0.09149300
+v -0.00674400 0.10099600 0.08936200
+v -0.00828200 0.09947400 0.08865100
+v -0.00814400 0.09823900 0.09015300
+v -0.00598000 0.09966800 0.09227100
+v -0.00495000 0.10139500 0.09140900
+v -0.00818400 0.09700100 0.09127500
+v -0.00643300 0.09781900 0.09321200
+v -0.00768600 0.09469100 0.09416800
+v -0.00228800 0.10345800 0.09109500
+v -0.00340500 0.10134800 0.09294400
+v -0.00489000 0.09855900 0.09445700
+v -0.00355200 0.09899300 0.09516600
+v -0.00566300 0.09453000 0.09613300
+v -0.00473200 0.09637300 0.09629700
+v -0.00156700 0.09912500 0.09660300
+v -0.00344900 0.09565000 0.09742100
+v -0.00261700 0.09732100 0.09738000
+v 0.00276500 0.10834000 0.08865000
+v 0.00212700 0.10344300 0.09513100
+v 0.00460500 0.10539600 0.09441300
+v 0.00082600 0.10100900 0.09665100
+v 0.00365600 0.10361700 0.09585300
+v 0.00538300 0.10478000 0.09535100
+v 0.00376600 0.10208800 0.09681800
+v 0.00828600 0.10705200 0.09351500
+v 0.00850200 0.10523300 0.09520400
+v 0.01247200 0.10613300 0.09430600
+v 0.01023700 0.10278500 0.09686900
+v -0.00017200 0.09910000 0.09743600
+v 0.00210200 0.09918100 0.09781000
+v -0.00131600 0.09719300 0.09788600
+v 0.00126800 0.09672800 0.09812500
+v -0.00108500 0.09563200 0.09795100
+v 0.00921400 0.10075300 0.09785500
+v 0.00896300 0.09916300 0.09811600
+v 0.01126000 0.10083400 0.09774700
+v 0.01246400 0.09848100 0.09784300
+v 0.01912100 0.10329800 0.09531300
+v 0.02069800 0.10347400 0.09427800
+v 0.02156800 0.10149400 0.09552300
+v 0.01998300 0.10055700 0.09650500
+v 0.02088800 0.09772000 0.09705200
+v 0.02249200 0.09923100 0.09630600
+v 0.02369300 0.09944000 0.09539500
+v 0.02448900 0.09621600 0.09626700
+v 0.02473300 0.09719500 0.09587200
+v 0.02388200 0.09532100 0.09636400
+v 0.02706600 0.09936000 0.09229800
+v 0.02623600 0.09663900 0.09475300
+v 0.02709900 0.09478900 0.09487100
+v 0.02889700 0.09387200 0.09302300
+v 0.02787500 0.09325400 0.09433000
+v 0.03729600 0.08531700 0.07471100
+v 0.03988300 0.08404900 0.06551700
+v 0.03996900 0.07962300 0.06909600
+v 0.04067600 0.07899400 0.06589900
+v 0.04139100 0.07445500 0.06556000
+v 0.04067200 0.07642200 0.06822700
+v 0.04109000 0.07312700 0.06819400
+v 0.04174700 0.07031900 0.06688400
+v 0.04208600 0.06965200 0.06525500
+v 0.04201900 0.06612100 0.06746400
+v 0.04263900 0.06411500 0.06607900
+v 0.03938100 0.08239500 0.06946300
+v 0.04374900 0.05573800 0.06389500
+v 0.04347600 0.05446100 0.06608100
+v 0.03403300 0.09330100 0.08028200
+v 0.03356300 0.09313400 0.08182800
+v 0.03308300 0.09273400 0.08339400
+v 0.03103500 0.09539600 0.08779900
+v 0.03055100 0.09685000 0.08768300
+v 0.02915900 0.09718000 0.09055100
+v 0.02987700 0.09621900 0.08970800
+v 0.03129900 0.09402900 0.08783600
+v 0.03156000 0.09133300 0.08809300
+v 0.03002500 0.09188400 0.09174600
+v 0.03693300 0.02975900 0.08122100
+v 0.03830200 0.03199300 0.07966400
+v 0.01958300 0.01989800 0.09472000
+v 0.02204800 0.01858000 0.09403100
+v 0.02440800 0.02041700 0.09267600
+v 0.03453400 0.02619500 0.08364700
+v 0.03288300 0.02446200 0.08517600
+v 0.03114000 0.02253000 0.08670900
+v -0.02593800 0.02769500 0.08322600
+v -0.02409400 0.02493800 0.08550700
+v -0.02361200 0.02748600 0.08599600
+v -0.01874100 0.02031800 0.09173000
+v -0.01664700 0.02297700 0.09301300
+v -0.02183700 0.01436700 0.08795100
+v -0.02113900 0.01504300 0.08916600
+v -0.02067100 0.01280900 0.08963600
+v -0.01553500 0.01771200 0.09344800
+v -0.01905800 0.01106100 0.09064100
+v -0.01616900 0.00810200 0.09177800
+v -0.01390100 0.00723000 0.09255200
+v -0.01455700 0.00592200 0.09184700
+v -0.01130800 0.00443800 0.09276600
+v -0.00564400 0.00103800 0.09319500
+v -0.02710200 -0.03231400 0.06926100
+v -0.02567900 -0.03285300 0.07105500
+v -0.01607900 0.02155800 0.09330800
+v -0.01347100 0.02324100 0.09451000
+v -0.01283000 0.02025800 0.09481400
+v -0.01199800 0.01694700 0.09449200
+v -0.01192100 0.01883900 0.09477300
+v -0.00281300 -0.00035500 0.09318900
+v 0.01581200 0.00406500 0.09302500
+v 0.02394200 0.00681600 0.09120400
+v 0.01876700 0.00533400 0.09311500
+v 0.01897000 0.00398100 0.09264200
+v 0.02220900 0.00560400 0.09196300
+v 0.01867500 0.01774300 0.09481700
+v 0.02338100 0.00752700 0.09187800
+v 0.02044900 0.00628300 0.09287500
+v 0.02667500 0.01064300 0.08971400
+v 0.02563500 0.00904700 0.09066600
+v 0.04363500 0.05015900 0.06544000
+v 0.04263500 0.04479400 0.07098600
+v 0.04237800 0.04280000 0.07234200
+v 0.04170800 0.03997900 0.07443200
+v 0.04064600 0.03651400 0.07644000
+v 0.03955500 0.03324200 0.07783300
+v 0.03831500 0.03121900 0.07946100
+v 0.03658500 0.02866300 0.08154500
+f 259 261 303
+f 303 260 259
+f 218 226 217
+f 751 823 825
+f 162 149 148
+f 148 156 162
+f 223 243 819
+f 819 820 811
+f 220 226 218
+f 155 156 148
+f 140 259 260
+f 689 217 691
+f 691 217 226
+f 692 691 226
+f 223 819 804
+f 608 588 587
+f 634 621 629
+f 752 823 751
+f 749 753 743
+f 812 815 823
+f 727 807 732
+f 751 825 832
+f 823 815 817
+f 817 470 818
+f 222 220 221
+f 166 170 53
+f 218 217 216
+f 189 200 192
+f 163 162 156
+f 148 149 164
+f 149 173 164
+f 287 273 175
+f 269 287 268
+f 246 819 243
+f 820 819 250
+f 819 246 250
+f 226 220 227
+f 227 220 223
+f 223 804 227
+f 224 220 222
+f 223 220 224
+f 818 470 472
+f 472 476 473
+f 475 476 472
+f 120 62 121
+f 131 124 128
+f 109 128 125
+f 125 128 124
+f 261 259 142
+f 54 50 68
+f 262 293 265
+f 53 170 167
+f 167 56 53
+f 685 684 176
+f 176 217 689
+f 689 685 176
+f 176 684 161
+f 56 167 176
+f 686 685 689
+f 686 684 685
+f 694 696 727
+f 727 719 694
+f 694 719 692
+f 689 691 690
+f 690 692 689
+f 691 692 690
+f 809 819 811
+f 811 804 809
+f 809 804 819
+f 811 807 810
+f 810 804 811
+f 727 696 697
+f 696 804 697
+f 616 608 610
+f 587 588 23
+f 744 613 739
+f 751 832 754
+f 754 749 751
+f 753 749 754
+f 755 761 760
+f 753 754 755
+f 743 753 747
+f 753 755 747
+f 630 634 629
+f 630 613 744
+f 629 614 630
+f 630 614 613
+f 621 634 631
+f 760 761 762
+f 303 261 784
+f 750 752 751
+f 751 749 750
+f 727 732 733
+f 735 750 736
+f 736 733 735
+f 735 733 732
+f 823 752 735
+f 752 750 735
+f 799 800 771
+f 826 825 818
+f 826 832 825
+f 818 472 826
+f 826 472 473
+f 832 826 829
+f 824 825 823
+f 823 817 824
+f 818 825 824
+f 824 817 818
+f 833 540 828
+f 836 799 833
+f 800 799 836
+f 833 828 836
+f 836 541 539
+f 540 541 836
+f 836 828 540
+f 521 534 509
+f 509 333 513
+f 218 216 219
+f 219 220 218
+f 219 221 220
+f 222 221 191
+f 192 213 191
+f 213 238 191
+f 152 166 53
+f 238 231 232
+f 182 188 187
+f 266 262 265
+f 193 173 149
+f 193 273 196
+f 193 175 273
+f 149 162 151
+f 162 163 151
+f 270 269 268
+f 268 266 270
+f 270 266 265
+f 271 265 287
+f 287 269 271
+f 271 270 265
+f 269 270 271
+f 196 203 198
+f 203 206 198
+f 282 279 306
+f 245 246 243
+f 245 250 246
+f 255 820 251
+f 820 250 251
+f 213 214 229
+f 230 232 229
+f 229 232 231
+f 225 224 222
+f 222 191 225
+f 225 191 238
+f 256 820 255
+f 255 258 256
+f 254 258 255
+f 255 251 254
+f 254 250 252
+f 254 251 250
+f 813 807 811
+f 813 812 807
+f 811 820 813
+f 475 498 474
+f 474 476 475
+f 475 472 469
+f 121 101 102
+f 102 101 109
+f 104 101 100
+f 109 101 104
+f 156 155 71
+f 71 72 156
+f 70 72 71
+f 126 72 124
+f 66 72 70
+f 124 72 66
+f 51 152 53
+f 51 50 54
+f 54 152 51
+f 123 120 121
+f 123 125 124
+f 121 102 123
+f 109 125 123
+f 123 102 109
+f 62 120 47
+f 41 38 37
+f 50 38 41
+f 130 140 131
+f 131 128 130
+f 140 130 136
+f 136 130 128
+f 620 621 632
+f 617 621 620
+f 617 620 615
+f 615 620 618
+f 588 608 615
+f 615 616 617
+f 608 616 615
+f 773 775 603
+f 780 603 779
+f 143 603 599
+f 135 601 143
+f 259 140 138
+f 138 142 259
+f 154 155 148
+f 148 68 154
+f 154 68 155
+f 148 164 169
+f 169 164 173
+f 173 193 169
+f 169 193 181
+f 53 56 52
+f 52 51 53
+f 689 692 688
+f 692 719 688
+f 131 140 141
+f 141 262 131
+f 264 140 260
+f 172 167 170
+f 172 176 167
+f 217 176 172
+f 172 216 217
+f 160 176 161
+f 56 176 160
+f 161 684 160
+f 684 686 683
+f 683 160 684
+f 693 692 226
+f 693 694 692
+f 226 227 693
+f 806 807 727
+f 727 697 806
+f 806 810 807
+f 12 10 11
+f 12 586 587
+f 613 614 612
+f 629 621 622
+f 622 614 629
+f 622 621 617
+f 611 616 610
+f 610 614 611
+f 614 622 611
+f 617 616 611
+f 611 622 617
+f 610 608 606
+f 606 608 587
+f 587 586 606
+f 604 580 579
+f 605 580 604
+f 761 755 756
+f 756 755 754
+f 756 832 761
+f 756 754 832
+f 757 755 760
+f 757 747 755
+f 745 630 744
+f 6 2 5
+f 74 63 26
+f 74 76 2
+f 74 2 6
+f 6 63 74
+f 27 31 26
+f 37 31 27
+f 27 63 62
+f 62 47 27
+f 27 120 37
+f 27 47 120
+f 119 101 121
+f 309 319 316
+f 296 260 303
+f 296 264 260
+f 337 319 323
+f 301 304 312
+f 305 321 312
+f 312 304 305
+f 837 301 303
+f 303 784 837
+f 837 784 785
+f 144 784 261
+f 144 599 603
+f 261 142 144
+f 144 142 143
+f 143 599 144
+f 823 735 822
+f 808 732 807
+f 808 735 732
+f 808 822 735
+f 764 762 761
+f 833 799 834
+f 834 799 832
+f 832 829 834
+f 827 826 473
+f 473 829 827
+f 827 829 826
+f 346 836 538
+f 538 836 539
+f 540 559 554
+f 556 537 555
+f 546 498 574
+f 504 556 503
+f 564 491 565
+f 389 397 391
+f 427 449 446
+f 425 423 422
+f 427 423 425
+f 569 568 565
+f 572 569 574
+f 568 569 572
+f 565 568 563
+f 448 564 563
+f 563 564 565
+f 565 491 494
+f 494 497 565
+f 531 529 532
+f 532 529 534
+f 385 381 383
+f 383 381 411
+f 306 279 278
+f 279 282 278
+f 411 381 382
+f 389 363 395
+f 395 363 393
+f 422 423 395
+f 395 423 397
+f 360 357 350
+f 360 383 412
+f 385 383 360
+f 394 357 360
+f 221 219 190
+f 192 191 190
+f 190 191 221
+f 376 374 373
+f 166 152 67
+f 54 68 67
+f 67 152 54
+f 179 188 182
+f 182 187 179
+f 179 169 181
+f 170 184 185
+f 185 172 170
+f 177 172 185
+f 184 179 185
+f 358 363 361
+f 357 363 358
+f 183 189 192
+f 192 190 183
+f 268 163 267
+f 267 266 268
+f 267 163 156
+f 156 266 267
+f 156 72 145
+f 145 266 156
+f 175 193 174
+f 181 193 194
+f 188 179 194
+f 194 179 181
+f 194 198 188
+f 175 151 272
+f 268 287 272
+f 287 175 272
+f 272 163 268
+f 272 151 163
+f 197 183 187
+f 197 187 188
+f 188 198 197
+f 314 282 306
+f 326 282 314
+f 306 299 297
+f 274 299 306
+f 306 275 274
+f 273 292 274
+f 292 299 274
+f 196 273 274
+f 274 203 196
+f 213 229 215
+f 237 231 238
+f 237 229 231
+f 237 215 229
+f 237 238 213
+f 213 215 237
+f 224 225 242
+f 242 225 238
+f 242 243 223
+f 223 224 242
+f 238 232 242
+f 242 245 243
+f 451 374 453
+f 451 254 374
+f 258 254 451
+f 258 451 450
+f 450 451 452
+f 450 452 820
+f 816 817 815
+f 820 459 461
+f 460 463 461
+f 458 456 457
+f 458 461 459
+f 460 461 458
+f 458 463 460
+f 475 469 490
+f 457 478 464
+f 464 458 457
+f 463 458 464
+f 464 478 482
+f 483 484 485
+f 69 68 50
+f 69 50 70
+f 70 71 69
+f 155 68 69
+f 69 71 155
+f 37 38 32
+f 32 31 37
+f 39 38 50
+f 124 120 122
+f 122 123 124
+f 120 123 122
+f 40 120 124
+f 124 41 40
+f 37 120 40
+f 40 41 37
+f 50 41 73
+f 70 50 73
+f 73 41 124
+f 132 128 109
+f 109 136 132
+f 132 136 128
+f 769 799 771
+f 769 764 799
+f 301 837 839
+f 839 304 301
+f 21 23 576
+f 576 23 588
+f 774 773 783
+f 775 773 774
+f 779 603 776
+f 143 142 139
+f 153 67 68
+f 153 68 148
+f 36 34 57
+f 57 58 36
+f 36 58 44
+f 44 58 59
+f 59 83 44
+f 59 58 60
+f 263 141 140
+f 262 141 263
+f 140 264 263
+f 293 262 263
+f 263 264 293
+f 216 172 186
+f 186 172 177
+f 186 219 216
+f 81 59 157
+f 677 686 689
+f 696 694 695
+f 694 693 695
+f 695 693 227
+f 695 804 696
+f 695 227 804
+f 805 697 804
+f 805 806 697
+f 804 810 805
+f 810 806 805
+f 587 23 22
+f 22 12 587
+f 22 23 21
+f 14 12 11
+f 743 747 742
+f 742 741 743
+f 747 745 742
+f 739 741 742
+f 744 739 742
+f 742 745 744
+f 743 741 740
+f 610 606 609
+f 609 614 610
+f 609 612 614
+f 609 605 613
+f 613 612 609
+f 607 606 586
+f 605 609 607
+f 607 609 606
+f 79 14 11
+f 605 604 706
+f 613 605 706
+f 87 84 44
+f 44 83 87
+f 87 679 84
+f 82 59 81
+f 83 59 82
+f 746 745 747
+f 630 745 746
+f 747 757 746
+f 746 757 650
+f 634 630 746
+f 746 650 634
+f 759 762 763
+f 760 762 759
+f 759 757 760
+f 634 650 635
+f 650 637 635
+f 17 89 8
+f 8 89 91
+f 18 24 92
+f 92 17 18
+f 89 17 92
+f 15 16 18
+f 11 10 3
+f 3 76 11
+f 2 76 3
+f 19 24 18
+f 18 16 19
+f 19 16 21
+f 21 16 20
+f 20 16 10
+f 20 22 21
+f 26 63 30
+f 30 27 26
+f 63 27 30
+f 101 119 88
+f 561 339 346
+f 341 320 319
+f 301 312 311
+f 311 312 309
+f 311 302 301
+f 309 302 311
+f 313 319 309
+f 309 312 313
+f 323 345 338
+f 338 337 323
+f 339 341 338
+f 319 337 338
+f 338 341 319
+f 712 706 707
+f 584 85 84
+f 84 679 584
+f 678 718 704
+f 725 719 727
+f 725 718 719
+f 823 822 821
+f 822 808 821
+f 821 812 823
+f 807 812 821
+f 821 808 807
+f 766 764 761
+f 832 799 798
+f 799 764 798
+f 764 766 798
+f 761 832 798
+f 798 766 761
+f 763 762 765
+f 762 764 765
+f 764 769 765
+f 545 559 831
+f 833 834 831
+f 831 540 833
+f 831 559 540
+f 830 834 829
+f 830 831 834
+f 830 829 473
+f 545 831 544
+f 831 830 544
+f 555 537 522
+f 522 560 555
+f 555 560 558
+f 558 556 555
+f 554 556 558
+f 545 544 552
+f 552 559 545
+f 552 554 559
+f 543 558 560
+f 550 546 501
+f 501 503 550
+f 498 546 547
+f 547 474 498
+f 473 476 547
+f 476 474 547
+f 550 503 557
+f 557 503 556
+f 445 446 447
+f 447 446 449
+f 424 423 427
+f 427 446 424
+f 397 423 424
+f 399 391 401
+f 401 391 397
+f 433 425 422
+f 435 433 434
+f 425 433 435
+f 437 449 427
+f 531 494 493
+f 493 494 491
+f 573 572 574
+f 574 498 573
+f 573 498 475
+f 475 490 573
+f 566 563 568
+f 485 484 566
+f 484 483 566
+f 566 483 563
+f 405 447 448
+f 445 447 405
+f 504 503 502
+f 503 501 502
+f 574 499 502
+f 502 501 574
+f 497 499 570
+f 565 497 570
+f 570 569 565
+f 574 569 570
+f 570 499 574
+f 529 525 526
+f 531 532 533
+f 333 509 512
+f 512 334 333
+f 361 363 362
+f 362 358 361
+f 363 388 362
+f 444 510 506
+f 442 510 444
+f 332 442 331
+f 332 510 442
+f 331 326 332
+f 333 334 332
+f 506 510 511
+f 511 332 334
+f 510 332 511
+f 286 326 331
+f 381 278 281
+f 281 278 282
+f 281 382 381
+f 411 382 281
+f 284 286 281
+f 281 282 326
+f 326 284 281
+f 394 393 364
+f 393 363 364
+f 364 357 394
+f 364 363 357
+f 392 397 389
+f 389 395 392
+f 392 395 397
+f 355 360 350
+f 384 381 385
+f 385 360 384
+f 384 360 381
+f 416 360 412
+f 394 360 416
+f 418 393 394
+f 422 395 418
+f 418 395 393
+f 240 241 373
+f 235 241 240
+f 252 250 248
+f 250 245 248
+f 373 374 253
+f 253 254 252
+f 374 254 253
+f 252 248 253
+f 146 145 72
+f 131 262 146
+f 262 266 146
+f 266 145 146
+f 150 151 175
+f 175 174 150
+f 149 151 150
+f 150 193 149
+f 150 174 193
+f 195 193 196
+f 195 194 193
+f 196 198 195
+f 198 194 195
+f 275 207 210
+f 210 207 203
+f 210 274 275
+f 203 274 210
+f 277 278 381
+f 277 276 278
+f 306 278 280
+f 278 276 280
+f 280 275 306
+f 280 276 275
+f 183 197 201
+f 200 189 201
+f 189 183 201
+f 201 229 214
+f 201 214 213
+f 192 200 201
+f 201 213 192
+f 199 197 198
+f 199 201 197
+f 307 314 306
+f 300 302 309
+f 301 302 300
+f 303 301 300
+f 300 296 303
+f 265 293 291
+f 452 451 455
+f 455 451 453
+f 453 456 455
+f 456 458 455
+f 257 256 258
+f 258 450 257
+f 820 256 257
+f 257 450 820
+f 377 379 378
+f 453 374 378
+f 374 376 378
+f 378 456 453
+f 378 379 456
+f 820 461 814
+f 814 813 820
+f 462 816 814
+f 814 461 462
+f 814 816 815
+f 815 812 814
+f 812 813 814
+f 465 466 462
+f 462 461 465
+f 465 461 463
+f 563 483 480
+f 57 34 35
+f 34 32 35
+f 35 39 57
+f 35 32 38
+f 38 39 35
+f 65 66 70
+f 70 73 65
+f 124 66 65
+f 65 73 124
+f 638 620 632
+f 789 792 770
+f 770 769 771
+f 781 839 785
+f 838 837 785
+f 785 839 838
+f 838 839 837
+f 588 615 589
+f 589 576 588
+f 577 615 618
+f 94 92 24
+f 96 92 94
+f 94 98 96
+f 794 839 778
+f 839 781 778
+f 603 775 777
+f 777 776 603
+f 779 776 777
+f 777 778 779
+f 775 774 777
+f 601 656 602
+f 143 601 602
+f 602 773 603
+f 602 603 143
+f 142 138 137
+f 137 139 142
+f 137 138 140
+f 140 136 137
+f 166 67 165
+f 67 153 165
+f 148 169 165
+f 56 160 55
+f 55 52 56
+f 60 52 55
+f 48 58 57
+f 57 39 48
+f 60 58 48
+f 48 52 60
+f 187 183 180
+f 177 185 180
+f 180 185 179
+f 180 179 187
+f 219 186 178
+f 178 180 183
+f 178 190 219
+f 178 183 190
+f 178 186 177
+f 177 180 178
+f 160 683 158
+f 158 157 160
+f 675 683 686
+f 81 157 674
+f 686 677 674
+f 674 675 686
+f 674 157 683
+f 683 675 674
+f 12 14 582
+f 14 79 582
+f 748 749 743
+f 743 740 748
+f 748 750 749
+f 736 750 748
+f 748 740 736
+f 580 79 78
+f 707 706 705
+f 705 706 604
+f 705 604 579
+f 718 721 710
+f 669 87 83
+f 83 82 669
+f 669 676 678
+f 672 676 669
+f 758 637 650
+f 650 757 758
+f 757 759 758
+f 634 635 636
+f 636 635 637
+f 636 631 634
+f 632 621 636
+f 621 631 636
+f 89 92 90
+f 90 91 89
+f 97 92 96
+f 97 90 92
+f 9 17 8
+f 8 15 9
+f 18 17 9
+f 9 15 18
+f 16 15 1
+f 8 5 1
+f 1 15 8
+f 1 5 2
+f 2 3 1
+f 12 22 13
+f 22 20 13
+f 10 12 13
+f 13 20 10
+f 100 101 7
+f 101 88 7
+f 8 91 7
+f 7 5 8
+f 7 63 6
+f 6 5 7
+f 562 561 346
+f 518 561 562
+f 346 538 562
+f 562 538 539
+f 539 543 562
+f 562 560 518
+f 562 543 560
+f 521 509 515
+f 515 509 513
+f 518 517 344
+f 322 312 321
+f 322 313 312
+f 319 313 322
+f 323 319 322
+f 322 345 323
+f 321 345 322
+f 841 345 321
+f 339 338 347
+f 347 338 345
+f 346 339 347
+f 347 348 346
+f 345 348 347
+f 738 741 739
+f 738 740 741
+f 613 706 711
+f 706 712 711
+f 740 738 729
+f 718 725 722
+f 722 721 718
+f 713 710 720
+f 720 710 721
+f 548 547 546
+f 473 547 548
+f 523 534 521
+f 521 517 519
+f 560 522 519
+f 518 560 519
+f 519 517 518
+f 558 543 542
+f 542 541 540
+f 539 541 542
+f 542 543 539
+f 540 554 542
+f 554 558 542
+f 575 546 574
+f 574 501 575
+f 575 501 546
+f 553 556 554
+f 553 557 556
+f 554 552 553
+f 553 552 550
+f 550 557 553
+f 387 388 390
+f 399 387 390
+f 390 391 399
+f 389 391 390
+f 390 388 389
+f 386 363 389
+f 389 388 386
+f 386 388 363
+f 407 424 446
+f 407 401 397
+f 421 433 422
+f 421 418 419
+f 421 419 428
+f 428 430 421
+f 427 425 426
+f 426 435 427
+f 425 435 426
+f 427 435 438
+f 438 437 427
+f 440 437 438
+f 439 435 434
+f 440 438 439
+f 439 438 435
+f 449 437 436
+f 436 447 449
+f 491 564 436
+f 436 564 448
+f 448 447 436
+f 492 437 440
+f 492 493 491
+f 440 493 492
+f 491 436 492
+f 492 436 437
+f 572 573 571
+f 571 573 490
+f 571 488 485
+f 490 488 571
+f 445 405 404
+f 401 407 404
+f 399 401 404
+f 404 446 445
+f 404 407 446
+f 328 330 333
+f 318 324 328
+f 319 320 328
+f 328 324 319
+f 328 320 329
+f 333 332 328
+f 328 332 327
+f 325 328 327
+f 325 332 326
+f 327 332 325
+f 508 525 506
+f 508 526 525
+f 507 526 508
+f 529 526 527
+f 496 499 497
+f 497 533 496
+f 497 494 495
+f 495 533 497
+f 495 494 531
+f 531 533 495
+f 536 533 532
+f 536 532 534
+f 534 535 536
+f 528 526 507
+f 528 507 509
+f 528 527 526
+f 528 509 534
+f 534 529 528
+f 529 527 528
+f 509 507 505
+f 505 512 509
+f 507 508 505
+f 334 512 505
+f 505 511 334
+f 506 511 505
+f 505 508 506
+f 370 362 371
+f 371 369 370
+f 371 388 387
+f 371 362 388
+f 387 377 371
+f 358 362 356
+f 356 362 370
+f 372 371 377
+f 369 371 372
+f 365 369 367
+f 433 421 429
+f 429 421 430
+f 413 419 412
+f 428 419 413
+f 414 430 428
+f 428 413 414
+f 411 281 414
+f 412 383 414
+f 414 383 411
+f 414 413 412
+f 285 284 326
+f 326 286 285
+f 285 286 284
+f 381 360 359
+f 359 355 381
+f 360 355 359
+f 417 418 394
+f 419 418 417
+f 394 416 417
+f 412 419 417
+f 417 416 412
+f 249 240 373
+f 247 240 249
+f 373 253 249
+f 249 253 247
+f 244 248 245
+f 245 242 244
+f 247 253 244
+f 244 253 248
+f 244 240 247
+f 244 242 232
+f 131 146 129
+f 129 124 131
+f 276 277 211
+f 211 277 381
+f 211 207 275
+f 275 276 211
+f 233 232 205
+f 205 232 230
+f 230 229 205
+f 229 201 205
+f 204 198 206
+f 204 199 198
+f 298 300 309
+f 306 297 298
+f 296 300 298
+f 287 265 290
+f 265 291 290
+f 288 273 287
+f 288 292 273
+f 294 297 299
+f 293 297 294
+f 294 291 293
+f 294 299 292
+f 292 288 294
+f 452 455 454
+f 454 459 820
+f 820 452 454
+f 454 458 459
+f 454 455 458
+f 457 456 380
+f 456 379 380
+f 380 379 377
+f 403 404 405
+f 563 480 403
+f 448 563 403
+f 403 405 448
+f 471 472 470
+f 471 469 472
+f 469 471 489
+f 489 471 468
+f 489 487 485
+f 485 488 489
+f 489 490 469
+f 489 488 490
+f 666 665 664
+f 782 781 785
+f 779 778 782
+f 782 778 781
+f 782 780 779
+f 785 784 782
+f 603 780 782
+f 784 144 782
+f 782 144 603
+f 590 589 615
+f 576 589 590
+f 615 577 590
+f 590 577 576
+f 592 577 618
+f 592 618 594
+f 24 19 25
+f 576 577 25
+f 21 576 25
+f 25 19 21
+f 641 642 660
+f 108 113 107
+f 113 114 112
+f 109 104 112
+f 594 595 593
+f 593 595 98
+f 96 98 106
+f 98 595 106
+f 107 96 106
+f 106 108 107
+f 115 108 106
+f 773 602 655
+f 655 602 656
+f 783 773 655
+f 772 774 783
+f 772 793 794
+f 794 778 772
+f 772 777 774
+f 778 777 772
+f 166 165 168
+f 170 166 168
+f 168 184 170
+f 147 153 148
+f 148 165 147
+f 147 165 153
+f 61 157 59
+f 61 59 60
+f 60 55 61
+f 160 157 61
+f 61 55 160
+f 49 48 39
+f 50 51 49
+f 49 39 50
+f 51 52 49
+f 52 48 49
+f 683 157 159
+f 159 158 683
+f 157 158 159
+f 673 676 672
+f 677 676 673
+f 673 674 677
+f 678 676 680
+f 680 718 678
+f 81 674 671
+f 671 82 81
+f 671 673 672
+f 674 673 671
+f 672 669 671
+f 671 669 82
+f 591 580 605
+f 605 607 591
+f 579 580 578
+f 578 78 579
+f 580 78 578
+f 80 585 579
+f 80 86 585
+f 85 86 80
+f 77 78 79
+f 11 76 77
+f 77 79 11
+f 709 712 707
+f 707 705 709
+f 713 712 709
+f 709 710 713
+f 85 584 703
+f 703 699 85
+f 703 584 679
+f 703 679 678
+f 678 704 703
+f 703 704 718
+f 698 86 85
+f 585 86 698
+f 579 585 698
+f 698 705 579
+f 87 669 670
+f 679 87 670
+f 670 669 678
+f 678 679 670
+f 768 765 769
+f 105 96 107
+f 105 97 96
+f 90 97 99
+f 91 90 99
+f 99 105 100
+f 97 105 99
+f 100 7 99
+f 99 7 91
+f 16 1 4
+f 4 1 3
+f 10 16 4
+f 4 3 10
+f 63 7 64
+f 64 7 88
+f 62 63 64
+f 64 88 119
+f 121 62 64
+f 64 119 121
+f 342 561 518
+f 339 561 342
+f 342 341 339
+f 329 320 342
+f 320 341 342
+f 335 328 329
+f 330 328 335
+f 329 342 335
+f 514 517 521
+f 521 515 514
+f 514 515 513
+f 345 841 842
+f 842 841 797
+f 797 841 795
+f 795 770 771
+f 789 770 795
+f 795 793 789
+f 795 839 794
+f 794 793 795
+f 840 321 305
+f 840 841 321
+f 305 304 840
+f 304 839 840
+f 839 795 840
+f 840 795 841
+f 800 836 803
+f 771 800 803
+f 796 795 771
+f 797 795 796
+f 835 836 346
+f 835 801 836
+f 740 729 731
+f 549 546 550
+f 549 548 546
+f 550 552 549
+f 549 552 544
+f 473 548 551
+f 551 830 473
+f 551 544 830
+f 551 549 544
+f 548 549 551
+f 397 424 406
+f 406 407 397
+f 424 407 406
+f 422 418 420
+f 420 421 422
+f 418 421 420
+f 530 493 440
+f 440 439 530
+f 530 529 531
+f 531 493 530
+f 567 571 485
+f 572 571 567
+f 485 566 567
+f 568 572 567
+f 567 566 568
+f 317 325 316
+f 317 316 319
+f 318 328 317
+f 328 325 317
+f 317 324 318
+f 319 324 317
+f 309 316 310
+f 316 325 310
+f 499 496 500
+f 500 496 533
+f 533 536 500
+f 504 502 500
+f 500 502 499
+f 500 556 504
+f 537 556 500
+f 520 536 535
+f 520 500 536
+f 520 523 521
+f 534 523 520
+f 520 535 534
+f 520 522 537
+f 537 500 520
+f 521 519 520
+f 520 519 522
+f 370 369 366
+f 366 356 370
+f 366 369 365
+f 365 356 366
+f 373 241 368
+f 368 241 365
+f 430 414 415
+f 442 443 415
+f 283 281 286
+f 286 414 283
+f 283 414 281
+f 233 240 239
+f 240 244 239
+f 239 232 233
+f 127 129 146
+f 72 126 127
+f 127 146 72
+f 127 126 124
+f 124 129 127
+f 212 228 206
+f 350 349 212
+f 212 349 228
+f 212 355 350
+f 381 355 212
+f 212 211 381
+f 201 199 202
+f 202 205 201
+f 199 204 202
+f 202 204 206
+f 295 297 293
+f 295 298 297
+f 296 298 295
+f 293 264 295
+f 264 296 295
+f 289 294 288
+f 287 290 289
+f 289 288 287
+f 289 290 291
+f 291 294 289
+f 481 409 408
+f 482 478 481
+f 478 409 481
+f 485 482 481
+f 481 483 485
+f 408 409 477
+f 457 380 477
+f 477 380 408
+f 477 478 457
+f 477 409 478
+f 399 404 400
+f 404 403 400
+f 400 387 399
+f 408 380 402
+f 402 403 408
+f 402 400 403
+f 410 480 483
+f 410 403 480
+f 408 403 410
+f 483 481 410
+f 410 481 408
+f 466 465 479
+f 479 465 463
+f 463 464 479
+f 479 464 482
+f 468 471 467
+f 462 466 467
+f 467 471 470
+f 470 817 467
+f 817 816 467
+f 467 816 462
+f 486 489 468
+f 486 467 466
+f 468 467 486
+f 466 479 486
+f 487 489 486
+f 486 479 482
+f 485 487 486
+f 486 482 485
+f 618 620 623
+f 625 640 641
+f 665 666 667
+f 789 667 790
+f 790 667 666
+f 668 790 666
+f 789 790 668
+f 637 758 646
+f 93 94 24
+f 24 25 93
+f 93 25 577
+f 641 660 627
+f 627 625 641
+f 624 625 627
+f 601 135 600
+f 662 668 663
+f 663 666 664
+f 663 668 666
+f 653 660 657
+f 657 654 653
+f 657 663 664
+f 601 600 657
+f 657 600 654
+f 657 656 601
+f 664 665 657
+f 134 135 143
+f 143 139 134
+f 135 134 118
+f 118 134 114
+f 139 137 133
+f 133 134 139
+f 114 134 133
+f 116 115 597
+f 116 108 115
+f 116 118 114
+f 597 135 116
+f 135 118 116
+f 107 113 103
+f 113 112 103
+f 103 105 107
+f 100 105 103
+f 103 104 100
+f 103 112 104
+f 95 593 98
+f 95 592 594
+f 594 593 95
+f 98 94 95
+f 94 93 95
+f 577 592 95
+f 95 93 577
+f 597 115 596
+f 115 106 596
+f 596 106 595
+f 596 595 594
+f 659 655 656
+f 783 655 659
+f 659 772 783
+f 171 165 169
+f 171 168 165
+f 184 168 171
+f 171 179 184
+f 169 179 171
+f 689 688 687
+f 687 677 689
+f 682 676 677
+f 677 687 682
+f 682 687 688
+f 682 688 719
+f 580 591 581
+f 581 591 582
+f 581 79 580
+f 581 582 79
+f 583 607 586
+f 583 591 607
+f 582 591 583
+f 586 12 583
+f 12 582 583
+f 579 78 75
+f 75 80 579
+f 45 36 44
+f 44 84 45
+f 34 36 43
+f 85 699 702
+f 702 698 85
+f 699 703 702
+f 703 700 702
+f 710 709 702
+f 702 709 705
+f 705 698 702
+f 518 344 340
+f 340 342 518
+f 344 342 340
+f 343 342 344
+f 344 335 343
+f 343 335 342
+f 333 330 336
+f 330 335 336
+f 513 333 336
+f 336 344 513
+f 336 335 344
+f 516 344 517
+f 517 514 516
+f 513 344 516
+f 516 514 513
+f 345 842 843
+f 843 842 797
+f 843 348 345
+f 836 801 802
+f 802 803 836
+f 802 801 771
+f 771 803 802
+f 771 801 844
+f 844 796 771
+f 844 835 346
+f 801 835 844
+f 346 348 844
+f 348 843 844
+f 797 796 844
+f 844 843 797
+f 736 740 734
+f 734 731 736
+f 740 731 734
+f 613 715 737
+f 737 739 613
+f 737 738 739
+f 738 737 728
+f 728 737 715
+f 613 711 714
+f 714 715 613
+f 714 711 712
+f 714 712 713
+f 717 728 715
+f 717 729 738
+f 738 728 717
+f 723 720 721
+f 721 722 723
+f 723 722 725
+f 723 725 727
+f 727 726 723
+f 309 310 308
+f 306 298 308
+f 308 298 309
+f 315 325 326
+f 315 310 325
+f 326 314 315
+f 314 307 315
+f 315 307 306
+f 306 308 315
+f 315 308 310
+f 358 356 353
+f 235 236 353
+f 353 241 235
+f 365 241 353
+f 353 356 365
+f 208 236 235
+f 235 240 208
+f 208 240 233
+f 233 205 208
+f 208 202 206
+f 205 202 208
+f 350 357 352
+f 352 349 350
+f 206 228 352
+f 228 349 352
+f 369 372 375
+f 375 367 369
+f 365 367 375
+f 375 368 365
+f 375 372 377
+f 375 376 373
+f 373 368 375
+f 377 378 375
+f 375 378 376
+f 431 429 430
+f 431 432 434
+f 430 415 431
+f 431 415 443
+f 434 433 431
+f 433 429 431
+f 506 432 431
+f 431 444 506
+f 442 444 431
+f 431 443 442
+f 524 530 439
+f 524 439 434
+f 434 432 524
+f 524 525 529
+f 529 530 524
+f 506 525 524
+f 524 432 506
+f 441 414 286
+f 441 415 414
+f 441 286 331
+f 331 442 441
+f 442 415 441
+f 234 244 232
+f 232 239 234
+f 234 239 244
+f 209 212 206
+f 211 212 209
+f 207 211 209
+f 209 206 203
+f 203 207 209
+f 396 380 377
+f 377 402 396
+f 396 402 380
+f 398 402 377
+f 400 402 398
+f 398 377 387
+f 387 400 398
+f 640 625 626
+f 626 623 620
+f 641 640 643
+f 643 642 641
+f 632 636 633
+f 633 636 637
+f 624 627 652
+f 652 651 624
+f 652 627 660
+f 652 660 653
+f 652 653 597
+f 597 596 652
+f 652 596 651
+f 653 654 598
+f 654 600 598
+f 598 600 135
+f 598 135 597
+f 597 653 598
+f 661 657 660
+f 663 657 661
+f 661 660 662
+f 662 663 661
+f 111 137 136
+f 111 133 137
+f 111 136 109
+f 114 133 111
+f 117 114 113
+f 117 116 114
+f 113 108 117
+f 108 116 117
+f 658 659 656
+f 665 659 658
+f 656 657 658
+f 658 657 665
+f 786 659 665
+f 772 659 786
+f 681 680 676
+f 676 682 681
+f 681 682 719
+f 719 718 681
+f 718 680 681
+f 28 75 78
+f 28 77 76
+f 78 77 28
+f 76 74 28
+f 28 74 26
+f 34 43 33
+f 33 32 34
+f 31 32 33
+f 36 45 46
+f 46 43 36
+f 84 85 46
+f 46 45 84
+f 85 80 46
+f 80 43 46
+f 701 703 718
+f 710 702 708
+f 708 702 700
+f 718 710 708
+f 708 701 718
+f 708 700 703
+f 703 701 708
+f 716 714 713
+f 715 714 716
+f 730 731 729
+f 729 723 730
+f 730 733 736
+f 736 731 730
+f 730 723 726
+f 727 733 730
+f 730 726 727
+f 729 717 724
+f 724 723 729
+f 724 716 713
+f 724 717 715
+f 715 716 724
+f 713 720 724
+f 720 723 724
+f 351 353 236
+f 236 208 351
+f 351 208 206
+f 206 352 351
+f 637 646 645
+f 645 633 637
+f 628 639 640
+f 640 626 628
+f 620 638 628
+f 628 626 620
+f 623 626 619
+f 618 623 619
+f 624 651 619
+f 619 625 624
+f 619 626 625
+f 651 596 619
+f 619 596 594
+f 594 618 619
+f 791 770 792
+f 791 792 789
+f 789 668 791
+f 767 791 668
+f 770 791 767
+f 767 758 759
+f 769 770 767
+f 767 768 769
+f 767 759 763
+f 763 765 767
+f 765 768 767
+f 649 643 646
+f 649 767 668
+f 110 112 114
+f 114 111 110
+f 109 112 110
+f 110 111 109
+f 772 786 787
+f 789 793 787
+f 787 667 789
+f 665 667 787
+f 787 786 665
+f 75 28 29
+f 29 33 43
+f 31 33 29
+f 26 31 29
+f 29 28 26
+f 358 353 354
+f 353 351 354
+f 354 351 352
+f 357 358 354
+f 354 352 357
+f 646 643 644
+f 644 645 646
+f 640 639 644
+f 644 643 640
+f 644 628 638
+f 639 628 644
+f 644 638 632
+f 632 633 644
+f 633 645 644
+f 648 649 646
+f 767 649 648
+f 648 646 758
+f 758 767 648
+f 642 643 647
+f 643 649 647
+f 662 660 647
+f 647 660 642
+f 647 668 662
+f 647 649 668
+f 793 772 788
+f 788 787 793
+f 772 787 788
+f 75 29 42
+f 42 29 43
+f 80 75 42
+f 42 43 80
+

unified_objects/asics_geldirt_dog_4_sunflameblack/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="asics_geldirt_dog_4_sunflameblack">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0065754978 -0.0167830322 -0.0428435802" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0065754978 -0.0167830322 -0.0428435802" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/asics_geldirt_dog_4_sunflameblack/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/asics_geldirt_dog_4_sunflameblack/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2389 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01157300 0.12572500 0.03473900
+v -0.01336900 0.12346300 0.03620300
+v -0.01412300 0.12227200 0.03755500
+v -0.01594400 0.11948200 0.03576800
+v 0.01098600 0.13560500 0.01019200
+v 0.01270500 0.13759200 0.01396800
+v 0.01031200 0.13808400 0.01559000
+v 0.00937500 0.13858200 0.01784200
+v 0.00661400 0.13789600 0.02020300
+v 0.01080700 0.13921200 0.01965600
+v 0.01571500 0.13786200 0.01408600
+v 0.01230400 0.13897800 0.01719000
+v 0.01606100 0.13942900 0.01902000
+v 0.01775300 0.13886200 0.01690700
+v 0.01096100 0.13102700 0.00529700
+v 0.01709000 0.13157500 0.00600400
+v 0.01680400 0.13082700 0.00550400
+v 0.01955400 0.13138500 0.00616800
+v 0.01330600 0.13527900 0.00932700
+v 0.01491500 0.13615600 0.01053200
+v 0.01551900 0.13569700 0.00983100
+v 0.02013300 0.12710600 0.00332400
+v 0.01696300 0.12621100 0.00264400
+v 0.02602900 0.12648000 0.00390700
+v 0.02695400 0.12741600 0.00460000
+v 0.02456000 0.13153900 0.00731300
+v 0.03070500 0.12685600 0.00521100
+v 0.02125900 0.13759100 0.01488800
+v 0.02262200 0.13810400 0.01707100
+v 0.02179100 0.13577600 0.01084100
+v 0.02391900 0.13570500 0.01165800
+v 0.02508200 0.13685900 0.01603600
+v 0.02224400 0.13863600 0.01911500
+v 0.02520600 0.13777300 0.01931300
+v 0.02964100 0.13501900 0.01717800
+v 0.02622100 0.13473800 0.01158200
+v 0.02646200 0.13499400 0.01227700
+v 0.03193800 0.13076100 0.00976900
+v 0.03206200 0.13333200 0.01758900
+v -0.00534500 0.11505400 0.00147900
+v -0.00347200 0.11467300 0.00108800
+v -0.01444700 0.11949500 0.00499500
+v -0.01200800 0.11996900 0.00450800
+v -0.01439500 0.12106700 0.00920500
+v -0.00791600 0.12729100 0.00850600
+v -0.01111600 0.12567700 0.00847200
+v -0.00658000 0.12672500 0.00730100
+v -0.00363900 0.12766400 0.00677900
+v 0.00189100 0.12940800 0.00583700
+v 0.00319700 0.13045100 0.00661000
+v 0.00704100 0.13117200 0.00611900
+v 0.00466800 0.12976100 0.00536900
+v 0.00733200 0.12994100 0.00505600
+v -0.00754600 0.12185500 0.00410400
+v 0.00174600 0.12366200 0.00256100
+v -0.01669200 0.11683700 0.00595400
+v -0.01759900 0.11427400 0.00504400
+v -0.01881400 0.11102600 0.00430500
+v -0.01858200 0.11300800 0.00638400
+v -0.01601300 0.11848000 0.00824900
+v -0.02029700 0.10652900 0.00372800
+v -0.02048900 0.10743600 0.00474100
+v -0.01272700 0.11183500 0.00195400
+v -0.01508900 0.11211300 0.00237000
+v -0.01632200 0.11126300 0.00245100
+v -0.01524400 0.11057300 0.00217600
+v -0.02041500 0.10342700 0.00345500
+v -0.02109300 0.10260100 0.00378300
+v -0.02174800 0.10174500 0.00521000
+v -0.01803900 0.10136400 0.00209000
+v -0.01679900 0.10204800 0.00186300
+v 0.00487200 0.12401400 0.00228100
+v 0.01135400 0.11885800 0.00052200
+v 0.00608900 0.12526300 0.00265100
+v 0.01230600 0.12588400 0.00250200
+v 0.01202200 0.12480800 0.00220100
+v 0.01465000 0.12658000 0.00279000
+v 0.00031500 0.11625600 0.00085400
+v 0.00608300 0.11021900 0.00044600
+v 0.01375500 0.12007700 0.00082200
+v 0.02542300 0.12144400 0.00126700
+v 0.01881900 0.11346700 -0.00004600
+v -0.00538500 0.13157200 0.01227600
+v -0.00143200 0.13299400 0.01225800
+v -0.00430300 0.13220100 0.01300500
+v 0.00026200 0.13301000 0.01118100
+v 0.00054000 0.13360500 0.01206400
+v 0.00620200 0.13436900 0.01036000
+v -0.01802300 0.11523700 0.03174200
+v -0.01744700 0.11649600 0.03396900
+v -0.01855800 0.11423100 0.03512100
+v -0.01986800 0.11131000 0.03361800
+v 0.02840800 0.12175600 0.00177300
+v 0.03404500 0.12653900 0.00642700
+v 0.03542000 0.12181900 0.00354600
+v 0.03927400 0.12184000 0.00466700
+v 0.03578400 0.11682200 0.00130700
+v 0.03859600 0.11680600 0.00198600
+v 0.03345700 0.12989100 0.00996000
+v 0.03763300 0.12668900 0.01122200
+v 0.04034400 0.12330500 0.00992800
+v 0.03841600 0.12615500 0.01186300
+v 0.04379100 0.11634100 0.00731300
+v 0.04433800 0.11672200 0.00931800
+v 0.02171300 0.11415600 0.00001000
+v 0.02599000 0.10794100 -0.00006000
+v 0.03095400 0.10929000 0.00008100
+v 0.02950400 0.11542300 0.00019900
+v 0.03283900 0.11642300 0.00066200
+v 0.03941200 0.11132600 0.00071900
+v 0.03778500 0.11042800 0.00057400
+v 0.04190000 0.11007000 0.00092800
+v 0.03539900 0.10328100 0.00047100
+v 0.04550000 0.11315100 0.00726600
+v 0.04668700 0.11137700 0.00953300
+v 0.04432700 0.11101000 0.00134100
+v 0.04675200 0.10357300 0.00390000
+v 0.04740500 0.09754600 0.00439300
+v 0.04706000 0.09355800 0.00350300
+v 0.04768400 0.09192200 0.00417300
+v 0.04683600 0.09168200 0.00329200
+v 0.04858300 0.09150300 0.00771500
+v 0.04694400 0.11000000 0.00768700
+v 0.04752900 0.10821100 0.01009100
+v 0.04766400 0.10515700 0.00697700
+v 0.04849200 0.10245300 0.00770900
+v 0.04872400 0.10277600 0.01072000
+v 0.04899200 0.09962400 0.00897000
+v -0.02358300 0.10029500 0.03003400
+v -0.02148100 0.10731100 0.03279300
+v -0.02290900 0.10289500 0.03213200
+v -0.02412900 0.09883100 0.03333300
+v -0.02493300 0.09499500 0.02970300
+v -0.02518600 0.09485400 0.03292200
+v -0.02667500 0.08734800 0.03188600
+v -0.02603900 0.09122600 0.03417400
+v -0.02067300 0.10949800 0.03446600
+v -0.02221800 0.10514100 0.03404900
+v -0.02190800 0.10614200 0.03588600
+v -0.02424400 0.09856700 0.03670500
+v -0.02666600 0.08795900 0.03566000
+v -0.03626200 -0.01601900 0.00238100
+v -0.04780200 -0.02805100 0.00813800
+v -0.03401700 -0.01592500 0.00212200
+v -0.03880900 -0.02339700 0.00265400
+v -0.03938700 -0.02474000 0.00274100
+v -0.03693200 -0.02600900 0.00225500
+v -0.04311800 -0.02964700 0.00386200
+v -0.03846300 -0.03354000 0.00327600
+v -0.03784600 -0.03464300 0.00331700
+v -0.03608700 -0.03397400 0.00303800
+v -0.02602300 -0.02129100 0.00200200
+v -0.05012100 -0.03369400 0.01265500
+v -0.04955600 -0.03559000 0.00908600
+v -0.05018700 -0.03645100 0.00997400
+v -0.05001400 -0.03883200 0.00959000
+v -0.05043100 -0.03856100 0.01039000
+v -0.05131500 -0.04160200 0.01396300
+v -0.05151900 -0.04207700 0.01538900
+v -0.05190500 -0.04537000 0.01498400
+v -0.04562000 -0.04442000 0.00651700
+v -0.04494000 -0.04501000 0.00639700
+v -0.04626900 -0.05339300 0.00826800
+v -0.05127900 -0.04802000 0.01143700
+v -0.05101200 -0.05163200 0.01185100
+v -0.05131500 -0.05170700 0.01295000
+v -0.03675200 -0.04756400 0.00509600
+v -0.03429800 -0.04778900 0.00497300
+v -0.03403400 -0.04968800 0.00534400
+v -0.04599900 -0.05679900 0.00865900
+v -0.03935400 -0.05920900 0.00767800
+v -0.04429000 -0.06792400 0.01121900
+v -0.04451500 -0.07090900 0.01222100
+v -0.04543000 -0.07447300 0.01657500
+v -0.04961300 -0.03113600 0.01245300
+v -0.04999000 -0.03278300 0.01372000
+v -0.05110100 -0.03853800 0.01982300
+v -0.05139300 -0.04661300 0.01871600
+v -0.05118700 -0.04809300 0.01982700
+v -0.05092000 -0.04436100 0.02140300
+v -0.04884500 -0.04031600 0.02932600
+v -0.04808300 -0.03745000 0.03123800
+v -0.05108300 -0.05123100 0.01780200
+v -0.04634200 -0.04699100 0.03548100
+v -0.04585200 -0.05023400 0.03666800
+v -0.04667500 -0.05239500 0.03478400
+v -0.04752700 -0.06546500 0.03080100
+v -0.04704600 -0.06413900 0.03283100
+v -0.04633000 -0.06116500 0.03533000
+v -0.04547700 -0.05853500 0.03719900
+v -0.04643100 -0.06613700 0.03432200
+v -0.04552300 -0.07927100 0.02824900
+v -0.04574200 -0.07836800 0.03006900
+v -0.04519700 -0.08022400 0.02791400
+v -0.04561300 -0.07902300 0.03161100
+v -0.04557100 -0.07651100 0.03425100
+v -0.04522000 -0.07742900 0.03487800
+v -0.04472000 -0.07504400 0.03709700
+v -0.04402000 -0.07282600 0.03931100
+v -0.04305200 -0.07048800 0.04141000
+v -0.02237100 -0.03810200 0.00329200
+v -0.02296700 -0.04112700 0.00372100
+v 0.01813500 -0.03386300 0.00365000
+v 0.01713800 -0.03503500 0.00365000
+v 0.01862100 -0.03648300 0.00382600
+v -0.00272000 -0.05101700 0.00546700
+v 0.00357400 -0.04301000 0.00436200
+v -0.03434900 -0.06872200 0.00953800
+v -0.03535100 -0.08097600 0.01273200
+v -0.03259400 -0.08361000 0.01299800
+v -0.01907100 -0.04745300 0.00485900
+v 0.00084400 -0.06020100 0.00725400
+v 0.00191700 -0.07167800 0.01006400
+v 0.02103200 -0.05462800 0.00648400
+v 0.02269800 -0.06808700 0.00938100
+v 0.00405000 -0.07997600 0.01220400
+v 0.03094600 -0.04116100 0.00460000
+v 0.03241000 -0.04334400 0.00482000
+v 0.03583800 -0.05809800 0.00742700
+v 0.03537400 -0.06075000 0.00804000
+v 0.04086500 -0.05919700 0.00824500
+v 0.04589600 -0.05682300 0.01165700
+v 0.03648700 -0.06994200 0.01044500
+v 0.03740300 -0.07241600 0.01118700
+v 0.04899300 -0.06257800 0.01706200
+v 0.04808800 -0.06650100 0.01414100
+v 0.04828900 -0.06965700 0.01538800
+v 0.04956900 -0.07103000 0.01980400
+v 0.04964900 -0.07081200 0.02072600
+v 0.04980900 -0.06889800 0.02470600
+v 0.04900000 -0.07458800 0.02414600
+v 0.04966300 -0.07336800 0.02108500
+v 0.04929100 -0.07053800 0.02639700
+v 0.04874700 -0.07430500 0.02602200
+v 0.04203500 -0.07588900 0.01250300
+v 0.04270200 -0.07521500 0.01275800
+v 0.04255300 -0.07732700 0.01323800
+v 0.04029400 -0.08438100 0.01489000
+v 0.03799400 -0.08474500 0.01458700
+v 0.03475100 -0.09245500 0.01658100
+v 0.04708800 -0.07845900 0.01779600
+v 0.04790900 -0.07790800 0.01837200
+v 0.04735100 -0.08067800 0.01906400
+v 0.02277500 -0.10362900 0.01930600
+v 0.03960200 -0.09607200 0.01926400
+v 0.04029700 -0.09571300 0.01963600
+v 0.02826500 -0.11118500 0.02279900
+v 0.03688300 -0.10520000 0.02207700
+v 0.04702600 -0.07643600 0.03444400
+v 0.04668900 -0.07991000 0.03315400
+v 0.04666400 -0.07764000 0.03522600
+v 0.04669900 -0.07457500 0.03719200
+v 0.04185300 -0.09717700 0.04004800
+v 0.04064400 -0.09773300 0.04331500
+v 0.04098200 -0.09993300 0.04130000
+v 0.03979000 -0.09975500 0.04453700
+v 0.03877300 -0.10317700 0.04554100
+v -0.04332200 -0.08341300 0.01915100
+v -0.04217900 -0.08248600 0.01500700
+v -0.04166300 -0.08476900 0.01595200
+v -0.04142300 -0.09003100 0.02089800
+v -0.03738400 -0.09416700 0.01761400
+v -0.03526200 -0.09552400 0.01755300
+v -0.04265700 -0.08642800 0.02135200
+v -0.03849600 -0.09852100 0.02277200
+v -0.03904100 -0.09749500 0.02393400
+v -0.03999500 -0.09573900 0.03334100
+v -0.04130100 -0.09227500 0.03243400
+v -0.04074300 -0.09391000 0.03220700
+v -0.04021900 -0.09426200 0.03561600
+v -0.04013100 -0.09290000 0.03730700
+v -0.03885400 -0.09145000 0.04124600
+v -0.03919900 -0.09392900 0.03931000
+v -0.03535100 -0.10679800 0.02512500
+v -0.03872200 -0.09563200 0.03901700
+v -0.03622400 -0.10456100 0.03472700
+v -0.03801200 -0.09931500 0.03731700
+v -0.03768900 -0.09828300 0.03950400
+v -0.03518400 -0.10694600 0.03548900
+v -0.03557400 -0.10536700 0.03822500
+v -0.03432500 -0.10609300 0.04166500
+v -0.03577300 -0.10285100 0.02053700
+v -0.02464900 -0.09903900 0.01727400
+v -0.03460700 -0.10545900 0.02125800
+v -0.03460300 -0.10488200 0.02076000
+v -0.03341900 -0.10949900 0.02441200
+v -0.03315700 -0.11140600 0.02840500
+v -0.03221400 -0.11327800 0.02717500
+v -0.03048500 -0.11628300 0.02972800
+v -0.02393300 -0.11134200 0.02075600
+v -0.02927300 -0.11581000 0.02436000
+v -0.02824500 -0.11712200 0.02436700
+v -0.02839100 -0.11756900 0.02497300
+v -0.02730200 -0.12147200 0.02972700
+v -0.03402100 -0.10919800 0.03843200
+v -0.03210500 -0.11307700 0.03567000
+v -0.03200500 -0.11290500 0.03919400
+v -0.03094400 -0.11484700 0.03914900
+v -0.02914900 -0.11783300 0.03966900
+v -0.02734600 -0.12129800 0.03164100
+v -0.02432000 -0.12530300 0.03265100
+v -0.02799100 -0.11970000 0.03934400
+v 0.00128100 -0.12039800 0.02400700
+v -0.02079300 -0.12392200 0.02610300
+v -0.02217000 -0.12792000 0.03147500
+v -0.02118800 -0.12824700 0.03011500
+v -0.01914100 -0.13049500 0.03118500
+v -0.01939200 -0.13059600 0.03182900
+v 0.00248200 -0.12058000 0.02410300
+v -0.01413900 -0.13230600 0.02936700
+v -0.01485900 -0.13269400 0.02982100
+v -0.00712100 -0.13711000 0.03162300
+v -0.00653700 -0.13753900 0.03186700
+v 0.00450500 -0.13413800 0.02861700
+v -0.01712700 -0.13282200 0.03361400
+v -0.03684200 -0.09249300 0.04445400
+v -0.03771600 -0.09430500 0.04215400
+v -0.03648700 -0.09754600 0.04285000
+v -0.03555500 -0.09546500 0.04526700
+v -0.03395100 -0.10393300 0.04405800
+v -0.03308100 -0.10621600 0.04417900
+v -0.03341500 -0.10105200 0.04616700
+v -0.03321000 -0.09566600 0.04796400
+v -0.03105200 -0.10202200 0.04887700
+v -0.02833400 -0.10454700 0.05109800
+v -0.03317100 -0.10916700 0.04184600
+v -0.03110800 -0.11070200 0.04490500
+v -0.03023700 -0.11480500 0.04247600
+v -0.02890200 -0.11542200 0.04530600
+v -0.02878800 -0.11762300 0.04265100
+v -0.03012000 -0.10964700 0.04731600
+v -0.02881700 -0.10786800 0.04978600
+v -0.02788800 -0.11055600 0.04983600
+v -0.02848000 -0.11282700 0.04802100
+v -0.02727500 -0.11556000 0.04815100
+v -0.02618200 -0.11409700 0.05044100
+v -0.02620700 -0.12034500 0.04581700
+v -0.02470500 -0.12294500 0.04549600
+v -0.02534000 -0.11947800 0.04831900
+v -0.02350100 -0.12273600 0.04834500
+v -0.02376200 -0.10863300 0.05438400
+v -0.02631600 -0.10931100 0.05201800
+v -0.02370000 -0.11372200 0.05300700
+v -0.02365000 -0.11509300 0.05260400
+v -0.02336100 -0.11948600 0.05112500
+v -0.02045100 -0.12081200 0.05327300
+v -0.02097900 -0.11541100 0.05489400
+v -0.01839900 -0.11505500 0.05682500
+v -0.01951300 -0.11883500 0.05487400
+v -0.01681000 -0.12305800 0.05528300
+v -0.01666600 -0.11871500 0.05684800
+v -0.01505800 -0.11746200 0.05813900
+v -0.01533200 -0.12097300 0.05697500
+v -0.01376900 -0.12390000 0.05686200
+v -0.01374000 -0.12032100 0.05809900
+v -0.01215900 -0.12188600 0.05846000
+v -0.02349200 -0.12588400 0.04192300
+v -0.02463700 -0.12425900 0.04259100
+v -0.02208700 -0.12679400 0.04508000
+v -0.02134700 -0.12360700 0.05066300
+v -0.02094400 -0.12650800 0.04857100
+v -0.02031400 -0.12475300 0.05118200
+v -0.01927200 -0.12886700 0.04757100
+v -0.01896900 -0.12421000 0.05287900
+v -0.01860300 -0.12734900 0.05088300
+v -0.01783900 -0.12543000 0.05330400
+v 0.02749000 -0.11906100 0.02579700
+v 0.01561800 -0.12470800 0.02618500
+v 0.01734300 -0.12418100 0.02614100
+v 0.01652300 -0.12699400 0.02714500
+v 0.00246000 -0.13995600 0.03283200
+v 0.01892000 -0.13561100 0.03172700
+v 0.01937400 -0.13608500 0.03217700
+v 0.01106400 -0.13878700 0.03238100
+v 0.01085800 -0.13927400 0.03302700
+v 0.00964700 -0.14143700 0.04032300
+v 0.00999700 -0.14119200 0.03925500
+v 0.01195300 -0.14108100 0.03940400
+v 0.02095800 -0.13804000 0.04044800
+v 0.01292900 -0.14176600 0.04590100
+v 0.02023600 -0.13776900 0.04653400
+v 0.02123100 -0.13789200 0.04320800
+v 0.01573600 -0.14107500 0.04547900
+v -0.01003700 -0.12634100 0.05782900
+v -0.00903400 -0.12264500 0.05958200
+v -0.00723700 -0.12547300 0.05925300
+v -0.00423400 -0.12526600 0.06042700
+v -0.00581500 -0.12774600 0.05892800
+v 0.00105400 -0.12333500 0.06241700
+v -0.00160600 -0.12509800 0.06125600
+v -0.00228500 -0.12850300 0.05986500
+v -0.00046300 -0.12723900 0.06079000
+v 0.00129100 -0.12862900 0.06058400
+v 0.00296600 -0.12559900 0.06173600
+v 0.00285400 -0.13073200 0.05971800
+v 0.00480100 -0.12991800 0.06013600
+v 0.00314600 -0.12741200 0.06112900
+v 0.00843600 -0.12814600 0.06086400
+v 0.00831400 -0.12369100 0.06234300
+v 0.00856500 -0.12481700 0.06198800
+v 0.03463700 -0.11387100 0.04974000
+v 0.03109700 -0.11718300 0.05362500
+v 0.02723100 -0.11996200 0.05675100
+v 0.02969500 -0.11985000 0.05426300
+v 0.02826300 -0.12240700 0.05481200
+v 0.03338800 -0.11653800 0.05072900
+v 0.03200700 -0.11948900 0.05144600
+v 0.02910600 -0.12449100 0.05233200
+v 0.02411200 -0.12047600 0.05894500
+v 0.00989800 -0.13566900 0.05654600
+v 0.00947600 -0.13723000 0.05506600
+v 0.01366600 -0.13533100 0.05585500
+v 0.00474300 -0.13329300 0.05843000
+v 0.00815000 -0.13298900 0.05856100
+v 0.00658600 -0.13564200 0.05685700
+v 0.00856900 -0.12979100 0.06018200
+v 0.00975400 -0.13162900 0.05930900
+v 0.01189900 -0.12973300 0.06016200
+v 0.01185700 -0.13461600 0.05702600
+v 0.01194400 -0.13319200 0.05820300
+v 0.01455000 -0.13041900 0.05939900
+v 0.01621300 -0.13261000 0.05734000
+v 0.02523100 -0.13315000 0.04977600
+v 0.02367300 -0.13486600 0.04845200
+v 0.02343500 -0.12956800 0.05470300
+v 0.02827000 -0.12984300 0.04931500
+v 0.02588400 -0.13202900 0.05028700
+v 0.02307400 -0.13450900 0.05083200
+v 0.01834800 -0.13818200 0.04956300
+v 0.01551700 -0.13924800 0.05089500
+v 0.01246200 -0.14030300 0.05078900
+v 0.02234200 -0.13532600 0.05044800
+v 0.01985900 -0.13697200 0.05052600
+v 0.01716300 -0.13466500 0.05471600
+v 0.01885400 -0.13248400 0.05586400
+v 0.01592700 -0.13449600 0.05555600
+v 0.01815900 -0.12992400 0.05835300
+v 0.02136100 -0.12950700 0.05660700
+v 0.01539800 -0.12429300 0.06153600
+v 0.02262600 -0.12291600 0.05921800
+v 0.02068300 -0.12147200 0.06060700
+v 0.01788000 -0.12555800 0.06049600
+v 0.02084000 -0.12590600 0.05903200
+v 0.01976600 -0.12766600 0.05888900
+v 0.01118400 -0.12507500 0.06182300
+v 0.01036800 -0.12727500 0.06115900
+v 0.01345700 -0.12724000 0.06091500
+v 0.01572600 -0.12811900 0.06008900
+v 0.02565100 -0.12656800 0.05509400
+v 0.02600300 -0.12216700 0.05697500
+v 0.02403300 -0.12516600 0.05730900
+v 0.02229100 -0.12759000 0.05718700
+v 0.02796700 -0.12337700 0.05454800
+v -0.02061400 -0.12897100 0.04170100
+v -0.01986400 -0.12945000 0.04428100
+v -0.01701100 -0.13130800 0.04716900
+v -0.01774600 -0.12921700 0.04970700
+v -0.01590300 -0.13300700 0.04568900
+v -0.01566400 -0.13186600 0.04915600
+v -0.01354600 -0.13603900 0.04081800
+v -0.01186400 -0.13716400 0.04285400
+v -0.00899900 -0.13827500 0.03811600
+v -0.00848900 -0.13863500 0.03928700
+v -0.00674700 -0.13919400 0.03839000
+v -0.00695300 -0.13933800 0.03938700
+v -0.01007400 -0.13788700 0.04598600
+v -0.00953200 -0.13790200 0.04742200
+v -0.00726000 -0.13947400 0.04422000
+v -0.00814200 -0.13897100 0.04746800
+v -0.01614000 -0.13011700 0.05075900
+v -0.01623200 -0.12810500 0.05282500
+v -0.01411700 -0.12814000 0.05441700
+v -0.01519200 -0.12999600 0.05204100
+v -0.01344300 -0.13234800 0.05115300
+v -0.01229300 -0.13330000 0.05124500
+v -0.00964600 -0.13384800 0.05294600
+v -0.01476100 -0.12649200 0.05498300
+v -0.01208600 -0.12670800 0.05657700
+v -0.01201100 -0.13108400 0.05378400
+v -0.01019200 -0.12951300 0.05613100
+v -0.00815000 -0.12926100 0.05729800
+v -0.00898800 -0.13176800 0.05534000
+v -0.00712700 -0.13917900 0.04912600
+v -0.00510100 -0.14016000 0.04881300
+v -0.00554400 -0.13945700 0.04994600
+v -0.00286400 -0.14022300 0.05013300
+v -0.00764400 -0.13398700 0.05430300
+v -0.00503500 -0.13438300 0.05514200
+v -0.00579500 -0.13230700 0.05652000
+v -0.00189300 -0.13480800 0.05612600
+v -0.00297500 -0.13661300 0.05401400
+v 0.00028400 -0.13693600 0.05472500
+v -0.00230900 -0.14175700 0.04365500
+v 0.00024800 -0.14202600 0.04398300
+v -0.00257200 -0.14178000 0.04454600
+v -0.00013500 -0.14216700 0.04496700
+v -0.00053600 -0.14081800 0.04976600
+v 0.00536900 -0.14170500 0.04816000
+v 0.00350700 -0.14152200 0.04975200
+v 0.00402100 -0.14132300 0.05023400
+v 0.00698700 -0.14143000 0.05038700
+v 0.00958500 -0.14123500 0.04975200
+v -0.00497700 -0.12970300 0.05837400
+v -0.00368000 -0.13205000 0.05743600
+v -0.00006200 -0.13226600 0.05845400
+v -0.00215700 -0.13298100 0.05739100
+v 0.00018400 -0.13535100 0.05619700
+v 0.00316600 -0.13271500 0.05871200
+v 0.00132600 -0.13405500 0.05744100
+v 0.00336000 -0.13554000 0.05669200
+v 0.00323000 -0.13721300 0.05509800
+v 0.00612600 -0.13727600 0.05516400
+v 0.03760300 -0.10516600 0.02247200
+v 0.03508900 -0.11286400 0.02525600
+v 0.03940000 -0.10518600 0.02545100
+v 0.03982000 -0.10550900 0.02677200
+v 0.03525800 -0.11339600 0.02568300
+v 0.03979600 -0.11068700 0.03615200
+v 0.02937800 -0.11978600 0.02667000
+v 0.03097400 -0.12270100 0.02871000
+v 0.02575500 -0.13046800 0.03109400
+v 0.02636400 -0.13016500 0.03156100
+v 0.03878900 -0.11480800 0.03655900
+v 0.03437900 -0.12084300 0.03453500
+v 0.03308500 -0.12334500 0.03525600
+v 0.03371600 -0.12274000 0.03605700
+v 0.02688600 -0.13243600 0.03799500
+v 0.02517600 -0.13404000 0.03842100
+v 0.03781800 -0.11743300 0.03808600
+v 0.03854900 -0.11329200 0.04143200
+v 0.03757000 -0.11600600 0.04228600
+v 0.03759600 -0.11537300 0.04303500
+v 0.03517000 -0.12081200 0.04521400
+v 0.03468500 -0.12227000 0.04472000
+v 0.03111300 -0.12929900 0.04318900
+v 0.03404400 -0.12310200 0.04613400
+v 0.03289000 -0.12475400 0.04682700
+v 0.03043600 -0.12830400 0.04746400
+v 0.03100000 -0.12707000 0.04797400
+v 0.03015300 -0.13050500 0.04428700
+v 0.02938200 -0.13149200 0.04410400
+v -0.01098800 0.12654100 0.03808600
+v -0.00974900 0.12680800 0.05622000
+v -0.01623100 0.11815300 0.05521400
+v -0.01283600 0.12312400 0.05628600
+v -0.01542800 0.11925200 0.05588500
+v -0.01324200 0.12182100 0.05938000
+v -0.01619400 0.11709100 0.05896400
+v -0.00102600 0.13359400 0.05776600
+v -0.00580300 0.13033700 0.05679100
+v -0.00425100 0.13146100 0.05721100
+v -0.00860600 0.12777800 0.05698400
+v -0.00768300 0.12785600 0.06127800
+v -0.00316600 0.13176500 0.06162000
+v -0.00172200 0.13246800 0.06211700
+v -0.00637100 0.12907400 0.06100800
+v -0.01039700 0.12494500 0.06088600
+v -0.01337400 0.11789500 0.06661700
+v -0.01173400 0.11979300 0.06852400
+v -0.00925400 0.12306900 0.07028300
+v -0.00794900 0.12408200 0.07258600
+v -0.01034900 0.12113000 0.07045900
+v -0.00642100 0.12521400 0.07441800
+v -0.00376100 0.12705500 0.07641200
+v -0.00514000 0.12520500 0.07779900
+v 0.00106400 0.12838000 0.08552200
+v -0.00356100 0.12623100 0.07946300
+v -0.00684400 0.12036700 0.08185200
+v -0.00336000 0.12245000 0.08633300
+v -0.00173300 0.12434900 0.08707900
+v -0.00472400 0.12011300 0.08536100
+v -0.00225400 0.12259600 0.08736200
+v 0.00289200 0.12959600 0.08586300
+v 0.00669200 0.13299000 0.08070500
+v 0.00481900 0.12981800 0.08626300
+v 0.00720700 0.13268600 0.08249200
+v -0.00030500 0.12658200 0.08671700
+v 0.00129600 0.12783400 0.08709100
+v 0.00039900 0.12614200 0.08779700
+v 0.00293100 0.12764000 0.08788500
+v 0.00192000 0.12512900 0.08866700
+v 0.00521800 0.12837200 0.08747000
+v 0.00453300 0.12678900 0.08840500
+v 0.00423500 0.12533100 0.08873300
+v -0.00099800 0.12375100 0.08792300
+v -0.01828000 0.11385600 0.05452000
+v -0.01897900 0.11171700 0.05771800
+v -0.02039700 0.10799200 0.05758200
+v -0.02094000 0.10651200 0.05699500
+v -0.02234100 0.10156800 0.05692900
+v -0.02268700 0.10081700 0.05642000
+v -0.01808300 0.10544100 0.06537600
+v -0.01838100 0.10336600 0.06570900
+v -0.01931100 0.10158800 0.06445700
+v -0.00720000 0.11923800 0.08165700
+v 0.01294000 0.14205700 0.03586300
+v 0.01818400 0.14211000 0.03665300
+v 0.01297100 0.14208600 0.03891100
+v 0.02139200 0.14153500 0.03549600
+v 0.01965300 0.14183800 0.03899600
+v 0.02366600 0.14133700 0.03684000
+v 0.02472000 0.14092300 0.03450300
+v 0.02590400 0.14024700 0.03507100
+v 0.02990200 0.13727400 0.03281600
+v 0.02502700 0.14127200 0.03829200
+v 0.03250900 0.13570700 0.03415000
+v 0.02975300 0.13830100 0.03952500
+v 0.03219600 0.13646900 0.03764100
+v 0.03493300 0.13410600 0.03551600
+v 0.03391300 0.13521400 0.03924100
+v 0.03653400 0.13286300 0.03694900
+v 0.03872500 0.13033100 0.03482900
+v 0.04041700 0.12824700 0.03642000
+v 0.02484100 0.14064200 0.04607500
+v 0.02590700 0.14028400 0.04547200
+v 0.02971800 0.13831500 0.04314500
+v 0.03106700 0.13740700 0.03972400
+v 0.03278900 0.13616100 0.04099800
+v 0.03280700 0.13616400 0.04426600
+v 0.03003900 0.13804700 0.04628100
+v 0.02578900 0.13996600 0.05049100
+v 0.03597000 0.13346100 0.03964700
+v 0.03520700 0.13419600 0.04220300
+v 0.03764100 0.13179900 0.03995700
+v 0.03940400 0.12987400 0.03794000
+v 0.04065400 0.12822900 0.03949300
+v 0.03946200 0.12980800 0.04145000
+v 0.00053000 0.13644600 0.03756900
+v 0.00206500 0.13722300 0.03596700
+v 0.00302200 0.13782000 0.03976600
+v 0.00544200 0.13874100 0.03420900
+v 0.00407600 0.13835700 0.03773000
+v -0.00454900 0.13289200 0.03700300
+v -0.00755400 0.13020500 0.03516800
+v -0.00712800 0.13069600 0.03860900
+v -0.00965600 0.12819700 0.03663500
+v -0.00297000 0.13417600 0.03903100
+v -0.00248300 0.13435300 0.04244800
+v -0.00110800 0.13550500 0.04090700
+v 0.00033300 0.13632400 0.04074500
+v -0.00535900 0.13229300 0.04035700
+v 0.00262300 0.13746000 0.04285500
+v 0.00669700 0.13953300 0.03940100
+v 0.01168000 0.14159000 0.03814700
+v 0.01197700 0.14164700 0.04065600
+v 0.00569500 0.13908200 0.04133700
+v 0.00648900 0.13925700 0.04275800
+v 0.00648600 0.13884500 0.04644800
+v 0.01239400 0.14163100 0.04259400
+v 0.01287500 0.14148900 0.04568500
+v 0.01224800 0.14107500 0.04721000
+v 0.00051000 0.13608000 0.04426300
+v 0.01325400 0.14063900 0.05148400
+v 0.00724800 0.13875400 0.04946300
+v 0.01292100 0.14001800 0.05461800
+v 0.00725300 0.13726100 0.05922200
+v 0.00253200 0.13548000 0.05878000
+v 0.00190400 0.13509700 0.05926300
+v 0.00354000 0.13593200 0.05877800
+v 0.02500500 0.13998300 0.05214600
+v 0.00227400 0.13470700 0.06211700
+v 0.02548300 0.13908400 0.05710300
+v 0.03265300 0.13538800 0.05790800
+v 0.03404800 0.13435800 0.05812100
+v 0.03788500 0.13126800 0.05702800
+v 0.04114500 0.12740300 0.05631000
+v 0.04147400 0.12635300 0.03420200
+v 0.04488800 0.12077200 0.03690700
+v 0.04254600 0.12546400 0.03744000
+v 0.04329200 0.12409200 0.03895400
+v 0.04214800 0.12616200 0.04097400
+v 0.04405500 0.12263500 0.03865600
+v 0.04535700 0.12005400 0.04003400
+v 0.04742700 0.11649000 0.05799900
+v 0.04849400 0.11335500 0.05240300
+v 0.04993000 0.10802600 0.05178100
+v 0.05058100 0.10450200 0.05127700
+v 0.04920800 0.11173500 0.05657700
+v 0.04936100 0.11091800 0.05715600
+v 0.05059200 0.10582500 0.05566200
+v 0.05141800 0.10050300 0.05558800
+v 0.05131500 0.09772700 0.05081400
+v 0.05162900 0.09562900 0.05483900
+v 0.05170700 0.09341000 0.05458700
+v 0.05167200 0.09416600 0.05503000
+v 0.05184200 0.08923800 0.05441000
+v 0.05181800 0.08826000 0.05398200
+v 0.05171200 0.08319500 0.05393100
+v 0.05067600 0.08823200 0.06112000
+v 0.05069900 0.08243100 0.06048900
+v 0.05029900 0.08468200 0.06242700
+v 0.01280400 0.13631800 0.07514900
+v 0.01002100 0.13483200 0.07879400
+v 0.00982600 0.13362300 0.08174200
+v 0.01459200 0.13605300 0.07763500
+v 0.01999700 0.13739300 0.07286500
+v 0.01496300 0.13664500 0.07570800
+v 0.02154700 0.13695500 0.07499200
+v 0.02385300 0.13697000 0.07323900
+v 0.02161700 0.13594500 0.07773500
+v 0.02589700 0.13522200 0.07843100
+v 0.01681400 0.13450400 0.08104400
+v 0.02228900 0.13447700 0.08086000
+v 0.01944600 0.13241500 0.08428800
+v 0.02721600 0.13557500 0.07645100
+v 0.03139300 0.13326000 0.07951500
+v 0.02490800 0.13217300 0.08413700
+v 0.02750600 0.13355800 0.08128100
+v 0.03432300 0.13113400 0.08343800
+v 0.01980600 0.13037500 0.08605800
+v 0.02754800 0.12943600 0.08639300
+v 0.04226700 0.12557000 0.05970000
+v 0.03474600 0.13140300 0.08164600
+v 0.04390400 0.12142100 0.07358700
+v 0.03599300 0.12934200 0.08566100
+v 0.03552600 0.12846200 0.08659300
+v 0.03758500 0.12902000 0.08494600
+v 0.04003400 0.12636200 0.08537300
+v 0.03782600 0.12781600 0.08658000
+v 0.03696200 0.12646000 0.08778600
+v 0.03959200 0.12596300 0.08691100
+v 0.03881800 0.12572000 0.08757500
+v 0.03748100 0.12467700 0.08838300
+v 0.03961500 0.12341000 0.08795400
+v 0.04095900 0.12381600 0.08678400
+v 0.04202200 0.12268900 0.08517500
+v 0.04148200 0.12164300 0.08670200
+v 0.04280900 0.11971600 0.08454400
+v 0.04446400 0.12231400 0.05908400
+v 0.04618500 0.11764700 0.06951000
+v 0.04819700 0.11121600 0.06740600
+v 0.04749100 0.11323500 0.06916300
+v 0.04679700 0.11467700 0.07097300
+v 0.04552900 0.11814800 0.07291600
+v 0.04591700 0.11662000 0.07297300
+v 0.04612100 0.11321500 0.07524900
+v 0.04849700 0.10984200 0.06707800
+v 0.04930100 0.10726200 0.06499900
+v 0.04979200 0.10147600 0.06418800
+v 0.05020300 0.09525300 0.06350000
+v 0.04690100 0.11028200 0.07384500
+v 0.04766600 0.10742200 0.07230500
+v -0.02367900 0.09693700 0.05628100
+v -0.02049100 0.09531400 0.06489200
+v -0.02507100 0.09159600 0.05232000
+v -0.02501700 0.09043500 0.05549300
+v -0.02583100 0.08466600 0.05569400
+v -0.02704200 0.08115800 0.05123600
+v -0.02719100 0.07612500 0.05520000
+v -0.02176000 0.08871000 0.06516600
+v -0.02614400 0.06692500 0.06330000
+v -0.02531200 0.06974800 0.06492300
+v -0.02518700 0.06294600 0.06844500
+v -0.02501300 0.06025400 0.06988100
+v -0.02256100 0.05960700 0.07681300
+v -0.02169800 0.05607600 0.07994400
+v 0.05062500 0.07695200 0.05999100
+v 0.05029200 0.07414100 0.06146500
+v 0.05014400 0.06917300 0.06100000
+v 0.04773400 0.05184600 0.06995700
+v 0.00228000 0.03859300 0.10647400
+v 0.04692800 0.04656900 0.07300200
+v 0.04634200 0.04392100 0.07444300
+v 0.00579800 0.03718500 0.10817000
+v 0.00537700 0.03685100 0.10810400
+v 0.00932900 0.03592000 0.10931400
+v 0.00673200 0.03513900 0.10823100
+v 0.01066100 0.03454600 0.10917800
+v 0.04401200 0.04113000 0.08017500
+v 0.03795700 0.02302400 0.09423200
+v 0.03841400 0.02247600 0.09308200
+v 0.03662000 0.02149900 0.09588400
+v 0.03559400 0.02256600 0.09714900
+v 0.03538600 0.02007400 0.09680100
+v 0.03135400 0.01932700 0.09965300
+v 0.03371400 0.02066900 0.09880600
+v 0.03324300 0.01939800 0.09873300
+v 0.01031100 0.03644800 0.10925800
+v 0.01279800 0.03553300 0.10959200
+v 0.01515900 0.03438100 0.10923000
+v 0.01714700 0.03569300 0.10933100
+v 0.01909000 0.03642000 0.10879400
+v 0.02241500 0.03762500 0.10732500
+v 0.01958500 0.03474900 0.10823500
+v 0.02075700 0.03623500 0.10828200
+v 0.02403300 0.03729400 0.10652900
+v 0.02623300 0.03743700 0.10471700
+v -0.01823900 0.02928800 0.09328100
+v -0.01675300 0.02683300 0.09506400
+v -0.01660200 0.02865800 0.09527500
+v -0.01487900 0.02683100 0.09711900
+v -0.01377000 0.02733700 0.09799600
+v -0.01309800 0.02591200 0.09844400
+v -0.01336700 0.02348600 0.09759200
+v -0.01182900 0.02294000 0.09828300
+v -0.01123400 0.02642200 0.09932100
+v 0.04562300 0.04093400 0.07598600
+f 756 182 788
+f 218 116 221
+f 216 244 290
+f 686 232 687
+f 687 128 686
+f 221 116 121
+f 232 523 243
+f 755 182 756
+f 749 177 182
+f 789 788 200
+f 756 788 571
+f 571 568 756
+f 283 216 290
+f 210 208 212
+f 216 283 210
+f 210 283 290
+f 244 216 215
+f 222 226 221
+f 221 121 222
+f 222 121 226
+f 226 121 120
+f 116 117 120
+f 232 228 229
+f 229 228 128
+f 229 687 232
+f 128 687 229
+f 232 243 242
+f 516 523 517
+f 516 243 523
+f 372 367 519
+f 753 755 752
+f 753 182 754
+f 754 755 753
+f 182 755 754
+f 160 177 159
+f 136 177 141
+f 316 789 200
+f 200 199 316
+f 669 104 101
+f 101 96 100
+f 104 96 101
+f 389 399 779
+f 781 723 779
+f 212 208 169
+f 151 168 167
+f 168 169 167
+f 113 218 217
+f 204 201 152
+f 217 218 204
+f 202 168 151
+f 151 201 202
+f 70 146 148
+f 375 373 378
+f 383 378 379
+f 379 378 373
+f 521 373 372
+f 372 519 521
+f 370 367 372
+f 372 314 370
+f 374 314 372
+f 372 373 374
+f 374 373 375
+f 290 244 303
+f 303 314 290
+f 312 314 313
+f 310 314 312
+f 313 311 312
+f 312 311 310
+f 305 294 306
+f 306 294 293
+f 213 210 212
+f 216 210 213
+f 212 215 213
+f 213 215 216
+f 219 215 212
+f 219 218 221
+f 518 523 232
+f 232 250 518
+f 728 770 769
+f 769 742 728
+f 763 742 769
+f 252 763 797
+f 230 232 686
+f 686 688 230
+f 128 228 122
+f 122 120 128
+f 225 228 226
+f 226 120 225
+f 225 122 228
+f 120 122 225
+f 128 120 126
+f 126 117 116
+f 119 121 116
+f 116 120 119
+f 119 120 121
+f 515 516 517
+f 243 516 515
+f 244 215 240
+f 240 215 223
+f 241 242 243
+f 747 752 746
+f 749 752 747
+f 746 177 747
+f 177 749 747
+f 751 749 182
+f 751 752 749
+f 751 182 753
+f 753 752 751
+f 750 752 755
+f 568 592 595
+f 756 568 595
+f 595 755 756
+f 743 140 136
+f 746 752 743
+f 752 750 743
+f 136 140 134
+f 187 183 195
+f 182 177 181
+f 184 788 182
+f 184 185 788
+f 200 788 190
+f 788 185 190
+f 789 316 323
+f 323 324 789
+f 332 324 322
+f 791 324 332
+f 789 324 791
+f 668 104 669
+f 116 96 103
+f 103 96 104
+f 100 96 99
+f 102 101 100
+f 779 723 583
+f 582 580 583
+f 664 717 665
+f 398 446 397
+f 410 415 411
+f 784 785 781
+f 786 724 783
+f 783 785 786
+f 724 785 783
+f 723 781 782
+f 781 785 782
+f 724 723 782
+f 782 785 724
+f 170 167 171
+f 208 210 171
+f 171 169 208
+f 171 167 169
+f 116 218 112
+f 218 113 112
+f 106 204 152
+f 107 113 203
+f 203 106 107
+f 204 106 203
+f 203 113 217
+f 217 204 203
+f 218 201 205
+f 205 204 218
+f 201 204 205
+f 212 169 206
+f 206 169 168
+f 148 143 68
+f 377 378 376
+f 380 378 383
+f 376 378 380
+f 496 376 380
+f 528 379 373
+f 373 521 528
+f 520 524 525
+f 520 514 517
+f 517 523 520
+f 523 524 520
+f 520 521 519
+f 519 514 520
+f 522 525 527
+f 527 528 522
+f 522 528 521
+f 522 520 525
+f 521 520 522
+f 368 314 244
+f 313 314 371
+f 314 374 371
+f 371 374 375
+f 375 378 371
+f 378 377 371
+f 371 377 376
+f 244 314 309
+f 309 303 244
+f 314 303 309
+f 209 171 210
+f 294 305 301
+f 306 311 307
+f 310 311 304
+f 304 314 310
+f 290 314 304
+f 223 215 220
+f 220 219 223
+f 215 219 220
+f 250 249 251
+f 251 249 252
+f 530 518 250
+f 250 251 530
+f 523 518 530
+f 530 254 532
+f 762 742 763
+f 762 740 742
+f 762 763 252
+f 252 230 762
+f 786 785 776
+f 532 254 257
+f 257 401 532
+f 770 401 257
+f 771 254 252
+f 252 797 771
+f 770 257 771
+f 771 797 763
+f 763 769 771
+f 771 769 770
+f 252 249 233
+f 233 230 252
+f 233 249 250
+f 232 230 233
+f 118 120 117
+f 117 126 118
+f 118 126 120
+f 104 668 115
+f 531 530 532
+f 529 524 523
+f 525 524 529
+f 523 530 529
+f 530 531 529
+f 235 219 221
+f 223 219 235
+f 248 519 367
+f 248 514 519
+f 367 247 248
+f 248 247 240
+f 744 750 755
+f 744 743 750
+f 755 595 593
+f 593 595 592
+f 593 744 755
+f 592 744 593
+f 136 141 745
+f 745 743 136
+f 745 141 177
+f 746 743 745
+f 136 134 133
+f 133 134 62
+f 62 134 129
+f 62 130 59
+f 69 133 62
+f 153 159 177
+f 166 195 183
+f 166 183 160
+f 197 195 270
+f 160 183 179
+f 179 183 187
+f 185 184 186
+f 182 181 186
+f 186 184 182
+f 324 323 319
+f 319 323 316
+f 319 322 324
+f 268 195 192
+f 270 195 268
+f 788 789 790
+f 789 791 790
+f 355 793 352
+f 793 348 352
+f 722 723 724
+f 727 724 786
+f 727 725 724
+f 727 773 770
+f 727 770 728
+f 728 726 727
+f 726 725 727
+f 729 670 669
+f 729 666 712
+f 39 102 100
+f 100 99 39
+f 39 99 35
+f 98 96 116
+f 33 602 34
+f 34 602 35
+f 601 602 599
+f 736 732 728
+f 733 726 728
+f 728 732 733
+f 679 680 678
+f 678 732 679
+f 575 580 582
+f 779 583 584
+f 720 583 723
+f 719 716 720
+f 720 722 719
+f 723 722 720
+f 566 554 564
+f 597 601 599
+f 634 83 636
+f 542 543 636
+f 33 34 29
+f 482 479 487
+f 483 487 476
+f 487 479 476
+f 362 365 366
+f 322 319 320
+f 795 356 385
+f 795 793 355
+f 355 356 795
+f 765 761 793
+f 495 469 468
+f 496 501 499
+f 499 497 496
+f 491 487 485
+f 485 487 483
+f 398 416 418
+f 418 446 398
+f 418 416 417
+f 393 397 389
+f 396 395 417
+f 417 416 396
+f 396 393 395
+f 397 393 396
+f 396 416 398
+f 398 397 396
+f 399 389 394
+f 389 397 394
+f 387 388 391
+f 387 391 390
+f 488 487 491
+f 503 388 481
+f 391 388 503
+f 431 411 501
+f 383 430 431
+f 431 380 383
+f 415 510 511
+f 490 488 491
+f 274 269 266
+f 174 259 258
+f 258 166 174
+f 258 264 192
+f 192 166 258
+f 154 143 148
+f 151 167 150
+f 107 106 108
+f 56 42 57
+f 57 59 56
+f 168 202 211
+f 211 206 168
+f 202 206 211
+f 214 219 212
+f 212 206 214
+f 218 219 214
+f 214 206 218
+f 218 206 207
+f 207 206 202
+f 207 201 218
+f 207 202 201
+f 67 70 148
+f 148 68 67
+f 148 146 147
+f 147 149 148
+f 152 201 147
+f 151 150 147
+f 147 150 149
+f 147 201 151
+f 498 501 496
+f 496 380 498
+f 498 380 501
+f 381 432 383
+f 383 432 433
+f 428 433 432
+f 527 525 535
+f 494 376 496
+f 494 371 376
+f 288 287 274
+f 294 289 288
+f 288 293 294
+f 290 304 292
+f 292 304 311
+f 292 311 306
+f 306 293 292
+f 259 209 262
+f 252 254 255
+f 254 530 255
+f 775 776 785
+f 785 784 775
+f 776 404 774
+f 256 257 254
+f 254 771 256
+f 256 771 257
+f 231 250 232
+f 232 233 231
+f 678 115 675
+f 116 103 114
+f 114 103 104
+f 448 421 444
+f 417 414 420
+f 420 418 417
+f 421 418 420
+f 420 414 415
+f 415 410 420
+f 239 240 223
+f 221 226 236
+f 236 235 221
+f 240 247 369
+f 367 370 369
+f 369 247 367
+f 369 370 314
+f 314 368 369
+f 244 240 369
+f 369 368 244
+f 246 241 243
+f 517 514 513
+f 514 248 513
+f 513 515 517
+f 243 515 513
+f 513 246 243
+f 592 743 594
+f 594 744 592
+f 743 744 594
+f 748 177 746
+f 746 745 748
+f 748 745 177
+f 132 134 140
+f 132 129 134
+f 3 2 4
+f 568 565 561
+f 561 562 568
+f 136 133 135
+f 133 69 135
+f 135 175 136
+f 135 69 175
+f 176 177 136
+f 176 153 177
+f 136 175 176
+f 175 153 176
+f 192 195 193
+f 193 166 192
+f 195 166 193
+f 165 259 174
+f 174 166 165
+f 195 197 196
+f 187 195 196
+f 197 273 198
+f 198 196 197
+f 199 191 198
+f 191 196 198
+f 178 177 160
+f 160 179 178
+f 180 181 177
+f 177 178 180
+f 180 178 179
+f 189 190 185
+f 185 186 189
+f 189 191 199
+f 189 186 181
+f 189 199 200
+f 200 190 189
+f 267 269 274
+f 270 268 267
+f 267 268 269
+f 793 791 794
+f 325 791 332
+f 355 352 351
+f 351 352 348
+f 787 727 786
+f 773 727 787
+f 786 776 787
+f 787 776 773
+f 712 666 718
+f 665 717 718
+f 718 666 665
+f 714 729 718
+f 718 729 712
+f 718 726 714
+f 718 725 726
+f 678 675 674
+f 671 729 669
+f 666 729 671
+f 96 98 95
+f 95 27 96
+f 26 27 25
+f 64 42 43
+f 698 705 699
+f 686 128 684
+f 681 677 680
+f 681 682 128
+f 680 679 738
+f 738 681 680
+f 732 736 741
+f 728 742 741
+f 741 736 728
+f 32 34 35
+f 35 37 32
+f 32 29 34
+f 37 36 31
+f 31 26 30
+f 36 26 31
+f 31 32 37
+f 29 32 31
+f 38 36 37
+f 35 99 38
+f 38 37 35
+f 38 26 36
+f 27 26 38
+f 38 99 96
+f 709 717 713
+f 713 706 709
+f 709 706 705
+f 710 575 582
+f 704 575 710
+f 582 583 710
+f 761 572 792
+f 792 791 793
+f 793 761 792
+f 792 790 791
+f 792 572 790
+f 577 565 568
+f 635 83 634
+f 635 641 83
+f 634 636 635
+f 543 641 635
+f 635 636 543
+f 566 564 567
+f 567 577 566
+f 565 577 567
+f 573 554 566
+f 573 574 554
+f 580 575 573
+f 694 575 704
+f 713 717 663
+f 717 664 663
+f 705 706 621
+f 621 706 713
+f 713 663 621
+f 83 49 45
+f 43 42 54
+f 42 49 54
+f 54 64 43
+f 30 11 14
+f 14 11 12
+f 33 29 14
+f 14 602 33
+f 599 602 14
+f 20 11 30
+f 12 11 6
+f 6 7 12
+f 11 20 6
+f 12 7 8
+f 300 289 294
+f 357 301 305
+f 358 300 357
+f 294 301 357
+f 357 300 294
+f 459 474 473
+f 475 476 479
+f 475 479 473
+f 473 474 475
+f 483 476 475
+f 475 459 483
+f 474 459 475
+f 385 356 384
+f 481 388 384
+f 471 365 473
+f 366 365 471
+f 473 479 471
+f 479 472 471
+f 480 482 481
+f 479 482 480
+f 480 472 479
+f 481 384 480
+f 480 384 478
+f 345 336 335
+f 339 345 335
+f 335 329 339
+f 360 362 345
+f 344 336 345
+f 339 329 337
+f 318 320 319
+f 318 316 317
+f 318 319 316
+f 317 273 318
+f 318 273 320
+f 793 795 796
+f 796 765 793
+f 767 795 385
+f 767 796 795
+f 765 796 767
+f 585 572 761
+f 761 765 585
+f 496 497 484
+f 484 495 496
+f 484 485 483
+f 483 469 484
+f 469 495 484
+f 780 781 779
+f 779 399 780
+f 399 445 780
+f 439 781 780
+f 447 445 446
+f 446 418 447
+f 447 448 439
+f 439 780 447
+f 447 780 445
+f 447 418 421
+f 421 448 447
+f 505 393 391
+f 391 503 505
+f 505 503 506
+f 506 490 505
+f 395 393 505
+f 505 508 395
+f 392 389 390
+f 392 393 389
+f 390 391 392
+f 391 393 392
+f 399 394 400
+f 400 445 399
+f 446 445 400
+f 400 397 446
+f 400 394 397
+f 386 387 385
+f 388 387 386
+f 385 384 386
+f 386 384 388
+f 481 482 489
+f 489 503 481
+f 489 490 506
+f 488 490 489
+f 489 482 487
+f 487 488 489
+f 501 380 502
+f 502 431 501
+f 380 431 502
+f 497 499 486
+f 486 484 497
+f 485 484 486
+f 491 485 486
+f 500 499 501
+f 501 511 500
+f 500 486 499
+f 511 486 500
+f 415 511 512
+f 411 415 512
+f 512 511 501
+f 501 411 512
+f 417 395 413
+f 395 508 413
+f 413 414 417
+f 415 414 413
+f 413 510 415
+f 413 508 510
+f 192 264 194
+f 194 266 269
+f 194 268 192
+f 269 268 194
+f 264 258 261
+f 261 194 264
+f 266 194 261
+f 155 153 175
+f 175 69 155
+f 143 154 155
+f 155 69 62
+f 155 68 143
+f 62 68 155
+f 162 150 167
+f 149 150 162
+f 162 167 170
+f 170 161 162
+f 148 149 162
+f 162 161 148
+f 156 155 154
+f 156 154 148
+f 148 161 156
+f 116 112 110
+f 97 98 116
+f 46 636 83
+f 46 42 56
+f 83 45 46
+f 61 68 62
+f 61 67 68
+f 70 67 61
+f 146 70 145
+f 145 147 146
+f 144 147 71
+f 71 145 70
+f 82 147 144
+f 144 79 82
+f 82 106 152
+f 152 147 82
+f 432 381 382
+f 383 379 382
+f 382 381 383
+f 429 430 383
+f 383 433 429
+f 429 433 430
+f 421 420 422
+f 541 382 379
+f 379 528 541
+f 541 528 527
+f 527 535 541
+f 525 529 526
+f 526 535 525
+f 529 535 526
+f 371 494 493
+f 496 495 493
+f 493 494 496
+f 313 371 493
+f 493 464 313
+f 493 495 465
+f 465 464 493
+f 274 282 284
+f 462 464 465
+f 313 464 462
+f 263 210 290
+f 263 209 210
+f 263 262 209
+f 252 255 253
+f 253 255 530
+f 253 251 252
+f 253 530 251
+f 757 688 686
+f 757 230 688
+f 757 758 230
+f 740 762 691
+f 762 758 691
+f 760 762 230
+f 760 758 762
+f 442 775 784
+f 442 781 439
+f 442 784 781
+f 439 448 442
+f 442 448 444
+f 776 775 777
+f 408 449 426
+f 402 774 404
+f 234 233 250
+f 250 231 234
+f 234 231 233
+f 673 115 668
+f 673 675 115
+f 673 674 675
+f 104 115 123
+f 123 114 104
+f 116 114 123
+f 678 680 676
+f 124 123 676
+f 676 115 678
+f 676 123 115
+f 680 677 127
+f 126 123 127
+f 127 123 124
+f 127 676 680
+f 124 676 127
+f 128 126 127
+f 127 681 128
+f 677 681 127
+f 223 235 224
+f 224 239 223
+f 235 239 224
+f 238 239 235
+f 238 248 240
+f 240 239 238
+f 242 241 227
+f 226 228 227
+f 232 242 227
+f 227 228 232
+f 129 132 131
+f 131 130 62
+f 62 129 131
+f 131 132 140
+f 91 59 92
+f 91 89 59
+f 563 561 565
+f 565 567 563
+f 563 567 564
+f 173 165 170
+f 259 165 173
+f 163 161 170
+f 170 165 163
+f 271 197 270
+f 270 273 271
+f 271 273 197
+f 199 198 272
+f 317 316 272
+f 272 316 199
+f 272 273 317
+f 272 198 273
+f 188 189 181
+f 181 180 188
+f 191 189 188
+f 188 179 187
+f 188 180 179
+f 187 196 188
+f 188 196 191
+f 276 267 274
+f 274 287 279
+f 287 295 279
+f 279 276 274
+f 279 295 267
+f 267 276 279
+f 477 350 366
+f 366 471 477
+f 477 471 472
+f 477 480 478
+f 472 480 477
+f 364 362 366
+f 345 362 364
+f 355 351 353
+f 351 350 353
+f 478 384 354
+f 354 384 356
+f 354 477 478
+f 350 477 354
+f 354 353 350
+f 354 356 355
+f 355 353 354
+f 721 717 719
+f 721 718 717
+f 719 722 721
+f 725 718 721
+f 724 725 721
+f 721 722 724
+f 714 726 730
+f 730 729 714
+f 730 674 729
+f 730 732 678
+f 678 674 730
+f 670 729 672
+f 729 674 672
+f 674 673 672
+f 672 673 668
+f 672 668 669
+f 669 670 672
+f 102 39 611
+f 602 601 605
+f 605 597 600
+f 601 597 605
+f 645 646 649
+f 25 27 93
+f 27 95 93
+f 93 95 98
+f 98 97 93
+f 19 20 21
+f 21 20 30
+f 22 93 81
+f 42 64 65
+f 70 61 65
+f 65 71 70
+f 685 740 686
+f 685 681 740
+f 686 684 685
+f 731 679 732
+f 731 738 679
+f 740 681 739
+f 681 738 739
+f 742 740 739
+f 739 738 742
+f 96 27 94
+f 94 38 96
+f 27 38 94
+f 715 716 719
+f 719 717 715
+f 717 709 715
+f 703 704 707
+f 707 715 709
+f 716 715 707
+f 701 709 705
+f 701 700 703
+f 701 705 698
+f 698 700 701
+f 568 571 569
+f 790 572 569
+f 569 571 788
+f 788 790 569
+f 552 641 543
+f 552 550 641
+f 551 550 554
+f 638 551 554
+f 641 550 638
+f 550 551 638
+f 83 637 639
+f 639 652 642
+f 639 637 641
+f 641 638 639
+f 639 638 554
+f 83 641 633
+f 633 637 83
+f 641 637 633
+f 646 643 632
+f 702 704 703
+f 702 694 704
+f 703 700 702
+f 574 573 576
+f 576 573 575
+f 575 694 576
+f 698 699 660
+f 620 621 663
+f 616 605 620
+f 86 49 83
+f 30 14 28
+f 28 14 29
+f 28 31 30
+f 29 31 28
+f 13 14 12
+f 13 597 599
+f 599 14 13
+f 596 13 12
+f 597 13 596
+f 596 632 643
+f 85 83 629
+f 302 300 358
+f 473 365 470
+f 470 459 473
+f 458 363 455
+f 322 320 331
+f 332 322 331
+f 362 360 340
+f 339 337 340
+f 340 345 339
+f 340 360 345
+f 340 337 338
+f 349 350 351
+f 349 351 348
+f 299 302 358
+f 289 300 299
+f 300 302 299
+f 385 387 766
+f 766 767 385
+f 766 387 390
+f 390 389 766
+f 779 778 766
+f 765 767 766
+f 580 573 578
+f 566 577 578
+f 578 573 566
+f 454 357 305
+f 455 357 454
+f 460 454 305
+f 460 458 455
+f 455 454 460
+f 509 505 490
+f 510 508 509
+f 508 505 509
+f 506 503 504
+f 504 489 506
+f 503 489 504
+f 492 486 511
+f 491 486 492
+f 492 490 491
+f 260 258 259
+f 260 261 258
+f 259 282 260
+f 282 261 260
+f 265 282 274
+f 265 261 282
+f 274 266 265
+f 266 261 265
+f 159 153 158
+f 153 155 158
+f 160 159 158
+f 158 155 160
+f 155 156 164
+f 164 165 166
+f 164 163 165
+f 164 156 161
+f 164 166 160
+f 161 163 164
+f 107 108 111
+f 108 110 111
+f 111 113 107
+f 111 112 113
+f 111 110 112
+f 109 110 108
+f 109 108 81
+f 116 110 109
+f 109 97 116
+f 81 93 109
+f 109 93 97
+f 1 2 542
+f 1 46 2
+f 542 636 1
+f 636 46 1
+f 4 2 44
+f 2 46 44
+f 48 45 49
+f 48 46 45
+f 48 49 42
+f 58 61 62
+f 62 59 58
+f 59 57 58
+f 58 65 61
+f 58 57 42
+f 42 65 58
+f 147 145 142
+f 142 71 147
+f 145 71 142
+f 78 82 79
+f 78 79 144
+f 105 108 106
+f 106 82 105
+f 433 428 435
+f 428 438 435
+f 430 422 436
+f 412 422 420
+f 412 436 422
+f 430 436 412
+f 412 410 411
+f 411 431 412
+f 412 431 430
+f 426 449 427
+f 423 428 432
+f 423 427 428
+f 426 427 423
+f 432 382 424
+f 382 541 424
+f 424 423 432
+f 541 423 424
+f 293 288 291
+f 291 292 293
+f 291 284 292
+f 290 292 285
+f 292 284 285
+f 285 284 282
+f 285 263 290
+f 262 263 285
+f 285 282 259
+f 259 262 285
+f 758 757 690
+f 690 691 758
+f 690 757 686
+f 230 758 759
+f 759 760 230
+f 758 760 759
+f 775 442 441
+f 534 535 529
+f 534 536 535
+f 532 401 533
+f 533 531 532
+f 536 534 533
+f 533 529 531
+f 533 534 529
+f 405 451 449
+f 425 438 428
+f 449 438 425
+f 428 427 425
+f 425 427 449
+f 437 438 444
+f 444 421 437
+f 421 422 437
+f 422 435 437
+f 437 435 438
+f 440 777 775
+f 775 441 440
+f 452 438 449
+f 449 451 452
+f 444 438 452
+f 452 451 444
+f 407 402 404
+f 404 405 407
+f 407 405 408
+f 774 402 772
+f 770 773 772
+f 772 401 770
+f 773 776 772
+f 776 774 772
+f 125 126 116
+f 116 123 125
+f 125 123 126
+f 237 238 235
+f 235 236 237
+f 241 246 237
+f 237 227 241
+f 237 236 226
+f 226 227 237
+f 140 139 138
+f 138 131 140
+f 138 139 130
+f 130 131 138
+f 90 91 4
+f 89 91 90
+f 137 91 92
+f 130 139 137
+f 137 59 130
+f 92 59 137
+f 590 743 592
+f 553 564 554
+f 553 563 564
+f 550 552 553
+f 553 552 543
+f 561 563 553
+f 561 547 560
+f 544 3 4
+f 4 91 544
+f 545 543 542
+f 542 2 545
+f 2 3 545
+f 3 544 545
+f 172 209 259
+f 259 173 172
+f 172 173 170
+f 170 171 172
+f 171 209 172
+f 329 326 328
+f 320 273 281
+f 281 326 320
+f 295 326 280
+f 270 267 280
+f 267 295 280
+f 734 730 726
+f 734 733 732
+f 732 730 734
+f 609 611 39
+f 102 611 612
+f 101 102 612
+f 35 602 603
+f 603 604 35
+f 602 605 603
+f 696 697 698
+f 653 697 696
+f 698 660 696
+f 693 697 692
+f 693 576 694
+f 574 576 693
+f 18 26 25
+f 25 22 18
+f 30 26 18
+f 18 21 30
+f 25 93 24
+f 24 22 25
+f 93 22 24
+f 683 685 684
+f 681 685 683
+f 682 681 683
+f 128 682 683
+f 683 684 128
+f 742 738 737
+f 738 731 737
+f 737 741 742
+f 732 741 737
+f 737 731 732
+f 703 707 708
+f 708 707 709
+f 708 701 703
+f 709 701 708
+f 704 710 711
+f 711 707 704
+f 716 707 711
+f 711 720 716
+f 583 720 711
+f 711 710 583
+f 570 577 568
+f 568 569 570
+f 572 585 570
+f 570 569 572
+f 628 632 629
+f 629 83 628
+f 83 639 628
+f 642 646 630
+f 646 632 630
+f 632 628 630
+f 695 702 700
+f 695 700 698
+f 698 697 695
+f 694 702 695
+f 695 693 694
+f 697 693 695
+f 705 621 662
+f 621 660 662
+f 662 699 705
+f 662 660 699
+f 614 605 600
+f 600 660 614
+f 621 605 614
+f 614 660 621
+f 615 605 621
+f 621 620 615
+f 615 620 605
+f 49 86 50
+f 50 86 88
+f 5 88 7
+f 5 20 19
+f 7 6 5
+f 5 6 20
+f 7 88 87
+f 88 86 87
+f 87 8 7
+f 87 86 83
+f 12 8 10
+f 10 596 12
+f 8 596 10
+f 645 649 598
+f 597 596 598
+f 9 596 8
+f 8 85 9
+f 457 470 365
+f 459 470 457
+f 455 363 359
+f 359 357 455
+f 358 357 359
+f 338 358 359
+f 459 363 456
+f 456 458 459
+f 363 458 456
+f 333 336 332
+f 332 331 333
+f 334 335 336
+f 336 333 334
+f 334 333 331
+f 327 331 320
+f 327 326 329
+f 327 334 331
+f 329 335 327
+f 335 334 327
+f 346 344 345
+f 345 364 346
+f 346 364 366
+f 366 350 346
+f 350 349 346
+f 344 346 347
+f 347 346 349
+f 347 349 348
+f 794 341 347
+f 793 794 347
+f 347 348 793
+f 336 344 342
+f 342 347 341
+f 332 336 342
+f 791 325 342
+f 342 794 791
+f 342 341 794
+f 342 325 332
+f 296 288 289
+f 287 288 296
+f 296 295 287
+f 768 389 779
+f 779 766 768
+f 768 766 389
+f 581 585 765
+f 581 766 778
+f 581 583 580
+f 581 584 583
+f 779 584 581
+f 581 778 779
+f 315 460 305
+f 315 307 311
+f 462 460 315
+f 315 311 313
+f 313 462 315
+f 461 460 462
+f 461 495 468
+f 468 469 461
+f 458 460 461
+f 510 509 507
+f 507 509 490
+f 490 492 507
+f 507 511 510
+f 507 492 511
+f 160 155 157
+f 157 164 160
+f 155 164 157
+f 4 44 60
+f 60 90 4
+f 60 46 56
+f 60 44 46
+f 89 90 60
+f 56 59 60
+f 59 89 60
+f 42 46 47
+f 47 48 42
+f 46 48 47
+f 144 71 41
+f 41 78 144
+f 81 108 73
+f 108 105 73
+f 82 78 73
+f 73 105 82
+f 434 422 430
+f 434 435 422
+f 430 433 434
+f 433 435 434
+f 419 420 410
+f 410 412 419
+f 419 412 420
+f 286 291 288
+f 284 291 286
+f 286 288 274
+f 274 284 286
+f 740 691 689
+f 691 690 689
+f 686 740 689
+f 689 690 686
+f 539 408 426
+f 426 538 539
+f 535 536 540
+f 540 541 535
+f 540 538 426
+f 426 423 540
+f 540 423 541
+f 449 408 453
+f 453 405 449
+f 408 405 453
+f 403 405 404
+f 403 404 776
+f 444 451 443
+f 451 440 443
+f 443 442 444
+f 443 441 442
+f 443 440 441
+f 401 772 406
+f 406 772 402
+f 402 407 406
+f 406 407 536
+f 406 533 401
+f 536 533 406
+f 245 237 246
+f 238 237 245
+f 248 238 245
+f 245 513 248
+f 246 513 245
+f 140 743 591
+f 743 590 591
+f 554 550 556
+f 556 553 554
+f 550 553 556
+f 557 547 561
+f 561 553 557
+f 557 553 543
+f 543 545 557
+f 557 545 547
+f 562 561 559
+f 561 560 559
+f 568 562 559
+f 586 544 91
+f 91 137 586
+f 586 137 139
+f 546 544 547
+f 547 545 546
+f 546 545 544
+f 330 337 329
+f 329 328 330
+f 338 337 330
+f 330 358 338
+f 330 299 358
+f 297 326 295
+f 297 328 326
+f 297 330 328
+f 295 296 297
+f 278 281 273
+f 326 281 277
+f 277 280 326
+f 281 278 277
+f 270 280 277
+f 277 278 270
+f 726 733 735
+f 735 734 726
+f 733 734 735
+f 606 39 35
+f 606 609 39
+f 607 605 616
+f 669 101 667
+f 667 612 669
+f 101 612 667
+f 625 612 611
+f 665 623 619
+f 619 664 665
+f 619 663 664
+f 619 620 663
+f 616 620 619
+f 653 696 650
+f 650 696 660
+f 650 660 600
+f 600 597 650
+f 597 598 650
+f 650 598 649
+f 650 651 653
+f 650 649 651
+f 653 651 655
+f 651 693 655
+f 655 693 692
+f 692 697 655
+f 655 697 653
+f 23 22 81
+f 81 75 23
+f 23 15 22
+f 640 639 642
+f 642 630 640
+f 640 628 639
+f 640 630 628
+f 84 85 8
+f 8 87 84
+f 83 85 84
+f 84 87 83
+f 40 41 64
+f 78 41 40
+f 78 40 55
+f 55 40 64
+f 55 54 49
+f 64 54 55
+f 644 596 643
+f 644 598 596
+f 645 598 644
+f 644 646 645
+f 644 643 646
+f 632 596 631
+f 596 9 631
+f 631 9 85
+f 629 632 631
+f 631 85 629
+f 361 359 363
+f 338 359 361
+f 361 457 365
+f 361 363 459
+f 459 457 361
+f 361 340 338
+f 365 362 361
+f 362 340 361
+f 320 326 321
+f 321 327 320
+f 326 327 321
+f 344 347 343
+f 343 342 344
+f 347 342 343
+f 765 766 764
+f 764 581 765
+f 766 581 764
+f 585 581 579
+f 579 570 585
+f 580 578 579
+f 579 581 580
+f 579 578 577
+f 577 570 579
+f 308 315 305
+f 307 315 308
+f 308 305 306
+f 306 307 308
+f 495 461 463
+f 463 461 462
+f 465 495 463
+f 463 462 465
+f 466 461 469
+f 458 461 466
+f 71 65 66
+f 66 65 64
+f 80 75 81
+f 81 73 80
+f 72 73 78
+f 78 55 72
+f 537 539 538
+f 537 540 536
+f 538 540 537
+f 536 407 537
+f 537 407 408
+f 408 539 537
+f 776 777 409
+f 777 440 409
+f 450 440 451
+f 451 405 450
+f 405 403 450
+f 450 409 440
+f 450 403 776
+f 776 409 450
+f 547 544 548
+f 548 560 547
+f 548 559 560
+f 299 330 298
+f 330 297 298
+f 298 297 296
+f 289 299 298
+f 298 296 289
+f 275 273 270
+f 270 278 275
+f 275 278 273
+f 35 604 608
+f 608 606 35
+f 604 603 608
+f 608 603 605
+f 605 607 608
+f 609 606 608
+f 626 671 669
+f 669 625 626
+f 666 671 626
+f 669 612 613
+f 613 625 669
+f 612 625 613
+f 624 623 665
+f 624 625 611
+f 656 693 651
+f 658 657 642
+f 554 661 658
+f 658 661 657
+f 648 646 642
+f 642 657 648
+f 19 21 16
+f 16 15 19
+f 21 18 16
+f 16 18 22
+f 49 50 51
+f 19 15 51
+f 51 5 19
+f 51 50 88
+f 88 5 51
+f 75 15 77
+f 77 23 75
+f 15 23 77
+f 467 466 469
+f 458 466 467
+f 459 458 467
+f 467 469 483
+f 483 459 467
+f 63 41 71
+f 71 66 63
+f 64 41 63
+f 63 66 64
+f 76 72 75
+f 73 72 76
+f 75 80 76
+f 76 80 73
+f 74 15 75
+f 75 72 74
+f 74 72 55
+f 544 586 587
+f 587 548 544
+f 587 586 139
+f 617 608 607
+f 617 607 616
+f 616 619 617
+f 618 619 623
+f 618 617 619
+f 608 617 618
+f 666 626 627
+f 627 626 625
+f 665 666 627
+f 627 624 665
+f 625 624 627
+f 622 624 611
+f 623 624 622
+f 693 656 659
+f 574 693 659
+f 659 656 651
+f 659 661 574
+f 657 661 659
+f 659 648 657
+f 554 574 555
+f 555 661 554
+f 574 661 555
+f 642 652 549
+f 549 658 642
+f 554 658 549
+f 549 639 554
+f 652 639 549
+f 646 648 647
+f 647 648 651
+f 647 649 646
+f 651 649 647
+f 22 15 17
+f 17 16 22
+f 15 16 17
+f 49 51 52
+f 52 51 15
+f 52 55 49
+f 52 74 55
+f 589 139 140
+f 140 591 589
+f 568 587 588
+f 588 592 568
+f 588 587 139
+f 139 589 588
+f 588 590 592
+f 588 591 590
+f 588 589 591
+f 559 548 558
+f 548 587 558
+f 568 559 558
+f 558 587 568
+f 610 618 623
+f 623 622 610
+f 610 622 611
+f 611 609 610
+f 609 608 610
+f 608 618 610
+f 651 648 654
+f 654 659 651
+f 648 659 654
+f 15 74 53
+f 53 52 15
+f 74 52 53
+

unified_objects/asics_gellinksmaster_whitecoffeesand/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="asics_gellinksmaster_whitecoffeesand">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0074194859 -0.0224627781 -0.0550911989" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0074194859 -0.0224627781 -0.0550911989" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/asics_gellinksmaster_whitecoffeesand/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/asics_gellinksmaster_whitecoffeesand/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1732 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00835800 0.13266600 0.00106800
+v -0.01818300 0.12746000 0.00231300
+v -0.01712200 0.12835600 0.00202900
+v -0.01749100 0.12710500 0.00175700
+v -0.01946600 0.12469100 0.00164200
+v -0.01874200 0.12453800 0.00143300
+v -0.01993500 0.12377300 0.00183300
+v -0.01384000 0.14009600 0.01481100
+v -0.01545500 0.13904000 0.01512300
+v -0.01157400 0.14307000 0.01710700
+v -0.01304100 0.14258300 0.01995800
+v -0.00970300 0.14394800 0.01658000
+v -0.01826700 0.13638900 0.01658000
+v -0.00758900 0.14492000 0.01690500
+v -0.00768600 0.14618500 0.01903500
+v -0.00927400 0.14577400 0.02229400
+v -0.01305600 0.14330200 0.02571000
+v -0.00521800 0.14751600 0.02104700
+v -0.00532100 0.14802800 0.02446200
+v -0.00917600 0.14647100 0.02848200
+v -0.01296600 0.14327600 0.02881800
+v -0.00253800 0.14774200 0.02032900
+v -0.00386100 0.14586100 0.01790000
+v 0.00315500 0.14414700 0.01646800
+v -0.00170800 0.14834800 0.02185000
+v -0.00236100 0.14884200 0.02501700
+v 0.00163700 0.14815300 0.02242300
+v 0.00188400 0.14747400 0.02079800
+v 0.00420800 0.14591800 0.01889100
+v -0.01847500 0.13508900 0.01409000
+v -0.02165900 0.13013400 0.01368600
+v -0.02193400 0.13077700 0.01557800
+v -0.01796300 0.13776700 0.02136700
+v -0.02157700 0.13272900 0.01949700
+v -0.02380400 0.12916200 0.01890900
+v -0.02271600 0.13171900 0.02205000
+v -0.02113600 0.13391400 0.02189200
+v -0.02502400 0.12506600 0.01543400
+v -0.02653900 0.12125400 0.01557600
+v -0.02744400 0.12042000 0.01873000
+v -0.02632600 0.12427300 0.01890000
+v -0.02781000 0.12033200 0.02079200
+v -0.02531000 0.12714800 0.02097300
+v -0.02707100 0.12264000 0.02121800
+v -0.01910100 0.13668000 0.02376500
+v -0.00366500 0.14843800 0.02875300
+v -0.01049600 0.14547600 0.02906200
+v -0.00611200 0.14765200 0.02914700
+v 0.00116800 0.14897600 0.02591000
+v -0.00024900 0.14897100 0.02887600
+v 0.00336400 0.14861900 0.02610900
+v -0.02887000 0.10171400 0.06510200
+v -0.03074100 0.09517200 0.06247400
+v -0.03518600 0.07595600 0.06395000
+v -0.03680500 0.06807800 0.06610200
+v -0.03602400 0.06995700 0.06921100
+v -0.00610900 0.13276200 0.00133500
+v -0.00552500 0.13140900 0.00125200
+v -0.01927200 0.11453400 0.00005800
+v -0.01700600 0.11219000 0.00002500
+v 0.03481000 0.13065100 0.00675700
+v 0.03799300 0.13968200 0.01925100
+v 0.03898300 0.13842700 0.01736100
+v 0.03854900 0.14024300 0.02069000
+v 0.04123900 0.14005600 0.02210200
+v 0.04135700 0.13936500 0.02016700
+v 0.04543100 0.13847600 0.02380600
+v 0.04094500 0.14100700 0.02776700
+v 0.04381200 0.13989100 0.02782700
+v 0.04620200 0.13726900 0.02158600
+v 0.04833000 0.13597700 0.02294700
+v 0.04648200 0.13833400 0.02724100
+v 0.04914500 0.13545100 0.02555600
+v 0.05117400 0.13266700 0.02263000
+v 0.04989000 0.13470500 0.02681500
+v 0.00557800 0.13683500 0.00806900
+v 0.05279800 0.12746700 0.00726400
+v 0.05350300 0.12536700 0.00715500
+v 0.05337400 0.12762800 0.00859100
+v 0.05284400 0.12780100 0.00797400
+v 0.05409000 0.12586800 0.00800500
+v 0.05553100 0.11699100 0.00708000
+v 0.05615000 0.11798200 0.00765400
+v 0.05652100 0.11481100 0.00788900
+v 0.05508300 0.12400500 0.01138800
+v 0.05616200 0.12011700 0.01159500
+v 0.05555200 0.12328000 0.01576400
+v 0.05641100 0.12049100 0.01458300
+v 0.05467000 0.12640900 0.02662100
+v 0.05650000 0.12133200 0.02525900
+v 0.03134700 0.08017600 0.00190200
+v 0.05764300 0.11563100 0.02385700
+v 0.05768700 0.11625700 0.02602200
+v 0.05817800 0.10915500 0.02421400
+v 0.05705400 0.10776900 0.00701300
+v -0.03127300 0.08692600 0.00156100
+v -0.03131700 0.08880100 0.00217500
+v -0.03210700 0.08615300 0.00226700
+v -0.03267500 0.08609000 0.00440000
+v -0.03335500 0.08360600 0.00470500
+v -0.03239800 0.07995900 0.00169700
+v -0.03294600 0.07854200 0.00194200
+v -0.03212500 0.07867400 0.00144000
+v -0.03056000 0.06728600 0.00130300
+v -0.03571700 0.08511400 0.01876000
+v -0.03577200 0.08638700 0.02098600
+v 0.02183000 0.06049200 0.00162900
+v -0.03766300 0.06299000 0.06663300
+v -0.03791800 0.06072900 0.06840800
+v 0.04550200 0.06358000 0.00250000
+v 0.04333700 0.06148900 0.00233800
+v -0.04650000 -0.01693900 0.00328800
+v -0.02417600 -0.01265000 0.00264800
+v -0.05622600 -0.03365800 0.01229100
+v -0.05564100 -0.03674200 0.00775800
+v -0.05558800 -0.03558400 0.00828800
+v -0.05640300 -0.02590300 0.02120800
+v -0.05750100 -0.03133700 0.02420200
+v -0.05769500 -0.03650000 0.01946500
+v -0.05804000 -0.03654300 0.02223600
+v -0.05767100 -0.03130000 0.02291500
+v -0.05792400 -0.03629400 0.02405100
+v -0.05727500 -0.04653600 0.01336300
+v -0.05813000 -0.04379700 0.02059300
+v -0.05796700 -0.04370500 0.02238600
+v -0.05650200 -0.04294400 0.00853400
+v -0.05612000 -0.04420100 0.00796600
+v -0.04329600 -0.05551700 0.00348400
+v -0.05619300 -0.05186000 0.00831300
+v -0.05653000 -0.05291000 0.00891100
+v -0.05720800 -0.04987000 0.01445400
+v -0.05685100 -0.05476300 0.01901800
+v -0.05615800 -0.06087700 0.01733200
+v -0.05041900 -0.06509000 0.00521800
+v -0.05028600 -0.06834100 0.00557500
+v -0.05534900 -0.06722400 0.01890400
+v -0.05478900 -0.06296900 0.02916700
+v -0.05427000 -0.05982300 0.03486500
+v -0.05429700 -0.05321800 0.03736700
+v -0.05413100 -0.05650700 0.03710300
+v -0.05338500 -0.05606000 0.03935000
+v -0.05287400 -0.07952700 0.02060100
+v -0.05417000 -0.06681000 0.02868900
+v -0.05272300 -0.07347300 0.02952500
+v -0.05261100 -0.06439300 0.03884800
+v -0.05301100 -0.06988400 0.03225000
+v -0.05251900 -0.06855400 0.03645700
+v -0.05178400 -0.07331900 0.03404900
+v -0.05020900 -0.08025000 0.03274300
+v -0.05107400 -0.06842200 0.04035700
+v -0.05169200 -0.07033000 0.03795700
+v -0.05016700 -0.07609300 0.03778500
+v -0.04467500 -0.08676200 0.04331400
+v 0.01979500 -0.03376500 0.00407500
+v -0.04566300 -0.07718700 0.00527400
+v -0.04363800 -0.07789200 0.00506300
+v -0.02468800 -0.06647200 0.00441600
+v -0.02480000 -0.06859700 0.00452400
+v 0.02312000 -0.06448100 0.00541300
+v 0.02255800 -0.06721700 0.00571900
+v 0.04303100 -0.05824500 0.00606000
+v 0.04491500 -0.05970200 0.00639800
+v 0.04819700 -0.06807000 0.00847800
+v 0.04766000 -0.07209200 0.00871900
+v 0.04032400 -0.07987700 0.00788700
+v 0.01870300 -0.10250300 0.01073800
+v 0.02204600 -0.10209700 0.01065500
+v 0.05479200 -0.05269600 0.01381500
+v 0.05482600 -0.06070000 0.02823900
+v 0.05456700 -0.06896600 0.02862100
+v 0.05389100 -0.06942100 0.03262900
+v 0.05342100 -0.07423400 0.03192600
+v 0.05188700 -0.08266000 0.03199800
+v 0.05162700 -0.08112000 0.03445500
+v -0.05161600 -0.08471800 0.01247300
+v -0.05208400 -0.08446300 0.01346800
+v -0.05165500 -0.08602100 0.01326200
+v -0.05187900 -0.08541300 0.01628000
+v -0.05139600 -0.08673700 0.01994100
+v -0.05021000 -0.09089500 0.01888900
+v -0.04881400 -0.09404000 0.01471900
+v -0.04961800 -0.09282600 0.01493100
+v -0.04958600 -0.09121200 0.02172400
+v -0.04728900 -0.09925700 0.01700500
+v -0.04642700 -0.10085900 0.02092000
+v -0.04480200 -0.10317800 0.02469500
+v -0.04480300 -0.10442200 0.02219900
+v -0.04404500 -0.10685000 0.01799100
+v -0.03826500 -0.11694300 0.02858300
+v -0.03858000 -0.11574600 0.02006200
+v -0.03918900 -0.11679600 0.02101100
+v -0.03965000 -0.11561800 0.02280100
+v -0.03876500 -0.11700300 0.02555300
+v -0.03599900 -0.12245500 0.02296500
+v -0.03519200 -0.12343100 0.02293600
+v -0.03547800 -0.12341400 0.02453000
+v -0.03513300 -0.12399900 0.02365400
+v -0.03690500 -0.11949700 0.02882100
+v -0.03648600 -0.12088000 0.02739900
+v -0.04579700 -0.09137000 0.03781200
+v -0.04473500 -0.09207000 0.04018500
+v -0.04058200 -0.09328000 0.04676800
+v -0.04245100 -0.10074000 0.03841700
+v -0.04129900 -0.10613700 0.03625100
+v -0.04018300 -0.10098000 0.04352900
+v -0.03975000 -0.10725200 0.03953600
+v -0.03853400 -0.10541400 0.04343900
+v -0.03674800 -0.10271400 0.04755600
+v -0.03868400 -0.11073800 0.03811100
+v -0.03647500 -0.11241100 0.04158300
+v -0.03491300 -0.10999400 0.04604400
+v -0.03325300 -0.11518500 0.04488100
+v -0.03258200 -0.10841800 0.04964100
+v -0.03179300 -0.11453800 0.04729100
+v -0.02672600 -0.11864200 0.04995800
+v 0.01118600 -0.12215700 0.01594400
+v -0.03105400 -0.13122700 0.02743700
+v -0.02980500 -0.13156400 0.03248800
+v -0.02925800 -0.13090900 0.03458700
+v -0.02713400 -0.13536800 0.03177400
+v -0.02629200 -0.13627400 0.03213100
+v -0.02654500 -0.13697200 0.02972800
+v -0.02332400 -0.14024900 0.03047100
+v -0.02262100 -0.14081100 0.03135600
+v -0.02080800 -0.14005000 0.03785300
+v -0.02109600 -0.14085000 0.03574500
+v -0.01794400 -0.14295300 0.03748500
+v -0.02168100 -0.13442300 0.04551000
+v -0.02011300 -0.13646400 0.04582200
+v -0.01961100 -0.13520100 0.04770900
+v -0.01652600 -0.13766600 0.04872600
+v -0.01495200 -0.13970600 0.04745500
+v -0.01568500 -0.14558000 0.03235100
+v -0.01645700 -0.14558800 0.03298500
+v -0.01505900 -0.14511300 0.03618400
+v -0.01497400 -0.14612900 0.03313200
+v -0.00921000 -0.14350200 0.04713500
+v -0.00589400 -0.14598100 0.04536300
+v -0.00420200 -0.14707400 0.04240800
+v 0.00086400 -0.14792100 0.04197800
+v -0.00364700 -0.14682000 0.04533300
+v -0.01007000 -0.12942900 0.05799400
+v -0.00544900 -0.13112900 0.05988700
+v -0.00654000 -0.13340600 0.05800800
+v -0.00184300 -0.13472600 0.05912800
+v -0.00136700 -0.13180100 0.06098600
+v 0.00134900 -0.13046000 0.06209700
+v 0.01023400 -0.14526600 0.04989600
+v 0.00107900 -0.13572200 0.05898000
+v 0.00097300 -0.13369600 0.06031200
+v 0.00750200 -0.13231600 0.06115500
+v 0.00614800 -0.14296700 0.05408600
+v 0.01190900 -0.14235000 0.05388700
+v 0.00858000 -0.14436100 0.05244300
+v 0.01364000 -0.14338800 0.05218700
+v 0.01047700 -0.13403900 0.05949000
+v 0.01496000 -0.14144000 0.05332700
+v 0.02604000 -0.12426200 0.05751900
+v 0.02220000 -0.12750400 0.05864400
+v 0.02510200 -0.12800900 0.05604800
+v 0.00705700 -0.12935600 0.06259600
+v 0.01130800 -0.12986000 0.06189700
+v 0.01588200 -0.12880300 0.06102600
+v 0.01329700 -0.13170400 0.06026500
+v 0.01825300 -0.12964900 0.05954700
+v -0.01495700 -0.13691400 0.05086900
+v -0.01285700 -0.14008700 0.04966500
+v -0.01171700 -0.13906900 0.05175300
+v -0.00827100 -0.14026200 0.05290600
+v -0.00910600 -0.14203000 0.05050900
+v -0.00281700 -0.14636700 0.04754500
+v -0.00494000 -0.14158300 0.05330100
+v -0.00823200 -0.14166300 0.05192500
+v 0.00257300 -0.14509700 0.05194800
+v -0.00287600 -0.14337300 0.05249400
+v 0.00289400 -0.14776900 0.04421600
+v 0.00255900 -0.14680600 0.04760100
+v 0.00807200 -0.14783200 0.04433300
+v 0.00816900 -0.14749100 0.04631300
+v 0.00793500 -0.14672300 0.04792000
+v 0.00240300 -0.14386800 0.05348400
+v 0.03205600 -0.12088200 0.01702200
+v 0.03293800 -0.11967000 0.01643200
+v 0.05344200 -0.08323000 0.01552900
+v 0.05388800 -0.08398500 0.01635200
+v 0.05193300 -0.09130800 0.01707400
+v 0.05256900 -0.09113700 0.01791500
+v 0.05351400 -0.08509900 0.02061500
+v 0.05303000 -0.08635100 0.02327900
+v 0.05243000 -0.09053500 0.02082200
+v 0.05106400 -0.09804400 0.01892100
+v 0.05084200 -0.09798500 0.02085300
+v 0.05028000 -0.09851900 0.02405500
+v 0.04920600 -0.10298000 0.02450400
+v 0.04902400 -0.10556200 0.02055300
+v 0.04835000 -0.10598500 0.01981400
+v 0.04856300 -0.10672100 0.02082500
+v 0.04398600 -0.11395400 0.03671800
+v 0.04248500 -0.11497900 0.04067400
+v 0.04032100 -0.11944000 0.04280200
+v 0.04128200 -0.11674200 0.04288100
+v 0.04465600 -0.11345300 0.03232800
+v 0.04169200 -0.11994200 0.03467900
+v 0.04190700 -0.11831800 0.03737400
+v 0.02105100 -0.12628000 0.01908600
+v 0.01755900 -0.14879700 0.03328200
+v 0.01620800 -0.14958100 0.03427500
+v 0.02638600 -0.14345000 0.03121700
+v 0.01759000 -0.14953700 0.03408700
+v 0.03860800 -0.12985500 0.02679500
+v 0.03713400 -0.13112200 0.02644100
+v 0.03628200 -0.13258500 0.03166800
+v 0.03774700 -0.13016100 0.03109800
+v 0.03734900 -0.12985800 0.03337700
+v 0.03099000 -0.13844500 0.02927600
+v 0.03266000 -0.13809000 0.02964500
+v 0.03180200 -0.13923100 0.03015000
+v 0.03411000 -0.13454200 0.03521500
+v 0.03410700 -0.13540400 0.03313100
+v 0.03908700 -0.11967600 0.04492800
+v 0.03470300 -0.12725900 0.04667900
+v 0.02836300 -0.13647800 0.04587800
+v 0.03171200 -0.13058500 0.04850900
+v 0.03154600 -0.13291300 0.04480300
+v 0.02967000 -0.13419000 0.04736400
+v 0.01893900 -0.14685100 0.03944100
+v 0.02066500 -0.14681800 0.03764300
+v 0.01097900 -0.14714500 0.04566300
+v 0.02760500 -0.14325100 0.03224100
+v 0.02669300 -0.14422100 0.03218200
+v 0.02537500 -0.14408900 0.03574200
+v 0.02502200 -0.14319900 0.03886300
+v 0.02039400 -0.14205800 0.04793800
+v 0.02484400 -0.13853500 0.04859800
+v 0.02484700 -0.13596600 0.05129400
+v 0.02370900 -0.13772300 0.05087400
+v 0.01906900 -0.14039300 0.05211800
+v 0.02770700 -0.13460800 0.04987400
+v 0.01939500 -0.14166100 0.05009400
+v 0.01490100 -0.14346900 0.05099800
+v 0.00281400 0.14672200 0.05282200
+v 0.00575800 0.14767800 0.05416200
+v 0.01498600 0.14958800 0.05190400
+v 0.01959400 0.14945600 0.05208300
+v 0.01270500 0.14938100 0.05617400
+v 0.01782400 0.14946000 0.05662300
+v 0.00767700 0.14828700 0.05493800
+v -0.00832800 0.13279400 0.07548200
+v -0.01179400 0.12940800 0.07525600
+v 0.01417900 0.14385700 0.08305700
+v 0.01758300 0.14401400 0.08292800
+v 0.01943400 0.14341000 0.08523100
+v -0.00283600 0.13722600 0.07690100
+v -0.00628800 0.13208300 0.08296700
+v -0.00251400 0.13592000 0.08174800
+v 0.00370800 0.14036100 0.08287800
+v 0.00596200 0.14158700 0.08272500
+v 0.00997200 0.14265600 0.08436400
+v 0.00682900 0.14102800 0.08629800
+v 0.00347700 0.13929900 0.08680200
+v 0.00516100 0.13893400 0.09050800
+v 0.02227300 0.14230100 0.08695100
+v 0.01082700 0.14053500 0.09264900
+v 0.00186100 0.13402700 0.09831600
+v 0.00918700 0.13797500 0.09896600
+v 0.01543000 0.14201800 0.09015000
+v 0.02074000 0.14150700 0.09063800
+v 0.02368500 0.14049400 0.09132300
+v 0.00792500 0.13420400 0.10860100
+v 0.01156100 0.13559200 0.10838800
+v 0.00972200 0.13353400 0.11232800
+v 0.02100500 0.13767500 0.10208100
+v 0.01898800 0.13778700 0.10325000
+v 0.02350500 0.13602100 0.10367700
+v 0.01523700 0.13711700 0.10579600
+v 0.01395200 0.13596400 0.10849000
+v 0.02154700 0.13531300 0.10777700
+v 0.01542800 0.13461200 0.11248500
+v 0.01240500 0.13341100 0.11486700
+v 0.01716400 0.13377900 0.11444000
+v 0.02146400 0.13331700 0.11312400
+v 0.01570800 0.13181400 0.11993200
+v 0.01957600 0.13088900 0.12111600
+v 0.02604400 0.13251300 0.10908200
+v 0.01875000 0.13293000 0.11610300
+v 0.02392700 0.12890100 0.12131100
+v -0.02067900 0.11963700 0.06854600
+v -0.02393700 0.11364300 0.06716800
+v -0.02221300 0.11502900 0.07217500
+v -0.02437600 0.11141400 0.06987600
+v -0.01724200 0.12418300 0.07074600
+v -0.01612200 0.12462600 0.07438900
+v -0.02104300 0.11794500 0.07124600
+v -0.01905100 0.12044700 0.07368800
+v -0.02647000 0.10825200 0.06623100
+v -0.02769200 0.10455300 0.06658100
+v -0.02583100 0.10846700 0.06885300
+v -0.03023800 0.09550000 0.06655800
+v -0.02410800 0.10102800 0.08327600
+v -0.02042000 0.10814500 0.08533600
+v -0.02621900 0.09640300 0.08202000
+v -0.02777000 0.09269300 0.08064300
+v -0.01074800 0.12922600 0.07861800
+v -0.02020300 0.10472600 0.08999300
+v -0.02292200 0.10056200 0.08701400
+v -0.02332900 0.09811000 0.08828100
+v -0.02593300 0.09247000 0.08676600
+v -0.02758400 0.08510600 0.08934100
+v -0.03100700 0.07608200 0.08801300
+v -0.03198400 0.07082800 0.08932800
+v -0.03219200 0.06508200 0.09210700
+v -0.02499200 0.09136600 0.09028100
+v -0.03005200 0.07664300 0.09018200
+v 0.00091400 0.13199300 0.10195100
+v 0.00496700 0.12957800 0.11726000
+v 0.00080900 0.12700700 0.11622100
+v -0.00144300 0.12440900 0.11665400
+v -0.00246700 0.12216600 0.11815800
+v 0.00910300 0.13057500 0.11976100
+v 0.01311400 0.13126000 0.12067200
+v 0.00367400 0.12738700 0.12067900
+v 0.00901000 0.12944100 0.12159000
+v 0.00307700 0.12558000 0.12295300
+v 0.00055700 0.12485800 0.12046400
+v -0.00133100 0.12161300 0.12142600
+v 0.00114200 0.12373900 0.12323900
+v -0.00300200 0.11945300 0.11978900
+v -0.00167200 0.11931700 0.12277700
+v 0.00257000 0.12283900 0.12504200
+v 0.00033100 0.12144200 0.12445700
+v 0.00054600 0.11989200 0.12548400
+v 0.01336700 0.12964400 0.12322400
+v 0.00474800 0.12125700 0.12668000
+v 0.00279000 0.11815200 0.12718400
+v 0.01625400 0.12999500 0.12361000
+v 0.01519500 0.12854200 0.12500700
+v 0.01867100 0.12964300 0.12383500
+v 0.01746600 0.12833000 0.12515200
+v 0.02382600 0.12828800 0.12253600
+v 0.02214500 0.12751700 0.12447300
+v 0.02356600 0.12338300 0.12687700
+v -0.00083700 0.11795800 0.12483000
+v 0.04609500 0.13843000 0.02849000
+v 0.04756800 0.13715700 0.02841300
+v 0.04930300 0.13471400 0.03117900
+v 0.05141800 0.13249600 0.02936800
+v 0.05213200 0.13124300 0.03093300
+v 0.02092100 0.14897700 0.04846500
+v 0.02298900 0.14873400 0.05198900
+v 0.02712500 0.14726400 0.05135500
+v 0.02026800 0.14914400 0.05658000
+v 0.02275100 0.14856000 0.05649900
+v 0.02676100 0.14727500 0.05589400
+v 0.03153400 0.14477100 0.05456300
+v 0.02556600 0.14125100 0.08553400
+v 0.04674300 0.12200500 0.07420900
+v 0.04774800 0.12026800 0.07307100
+v 0.05055900 0.11282900 0.07157500
+v 0.04939300 0.11506900 0.07457800
+v 0.05321800 0.12968400 0.02805400
+v 0.05349300 0.12793500 0.03101400
+v 0.05539300 0.12392700 0.02880300
+v 0.05709700 0.11823400 0.02694700
+v 0.05262500 0.10375900 0.06963000
+v 0.05158700 0.10917500 0.07022800
+v 0.02995000 0.13875500 0.08579500
+v 0.02662000 0.13946500 0.08997400
+v 0.02924800 0.13841400 0.08853100
+v 0.03184100 0.13703900 0.08786000
+v 0.03351200 0.13631300 0.08483800
+v 0.03811200 0.12918400 0.09193600
+v 0.04399400 0.12483300 0.07899200
+v 0.04629900 0.12121600 0.07727800
+v 0.04765700 0.11819700 0.07698300
+v 0.04232600 0.11742300 0.09619100
+v 0.04652100 0.10826100 0.09361000
+v 0.04867600 0.10237400 0.09169300
+v 0.04493200 0.11209700 0.09467600
+v 0.02913700 0.12931600 0.11043500
+v 0.03555200 0.12256000 0.10768300
+v 0.03616900 0.12059600 0.10871900
+v 0.03611000 0.11819500 0.11104000
+v 0.02577400 0.12754700 0.12121000
+v 0.04211700 0.11112300 0.10269700
+v -0.03411500 0.05872900 0.08942300
+v -0.03383800 0.05294700 0.09218900
+v -0.03269200 0.05918200 0.09350800
+v -0.03260500 0.05379100 0.09557100
+v 0.04485900 0.10432200 0.10145000
+v 0.04657600 0.10196500 0.09858200
+v 0.02805100 0.12505000 0.12140600
+v 0.02993200 0.12206000 0.12139900
+v 0.02634300 0.12567100 0.12330100
+v 0.02418800 0.12525200 0.12563600
+v 0.02806600 0.12305400 0.12386400
+v 0.02568100 0.12326500 0.12646300
+v 0.02726000 0.12037700 0.12701900
+v 0.02509300 0.12078200 0.12785300
+v 0.02907000 0.12061700 0.12425200
+v 0.03080100 0.11878200 0.12224900
+v 0.02744000 0.11729900 0.12781700
+v 0.02595800 0.11725800 0.12819200
+v 0.02815000 0.11694800 0.12721900
+v 0.03001000 0.11727300 0.12433700
+v 0.04259900 0.10774200 0.10405400
+v 0.04994000 0.09767500 0.09056700
+v 0.05162600 0.08451400 0.09135800
+v 0.05582600 0.05191100 0.09145000
+v 0.05604500 0.04877400 0.09250700
+v 0.05467300 0.05182100 0.09823800
+v 0.05635200 0.04173600 0.09563400
+v 0.05470600 0.03445400 0.10629900
+v 0.04490800 0.04716700 0.12665800
+v 0.04278600 0.04442400 0.12864800
+v 0.02182100 0.03527800 0.13927800
+v 0.02215200 0.03328400 0.13913600
+v 0.03262100 0.03698500 0.13445900
+v 0.03902600 0.03992700 0.13095400
+v 0.05191500 0.04431900 0.11511700
+v 0.05247700 0.04448900 0.11324800
+v 0.05147300 0.04055700 0.11792700
+v 0.05398600 0.04013600 0.11051800
+v 0.05440900 0.03791400 0.10931100
+v 0.05390700 0.03676700 0.11137600
+v 0.05217500 0.04100300 0.11592200
+v 0.05295600 0.03791900 0.11401900
+v 0.05138600 0.03383000 0.11840700
+v 0.05204800 0.03409100 0.11658800
+v 0.04719100 0.04860100 0.12419700
+v 0.04853900 0.04900900 0.12238400
+v 0.04715200 0.04687500 0.12440600
+v 0.05032000 0.03522300 0.12100800
+v 0.05053900 0.03051000 0.12046800
+v 0.04916800 0.03079800 0.12375700
+v 0.04916100 0.02676300 0.12307500
+v 0.04603400 0.02754200 0.12642800
+v 0.04765500 0.02735600 0.12548800
+v 0.04998200 0.02791400 0.12172400
+v 0.04838100 0.02481100 0.12386800
+v 0.04633300 0.02467500 0.12591100
+v 0.04348200 0.01708200 0.12608700
+v 0.04504500 0.01769300 0.12545200
+v 0.04505000 0.01609900 0.12474000
+v 0.04714900 0.01719300 0.12360600
+v -0.03319500 0.04723700 0.09488100
+v -0.03252000 0.04306400 0.09735800
+v -0.03200400 0.04668000 0.09858600
+v -0.02928600 0.04003900 0.10505500
+v -0.02748800 0.04279800 0.10862300
+v -0.02823000 0.04129800 0.10728900
+v -0.02669900 0.04428700 0.11002200
+v -0.02437200 0.02398200 0.11644600
+v -0.02339800 0.02296200 0.11854100
+v -0.02357200 0.02186400 0.11803600
+v -0.02103800 0.03799700 0.12075800
+v -0.02156200 0.03219900 0.12064400
+v -0.01991100 0.03511300 0.12287700
+v -0.01997500 0.03049800 0.12348000
+v -0.01936000 0.03114100 0.12406100
+v -0.01887100 0.02886700 0.12426400
+v -0.02191400 0.02097500 0.12071400
+v -0.02128300 0.02166800 0.12146200
+v -0.02022800 0.02046900 0.12239800
+v -0.01833000 0.02118800 0.12364200
+v -0.01834100 0.01976200 0.12324200
+v 0.00089900 0.03887600 0.13588600
+v 0.00562600 0.03663400 0.13843300
+v 0.01006600 0.03319900 0.14018800
+v 0.00929600 0.03463600 0.14022000
+v 0.01162200 0.03485200 0.14069900
+v 0.01412300 0.03330500 0.14136800
+v 0.01568500 0.03215400 0.14071300
+v 0.01830200 0.03404900 0.14075200
+v 0.01801500 0.03253400 0.14047500
+v 0.05649200 0.03856400 0.09222200
+v 0.05632200 0.03615000 0.09538200
+v 0.05010400 0.01869200 0.11859000
+v 0.04896800 0.01783200 0.12152400
+f 283 216 167
+f 169 168 94
+f 283 167 165
+f 165 167 156
+f 156 160 165
+f 166 216 156
+f 156 167 166
+f 166 167 216
+f 168 284 163
+f 106 121 55
+f 565 243 568
+f 561 208 563
+f 575 169 94
+f 94 511 575
+f 575 170 169
+f 282 216 283
+f 282 305 216
+f 283 165 164
+f 164 163 284
+f 130 136 133
+f 135 175 130
+f 118 121 122
+f 307 236 233
+f 94 168 95
+f 168 163 95
+f 161 110 162
+f 163 164 162
+f 110 95 162
+f 162 95 163
+f 162 165 161
+f 162 164 165
+f 111 110 161
+f 255 253 254
+f 254 281 274
+f 257 253 255
+f 118 122 485
+f 485 122 486
+f 123 130 124
+f 261 251 571
+f 571 247 261
+f 261 247 251
+f 251 247 250
+f 231 266 230
+f 266 231 268
+f 246 568 243
+f 246 250 247
+f 246 247 571
+f 571 568 246
+f 213 563 208
+f 569 568 571
+f 242 563 266
+f 266 268 242
+f 242 243 565
+f 565 563 242
+f 560 559 563
+f 560 569 567
+f 567 566 560
+f 560 566 559
+f 563 559 558
+f 494 440 437
+f 576 575 511
+f 170 575 576
+f 571 251 572
+f 572 574 571
+f 384 483 469
+f 21 348 47
+f 348 353 47
+f 156 128 158
+f 158 128 157
+f 124 130 131
+f 131 133 124
+f 130 133 131
+f 132 136 124
+f 124 133 132
+f 132 133 136
+f 175 135 155
+f 155 128 156
+f 112 128 134
+f 134 155 135
+f 128 155 134
+f 561 150 153
+f 124 122 120
+f 120 122 121
+f 120 119 124
+f 120 121 119
+f 125 122 124
+f 124 136 125
+f 122 125 139
+f 137 125 136
+f 138 125 137
+f 190 155 156
+f 156 216 190
+f 195 190 216
+f 477 458 459
+f 509 522 511
+f 469 483 479
+f 479 471 469
+f 483 471 479
+f 476 477 459
+f 500 530 489
+f 32 31 38
+f 30 31 32
+f 32 13 30
+f 453 450 449
+f 59 1 60
+f 60 111 107
+f 60 107 113
+f 60 128 59
+f 113 128 60
+f 91 60 1
+f 110 111 91
+f 111 60 91
+f 68 448 449
+f 449 450 68
+f 469 471 470
+f 154 128 113
+f 113 107 154
+f 154 111 161
+f 107 111 154
+f 330 327 309
+f 307 233 309
+f 308 282 283
+f 330 309 308
+f 297 295 298
+f 283 164 296
+f 295 297 296
+f 296 297 310
+f 296 311 283
+f 310 311 296
+f 255 254 248
+f 281 254 252
+f 252 254 253
+f 252 253 251
+f 251 253 256
+f 409 413 408
+f 396 52 409
+f 409 402 396
+f 397 395 396
+f 396 395 52
+f 409 52 398
+f 398 56 409
+f 52 53 398
+f 409 56 410
+f 410 413 409
+f 410 485 411
+f 411 413 410
+f 118 485 109
+f 109 56 55
+f 485 410 109
+f 109 410 56
+f 109 121 118
+f 54 106 55
+f 54 398 53
+f 55 56 54
+f 56 398 54
+f 274 281 275
+f 230 266 215
+f 266 563 215
+f 563 213 215
+f 570 569 571
+f 243 242 244
+f 244 242 268
+f 564 560 563
+f 569 560 564
+f 564 563 565
+f 565 568 564
+f 568 569 564
+f 561 563 562
+f 562 558 561
+f 563 558 562
+f 551 442 411
+f 529 530 503
+f 529 534 530
+f 171 170 512
+f 170 576 512
+f 258 338 544
+f 536 517 540
+f 571 574 573
+f 573 498 571
+f 502 498 573
+f 516 542 540
+f 540 517 516
+f 516 573 574
+f 360 47 353
+f 483 384 386
+f 374 386 384
+f 355 353 348
+f 414 360 355
+f 355 360 353
+f 189 204 187
+f 187 204 186
+f 136 178 142
+f 152 149 200
+f 140 145 141
+f 141 139 140
+f 138 145 140
+f 140 125 138
+f 140 139 125
+f 486 122 545
+f 122 139 545
+f 545 139 546
+f 147 145 138
+f 138 137 147
+f 229 231 230
+f 231 229 232
+f 232 229 227
+f 216 233 223
+f 223 195 216
+f 222 224 226
+f 222 223 224
+f 234 233 236
+f 234 223 233
+f 224 223 234
+f 234 227 226
+f 226 224 234
+f 200 204 203
+f 203 204 206
+f 183 204 200
+f 209 204 189
+f 206 204 209
+f 189 218 209
+f 489 530 490
+f 490 476 489
+f 477 476 490
+f 530 519 490
+f 465 458 506
+f 458 477 506
+f 506 464 465
+f 477 490 506
+f 506 490 519
+f 510 509 508
+f 522 509 510
+f 503 530 504
+f 530 500 504
+f 43 395 388
+f 104 103 59
+f 112 103 104
+f 59 128 104
+f 104 128 112
+f 59 103 96
+f 98 115 100
+f 31 30 2
+f 13 33 9
+f 9 30 13
+f 9 2 30
+f 11 9 33
+f 34 13 32
+f 397 396 401
+f 401 396 402
+f 401 402 409
+f 409 408 401
+f 349 348 21
+f 349 403 348
+f 349 417 403
+f 449 448 344
+f 455 453 362
+f 362 368 455
+f 450 453 69
+f 69 68 450
+f 69 454 72
+f 453 454 69
+f 110 91 78
+f 95 83 84
+f 459 458 462
+f 445 470 471
+f 157 128 159
+f 128 154 159
+f 159 158 157
+f 159 154 161
+f 159 160 156
+f 156 158 159
+f 161 165 159
+f 159 165 160
+f 331 327 330
+f 330 332 331
+f 331 332 327
+f 330 308 317
+f 325 338 334
+f 334 338 336
+f 336 339 334
+f 323 338 325
+f 323 544 338
+f 328 309 326
+f 326 309 327
+f 327 339 326
+f 337 257 255
+f 255 339 337
+f 337 339 336
+f 336 259 337
+f 327 332 333
+f 333 339 327
+f 332 334 333
+f 333 334 339
+f 306 308 309
+f 282 308 306
+f 305 282 306
+f 216 305 306
+f 306 233 216
+f 306 309 233
+f 302 298 310
+f 310 297 302
+f 302 297 298
+f 298 295 294
+f 280 254 274
+f 281 252 249
+f 251 250 249
+f 249 252 251
+f 238 234 236
+f 307 276 240
+f 240 236 307
+f 240 239 236
+f 336 338 335
+f 335 259 336
+f 260 338 258
+f 258 259 260
+f 260 335 338
+f 259 335 260
+f 55 121 108
+f 108 109 55
+f 121 109 108
+f 211 213 208
+f 268 273 269
+f 269 244 268
+f 442 551 555
+f 558 555 556
+f 556 555 551
+f 501 498 502
+f 501 517 514
+f 502 573 501
+f 514 513 501
+f 501 529 503
+f 513 529 501
+f 571 498 434
+f 567 569 434
+f 569 570 434
+f 434 570 571
+f 434 566 567
+f 559 566 434
+f 513 534 531
+f 531 529 513
+f 534 529 531
+f 525 519 530
+f 577 538 578
+f 578 298 577
+f 298 174 577
+f 537 536 540
+f 540 542 537
+f 542 544 537
+f 537 544 578
+f 537 513 514
+f 537 534 513
+f 543 259 258
+f 258 544 543
+f 543 544 542
+f 511 522 523
+f 523 576 511
+f 523 512 576
+f 380 373 375
+f 364 360 414
+f 360 415 369
+f 483 386 439
+f 440 494 439
+f 437 440 439
+f 439 383 437
+f 439 386 383
+f 351 352 346
+f 452 453 449
+f 362 453 452
+f 452 352 362
+f 381 374 377
+f 386 374 381
+f 383 386 381
+f 377 374 372
+f 372 374 368
+f 372 373 383
+f 372 381 377
+f 383 381 372
+f 354 355 348
+f 16 19 15
+f 47 360 20
+f 20 19 16
+f 350 351 345
+f 345 351 346
+f 179 142 178
+f 179 178 180
+f 180 183 179
+f 179 183 200
+f 200 149 179
+f 180 178 182
+f 178 177 182
+f 184 180 182
+f 176 178 136
+f 176 177 178
+f 176 136 130
+f 130 175 176
+f 175 177 176
+f 130 123 126
+f 124 119 126
+f 126 123 124
+f 112 134 127
+f 127 115 112
+f 127 126 115
+f 201 153 150
+f 201 152 200
+f 201 205 153
+f 200 203 201
+f 206 205 201
+f 201 203 206
+f 202 208 561
+f 202 205 208
+f 561 153 202
+f 153 205 202
+f 143 137 136
+f 136 142 143
+f 150 145 151
+f 145 147 151
+f 151 201 150
+f 152 201 151
+f 149 152 151
+f 151 147 149
+f 226 227 225
+f 227 229 225
+f 218 229 228
+f 230 212 228
+f 228 229 230
+f 267 232 227
+f 231 232 267
+f 267 268 231
+f 267 273 268
+f 221 222 226
+f 226 225 221
+f 221 229 218
+f 221 225 229
+f 217 222 218
+f 218 199 217
+f 195 223 217
+f 223 222 217
+f 186 204 185
+f 204 183 185
+f 185 183 180
+f 185 187 186
+f 185 180 184
+f 175 155 181
+f 181 177 175
+f 181 182 177
+f 522 506 520
+f 520 506 519
+f 520 525 522
+f 519 525 520
+f 508 464 507
+f 464 506 507
+f 507 510 508
+f 507 506 522
+f 522 510 507
+f 491 471 483
+f 497 501 503
+f 498 501 497
+f 387 36 43
+f 43 388 387
+f 43 41 44
+f 52 395 44
+f 44 395 43
+f 39 41 38
+f 112 115 102
+f 102 115 98
+f 98 96 102
+f 115 126 114
+f 114 126 119
+f 119 121 114
+f 5 38 31
+f 31 2 5
+f 59 96 5
+f 17 11 33
+f 45 21 17
+f 17 33 45
+f 21 47 17
+f 47 20 17
+f 16 11 17
+f 17 20 16
+f 9 11 10
+f 12 8 10
+f 10 8 9
+f 10 15 12
+f 10 11 16
+f 16 15 10
+f 35 34 32
+f 32 38 35
+f 43 36 35
+f 36 34 35
+f 35 41 43
+f 38 41 35
+f 37 34 36
+f 45 33 37
+f 37 36 45
+f 37 33 13
+f 13 34 37
+f 390 389 388
+f 390 395 397
+f 390 388 395
+f 404 389 399
+f 389 390 399
+f 397 401 399
+f 399 390 397
+f 412 408 427
+f 427 408 413
+f 392 349 21
+f 392 21 45
+f 417 349 392
+f 467 455 368
+f 368 374 467
+f 467 374 384
+f 72 454 443
+f 469 470 443
+f 443 454 469
+f 67 69 72
+f 72 71 67
+f 67 71 70
+f 58 91 1
+f 58 78 91
+f 58 1 77
+f 77 78 58
+f 82 83 95
+f 82 78 83
+f 82 95 110
+f 110 78 82
+f 83 78 81
+f 85 86 81
+f 81 86 83
+f 81 78 77
+f 61 63 77
+f 29 63 61
+f 76 61 57
+f 77 1 57
+f 57 61 77
+f 51 27 49
+f 49 448 51
+f 49 344 448
+f 26 49 25
+f 25 49 27
+f 448 68 65
+f 68 69 65
+f 69 67 65
+f 51 448 65
+f 64 27 65
+f 65 27 51
+f 73 71 72
+f 74 71 73
+f 93 464 508
+f 465 464 93
+f 93 511 94
+f 93 509 511
+f 508 509 93
+f 474 459 457
+f 316 311 310
+f 283 311 316
+f 330 317 329
+f 329 317 319
+f 329 332 330
+f 315 308 283
+f 315 317 308
+f 283 316 315
+f 315 316 317
+f 299 298 578
+f 578 301 299
+f 299 301 298
+f 578 320 300
+f 300 301 578
+f 298 301 300
+f 324 323 325
+f 340 339 255
+f 340 326 339
+f 255 328 340
+f 328 326 340
+f 285 284 168
+f 168 169 285
+f 169 170 285
+f 286 164 284
+f 286 296 164
+f 284 285 286
+f 291 294 295
+f 295 296 291
+f 296 286 291
+f 291 285 287
+f 291 286 285
+f 172 170 171
+f 172 289 170
+f 172 577 174
+f 171 512 172
+f 512 577 172
+f 250 246 245
+f 245 249 250
+f 281 249 245
+f 244 269 245
+f 245 246 243
+f 243 244 245
+f 227 234 235
+f 234 238 235
+f 235 237 227
+f 238 237 235
+f 279 277 276
+f 279 280 274
+f 274 277 279
+f 307 309 279
+f 279 309 328
+f 279 328 255
+f 255 248 279
+f 279 248 254
+f 254 280 279
+f 253 257 264
+f 264 256 253
+f 213 211 214
+f 214 211 212
+f 214 215 213
+f 214 212 230
+f 230 215 214
+f 208 205 207
+f 207 211 208
+f 207 205 206
+f 553 556 551
+f 561 558 553
+f 558 556 553
+f 487 485 486
+f 486 488 487
+f 411 485 487
+f 487 551 411
+f 487 488 551
+f 557 558 559
+f 557 555 558
+f 559 442 557
+f 442 555 557
+f 517 501 515
+f 515 501 573
+f 515 516 517
+f 573 516 515
+f 530 534 532
+f 534 537 535
+f 578 538 535
+f 535 538 534
+f 517 536 518
+f 536 537 518
+f 514 517 518
+f 518 537 514
+f 259 543 265
+f 265 337 259
+f 257 337 265
+f 265 264 257
+f 263 264 265
+f 538 577 524
+f 522 525 524
+f 524 523 522
+f 524 577 512
+f 512 523 524
+f 350 363 366
+f 366 363 375
+f 366 351 350
+f 352 351 366
+f 375 373 366
+f 366 373 352
+f 375 363 370
+f 370 369 371
+f 358 363 350
+f 350 345 358
+f 383 373 385
+f 385 380 383
+f 373 380 385
+f 371 369 419
+f 419 369 415
+f 419 370 371
+f 383 380 382
+f 365 370 363
+f 369 370 365
+f 346 352 451
+f 352 452 451
+f 451 344 346
+f 449 344 451
+f 451 452 449
+f 373 372 367
+f 362 352 367
+f 352 373 367
+f 367 368 362
+f 367 372 368
+f 14 23 1
+f 1 12 14
+f 12 15 14
+f 356 20 360
+f 19 20 48
+f 48 20 341
+f 346 344 343
+f 343 345 346
+f 344 49 343
+f 189 187 193
+f 187 192 193
+f 193 199 189
+f 193 217 199
+f 191 193 192
+f 191 195 194
+f 190 195 191
+f 142 179 144
+f 144 179 147
+f 144 143 142
+f 149 147 148
+f 148 179 149
+f 147 179 148
+f 129 127 134
+f 129 134 135
+f 129 135 130
+f 130 126 129
+f 126 127 129
+f 198 218 189
+f 189 199 198
+f 198 199 218
+f 218 228 219
+f 219 228 212
+f 218 222 220
+f 220 221 218
+f 222 221 220
+f 194 195 197
+f 195 217 197
+f 197 191 194
+f 493 491 483
+f 483 439 493
+f 493 439 494
+f 471 481 475
+f 480 481 471
+f 492 481 480
+f 471 491 480
+f 480 491 492
+f 482 492 500
+f 482 481 492
+f 492 491 495
+f 491 493 495
+f 388 389 393
+f 393 387 388
+f 393 389 394
+f 394 387 393
+f 42 44 41
+f 106 54 42
+f 42 54 53
+f 42 53 52
+f 52 44 42
+f 98 100 99
+f 99 39 98
+f 100 39 99
+f 101 96 103
+f 101 102 96
+f 101 103 112
+f 112 102 101
+f 116 100 115
+f 115 114 116
+f 116 114 100
+f 117 114 121
+f 2 9 3
+f 9 8 3
+f 1 4 3
+f 3 12 1
+f 3 8 12
+f 3 5 2
+f 4 5 3
+f 7 39 38
+f 38 5 7
+f 6 1 59
+f 59 5 6
+f 6 4 1
+f 6 5 4
+f 404 399 405
+f 405 427 404
+f 431 442 559
+f 559 434 431
+f 403 417 416
+f 348 403 416
+f 416 354 348
+f 416 364 414
+f 355 354 416
+f 416 415 360
+f 360 364 416
+f 414 355 416
+f 442 431 430
+f 425 430 426
+f 404 427 418
+f 394 389 418
+f 427 425 418
+f 418 392 394
+f 417 392 418
+f 391 392 45
+f 394 392 391
+f 45 36 391
+f 391 387 394
+f 36 387 391
+f 453 455 466
+f 469 454 466
+f 466 454 453
+f 28 25 27
+f 28 63 29
+f 28 62 63
+f 28 27 64
+f 64 62 28
+f 76 57 24
+f 29 61 24
+f 24 61 76
+f 23 14 22
+f 22 14 15
+f 25 28 22
+f 22 28 29
+f 29 24 22
+f 22 24 57
+f 1 23 22
+f 22 57 1
+f 18 15 19
+f 18 19 26
+f 26 25 18
+f 18 22 15
+f 25 22 18
+f 70 80 66
+f 66 67 70
+f 66 65 67
+f 64 65 66
+f 66 80 77
+f 77 63 66
+f 66 62 64
+f 63 62 66
+f 72 443 444
+f 470 445 444
+f 444 443 470
+f 89 460 462
+f 74 460 79
+f 460 89 79
+f 79 71 74
+f 79 81 77
+f 77 80 79
+f 85 81 79
+f 79 89 85
+f 70 71 79
+f 79 80 70
+f 446 460 74
+f 88 86 85
+f 83 86 88
+f 88 84 83
+f 463 462 458
+f 463 458 465
+f 465 93 463
+f 462 460 461
+f 459 462 461
+f 461 457 459
+f 332 329 322
+f 325 334 322
+f 322 334 332
+f 318 324 325
+f 325 322 318
+f 318 329 319
+f 318 322 329
+f 287 285 288
+f 170 289 288
+f 288 285 170
+f 289 291 290
+f 290 291 287
+f 290 288 289
+f 287 288 290
+f 289 172 173
+f 173 172 174
+f 173 293 289
+f 173 174 298
+f 298 294 173
+f 294 293 173
+f 294 291 292
+f 292 293 294
+f 292 291 289
+f 289 293 292
+f 276 277 271
+f 271 277 274
+f 274 275 271
+f 275 273 271
+f 272 269 273
+f 272 245 269
+f 272 273 275
+f 272 275 281
+f 281 245 272
+f 273 267 270
+f 270 237 238
+f 270 271 273
+f 238 271 270
+f 270 267 227
+f 227 237 270
+f 278 276 307
+f 307 279 278
+f 278 279 276
+f 210 207 206
+f 206 209 210
+f 212 211 210
+f 211 207 210
+f 210 219 212
+f 210 209 218
+f 218 219 210
+f 552 548 546
+f 546 139 552
+f 552 139 141
+f 548 552 550
+f 550 552 553
+f 551 488 547
+f 547 488 486
+f 548 550 547
+f 486 545 547
+f 546 548 547
+f 547 545 546
+f 539 537 578
+f 578 535 539
+f 539 535 537
+f 263 265 541
+f 541 265 543
+f 541 543 542
+f 541 516 574
+f 542 516 541
+f 420 382 379
+f 379 419 420
+f 370 419 379
+f 357 356 360
+f 341 20 357
+f 20 356 357
+f 360 369 361
+f 369 365 361
+f 26 19 46
+f 19 48 46
+f 347 358 345
+f 345 46 347
+f 347 46 48
+f 347 357 358
+f 50 49 26
+f 50 343 49
+f 345 343 50
+f 26 46 50
+f 50 46 345
+f 217 193 196
+f 193 191 196
+f 196 197 217
+f 191 197 196
+f 188 192 187
+f 188 191 192
+f 188 185 184
+f 187 185 188
+f 184 182 188
+f 190 191 188
+f 182 181 188
+f 188 181 155
+f 155 190 188
+f 146 144 147
+f 143 144 146
+f 146 147 137
+f 137 143 146
+f 496 493 494
+f 498 497 496
+f 497 495 496
+f 496 495 493
+f 496 494 441
+f 441 498 496
+f 505 500 489
+f 505 482 500
+f 481 482 484
+f 484 505 489
+f 482 505 484
+f 500 492 499
+f 492 495 499
+f 499 495 497
+f 499 504 500
+f 503 504 499
+f 499 497 503
+f 106 42 105
+f 100 114 105
+f 114 117 105
+f 121 106 105
+f 105 117 121
+f 40 39 100
+f 100 105 40
+f 40 105 42
+f 41 39 40
+f 40 42 41
+f 98 39 97
+f 39 7 97
+f 97 96 98
+f 97 5 96
+f 97 7 5
+f 412 427 406
+f 427 405 406
+f 435 382 420
+f 437 383 435
+f 383 382 435
+f 420 419 422
+f 438 494 437
+f 437 435 438
+f 438 435 436
+f 441 494 438
+f 438 498 441
+f 438 436 498
+f 424 416 417
+f 417 418 424
+f 424 425 426
+f 424 418 425
+f 433 431 434
+f 433 434 498
+f 498 436 433
+f 442 430 428
+f 430 425 428
+f 428 425 427
+f 428 427 413
+f 428 413 411
+f 411 442 428
+f 400 389 404
+f 404 418 400
+f 400 418 389
+f 455 467 468
+f 468 466 455
+f 469 466 468
+f 468 384 469
+f 468 467 384
+f 74 73 75
+f 75 446 74
+f 75 73 72
+f 72 444 75
+f 75 444 445
+f 445 446 75
+f 85 89 87
+f 87 88 85
+f 84 88 92
+f 92 88 93
+f 92 93 94
+f 94 95 92
+f 95 84 92
+f 323 324 321
+f 324 318 321
+f 321 300 320
+f 321 320 578
+f 578 544 321
+f 544 323 321
+f 298 300 304
+f 300 313 304
+f 314 313 300
+f 300 321 314
+f 314 321 318
+f 236 239 241
+f 241 238 236
+f 241 271 238
+f 239 240 241
+f 241 240 276
+f 276 271 241
+f 554 552 141
+f 553 552 554
+f 141 145 554
+f 561 553 554
+f 554 150 561
+f 554 145 150
+f 549 553 551
+f 549 550 553
+f 551 547 549
+f 549 547 550
+f 262 541 574
+f 263 541 262
+f 262 264 263
+f 262 572 251
+f 574 572 262
+f 251 256 262
+f 256 264 262
+f 538 524 528
+f 375 370 376
+f 376 379 375
+f 370 379 376
+f 375 379 378
+f 378 379 382
+f 378 380 375
+f 378 382 380
+f 363 358 359
+f 358 357 359
+f 359 365 363
+f 359 361 365
+f 359 357 360
+f 360 361 359
+f 342 48 341
+f 342 347 48
+f 341 357 342
+f 357 347 342
+f 478 475 481
+f 481 484 478
+f 474 475 478
+f 489 476 478
+f 478 484 489
+f 478 459 474
+f 478 476 459
+f 407 406 405
+f 407 401 408
+f 407 408 412
+f 412 406 407
+f 407 399 401
+f 407 405 399
+f 436 435 432
+f 432 435 420
+f 420 422 432
+f 415 416 421
+f 416 424 421
+f 421 419 415
+f 421 422 419
+f 429 433 436
+f 426 430 429
+f 429 430 431
+f 431 433 429
+f 473 475 474
+f 471 475 473
+f 473 472 471
+f 460 446 447
+f 447 461 460
+f 471 472 447
+f 447 445 471
+f 447 446 445
+f 457 461 447
+f 90 87 89
+f 88 87 90
+f 93 88 90
+f 90 463 93
+f 90 89 462
+f 462 463 90
+f 298 304 303
+f 303 304 313
+f 310 298 303
+f 303 313 310
+f 312 314 318
+f 313 314 312
+f 312 318 319
+f 310 313 312
+f 312 316 310
+f 319 317 312
+f 317 316 312
+f 538 528 533
+f 533 528 527
+f 534 538 533
+f 533 532 534
+f 533 527 532
+f 527 528 526
+f 526 524 525
+f 526 528 524
+f 423 424 426
+f 423 421 424
+f 422 421 423
+f 426 429 423
+f 423 432 422
+f 423 429 436
+f 436 432 423
+f 457 447 456
+f 474 457 456
+f 456 473 474
+f 472 473 456
+f 456 447 472
+f 521 526 525
+f 527 526 521
+f 532 527 521
+f 521 525 530
+f 530 532 521
+

unified_objects/asus_m5a78lmusb3_motherboard_micro_atx_socket_am3/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="asus_m5a78lmusb3_motherboard_micro_atx_socket_am3">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0003931499 0.0003029798 -0.1330599009" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0003931499 0.0003029798 -0.1330599009" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/asus_m5a78lmusb3_motherboard_micro_atx_socket_am3/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/asus_m5a78lmusb3_motherboard_micro_atx_socket_am3/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1303 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13378500 0.02292100 0.04641000
+v -0.13401100 0.02217500 0.03900300
+v -0.13465000 0.02184400 0.05385900
+v -0.13510200 0.01663700 0.04666600
+v -0.12733500 0.02465400 0.05794700
+v -0.13596300 0.00478500 0.05818600
+v -0.13575800 0.01146100 0.06467500
+v -0.13500700 0.02070900 0.06455700
+v -0.13062900 0.01717500 0.00088400
+v -0.12836400 0.01924500 0.00021100
+v -0.12989600 0.01688900 0.00042200
+v -0.13055200 0.01305100 0.00073900
+v -0.13024900 0.00971000 0.00053300
+v -0.12975000 0.00431800 0.00038100
+v -0.12999400 0.00054400 0.00064300
+v -0.13487200 -0.00971500 0.01233700
+v -0.13060600 -0.00439600 0.00121000
+v -0.12934200 -0.01133200 0.00077500
+v -0.12138700 -0.01213900 0.00016200
+v -0.11398200 -0.01446300 0.00003200
+v -0.13254000 0.02127500 0.00310000
+v -0.13189800 0.02071600 0.00234700
+v -0.13343600 0.02017700 0.00286000
+v -0.13293600 0.02171500 0.00926800
+v -0.13068000 0.02169400 0.00274700
+v -0.12839800 0.02165200 0.00229000
+v -0.12524500 0.01953100 0.00022700
+v -0.11958600 0.02153200 0.00213900
+v -0.11472100 0.02278500 0.01297800
+v -0.13394200 0.02063400 0.01251400
+v -0.13476600 0.00524900 0.01310800
+v -0.13350000 0.02168000 0.01775700
+v -0.13131900 0.02230700 0.01673000
+v -0.13469900 0.01398800 0.01839300
+v -0.13536700 0.00481200 0.02033900
+v -0.13551200 -0.00584500 0.02142000
+v -0.13321100 0.02231700 0.02502100
+v -0.13576900 -0.00652400 0.02834300
+v -0.10695200 0.02222200 0.00326800
+v -0.09824000 0.02197500 0.00280000
+v -0.08932200 0.01913500 -0.00003800
+v -0.10848700 0.00629900 0.00002600
+v -0.13247700 0.02294000 0.03468800
+v -0.12326500 0.02489500 0.05541900
+v -0.07565400 0.02206500 0.00318900
+v -0.07331600 0.02195300 0.00298400
+v -0.09785400 -0.01807100 -0.00000900
+v -0.05396100 0.01943200 0.00003500
+v -0.04563100 0.01832600 0.00011100
+v -0.05670600 -0.03070300 0.00101400
+v -0.03451100 0.01966300 0.00044200
+v -0.13435200 0.02301300 0.06193400
+v -0.13562200 0.01668400 0.07388600
+v -0.12304600 0.02560000 0.07141300
+v -0.11697700 0.02747300 0.10587600
+v -0.11299400 0.02774100 0.10532400
+v -0.10781700 0.02931200 0.13673400
+v -0.10652100 0.02579600 0.05923100
+v -0.11695900 0.02600100 0.07131800
+v -0.07277300 0.02593900 0.04909100
+v -0.08415600 0.02705500 0.06819400
+v -0.10431600 0.02792500 0.09877900
+v -0.10573400 0.02815400 0.10576700
+v -0.09373200 0.02850400 0.10119600
+v -0.07119700 0.02760600 0.07434400
+v -0.06630700 0.02807200 0.08148600
+v -0.04827700 0.02739400 0.06854000
+v -0.03375200 0.02658300 0.05708600
+v -0.10328600 0.02922700 0.12733400
+v -0.09195800 0.02941000 0.11835200
+v -0.08016100 0.03001000 0.12469600
+v -0.06866900 0.02917600 0.10103400
+v -0.07646600 0.02981300 0.11762400
+v -0.05418500 0.02963500 0.10688700
+v -0.09028900 0.03056200 0.14636200
+v -0.07069000 0.03119000 0.15072600
+v -0.06668800 0.03032200 0.12267900
+v -0.06265000 0.03106100 0.14286500
+v -0.04613500 0.02970000 0.10703200
+v -0.02057700 0.02949500 0.10132200
+v -0.04842400 0.03041300 0.12220300
+v -0.03775400 0.03051600 0.12418600
+v -0.01917100 0.03074600 0.13211800
+v -0.01234400 0.03052700 0.12843300
+v -0.13354800 -0.02234800 0.00513200
+v -0.13458800 -0.02182000 0.01306300
+v -0.13334300 -0.02631200 0.00475400
+v -0.13334100 -0.02930700 0.00500700
+v -0.13253600 -0.03043100 0.00494400
+v -0.13288800 -0.03061400 0.00571600
+v -0.13397600 -0.02877700 0.01032600
+v -0.13346600 -0.02998600 0.01049900
+v -0.12724400 -0.02879500 0.00065700
+v -0.12496100 -0.03021000 0.00040000
+v -0.13049100 -0.02662300 0.00176400
+v -0.13122800 -0.02734100 0.00259700
+v -0.12962100 -0.02817200 0.00158800
+v -0.13097400 -0.03102900 0.00617500
+v -0.12574900 -0.03123800 0.00069800
+v -0.12476100 -0.03198300 0.00171700
+v -0.12261700 -0.03121800 0.00040800
+v -0.12135800 -0.03237000 0.00207500
+v -0.11899500 -0.03170800 0.00077800
+v -0.12175700 -0.03212100 0.00110800
+v -0.11828000 -0.03242700 0.00181200
+v -0.11299500 -0.02545900 0.00010500
+v -0.11146300 -0.03077300 0.00030700
+v -0.10481500 -0.03055100 0.00029900
+v -0.09543500 -0.03125500 0.00075400
+v -0.13540700 -0.01715100 0.02241800
+v -0.13486700 -0.02407400 0.02189900
+v -0.13426300 -0.02873500 0.01860000
+v -0.13549400 -0.01997500 0.03489700
+v -0.13463500 -0.02824600 0.03605300
+v -0.13425700 -0.02878700 0.05185900
+v -0.08729200 -0.03114100 0.00078000
+v -0.08371300 -0.03292900 0.01236000
+v -0.06399700 -0.03228600 0.00204500
+v -0.05808600 -0.03319900 0.01333300
+v -0.07506100 -0.03286500 0.04562200
+v -0.06862300 -0.03301300 0.04674200
+v -0.06849700 -0.03312900 0.02303300
+v -0.05114800 -0.03333300 0.01770100
+v -0.04752200 -0.03335100 0.02689500
+v -0.13433100 0.02606000 0.12340200
+v -0.13300100 0.02732400 0.14635200
+v -0.13413200 0.02751800 0.15671300
+v -0.13299300 0.02805300 0.16598700
+v -0.13761100 0.01496800 0.19131400
+v -0.09405400 -0.03067900 0.10295700
+v -0.09215400 -0.03062700 0.10737000
+v -0.09228200 -0.03032200 0.11644100
+v -0.04329800 -0.03314000 0.04696700
+v -0.04435300 -0.03292900 0.05602300
+v -0.07651900 -0.03192900 0.08384500
+v -0.06904800 -0.03182600 0.09319800
+v -0.08317700 -0.02875700 0.16507600
+v -0.07207100 -0.03069900 0.12698800
+v -0.05910400 -0.02850200 0.17938900
+v -0.05340100 -0.03118200 0.11707100
+v -0.03000200 -0.03185500 0.09851100
+v -0.02719700 -0.03168200 0.10318400
+v -0.06520200 -0.03054300 0.13623700
+v -0.04354200 -0.03005300 0.14978100
+v -0.01369700 -0.03001800 0.14221700
+v -0.00059700 0.02154500 0.00291600
+v 0.02228400 0.01437200 0.00075600
+v -0.02867200 -0.02054300 0.00066500
+v -0.02765700 -0.03266700 0.00338300
+v -0.01562700 0.01149800 0.00042600
+v 0.00037600 -0.03284000 0.00426200
+v 0.00348500 -0.03045500 0.00178600
+v 0.03401000 0.01824600 0.00132200
+v 0.05488000 -0.03270300 0.00419000
+v 0.04734600 -0.03277000 0.00484000
+v 0.08333700 0.02230600 0.00544800
+v 0.08884800 0.02247900 0.00603300
+v 0.04614100 0.02751400 0.08137400
+v 0.05355600 0.02782500 0.08916200
+v 0.05924800 0.02821100 0.09893400
+v 0.03185100 0.02893700 0.10431300
+v 0.03263100 0.02848200 0.09547100
+v 0.04894200 0.02847800 0.10071800
+v 0.06919600 0.02813800 0.10104000
+v 0.11599300 -0.02119100 0.00297700
+v 0.12886800 -0.01248400 0.00341200
+v 0.11031700 0.02203700 0.00552500
+v 0.11142400 0.02239500 0.00656700
+v 0.11553700 0.02209200 0.00585300
+v 0.12277900 0.02190300 0.00580300
+v 0.11859000 0.02219500 0.00773600
+v 0.13050200 0.01917600 0.00318300
+v 0.12783100 0.02156500 0.00515400
+v 0.12494300 0.02192200 0.00707600
+v 0.12966200 0.02166000 0.00612300
+v 0.13111300 0.02112900 0.00539500
+v 0.13208700 0.02109200 0.00627200
+v 0.13275800 0.01828100 0.00334600
+v 0.13269000 0.01889700 0.00353300
+v 0.13429500 0.02050100 0.00654500
+v 0.13553100 0.01972700 0.00628500
+v 0.13573900 0.01974700 0.01191900
+v 0.13373700 0.01381000 0.00366600
+v 0.13584400 0.01898500 0.00657400
+v 0.13469900 0.01204700 0.00428800
+v 0.13378200 0.00113300 0.00373900
+v 0.13479900 0.01634200 0.00441300
+v 0.13640300 0.00817800 0.00708100
+v 0.13669000 0.00119100 0.00744700
+v 0.13499400 0.02044600 0.01420200
+v 0.13587300 0.01931400 0.01956100
+v 0.13694300 0.01087300 0.01737700
+v 0.13509000 0.02069200 0.02130300
+v 0.13684000 0.01151300 0.03171800
+v 0.13747500 0.00558400 0.02577000
+v 0.13381400 -0.00358300 0.00386300
+v 0.13432800 -0.00711400 0.00436600
+v 0.13705100 -0.00898000 0.00794900
+v 0.13699600 -0.00499300 0.00797200
+v 0.13767100 -0.00937200 0.01465400
+v 0.13787900 -0.01510900 0.01652600
+v 0.13729900 0.00208800 0.01452200
+v 0.13780400 -0.00359000 0.01790200
+v 0.13795700 -0.00316500 0.02358400
+v 0.13808900 -0.01371000 0.02145400
+v 0.13793200 -0.02074800 0.02016900
+v 0.13821800 -0.01326400 0.02669800
+v 0.13801500 -0.02244900 0.02930800
+v 0.13799200 -0.01324800 0.04069600
+v 0.10113400 -0.03158500 0.00372800
+v 0.09890300 -0.03065800 0.00321700
+v 0.12245100 -0.03044500 0.00360600
+v 0.12226400 -0.03259600 0.00539700
+v 0.12991400 -0.03078300 0.00386800
+v 0.13219100 -0.02935400 0.00381200
+v 0.12634900 -0.03220100 0.00449700
+v 0.12906000 -0.03227000 0.00501000
+v 0.12459000 -0.03180800 0.00426000
+v 0.12838900 -0.03243600 0.00578500
+v 0.12891700 -0.03274400 0.00788100
+v 0.11679500 -0.03274000 0.02022500
+v 0.12817300 -0.03263900 0.01578200
+v 0.12864600 -0.03252900 0.01918200
+v 0.13744900 -0.02982100 0.02391900
+v 0.13777700 -0.02411700 0.03744400
+v 0.12389300 -0.03246000 0.03056200
+v 0.12724700 -0.03238300 0.02953800
+v 0.13353900 -0.02665900 0.00431600
+v 0.13425900 -0.02525200 0.00491200
+v 0.13706500 -0.02432900 0.00850800
+v 0.13411600 -0.02874300 0.00489900
+v 0.13711900 -0.03075600 0.00906100
+v 0.13615500 -0.03158800 0.00919600
+v 0.13641800 -0.03181700 0.01000200
+v 0.13730100 -0.03041000 0.01379900
+v 0.13770400 -0.00217500 0.04066800
+v 0.13803200 -0.00793100 0.03037800
+v 0.13313200 0.02309200 0.06093400
+v 0.13457900 0.02239500 0.05606700
+v 0.13619800 0.01533500 0.06251200
+v 0.13534200 0.02138300 0.07199000
+v 0.13710400 -0.02903300 0.04596200
+v -0.04179600 -0.03321900 0.01329500
+v -0.02315700 -0.03214300 0.08530200
+v -0.06785600 0.03182500 0.17299000
+v -0.05091100 0.03127800 0.15142700
+v -0.06137300 0.03184300 0.17311100
+v -0.00619700 0.03091400 0.13989200
+v -0.00182400 0.03086800 0.13981300
+v 0.00941700 0.03062100 0.13624900
+v -0.00619400 0.03129800 0.15623900
+v -0.02747200 0.03191300 0.17908900
+v -0.00582800 0.03176400 0.17898000
+v -0.13734400 0.02165500 0.19916000
+v -0.12225600 0.02985300 0.17778300
+v -0.13688600 0.02735800 0.20654500
+v -0.13620000 0.02846800 0.20314800
+v -0.13804000 0.00943300 0.21008400
+v -0.13814800 0.00117300 0.20810000
+v -0.10597200 0.03073000 0.17340800
+v -0.13674100 0.02868900 0.22042300
+v -0.13715800 0.02745200 0.22229100
+v -0.13798900 0.01532900 0.22243400
+v -0.13715800 0.02859000 0.23299500
+v -0.08728600 0.03169700 0.19805300
+v -0.13795100 -0.01367600 0.21088900
+v -0.13734100 -0.02308800 0.21282900
+v -0.13794300 -0.01823600 0.22629200
+v -0.13830400 0.00729400 0.23210900
+v -0.13827900 0.00314800 0.22010000
+v -0.13843700 -0.00249600 0.22924200
+v -0.13836100 0.00758200 0.24145700
+v -0.13844400 0.00410200 0.23882600
+v -0.13846800 -0.00406600 0.24085400
+v -0.13821600 -0.01400800 0.23812700
+v -0.13840100 -0.01017000 0.24639900
+v -0.13733600 -0.02312500 0.21998200
+v -0.13757300 -0.02253600 0.22309300
+v -0.13757400 -0.02256800 0.23471900
+v -0.13810200 -0.01812500 0.25025800
+v -0.13788800 -0.02177900 0.24718400
+v -0.13687200 0.03006500 0.24839100
+v -0.13616700 0.03040400 0.24563900
+v -0.13790600 0.02317300 0.24660400
+v -0.13733900 0.02879100 0.25096400
+v -0.13675500 0.03044900 0.25352300
+v -0.13702300 0.03027800 0.25710500
+v -0.13614500 0.03092300 0.25777800
+v -0.13488000 0.03097100 0.25963100
+v -0.13679400 0.03055200 0.26026000
+v -0.13733100 0.02981700 0.26055400
+v -0.13489500 0.03016300 0.26095200
+v -0.13436100 0.02124400 0.26155300
+v -0.12395900 0.02327500 0.26202100
+v -0.13754000 0.01489400 0.26076600
+v -0.08751700 0.02992100 0.26194500
+v -0.07664400 0.01543500 0.26324400
+v -0.11078200 0.00991000 0.26295700
+v -0.13817000 0.01149700 0.24891400
+v -0.13826500 0.00620500 0.24931500
+v -0.13837900 -0.00072500 0.24745000
+v -0.13833100 -0.00372400 0.24953200
+v -0.13824600 0.00436900 0.25218400
+v -0.13420400 0.00068500 0.26247500
+v -0.12041000 -0.00595700 0.26333900
+v -0.13753900 0.00129200 0.26148400
+v -0.13363400 -0.01008000 0.26300100
+v -0.13781400 -0.02158900 0.25664200
+v -0.13768600 -0.02193500 0.26162300
+v -0.13761600 -0.02228800 0.24954700
+v -0.13769800 -0.01493900 0.26163600
+v -0.13712800 -0.01603200 0.26236800
+v -0.13420000 -0.01682200 0.26311700
+v -0.13769400 -0.02042700 0.26211700
+v -0.13678500 -0.02159700 0.26235800
+v -0.13393100 -0.01938400 0.26304800
+v -0.13698400 -0.02290700 0.26174200
+v -0.12353400 -0.01469000 0.26349400
+v -0.13143800 -0.02006900 0.26310100
+v -0.13052900 -0.02149600 0.26298100
+v -0.10986000 -0.02145000 0.26352600
+v -0.11738400 -0.02185400 0.26314300
+v -0.10559900 -0.02067300 0.26364400
+v -0.09974800 -0.02191100 0.26333100
+v -0.08660100 0.03145900 0.17320100
+v -0.08487100 0.03163600 0.17853100
+v -0.07950900 0.03171400 0.17890900
+v -0.06785300 0.03190000 0.19325200
+v -0.08157000 0.03183200 0.19996600
+v -0.07814300 -0.02830200 0.17956300
+v -0.05668300 -0.02709900 0.20627900
+v -0.08154000 -0.02693400 0.20522600
+v -0.07262500 -0.02636200 0.21690600
+v -0.07482500 -0.02742500 0.19810900
+v -0.05031800 -0.02611300 0.22185100
+v -0.05187600 -0.02876500 0.17447300
+v -0.03322800 -0.02762200 0.19550800
+v -0.05225800 0.03010600 0.26256600
+v -0.06337900 0.02996100 0.26238800
+v -0.05799100 -0.02535800 0.23361400
+v -0.05581800 -0.02405600 0.24987300
+v -0.08316800 -0.02229300 0.26311400
+v -0.03654000 -0.02108900 0.26461400
+v -0.04100000 0.02991600 0.26275800
+v -0.02353400 0.02176900 0.26370200
+v 0.01110800 -0.02024000 0.26557300
+v 0.02861600 -0.02039300 0.26575100
+v 0.04277600 0.01315000 0.26518000
+v 0.04334700 0.03088000 0.26370600
+v 0.02288500 0.02985900 0.12112000
+v 0.02440100 0.03020600 0.12984100
+v 0.03019000 0.02960700 0.11837700
+v 0.01984600 0.03056200 0.13782800
+v 0.04098700 0.03013600 0.13592500
+v 0.05186100 0.02966200 0.12804300
+v 0.06693700 0.02914500 0.12372300
+v 0.05295800 0.03029500 0.14794900
+v 0.07043300 0.02985500 0.14703100
+v 0.10101700 0.02682500 0.09482000
+v 0.10821400 0.02639200 0.09046000
+v 0.07678300 0.02949800 0.14099100
+v 0.09299900 0.02877500 0.13690200
+v 0.13363400 0.02505900 0.11129700
+v 0.13314800 0.02554000 0.12006600
+v 0.13393400 0.02586100 0.14022600
+v 0.13431700 0.02563100 0.15375100
+v 0.13487400 -0.00469900 0.21523000
+v 0.06413500 0.03146900 0.26367600
+v 0.07062400 0.03203000 0.26315200
+v 0.08482000 0.03238600 0.26006700
+v 0.08449700 0.03222300 0.26297500
+v 0.09385700 0.03146400 0.26412500
+v 0.10103500 0.03189500 0.26386900
+v 0.09468400 0.03225000 0.26303900
+v 0.13368400 0.02831700 0.22257700
+v 0.13327800 0.02920600 0.22523100
+v 0.13415700 0.02172400 0.22366800
+v 0.13478000 0.00972200 0.21463900
+v 0.13446400 0.00564100 0.23373900
+v 0.13393600 0.01956100 0.24079700
+v 0.13317100 0.02969200 0.24447900
+v 0.13358600 0.02484200 0.24849500
+v 0.13401200 0.01442400 0.24795800
+v 0.13292200 0.03014800 0.25400700
+v 0.13336400 0.01920700 0.25587000
+v 0.13405800 0.00485100 0.25265600
+v 0.13424200 -0.01132000 0.24431400
+v 0.11092500 0.03220100 0.26359200
+v 0.11534500 0.03226100 0.26348000
+v 0.11929500 0.03226300 0.26274700
+v 0.11987900 0.03200500 0.26400300
+v 0.11841600 0.02152900 0.26562700
+v 0.13171300 0.03173300 0.26226300
+v 0.12558000 0.03184000 0.26425100
+v 0.12949200 0.03090700 0.26492600
+v 0.12966500 0.03216900 0.26300100
+v 0.13064500 0.03195500 0.26376800
+v 0.13178500 0.03092500 0.26437000
+v 0.13201200 0.02848800 0.26462500
+v 0.13240100 0.03072000 0.26386400
+v 0.12431700 0.00956200 0.26621100
+v 0.13288500 0.03002700 0.25708400
+v 0.13392400 -0.00640000 0.25624300
+v 0.13311500 0.00523200 0.26531600
+v 0.05514000 -0.02857500 0.15152700
+v 0.04567900 -0.01757500 0.26609100
+v 0.05587000 -0.02042700 0.26604000
+v 0.06551000 -0.02002500 0.26631600
+v 0.10208400 -0.01150900 0.26683800
+v 0.08761800 -0.02030900 0.26643000
+v 0.13263800 -0.02347600 0.23221000
+v 0.13329400 -0.02288900 0.23714800
+v 0.11974300 -0.00200100 0.26694300
+v 0.11736200 -0.01498900 0.26712500
+v 0.10186100 -0.02007500 0.26671800
+v 0.11554800 -0.02026000 0.26663600
+v 0.13301000 -0.02240300 0.25029900
+v 0.13052000 -0.02294000 0.25491500
+v 0.13385500 -0.01990000 0.24902000
+v 0.13361500 -0.02111700 0.25465700
+v 0.12563300 -0.02068200 0.26648800
+v 0.12954900 -0.01737300 0.26717000
+v 0.13233900 -0.02231600 0.25913600
+v 0.13025800 -0.02254300 0.26465900
+v 0.13241700 -0.02197100 0.26534100
+v 0.13130000 -0.02180400 0.26574800
+v 0.13277200 -0.02121100 0.26619800
+v 0.13348600 -0.01976200 0.26594600
+v 0.13335500 -0.02126600 0.26555700
+v 0.12708500 -0.02272900 0.26414000
+v 0.12997000 0.00388000 0.26634100
+v 0.12999600 -0.01098800 0.26686600
+v 0.13277000 -0.00369300 0.26592100
+v 0.13348500 -0.00454100 0.26556600
+v 0.13294600 -0.01824800 0.26651200
+f 224 234 235
+f 235 208 224
+f 217 234 220
+f 296 292 294
+f 224 208 225
+f 360 396 175
+f 289 371 370
+f 370 329 289
+f 392 345 348
+f 328 329 370
+f 245 329 328
+f 265 289 329
+f 267 277 278
+f 310 277 317
+f 114 267 278
+f 277 267 114
+f 311 314 295
+f 429 420 428
+f 207 208 206
+f 208 235 206
+f 132 138 317
+f 317 130 132
+f 220 124 123
+f 102 317 100
+f 102 130 317
+f 418 227 234
+f 220 234 223
+f 234 227 223
+f 221 226 244
+f 244 133 221
+f 221 133 124
+f 221 124 220
+f 216 217 213
+f 294 305 298
+f 342 324 317
+f 317 324 322
+f 346 414 406
+f 414 409 406
+f 294 345 344
+f 345 392 344
+f 344 392 395
+f 209 208 207
+f 207 378 209
+f 209 378 367
+f 377 236 195
+f 377 378 236
+f 383 378 377
+f 195 236 204
+f 396 360 362
+f 174 360 175
+f 370 371 374
+f 374 389 370
+f 371 389 374
+f 390 389 396
+f 390 252 370
+f 370 389 390
+f 371 289 369
+f 369 289 292
+f 245 328 247
+f 370 252 247
+f 247 328 370
+f 357 353 396
+f 281 268 278
+f 113 114 278
+f 278 268 113
+f 277 114 115
+f 317 277 115
+f 282 287 286
+f 280 281 308
+f 280 276 275
+f 275 268 280
+f 268 281 280
+f 292 289 290
+f 290 291 292
+f 290 289 288
+f 287 291 290
+f 288 286 290
+f 290 286 287
+f 261 287 282
+f 411 418 234
+f 242 234 224
+f 242 429 234
+f 224 225 242
+f 420 429 242
+f 234 429 412
+f 412 411 234
+f 232 235 234
+f 232 206 235
+f 138 132 131
+f 131 132 130
+f 340 341 317
+f 317 138 137
+f 244 226 141
+f 226 142 141
+f 144 141 142
+f 335 340 331
+f 331 144 337
+f 124 133 121
+f 220 223 222
+f 222 223 227
+f 222 227 226
+f 222 221 220
+f 226 221 222
+f 42 10 41
+f 219 217 220
+f 220 213 219
+f 219 213 217
+f 243 123 119
+f 119 151 243
+f 220 123 243
+f 243 151 220
+f 155 213 220
+f 220 151 155
+f 50 116 108
+f 211 116 50
+f 216 116 210
+f 210 116 211
+f 210 218 216
+f 211 218 210
+f 108 148 152
+f 152 148 211
+f 152 50 108
+f 211 50 152
+f 212 211 165
+f 211 148 165
+f 165 148 147
+f 297 345 294
+f 294 298 297
+f 348 345 297
+f 297 298 348
+f 292 291 293
+f 291 304 293
+f 294 292 293
+f 306 295 314
+f 306 291 295
+f 395 392 413
+f 414 422 413
+f 413 409 414
+f 413 392 348
+f 348 298 413
+f 413 298 305
+f 427 429 428
+f 425 429 427
+f 339 296 294
+f 43 24 37
+f 37 286 125
+f 37 24 32
+f 33 24 43
+f 43 5 33
+f 25 24 33
+f 33 5 25
+f 126 5 43
+f 129 254 53
+f 34 23 35
+f 21 24 25
+f 21 23 24
+f 147 48 153
+f 147 148 150
+f 28 48 27
+f 41 10 27
+f 27 48 41
+f 172 176 179
+f 172 153 48
+f 166 165 172
+f 147 153 172
+f 172 165 147
+f 67 80 68
+f 170 174 175
+f 25 39 26
+f 28 27 26
+f 26 10 25
+f 26 27 10
+f 146 48 40
+f 40 48 28
+f 28 26 40
+f 40 26 39
+f 237 378 207
+f 236 378 237
+f 207 204 237
+f 237 204 236
+f 367 386 387
+f 208 209 387
+f 387 209 367
+f 367 378 379
+f 379 386 367
+f 379 378 383
+f 383 386 379
+f 396 389 397
+f 385 386 383
+f 192 194 195
+f 195 204 192
+f 400 385 402
+f 383 382 402
+f 402 385 383
+f 400 402 384
+f 381 402 382
+f 381 384 402
+f 380 382 383
+f 383 377 380
+f 380 377 382
+f 206 232 201
+f 359 362 360
+f 240 194 191
+f 194 192 191
+f 184 182 191
+f 191 192 184
+f 177 176 175
+f 180 176 177
+f 175 364 177
+f 368 369 292
+f 388 389 371
+f 371 369 388
+f 388 391 389
+f 326 265 329
+f 326 260 288
+f 288 289 326
+f 289 265 326
+f 358 357 396
+f 353 357 354
+f 396 353 249
+f 249 251 396
+f 253 390 396
+f 396 251 253
+f 252 390 253
+f 253 251 252
+f 277 310 279
+f 310 281 279
+f 278 277 279
+f 279 281 278
+f 284 254 129
+f 284 291 285
+f 311 295 303
+f 303 314 311
+f 295 291 303
+f 6 129 35
+f 271 276 274
+f 275 276 271
+f 266 268 275
+f 266 113 268
+f 275 271 266
+f 114 113 111
+f 111 113 110
+f 110 91 111
+f 86 91 110
+f 288 125 283
+f 283 286 288
+f 125 286 283
+f 314 276 309
+f 276 280 309
+f 309 280 308
+f 309 310 317
+f 308 281 309
+f 309 281 310
+f 52 261 257
+f 257 261 282
+f 282 286 257
+f 418 411 423
+f 423 425 424
+f 424 418 423
+f 234 217 233
+f 233 232 234
+f 198 232 230
+f 198 201 232
+f 178 172 179
+f 134 141 136
+f 136 121 134
+f 134 121 133
+f 134 133 244
+f 244 141 134
+f 145 144 142
+f 145 142 226
+f 226 405 145
+f 141 144 143
+f 138 136 143
+f 143 137 138
+f 337 144 430
+f 430 331 337
+f 144 145 430
+f 335 331 430
+f 430 145 405
+f 430 340 335
+f 430 405 226
+f 341 340 430
+f 430 418 424
+f 424 317 430
+f 317 341 430
+f 226 227 430
+f 227 418 430
+f 139 331 334
+f 139 143 144
+f 333 340 317
+f 333 331 340
+f 317 332 333
+f 334 331 333
+f 333 332 334
+f 135 121 136
+f 130 102 135
+f 135 131 130
+f 135 136 138
+f 138 131 135
+f 119 123 117
+f 213 155 154
+f 154 155 151
+f 154 151 149
+f 216 213 154
+f 154 118 216
+f 108 116 107
+f 107 106 108
+f 431 413 422
+f 386 385 434
+f 434 385 400
+f 395 431 399
+f 399 431 433
+f 422 427 435
+f 433 431 435
+f 435 427 428
+f 428 434 435
+f 324 342 426
+f 426 343 324
+f 425 427 426
+f 426 427 410
+f 424 425 426
+f 426 317 424
+f 426 342 317
+f 415 416 422
+f 410 427 415
+f 294 344 338
+f 338 339 294
+f 338 395 349
+f 338 344 395
+f 349 368 338
+f 338 368 292
+f 292 296 338
+f 296 339 338
+f 127 126 43
+f 43 37 127
+f 127 37 125
+f 127 125 288
+f 128 127 288
+f 126 127 128
+f 264 291 287
+f 287 261 264
+f 285 291 264
+f 264 284 285
+f 35 129 7
+f 7 53 35
+f 129 53 7
+f 8 256 3
+f 8 53 256
+f 10 23 22
+f 23 21 22
+f 25 10 22
+f 22 21 25
+f 11 23 10
+f 2 52 32
+f 30 261 52
+f 52 2 30
+f 30 2 32
+f 30 264 261
+f 30 8 3
+f 3 256 30
+f 256 264 30
+f 32 24 30
+f 24 23 30
+f 23 34 30
+f 49 48 147
+f 147 150 49
+f 176 172 173
+f 175 176 173
+f 173 170 175
+f 146 167 173
+f 174 170 168
+f 68 80 168
+f 168 157 68
+f 156 167 146
+f 157 167 156
+f 39 157 156
+f 79 77 81
+f 81 80 79
+f 81 82 80
+f 428 387 403
+f 403 387 386
+f 403 434 428
+f 386 434 403
+f 419 387 428
+f 208 387 419
+f 419 225 208
+f 428 420 419
+f 419 242 225
+f 420 242 419
+f 398 397 395
+f 400 397 398
+f 395 399 398
+f 398 399 400
+f 395 397 394
+f 389 391 394
+f 394 397 389
+f 393 397 400
+f 400 384 393
+f 384 381 393
+f 396 397 393
+f 175 396 393
+f 393 364 175
+f 205 204 207
+f 207 206 205
+f 206 201 205
+f 361 359 356
+f 362 359 361
+f 396 362 361
+f 361 358 396
+f 376 393 381
+f 375 191 182
+f 375 376 381
+f 375 381 382
+f 382 377 375
+f 375 194 240
+f 375 377 195
+f 195 194 375
+f 180 177 238
+f 180 239 193
+f 193 239 182
+f 363 239 180
+f 180 238 363
+f 364 393 363
+f 363 177 364
+f 363 238 177
+f 369 368 373
+f 391 388 373
+f 373 388 369
+f 373 394 391
+f 327 329 245
+f 245 326 327
+f 327 326 329
+f 260 326 325
+f 57 260 69
+f 73 70 77
+f 64 70 73
+f 288 260 255
+f 255 128 288
+f 255 260 57
+f 126 128 255
+f 5 126 255
+f 251 249 248
+f 248 247 252
+f 252 251 248
+f 129 6 258
+f 254 284 262
+f 262 53 254
+f 256 53 262
+f 262 264 256
+f 284 264 262
+f 301 303 300
+f 274 276 301
+f 38 271 259
+f 38 6 35
+f 259 258 38
+f 38 258 6
+f 38 266 271
+f 110 113 38
+f 113 266 38
+f 114 111 112
+f 112 111 91
+f 91 86 88
+f 95 87 23
+f 16 86 110
+f 16 88 86
+f 10 42 20
+f 20 42 41
+f 286 37 1
+f 1 257 286
+f 1 37 32
+f 32 52 1
+f 52 257 1
+f 411 412 417
+f 417 423 411
+f 425 423 417
+f 417 429 425
+f 417 412 429
+f 184 192 202
+f 136 141 140
+f 140 143 136
+f 141 143 140
+f 334 332 330
+f 330 139 334
+f 143 139 330
+f 137 143 330
+f 330 332 317
+f 317 137 330
+f 144 331 336
+f 336 139 144
+f 331 139 336
+f 102 121 120
+f 120 135 102
+f 121 135 120
+f 105 121 102
+f 119 117 105
+f 105 151 119
+f 149 151 105
+f 105 154 149
+f 118 154 105
+f 101 107 116
+f 101 99 94
+f 94 106 101
+f 106 107 101
+f 304 313 307
+f 307 305 294
+f 294 293 307
+f 307 293 304
+f 312 304 291
+f 312 313 304
+f 291 306 312
+f 312 306 314
+f 313 319 318
+f 318 323 346
+f 346 406 318
+f 305 307 318
+f 318 307 313
+f 318 413 305
+f 318 406 409
+f 409 413 318
+f 395 413 401
+f 401 431 395
+f 413 431 401
+f 404 399 433
+f 433 435 404
+f 404 435 434
+f 404 434 400
+f 400 399 404
+f 432 431 422
+f 422 435 432
+f 432 435 431
+f 407 426 410
+f 343 426 407
+f 407 347 343
+f 410 415 407
+f 407 415 347
+f 408 422 414
+f 408 415 422
+f 408 414 346
+f 346 347 408
+f 347 415 408
+f 421 415 427
+f 416 415 421
+f 421 427 422
+f 422 416 421
+f 9 12 23
+f 23 11 9
+f 9 11 12
+f 10 94 14
+f 14 11 10
+f 4 30 34
+f 35 53 4
+f 4 34 35
+f 53 8 4
+f 8 30 4
+f 51 172 48
+f 51 173 172
+f 51 48 146
+f 146 173 51
+f 60 65 67
+f 61 65 60
+f 60 67 68
+f 68 157 60
+f 60 157 39
+f 29 39 25
+f 25 61 29
+f 29 60 39
+f 61 60 29
+f 158 168 80
+f 159 168 158
+f 169 168 170
+f 170 173 169
+f 169 173 167
+f 169 167 157
+f 157 168 169
+f 360 174 171
+f 171 168 360
+f 174 168 171
+f 164 359 360
+f 360 168 164
+f 356 359 164
+f 164 168 159
+f 80 350 161
+f 355 354 357
+f 356 164 355
+f 357 358 355
+f 355 361 356
+f 358 361 355
+f 45 156 146
+f 45 40 39
+f 39 156 45
+f 64 61 58
+f 58 61 25
+f 395 394 372
+f 349 395 372
+f 372 368 349
+f 372 373 368
+f 394 373 372
+f 204 205 203
+f 203 205 201
+f 203 192 204
+f 203 202 192
+f 182 239 365
+f 365 376 182
+f 239 363 365
+f 393 376 365
+f 365 363 393
+f 182 376 366
+f 366 375 182
+f 376 375 366
+f 240 191 241
+f 241 375 240
+f 191 375 241
+f 181 193 182
+f 181 182 184
+f 181 178 179
+f 179 176 181
+f 181 176 180
+f 77 70 71
+f 260 325 75
+f 75 69 260
+f 70 69 75
+f 75 71 70
+f 77 71 75
+f 64 58 59
+f 72 61 64
+f 64 73 72
+f 72 73 77
+f 72 65 61
+f 351 350 80
+f 80 84 351
+f 351 355 350
+f 353 354 351
+f 354 355 351
+f 247 248 83
+f 80 82 83
+f 83 84 80
+f 83 248 249
+f 259 271 270
+f 270 258 259
+f 258 269 263
+f 263 284 129
+f 129 258 263
+f 263 272 284
+f 269 272 263
+f 302 301 276
+f 303 301 302
+f 302 276 314
+f 314 303 302
+f 36 38 35
+f 110 38 36
+f 35 16 36
+f 36 16 110
+f 92 112 91
+f 114 112 92
+f 92 115 114
+f 17 95 23
+f 96 88 87
+f 87 95 96
+f 35 23 31
+f 31 16 35
+f 23 16 31
+f 23 87 85
+f 85 16 23
+f 87 88 85
+f 88 16 85
+f 19 106 94
+f 19 20 106
+f 19 94 10
+f 10 20 19
+f 106 20 47
+f 47 20 41
+f 47 150 148
+f 47 148 108
+f 108 106 47
+f 41 48 47
+f 47 49 150
+f 48 49 47
+f 212 165 215
+f 215 165 166
+f 232 233 215
+f 166 172 215
+f 172 178 215
+f 184 202 188
+f 121 105 122
+f 122 105 117
+f 124 121 122
+f 122 123 124
+f 122 117 123
+f 118 105 104
+f 216 118 104
+f 104 103 216
+f 100 99 104
+f 104 102 100
+f 104 105 102
+f 99 101 104
+f 104 101 103
+f 109 101 116
+f 103 101 109
+f 109 116 216
+f 216 103 109
+f 323 318 321
+f 321 318 319
+f 346 323 321
+f 321 322 324
+f 324 343 321
+f 321 347 346
+f 343 347 321
+f 315 309 317
+f 314 309 315
+f 315 312 314
+f 313 312 315
+f 93 14 94
+f 94 99 93
+f 12 11 13
+f 11 14 13
+f 23 12 13
+f 13 17 23
+f 95 17 13
+f 67 65 66
+f 79 80 66
+f 80 67 66
+f 65 72 66
+f 159 158 162
+f 162 161 159
+f 162 158 80
+f 80 161 162
+f 160 164 159
+f 163 161 350
+f 164 160 163
+f 159 161 163
+f 163 160 159
+f 350 355 352
+f 352 355 164
+f 352 163 350
+f 164 163 352
+f 146 40 46
+f 46 45 146
+f 40 45 46
+f 201 198 200
+f 200 203 201
+f 180 193 190
+f 190 181 180
+f 193 181 190
+f 77 75 76
+f 76 75 325
+f 76 326 245
+f 76 325 326
+f 62 69 70
+f 62 70 64
+f 64 59 62
+f 5 255 54
+f 255 55 54
+f 44 58 25
+f 44 59 58
+f 25 5 44
+f 5 54 44
+f 78 83 82
+f 245 247 78
+f 78 76 245
+f 82 81 78
+f 78 81 77
+f 77 76 78
+f 250 351 84
+f 84 83 250
+f 250 83 249
+f 250 249 353
+f 353 351 250
+f 299 272 300
+f 284 272 299
+f 300 303 299
+f 291 284 299
+f 299 303 291
+f 273 271 274
+f 274 301 273
+f 273 301 300
+f 300 272 273
+f 273 272 269
+f 273 270 271
+f 273 269 258
+f 258 270 273
+f 88 89 90
+f 91 88 90
+f 90 92 91
+f 115 92 90
+f 317 115 90
+f 90 99 100
+f 90 89 99
+f 97 89 88
+f 88 96 97
+f 99 89 97
+f 97 96 95
+f 97 93 99
+f 95 93 97
+f 214 233 217
+f 214 215 233
+f 214 217 216
+f 212 215 214
+f 216 218 214
+f 214 211 212
+f 214 218 211
+f 202 203 199
+f 199 188 202
+f 199 200 198
+f 203 200 199
+f 322 321 320
+f 320 321 319
+f 317 322 320
+f 320 315 317
+f 316 319 313
+f 313 315 316
+f 316 320 319
+f 315 320 316
+f 95 14 18
+f 18 93 95
+f 14 93 18
+f 15 14 95
+f 95 13 15
+f 15 13 14
+f 79 66 74
+f 74 66 72
+f 74 77 79
+f 74 72 77
+f 56 62 59
+f 57 69 56
+f 56 54 55
+f 56 255 57
+f 56 55 255
+f 59 44 56
+f 56 44 54
+f 247 83 246
+f 246 78 247
+f 83 78 246
+f 100 317 98
+f 98 90 100
+f 317 90 98
+f 178 181 187
+f 187 181 184
+f 184 188 187
+f 189 199 198
+f 188 199 189
+f 198 187 189
+f 189 187 188
+f 69 62 63
+f 63 56 69
+f 62 56 63
+f 230 232 231
+f 232 215 231
+f 178 187 183
+f 229 198 230
+f 230 231 229
+f 185 187 198
+f 185 183 187
+f 198 229 197
+f 197 185 198
+f 197 229 231
+f 228 231 215
+f 228 197 231
+f 178 183 186
+f 183 185 186
+f 185 197 186
+f 186 215 178
+f 197 228 196
+f 196 186 197
+f 196 228 215
+f 215 186 196
+

unified_objects/car_carrier_train/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="car_carrier_train">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0002285159 -0.0011821864 -0.0218232874" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0002285159 -0.0011821864 -0.0218232874" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/car_carrier_train/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/car_carrier_train/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1084 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01331700 0.08338600 0.00066100
+v -0.01372400 0.08450100 0.00085500
+v -0.01415300 0.05478800 0.00043700
+v -0.01887900 0.05324700 0.00822500
+v -0.01463500 0.05471200 0.00080100
+v -0.01459300 0.01077200 0.00039500
+v -0.01407400 0.00949300 0.00004800
+v -0.01464300 0.00925500 0.00046300
+v -0.01913400 0.01019800 0.00756400
+v -0.01931300 0.01191400 0.00965300
+v -0.01940500 0.00986600 0.01174300
+v -0.01924000 0.01022500 0.01328200
+v -0.01858100 -0.06369100 0.00804000
+v -0.01869000 -0.06565000 0.00915500
+v -0.01383300 -0.06503700 0.00028100
+v -0.01436200 -0.06391000 0.00089200
+v 0.01365700 -0.01847000 0.00024000
+v 0.01297200 -0.02143300 -0.00001300
+v 0.01449900 -0.02033500 0.00158100
+v 0.01788400 -0.01985200 0.00729200
+v 0.01830400 -0.02046900 0.00814500
+v 0.01862600 -0.02085200 0.01221800
+v 0.01240000 -0.06320000 -0.00004900
+v 0.01268000 -0.06378400 -0.00001600
+v 0.01765200 -0.06446200 0.00760500
+v 0.01811500 -0.06363200 0.00990500
+v -0.01367100 -0.09371200 0.00035300
+v -0.01291500 -0.09360200 -0.00001500
+v -0.01804100 -0.09394100 0.00767900
+v -0.01831600 -0.09309400 0.00819900
+v -0.01819300 -0.09594900 0.00905300
+v -0.01415600 -0.09526300 0.00111700
+v -0.01430400 -0.09843800 0.00209700
+v -0.01442100 -0.10066900 0.00386500
+v -0.01331800 -0.09578000 0.00008400
+v -0.01269200 -0.09546200 0.00005800
+v -0.01271900 -0.09857600 0.00111100
+v -0.01365100 -0.09587700 0.00036700
+v -0.01363700 -0.09769200 0.00104400
+v -0.01379600 -0.10057700 0.00272200
+v -0.01391100 -0.10221300 0.00472900
+v -0.01456800 -0.10193600 0.00578400
+v -0.01416500 -0.10348900 0.00758500
+v -0.01445200 -0.10325900 0.00948900
+v -0.01377600 -0.10405000 0.01007500
+v -0.01842300 -0.09206600 0.01194800
+v -0.01826500 -0.09631000 0.01073000
+v -0.01838500 -0.09519200 0.00982100
+v -0.01834900 -0.09547500 0.01169700
+v -0.01812100 -0.09532200 0.01306400
+v -0.01841000 -0.09343900 0.01258000
+v -0.00776800 -0.10896700 0.00608400
+v -0.00812300 -0.10943000 0.00698000
+v -0.00746900 -0.10967500 0.00715000
+v -0.00830600 -0.10949400 0.00960600
+v -0.00181000 -0.10873200 0.00585200
+v -0.00217300 -0.10945300 0.00645200
+v 0.00377800 -0.10972900 0.00652700
+v 0.00697300 -0.10913300 0.00604500
+v 0.00666700 -0.11014400 0.00762100
+v -0.00836100 -0.10957400 0.01462300
+v 0.01329900 -0.09490100 0.00031800
+v 0.01232900 -0.09749500 0.00011700
+v 0.01349300 -0.09614400 0.00064100
+v 0.01284100 -0.09755500 0.00025800
+v 0.01372600 -0.09679100 0.00129100
+v 0.01353000 -0.09840300 0.00155900
+v 0.01196000 -0.10037900 0.00124600
+v 0.01260700 -0.10024100 0.00118400
+v 0.01335100 -0.09982200 0.00185100
+v 0.01246900 -0.10170500 0.00222600
+v 0.01318900 -0.10163500 0.00284000
+v 0.01316600 -0.10246400 0.00383000
+v 0.01287900 -0.10327500 0.00437100
+v 0.01246300 -0.10461200 0.00627400
+v 0.01292900 -0.10424300 0.00696800
+v 0.00813600 -0.10918000 0.00649400
+v 0.00788500 -0.10982400 0.00705000
+v 0.00783700 -0.10990600 0.01389500
+v 0.01225800 -0.10530500 0.00803300
+v 0.01250500 -0.10526100 0.00994500
+v -0.01236200 -0.10029200 0.03594900
+v -0.01238600 -0.09969100 0.03621400
+v -0.01242400 -0.10135500 0.03466800
+v -0.01182600 -0.10488300 0.02800000
+v 0.00778300 -0.10983700 0.01835500
+v 0.00825300 -0.10891500 0.02253800
+v 0.01046400 -0.10632300 0.02581600
+v -0.01258100 -0.09051800 0.03927600
+v -0.01180800 -0.08888800 0.04075000
+v -0.01297900 -0.09643100 0.03569400
+v -0.01291000 -0.09337800 0.03734500
+v -0.01265600 -0.09204400 0.03890400
+v -0.01190900 -0.09158900 0.04038600
+v -0.01109900 -0.09206700 0.04076400
+v -0.01057700 -0.09041400 0.04174100
+v -0.00694700 -0.08698400 0.04403800
+v -0.00872500 -0.08977300 0.04304300
+v -0.00570700 -0.08845400 0.04438900
+v -0.00789400 -0.09090900 0.04303100
+v -0.00552300 -0.09017900 0.04412200
+v -0.00279000 -0.08761500 0.04518800
+v -0.00346600 -0.08972200 0.04478800
+v -0.00016900 -0.08866000 0.04543800
+v -0.00197400 -0.09010200 0.04490000
+v 0.00063000 -0.09026400 0.04498800
+v 0.00242600 -0.08792700 0.04528500
+v 0.00254300 -0.09019700 0.04501100
+v 0.01119000 -0.10346900 0.03331500
+v 0.01117500 -0.10107100 0.03647700
+v 0.01031900 -0.10314100 0.03649500
+v 0.01187500 -0.10013600 0.03539200
+v 0.01195900 -0.09925200 0.03574700
+v 0.01156600 -0.10207400 0.03482300
+v 0.01058800 -0.10338800 0.03598100
+v 0.00498300 -0.08846100 0.04484000
+v 0.00519300 -0.09026200 0.04455100
+v 0.00609000 -0.09107100 0.04401100
+v 0.00725400 -0.08861900 0.04411000
+v 0.00767600 -0.09024700 0.04383100
+v 0.01211200 -0.08637200 0.04109200
+v 0.00852300 -0.09187300 0.04278300
+v 0.00938300 -0.09161400 0.04253100
+v 0.00900300 -0.09019900 0.04339700
+v 0.01020700 -0.09039100 0.04248000
+v 0.01145000 -0.08986100 0.04159300
+v 0.01137500 -0.09234400 0.04111500
+v 0.01239500 -0.09293400 0.03835500
+v 0.01204100 -0.09290000 0.03975100
+v 0.01238600 -0.08744500 0.04043100
+v 0.01215000 -0.08887900 0.04079300
+v 0.01256400 -0.09011300 0.03928000
+v -0.01203300 -0.10533600 0.02367300
+v -0.01083400 -0.10703100 0.02297200
+v -0.01102900 -0.10702500 0.02149900
+v -0.00902300 -0.10889800 0.02235900
+v -0.00732800 -0.10989100 0.02244500
+v -0.01058100 -0.10694700 0.02456900
+v -0.00920000 -0.10749500 0.02769800
+v -0.00590700 -0.10947400 0.02690500
+v -0.01247400 -0.10275200 0.03127300
+v -0.01193500 -0.10325100 0.03328500
+v -0.01242400 -0.10173500 0.03393300
+v -0.01198500 -0.10104200 0.03619300
+v -0.01177700 -0.10241900 0.03562600
+v -0.01180300 -0.10472400 0.02910300
+v -0.01055100 -0.10589500 0.02914200
+v -0.01169600 -0.10420700 0.03138900
+v -0.01134900 -0.10467600 0.03106300
+v -0.00960600 -0.10600000 0.03199100
+v -0.00859100 -0.10715100 0.03081500
+v -0.00750100 -0.10832000 0.02872900
+v -0.00701700 -0.10757200 0.03228000
+v -0.00519800 -0.10876800 0.03069700
+v -0.00831100 -0.10665200 0.03329300
+v -0.00881000 -0.10567200 0.03529100
+v -0.01057900 -0.10392600 0.03560100
+v -0.01016100 -0.10452800 0.03495200
+v -0.00863500 -0.10492200 0.03642100
+v -0.00683700 -0.10669500 0.03566100
+v -0.00753000 -0.10589400 0.03616500
+v -0.00537900 -0.10743800 0.03524800
+v -0.00549100 -0.11068400 0.02127300
+v -0.00382800 -0.11112900 0.02108400
+v -0.00462700 -0.11091300 0.02205600
+v -0.00195000 -0.11157200 0.02145000
+v 0.00039600 -0.11154900 0.02126300
+v -0.00514100 -0.11046800 0.02378200
+v -0.00437000 -0.11029900 0.02554900
+v -0.00232000 -0.11093000 0.02481900
+v 0.00021400 -0.11154800 0.02265600
+v 0.00102400 -0.11106200 0.02486100
+v 0.00272200 -0.11107500 0.02357000
+v 0.00262500 -0.11147400 0.02156700
+v 0.00387500 -0.11104700 0.02253600
+v 0.00448200 -0.11060000 0.02378300
+v 0.00525800 -0.11043600 0.02251000
+v -0.00379900 -0.10949600 0.02940400
+v -0.00146900 -0.11009200 0.02847200
+v 0.00049700 -0.10987600 0.02973200
+v -0.00143000 -0.10872700 0.03366800
+v -0.00287900 -0.10802400 0.03547700
+v 0.00291100 -0.10980800 0.02880000
+v 0.00260900 -0.10807500 0.03511800
+v 0.00535100 -0.10889900 0.02937200
+v 0.00632600 -0.10941400 0.02503600
+v 0.00538200 -0.10951200 0.02677700
+v 0.00724400 -0.10819600 0.02847900
+v 0.00717700 -0.10728800 0.03202500
+v 0.00938200 -0.10647000 0.02902900
+v -0.01124300 -0.10190500 0.03640000
+v -0.01014200 -0.10375900 0.03642900
+v -0.00631000 -0.10586900 0.03654700
+v -0.00507900 -0.10705800 0.03625800
+v -0.00337000 -0.10727300 0.03643700
+v -0.00191300 -0.10716800 0.03652600
+v -0.00157700 -0.10787300 0.03600300
+v -0.00017000 -0.10807600 0.03602000
+v 0.00265900 -0.10704600 0.03650200
+v 0.00135500 -0.10764800 0.03628600
+v 0.00388400 -0.10752000 0.03592800
+v 0.00491600 -0.10761800 0.03464200
+v 0.00539500 -0.10673300 0.03627400
+v 0.00709900 -0.10624700 0.03569000
+v 0.00845700 -0.10551200 0.03538800
+v 0.00970100 -0.10473400 0.03458000
+v 0.00869900 -0.10429100 0.03661200
+v 0.00712900 -0.10576500 0.03633000
+v 0.00905400 -0.10450100 0.03634700
+v 0.01738000 -0.09691400 0.00773900
+v 0.01770300 -0.09404100 0.00891700
+v 0.01769200 -0.09569900 0.00917100
+v 0.01775200 -0.09497500 0.01230700
+v 0.01723100 -0.09807000 0.00886600
+v 0.01764400 -0.09728900 0.00908400
+v 0.01725200 -0.09819700 0.01155700
+v 0.01761500 -0.09759600 0.01227600
+v 0.01261000 -0.10490900 0.01326000
+v -0.01821900 0.08542200 0.00872800
+v -0.01800500 0.08622100 0.00877800
+v -0.01799100 0.08470100 0.00779600
+v -0.01820500 0.08421600 0.00823900
+v -0.01828600 0.08624900 0.01019000
+v -0.01847200 0.08541800 0.01124300
+v -0.01834300 0.08601400 0.01251700
+v -0.01837600 0.08396100 0.01330000
+v -0.01435200 0.10183300 0.02426300
+v -0.01415400 0.10219100 0.02488700
+v -0.01472900 0.10119900 0.02506500
+v -0.01391000 0.10292100 0.02752200
+v -0.01368400 0.10280500 0.02913500
+v -0.01447500 0.10188300 0.02762500
+v -0.01446100 0.10108200 0.03050600
+v -0.01418500 0.10257000 0.02886900
+v -0.01393900 0.10204300 0.03004600
+v -0.01436400 0.09957100 0.03224900
+v -0.01459100 0.09766200 0.03235200
+v -0.01461900 0.08527400 0.03573200
+v -0.01456700 0.08237700 0.03593900
+v -0.01440100 0.08278300 0.03640500
+v -0.00419500 0.11016700 0.01334600
+v -0.00507700 0.10972000 0.01343000
+v -0.00355800 0.11063900 0.01386100
+v -0.00541500 0.11052000 0.01480500
+v -0.00465100 0.11112500 0.01475300
+v -0.00465100 0.11122600 0.01562400
+v -0.00546800 0.11067700 0.01792200
+v -0.00430900 0.11114100 0.01786200
+v -0.00305700 0.11138200 0.01635600
+v -0.00100900 0.11125200 0.01526900
+v -0.00029100 0.11137700 0.01581500
+v -0.00188500 0.11135000 0.01667500
+v 0.00589100 0.11034500 0.01357400
+v 0.00500000 0.11112000 0.01563900
+v -0.00491000 0.11057800 0.01898800
+v -0.00375400 0.11095900 0.01845000
+v -0.00362100 0.11048800 0.01920600
+v 0.00513300 0.11125600 0.01667200
+v 0.00527500 0.11119900 0.01741000
+v 0.00501100 0.11086600 0.01862300
+v 0.00500200 0.11048000 0.01911000
+v 0.00618000 0.11016300 0.01934800
+v 0.00634700 0.11075000 0.01783500
+v 0.00602300 0.11106600 0.01645500
+v -0.01348100 0.09072300 0.00280300
+v -0.01326200 0.08937700 0.00172900
+v -0.01393700 0.09003300 0.00280000
+v -0.01418500 0.09082700 0.00363000
+v -0.01298200 0.08805000 0.00113900
+v -0.01390700 0.08821500 0.00187900
+v -0.01396900 0.08633300 0.00149200
+v -0.01333100 0.08675900 0.00074700
+v -0.01423500 0.09228400 0.00577300
+v -0.01378800 0.09217100 0.00454400
+v 0.01212800 0.08833400 0.00077300
+v 0.01221700 0.08624400 0.00025200
+v 0.01330400 0.08692900 0.00085400
+v 0.01355000 0.08442900 0.00054300
+v 0.01386300 0.08483200 0.00101900
+v 0.01212400 0.09164800 0.00276200
+v 0.01197200 0.08951200 0.00127700
+v 0.01298400 0.09085300 0.00251600
+v 0.01326000 0.09026000 0.00239100
+v 0.01304800 0.09242900 0.00411600
+v 0.01290200 0.08847800 0.00119600
+v 0.01785900 0.08614200 0.00769800
+v 0.01797200 0.08455600 0.00760700
+v 0.01831100 0.08479400 0.00818100
+v 0.01820100 0.08709800 0.00924800
+v 0.01858600 0.08653000 0.01244100
+v -0.00997800 0.09315900 0.04084200
+v -0.00871800 0.09335900 0.04111100
+v -0.00952000 0.09219400 0.04133800
+v 0.00969300 0.09325600 0.04055500
+v 0.01642400 0.10224500 0.02401000
+v 0.01698600 0.10159300 0.02369700
+v 0.01780800 0.10054600 0.02656100
+v 0.01772200 0.10123900 0.02686600
+v 0.01631700 0.10181800 0.02891400
+v 0.01784900 0.10127800 0.02934800
+v 0.01755800 0.10173500 0.02847800
+v 0.01780700 0.09694100 0.03081600
+v 0.01757900 0.09827400 0.03215600
+v 0.01766900 0.09748000 0.03221900
+v 0.01371700 0.09330000 0.04028900
+v 0.01734600 0.08468100 0.03525300
+v 0.01367600 0.09241700 0.04063000
+v 0.01435800 0.09239900 0.03984400
+v -0.01915100 0.05473200 0.01245000
+v 0.01787400 0.05869600 0.03285700
+v 0.01774200 0.06081400 0.03461600
+v -0.01589900 0.02164600 0.03141200
+v -0.00991500 0.07133000 0.04756400
+v -0.00992700 0.06902200 0.04793000
+v -0.00940500 0.07114700 0.04841400
+v -0.00926400 0.06981200 0.04851300
+v -0.00756100 0.07109000 0.04933700
+v -0.00548100 0.07140100 0.04993700
+v -0.00542200 0.07008800 0.04999400
+v -0.00244500 0.07040000 0.05071700
+v -0.00099700 0.07158100 0.05079600
+v -0.00040200 0.07083900 0.05096500
+v 0.00476900 0.07070900 0.05086100
+v 0.00208300 0.07109500 0.05101100
+v 0.00343700 0.07155100 0.05074900
+v 0.00759000 0.07153900 0.05006200
+v 0.00704700 0.07064700 0.05042000
+v 0.01318300 0.07143900 0.04795900
+v 0.01057700 0.07115800 0.04925000
+v 0.01057400 0.07003800 0.04938200
+v 0.01262500 0.07048700 0.04853300
+v 0.01394500 0.07083200 0.04773800
+v 0.01399400 0.06864300 0.04771300
+v 0.01441500 0.06961600 0.04711900
+v 0.00621200 0.11071100 0.01443100
+v 0.00688700 0.10993100 0.01384000
+v 0.00660600 0.11059400 0.01494400
+v 0.01862200 0.08298600 0.00949100
+v -0.00954400 0.00008300 0.04723300
+v -0.00759700 -0.00257000 0.04802700
+v -0.00993700 -0.00088400 0.04684400
+v -0.01000200 -0.00228100 0.04667800
+v -0.00922500 -0.00370700 0.04729000
+v -0.00951500 -0.00602100 0.04697600
+v -0.00545800 -0.00391900 0.04854300
+v -0.00307700 -0.00148400 0.04915500
+v 0.00054100 -0.00482900 0.04932700
+v 0.00284600 -0.00304400 0.04935600
+v 0.00082700 0.00120800 0.04946100
+v 0.00801300 -0.00073000 0.04849400
+v 0.00631000 -0.00425400 0.04880800
+v 0.01749600 -0.03153000 0.02975100
+v 0.01742200 -0.03144300 0.03017100
+v 0.01473600 -0.00066900 0.04448400
+v 0.01358400 -0.00294000 0.04618400
+v 0.01441600 -0.00702000 0.04522300
+v 0.00987200 -0.00445300 0.04776500
+v 0.01466100 -0.00666200 0.04448300
+v 0.01150600 0.00132200 0.04723800
+v 0.01441500 -0.00151200 0.04560000
+v 0.01445900 -0.00391800 0.04538600
+v 0.00759500 -0.08706500 0.04408600
+f 11 51 12
+f 22 290 310
+f 236 238 313
+f 313 238 314
+f 237 238 236
+f 11 12 309
+f 338 290 22
+f 272 266 269
+f 7 23 28
+f 233 237 236
+f 302 310 290
+f 311 310 302
+f 231 292 260
+f 253 335 336
+f 235 292 231
+f 235 233 236
+f 291 235 236
+f 292 235 291
+f 238 309 312
+f 312 309 12
+f 312 12 51
+f 224 309 226
+f 226 309 238
+f 238 237 226
+f 213 132 217
+f 353 132 213
+f 28 23 63
+f 346 345 102
+f 270 266 272
+f 1 272 276
+f 276 7 1
+f 29 9 32
+f 296 284 336
+f 294 292 324
+f 256 248 255
+f 256 260 248
+f 241 253 281
+f 281 253 280
+f 281 266 241
+f 281 269 266
+f 243 253 241
+f 227 244 273
+f 273 244 274
+f 247 231 255
+f 255 248 247
+f 47 31 43
+f 13 9 29
+f 48 31 47
+f 49 50 51
+f 51 48 49
+f 49 48 47
+f 237 233 225
+f 225 226 237
+f 224 226 225
+f 233 232 225
+f 225 223 224
+f 24 63 23
+f 287 288 20
+f 290 338 289
+f 338 288 289
+f 289 297 290
+f 284 296 289
+f 352 213 22
+f 353 213 352
+f 22 310 352
+f 352 310 311
+f 311 353 352
+f 21 25 20
+f 21 338 22
+f 20 288 21
+f 21 288 338
+f 21 210 25
+f 25 210 64
+f 20 25 64
+f 351 357 350
+f 351 323 348
+f 348 107 351
+f 348 323 324
+f 104 108 107
+f 107 348 104
+f 104 346 102
+f 347 346 104
+f 104 348 347
+f 116 357 351
+f 351 107 116
+f 107 108 116
+f 124 125 126
+f 118 122 124
+f 292 291 293
+f 293 318 292
+f 317 293 291
+f 318 293 317
+f 319 318 317
+f 322 347 324
+f 322 346 347
+f 320 319 345
+f 345 346 320
+f 346 322 320
+f 320 318 319
+f 102 345 99
+f 340 99 345
+f 97 99 340
+f 345 319 340
+f 319 317 340
+f 97 340 343
+f 2 5 221
+f 272 1 2
+f 4 5 9
+f 221 5 4
+f 4 309 224
+f 3 1 7
+f 5 2 3
+f 3 2 1
+f 27 32 16
+f 16 8 27
+f 16 32 9
+f 9 8 16
+f 234 232 233
+f 234 235 231
+f 233 235 234
+f 231 247 234
+f 311 302 304
+f 303 304 300
+f 300 304 302
+f 300 302 290
+f 290 297 300
+f 261 260 292
+f 292 294 261
+f 324 323 325
+f 325 294 324
+f 257 256 255
+f 260 256 257
+f 255 231 257
+f 231 260 257
+f 249 248 252
+f 249 252 251
+f 251 252 258
+f 286 289 288
+f 275 281 285
+f 269 281 275
+f 276 272 275
+f 272 269 275
+f 229 227 223
+f 229 225 232
+f 223 225 229
+f 232 234 229
+f 229 234 227
+f 242 274 244
+f 273 274 268
+f 268 270 221
+f 246 247 248
+f 244 247 246
+f 246 248 249
+f 89 342 314
+f 95 94 192
+f 96 94 95
+f 90 94 96
+f 90 89 94
+f 47 43 44
+f 9 13 14
+f 14 51 11
+f 30 13 29
+f 29 31 30
+f 31 48 30
+f 30 14 13
+f 48 14 30
+f 50 49 84
+f 84 49 47
+f 74 76 75
+f 217 109 88
+f 214 76 74
+f 217 216 214
+f 17 24 18
+f 276 278 18
+f 278 17 18
+f 18 24 23
+f 18 7 276
+f 23 7 18
+f 19 287 20
+f 20 64 19
+f 288 287 279
+f 279 286 288
+f 279 17 278
+f 279 19 17
+f 287 19 279
+f 358 353 311
+f 210 72 70
+f 62 64 65
+f 62 24 17
+f 17 19 62
+f 62 19 64
+f 65 63 62
+f 63 24 62
+f 26 21 22
+f 22 213 26
+f 213 212 26
+f 324 347 349
+f 349 348 324
+f 347 348 349
+f 217 132 128
+f 114 109 217
+f 217 112 114
+f 117 108 118
+f 117 116 108
+f 362 124 357
+f 357 116 362
+f 315 317 291
+f 315 313 314
+f 236 313 315
+f 315 291 236
+f 292 318 321
+f 324 292 321
+f 321 322 324
+f 318 320 321
+f 321 320 322
+f 97 343 98
+f 96 95 98
+f 98 99 97
+f 98 95 192
+f 192 100 98
+f 221 270 271
+f 271 2 221
+f 271 270 272
+f 272 2 271
+f 222 4 224
+f 221 4 222
+f 33 31 29
+f 29 32 33
+f 28 63 36
+f 35 36 63
+f 28 36 35
+f 35 7 28
+f 27 15 35
+f 27 8 6
+f 6 15 27
+f 6 3 7
+f 7 35 6
+f 6 35 15
+f 5 3 6
+f 9 5 6
+f 6 8 9
+f 227 234 230
+f 230 247 244
+f 230 234 247
+f 337 296 336
+f 337 295 296
+f 336 335 337
+f 260 263 259
+f 258 252 259
+f 248 260 259
+f 259 252 248
+f 299 300 260
+f 262 263 260
+f 260 300 262
+f 262 300 263
+f 296 295 301
+f 295 337 301
+f 263 300 301
+f 254 251 258
+f 335 250 254
+f 250 251 254
+f 336 284 282
+f 282 281 280
+f 285 281 282
+f 282 253 336
+f 280 253 282
+f 220 268 221
+f 273 268 220
+f 220 227 273
+f 223 227 220
+f 266 270 267
+f 270 268 267
+f 241 266 265
+f 265 242 241
+f 266 267 265
+f 265 267 268
+f 274 242 265
+f 265 268 274
+f 244 246 245
+f 241 242 245
+f 245 242 244
+f 245 243 241
+f 253 243 245
+f 245 251 250
+f 245 250 335
+f 335 253 245
+f 249 251 245
+f 245 246 249
+f 51 50 92
+f 92 50 91
+f 314 238 240
+f 240 89 314
+f 344 90 96
+f 96 98 344
+f 344 98 343
+f 10 14 11
+f 9 14 10
+f 11 309 10
+f 10 4 9
+f 309 4 10
+f 46 48 51
+f 51 14 46
+f 46 14 48
+f 141 47 146
+f 91 50 82
+f 50 84 82
+f 73 72 210
+f 210 214 73
+f 74 72 73
+f 73 214 74
+f 217 214 215
+f 215 214 210
+f 215 213 217
+f 215 212 213
+f 286 279 277
+f 277 279 278
+f 277 278 276
+f 276 275 277
+f 277 275 285
+f 311 304 306
+f 306 334 311
+f 304 334 306
+f 330 350 357
+f 303 300 305
+f 300 299 305
+f 294 325 305
+f 305 299 260
+f 260 261 305
+f 305 261 294
+f 354 358 311
+f 311 334 354
+f 354 334 360
+f 126 131 121
+f 130 131 132
+f 130 132 353
+f 353 358 130
+f 356 121 131
+f 356 130 358
+f 131 130 356
+f 126 121 356
+f 210 70 67
+f 65 64 67
+f 67 70 65
+f 21 26 211
+f 211 26 212
+f 210 21 211
+f 211 215 210
+f 212 215 211
+f 59 52 56
+f 58 52 59
+f 113 112 217
+f 217 128 113
+f 127 131 126
+f 126 125 127
+f 125 124 127
+f 124 123 127
+f 54 58 60
+f 53 52 54
+f 207 122 118
+f 106 104 105
+f 108 104 106
+f 116 117 120
+f 118 124 120
+f 120 117 118
+f 317 315 316
+f 99 98 101
+f 101 98 100
+f 31 33 34
+f 39 33 38
+f 38 35 39
+f 38 33 32
+f 38 32 27
+f 27 35 38
+f 244 227 228
+f 228 230 244
+f 227 230 228
+f 258 259 264
+f 264 259 263
+f 264 337 335
+f 263 301 264
+f 264 301 337
+f 335 254 264
+f 264 254 258
+f 296 301 298
+f 298 289 296
+f 297 289 298
+f 298 300 297
+f 298 301 300
+f 221 222 219
+f 219 220 221
+f 223 220 219
+f 224 223 219
+f 219 222 224
+f 312 89 239
+f 89 240 239
+f 238 312 239
+f 239 240 238
+f 339 344 343
+f 317 316 339
+f 339 315 314
+f 339 316 315
+f 339 340 317
+f 339 343 340
+f 90 344 341
+f 342 89 341
+f 89 90 341
+f 344 339 341
+f 314 342 341
+f 341 339 314
+f 143 84 47
+f 47 141 143
+f 91 82 83
+f 76 214 81
+f 81 214 216
+f 286 277 283
+f 289 286 283
+f 285 282 283
+f 283 277 285
+f 284 289 283
+f 283 282 284
+f 350 330 327
+f 327 323 351
+f 351 350 327
+f 303 305 308
+f 361 354 360
+f 358 354 361
+f 360 356 361
+f 361 356 358
+f 66 64 210
+f 210 67 66
+f 66 67 64
+f 68 59 56
+f 56 52 68
+f 78 59 77
+f 60 58 78
+f 58 59 78
+f 78 174 60
+f 74 75 78
+f 78 77 74
+f 129 113 128
+f 129 128 132
+f 112 113 129
+f 132 131 129
+f 131 127 129
+f 57 52 58
+f 58 54 57
+f 57 54 52
+f 192 157 156
+f 111 127 123
+f 111 123 124
+f 111 124 122
+f 122 207 111
+f 124 362 119
+f 119 120 124
+f 119 362 116
+f 116 120 119
+f 103 104 102
+f 105 104 103
+f 102 99 103
+f 99 101 103
+f 42 43 31
+f 31 34 42
+f 40 33 39
+f 40 34 33
+f 40 52 53
+f 44 135 133
+f 133 135 85
+f 47 44 133
+f 146 47 133
+f 133 85 146
+f 45 44 43
+f 45 135 44
+f 51 92 93
+f 94 89 93
+f 93 83 94
+f 93 92 91
+f 91 83 93
+f 93 312 51
+f 93 89 312
+f 144 83 82
+f 94 83 144
+f 145 82 84
+f 145 144 82
+f 145 157 192
+f 192 144 145
+f 218 216 217
+f 218 81 216
+f 217 88 218
+f 357 124 355
+f 355 356 360
+f 355 124 126
+f 126 356 355
+f 359 330 357
+f 359 331 330
+f 357 355 359
+f 359 355 331
+f 360 334 333
+f 333 355 360
+f 331 355 333
+f 329 327 330
+f 330 331 329
+f 69 63 65
+f 69 68 63
+f 65 70 69
+f 69 70 72
+f 59 68 69
+f 76 81 80
+f 81 78 80
+f 80 75 76
+f 80 78 75
+f 192 156 159
+f 159 193 101
+f 159 100 192
+f 159 101 100
+f 198 196 195
+f 195 106 105
+f 196 106 195
+f 110 114 112
+f 112 129 110
+f 110 129 127
+f 127 111 110
+f 209 111 207
+f 204 189 205
+f 205 209 204
+f 202 189 204
+f 60 174 167
+f 174 171 167
+f 88 87 86
+f 86 218 88
+f 81 218 86
+f 37 40 39
+f 52 40 37
+f 39 35 37
+f 37 68 52
+f 37 35 63
+f 63 68 37
+f 41 42 34
+f 34 40 41
+f 41 40 53
+f 53 43 41
+f 43 42 41
+f 192 94 191
+f 191 144 192
+f 94 144 191
+f 84 143 142
+f 142 145 84
+f 142 143 141
+f 142 141 146
+f 157 145 142
+f 328 329 331
+f 331 333 332
+f 332 328 331
+f 332 333 334
+f 332 308 305
+f 303 308 332
+f 332 304 303
+f 332 334 304
+f 327 329 326
+f 323 327 326
+f 326 325 323
+f 326 305 325
+f 71 69 72
+f 71 72 74
+f 74 77 71
+f 77 59 71
+f 59 69 71
+f 135 45 61
+f 158 156 157
+f 157 149 158
+f 147 149 146
+f 161 156 160
+f 161 159 156
+f 197 182 198
+f 198 195 197
+f 197 195 182
+f 182 195 194
+f 194 161 160
+f 194 195 105
+f 193 159 194
+f 159 161 194
+f 105 103 194
+f 101 193 194
+f 194 103 101
+f 114 110 115
+f 115 110 111
+f 109 114 115
+f 115 88 109
+f 115 206 88
+f 111 209 115
+f 115 205 206
+f 209 205 115
+f 208 209 207
+f 208 207 118
+f 204 209 208
+f 188 205 189
+f 200 196 198
+f 200 199 108
+f 108 106 200
+f 200 106 196
+f 198 180 184
+f 184 180 183
+f 198 182 181
+f 181 180 198
+f 179 180 181
+f 174 78 79
+f 79 78 81
+f 81 86 79
+f 177 86 87
+f 146 149 148
+f 148 142 146
+f 148 149 157
+f 157 142 148
+f 329 328 307
+f 305 326 307
+f 307 326 329
+f 307 332 305
+f 328 332 307
+f 135 61 136
+f 136 61 137
+f 55 61 45
+f 55 43 53
+f 55 45 43
+f 53 54 55
+f 178 181 182
+f 166 167 171
+f 166 164 54
+f 166 54 60
+f 60 167 166
+f 205 188 190
+f 206 205 190
+f 190 188 87
+f 88 206 190
+f 190 87 88
+f 183 180 172
+f 172 173 183
+f 172 171 174
+f 174 173 172
+f 201 183 202
+f 201 184 183
+f 201 200 198
+f 198 184 201
+f 189 202 185
+f 185 188 189
+f 202 183 185
+f 135 136 134
+f 146 85 134
+f 85 135 134
+f 149 147 139
+f 61 55 163
+f 137 61 163
+f 54 164 163
+f 163 55 54
+f 168 140 137
+f 169 140 168
+f 170 178 169
+f 179 181 170
+f 181 178 170
+f 170 166 171
+f 169 168 170
+f 171 172 170
+f 170 180 179
+f 170 172 180
+f 160 153 162
+f 162 194 160
+f 182 194 162
+f 154 140 169
+f 169 178 154
+f 154 162 153
+f 154 178 182
+f 182 162 154
+f 203 202 204
+f 203 201 202
+f 204 208 203
+f 203 208 118
+f 118 108 203
+f 108 199 203
+f 199 200 203
+f 200 201 203
+f 176 177 87
+f 176 185 183
+f 146 134 138
+f 138 134 136
+f 138 147 146
+f 138 139 147
+f 136 139 138
+f 149 139 150
+f 156 158 150
+f 150 158 149
+f 160 156 155
+f 155 153 160
+f 156 150 155
+f 164 166 165
+f 165 163 164
+f 166 170 165
+f 165 170 168
+f 137 163 165
+f 165 168 137
+f 188 185 187
+f 185 176 187
+f 177 176 175
+f 86 177 175
+f 175 173 174
+f 174 79 175
+f 175 79 86
+f 183 173 175
+f 175 176 183
+f 151 150 139
+f 151 155 150
+f 151 139 136
+f 186 176 87
+f 186 187 176
+f 87 188 186
+f 188 187 186
+f 153 155 152
+f 155 151 152
+f 137 140 152
+f 152 136 137
+f 152 151 136
+f 152 154 153
+f 140 154 152
+

unified_objects/cole_hardware_dishtowel_blue/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="cole_hardware_dishtowel_blue">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0016018300 0.0019983555 -0.0089690423" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0016018300 0.0019983555 -0.0089690423" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/cole_hardware_dishtowel_blue/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/cole_hardware_dishtowel_blue/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,823 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07940300 0.10093600 0.00185300
+v -0.07823400 0.10120500 0.00135400
+v -0.08073800 0.11558600 0.00386300
+v -0.08075700 0.11664100 0.00452500
+v -0.07965300 0.11660400 0.00368200
+v -0.08181100 0.11511000 0.00534200
+v -0.08157100 0.11593200 0.00716400
+v -0.07977200 0.11704400 0.00548600
+v -0.07884100 0.11707400 0.00401600
+v -0.07930900 0.11666200 0.00924900
+v -0.08117100 0.11576000 0.00922600
+v -0.07979800 0.11051900 0.00238300
+v -0.08100200 0.11225500 0.00366800
+v -0.08227300 0.11282100 0.00709000
+v -0.08249200 0.10575000 0.00560200
+v -0.08200200 0.10586200 0.00451500
+v -0.08292000 0.10447900 0.00683900
+v -0.08206100 0.11470400 0.00774800
+v -0.08167300 0.11542400 0.00875000
+v -0.08246300 0.11112400 0.00984500
+v -0.08135300 0.11347400 0.01098000
+v -0.08198300 0.11096900 0.01078500
+v -0.08063300 0.10643900 0.01258700
+v -0.07764300 0.11450400 0.00191200
+v -0.07808200 0.11296000 0.00155200
+v -0.07399400 0.11463500 0.00133400
+v -0.07342800 0.11580500 0.00212500
+v -0.06844200 0.11238100 0.00078600
+v -0.07816900 0.11051200 0.00147800
+v -0.07762700 0.11097200 0.00129500
+v -0.07387200 0.10502200 0.00075200
+v -0.06805200 0.11081100 0.00061200
+v -0.06359200 0.11450800 0.00105400
+v -0.05426800 0.11524400 0.00155700
+v -0.07647800 0.06258700 0.00079800
+v -0.07486400 0.05942200 0.00047600
+v -0.08087600 0.09818300 0.00294300
+v -0.08231200 0.09492200 0.00430000
+v -0.08267000 0.09603000 0.00503000
+v -0.07994100 0.09161800 0.00203700
+v -0.07842200 0.09185900 0.00130000
+v -0.08220400 0.08601000 0.00388000
+v -0.08296200 0.08660200 0.00519700
+v -0.08327800 0.08659000 0.00623100
+v -0.08298200 0.10153200 0.00951600
+v -0.08239200 0.10149300 0.01070000
+v -0.08327900 0.09217600 0.00924300
+v -0.08023400 0.07794900 0.00215000
+v -0.08104300 0.06919200 0.00269100
+v -0.08283200 0.06400200 0.01223700
+v -0.06886000 0.09185300 0.00054700
+v -0.07596100 0.07843900 0.00074000
+v -0.07850100 0.05522000 0.00124300
+v -0.07440200 0.05000300 0.00043600
+v -0.08455400 0.02732400 0.00985800
+v -0.08277500 0.02224500 0.01412400
+v -0.08389400 0.05586500 0.01069900
+v -0.08229200 0.05764900 0.01319100
+v -0.08131300 0.05991100 0.01429600
+v -0.08157400 0.05094400 0.01437900
+v -0.08164400 0.04104100 0.01471700
+v -0.08239900 0.03178800 0.01421700
+v -0.08061000 -0.04693400 0.00253400
+v -0.08328300 -0.04293400 0.00515300
+v -0.08479500 -0.04296700 0.00745900
+v -0.08304700 -0.05284400 0.00508400
+v -0.08421700 -0.05256300 0.00652400
+v -0.08485600 -0.05089500 0.00801600
+v -0.08545500 -0.04753700 0.00945900
+v -0.08576300 -0.04790900 0.01109800
+v -0.08449600 -0.06220800 0.00781000
+v -0.08257300 -0.06205100 0.00494800
+v -0.08346400 -0.07177600 0.00639700
+v -0.08011200 -0.08561600 0.00379600
+v -0.08405500 -0.07152000 0.00736800
+v -0.08556000 -0.07570100 0.01139400
+v -0.08532000 -0.08489300 0.01304700
+v -0.08443100 -0.08544800 0.01601200
+v -0.08475700 -0.08068600 0.01542000
+v -0.08429100 -0.08038600 0.01627500
+v -0.08180000 -0.10506800 0.00684100
+v -0.07912800 -0.10303900 0.00407300
+v -0.08332600 -0.10573100 0.00945400
+v -0.08286500 -0.10574200 0.00839400
+v -0.07787900 -0.10599000 0.00330400
+v -0.07983100 -0.10601200 0.00490300
+v -0.08362000 -0.10523500 0.01133800
+v -0.08365800 -0.10381900 0.01314300
+v -0.08253000 -0.09839000 0.01890300
+v -0.08279100 -0.10342200 0.01803900
+v -0.08247500 -0.10413800 0.01893600
+v -0.08169500 -0.09891800 0.02019200
+v -0.08116800 -0.10457600 0.02091500
+v -0.07947000 -0.10332800 0.02223800
+v -0.07953000 -0.10454100 0.02191000
+v -0.07988000 -0.11365700 0.01158200
+v -0.07974100 -0.11451300 0.01268500
+v -0.07890500 -0.11450700 0.00987200
+v -0.08002400 -0.11406300 0.01560300
+v -0.07967300 -0.11443700 0.01517300
+v -0.07943800 -0.11455200 0.01389100
+v -0.07803600 -0.11273700 0.01979400
+v -0.07977400 -0.11337500 0.01738200
+v -0.07861600 -0.11386200 0.01895200
+v -0.07760800 -0.11386800 0.01920600
+v -0.07076000 -0.10564400 0.00053900
+v -0.07525900 -0.10605300 0.00194600
+v -0.07358700 -0.10682100 0.00148600
+v -0.07744200 -0.11433400 0.00707600
+v -0.06877600 -0.10698500 0.00043400
+v -0.07102200 -0.11387000 0.00314200
+v -0.06997400 -0.11358800 0.00269600
+v -0.06523200 -0.10520200 -0.00006500
+v -0.06493900 -0.10712500 0.00011300
+v -0.06487200 -0.11438500 0.00187600
+v -0.06872300 -0.11479600 0.00295500
+v -0.06299300 -0.11490600 0.00225800
+v -0.06091200 -0.11321200 0.00149000
+v -0.06227900 -0.11444000 0.00177300
+v -0.07575000 -0.11379800 0.00576800
+v -0.07732200 -0.11489100 0.00799100
+v -0.07596300 -0.11465600 0.00641600
+v -0.07306800 -0.11450100 0.00477200
+v -0.07879300 -0.11471100 0.01182200
+v -0.07304900 -0.11301000 0.02288500
+v -0.07109300 -0.11289800 0.02342800
+v -0.07193300 -0.11238900 0.02372100
+v -0.07077700 -0.10321400 0.02517500
+v -0.07520100 -0.10298600 0.02407700
+v -0.07431200 -0.10411300 0.02429000
+v -0.07265800 -0.10371100 0.02488600
+v -0.06401200 -0.10262300 0.02530200
+v -0.06581800 -0.10402000 0.02524400
+v -0.06945400 -0.11229400 0.02441200
+v -0.06478200 -0.11259200 0.02421600
+v -0.06575800 -0.11088100 0.02483600
+v -0.06467300 -0.11195700 0.02469900
+v 0.01117400 -0.10839200 0.00095000
+v 0.07956600 -0.08805300 0.00208100
+v 0.07631800 -0.09929200 0.00194200
+v 0.08072400 -0.08118800 0.00248500
+v 0.08411700 -0.08660400 0.00443200
+v 0.08496900 -0.09196500 0.00521900
+v 0.07951300 -0.11006100 0.00208800
+v 0.07965500 -0.10462400 0.00209000
+v 0.08464900 -0.09688300 0.00491800
+v 0.08545700 -0.09890500 0.00580400
+v 0.08056000 -0.10465500 0.00240800
+v 0.08500800 -0.10630000 0.00579700
+v 0.08583800 -0.10472600 0.00657400
+v 0.08595500 -0.10825000 0.00739200
+v 0.08566300 -0.10970000 0.00661300
+v 0.06572100 -0.11683700 0.00312200
+v 0.06684800 -0.11712800 0.00416300
+v 0.07137200 -0.11280300 0.00176100
+v 0.07769100 -0.11586800 0.00195900
+v 0.07588800 -0.11710500 0.00353100
+v 0.07795300 -0.11663300 0.00237100
+v 0.07595200 -0.11694500 0.00492500
+v 0.07862400 -0.11592200 0.00222900
+v 0.07861300 -0.11642500 0.00278000
+v 0.07683400 -0.11693300 0.00428700
+v 0.07479700 -0.11554500 0.01180500
+v 0.08486000 -0.11488800 0.00786700
+v 0.08407000 -0.11581000 0.00821500
+v 0.08521800 -0.11416700 0.00871600
+v 0.08295700 -0.11559700 0.01038600
+v 0.08439300 -0.11558800 0.00901800
+v -0.07718100 0.11538700 0.01446500
+v -0.07980100 0.11155200 0.01321100
+v -0.07922500 0.11357700 0.01327900
+v -0.07593700 0.11238300 0.01616000
+v -0.07909300 0.10583800 0.01408300
+v -0.07421800 0.11654600 0.01589000
+v -0.07461700 0.11521000 0.01640300
+v -0.07401900 0.11694000 0.01528100
+v -0.07182800 0.11719600 0.01614500
+v -0.06991700 0.11608200 0.01714100
+v -0.07375700 0.11252200 0.01720100
+v -0.07277300 0.11626800 0.01689400
+v -0.07223800 0.11460700 0.01743000
+v -0.06882200 0.11285000 0.01798700
+v -0.07053300 0.11189400 0.01798400
+v -0.06831500 0.11033300 0.01812900
+v -0.04313300 0.11665600 0.00392700
+v -0.03487600 0.11459800 0.00153700
+v -0.03451000 0.11352500 0.00118300
+v -0.03978400 0.10958500 0.00093300
+v 0.04589600 0.11516100 0.00385100
+v 0.04623500 0.11614000 0.00515200
+v 0.07358900 0.10846100 0.00241500
+v 0.07819300 0.07297400 0.00244100
+v 0.05892000 0.11699100 0.00807100
+v 0.06033800 0.11698700 0.00819900
+v 0.06702900 0.11592900 0.01544100
+v 0.06464800 0.11626800 0.00612000
+v 0.06463000 0.11522600 0.00448100
+v 0.06856500 0.11659900 0.00684000
+v 0.06807600 0.11693200 0.00842800
+v 0.07418800 0.11542400 0.00514800
+v 0.07416900 0.11419900 0.00367100
+v 0.07341500 0.11650300 0.00698600
+v 0.07503400 0.11678800 0.00830000
+v 0.07604000 0.11661300 0.00999100
+v 0.07393900 0.11189900 0.00272300
+v 0.07795000 0.11250800 0.00298700
+v 0.07968400 0.11406700 0.00416700
+v 0.07657300 0.11037800 0.00254600
+v 0.08092100 0.11362300 0.00413500
+v 0.08080100 0.11244900 0.00349100
+v 0.07936600 0.10920300 0.00265900
+v 0.08046100 0.10818900 0.00299700
+v 0.08126800 0.11165700 0.00376200
+v 0.07936100 0.11501800 0.00552900
+v 0.07906200 0.11626800 0.00956100
+v 0.08078600 0.11439300 0.00512400
+v 0.08143000 0.11344800 0.00476000
+v 0.07367400 0.11569300 0.01634500
+v 0.07761000 0.11448900 0.01818000
+v 0.08026200 0.11595700 0.01026800
+v 0.08115400 0.11549100 0.01100200
+v 0.08133300 0.11510400 0.01137800
+v 0.07894900 0.11545300 0.01632800
+v 0.07718900 0.11534500 0.01723900
+v 0.07982000 0.11503900 0.01740200
+v 0.08064400 0.11482600 0.01563200
+v 0.07788800 0.11163400 0.01961600
+v 0.07925500 0.11406100 0.01831400
+v 0.08046000 0.11437500 0.01774300
+v 0.07887800 0.11093900 0.01954600
+v 0.08168900 0.11137300 0.01521000
+v 0.08139600 0.11355700 0.01555800
+v 0.08134700 0.11224500 0.01625500
+v 0.08189200 0.10712500 0.01576700
+v 0.07768300 0.10720600 0.02088000
+v 0.07899100 0.10862800 0.02003400
+v 0.07859300 0.10526600 0.02065500
+v 0.07823100 0.10013100 0.02093200
+v 0.07932100 0.10416300 0.02016500
+v 0.08075000 0.10503500 0.00311300
+v 0.08195200 0.09682900 0.01652500
+v 0.08224700 0.09374400 0.01614400
+v 0.08293900 0.08036400 0.01429400
+v 0.08312700 0.07582500 0.01488500
+v 0.08290900 0.07833700 0.01565100
+v 0.08324800 0.06636000 0.01529300
+v 0.08321600 0.07218400 0.01489800
+v 0.08472900 0.02171900 0.01079000
+v 0.08518700 0.00651200 0.01118800
+v 0.08536100 -0.00120200 0.01194700
+v 0.08541500 -0.00525700 0.01168800
+v 0.08318700 0.06263000 0.01573200
+v 0.08554100 -0.01326900 0.01180200
+v 0.08558100 -0.01769500 0.01221400
+v 0.08070700 -0.04568900 0.00253700
+v 0.08569300 -0.02691800 0.01163800
+v 0.07581600 -0.05547600 0.00201200
+v 0.08032200 -0.05606600 0.00235900
+v 0.08088400 -0.05704800 0.00259200
+v 0.08606100 -0.06727400 0.00954500
+v 0.08596200 -0.05689600 0.00952000
+v 0.08559500 -0.02526800 0.01247400
+v 0.08601500 -0.06971000 0.00879900
+v 0.08597600 -0.07573100 0.00825800
+v 0.08607800 -0.07388500 0.00897500
+v 0.08513600 -0.10517300 0.01838500
+v 0.08519100 -0.10583200 0.01767600
+v 0.07486900 -0.10662400 0.02535800
+v 0.07470200 -0.10916300 0.02532300
+v 0.07591500 -0.10962100 0.02466800
+v 0.07622800 -0.10878300 0.02490000
+v 0.08386900 -0.10925500 0.02180300
+v 0.08476400 -0.10971900 0.02054800
+v 0.08447500 -0.10896500 0.02114400
+v 0.08400900 -0.10992800 0.02134900
+f 235 227 178
+f 268 235 132
+f 235 184 132
+f 230 227 235
+f 238 235 268
+f 182 184 235
+f 235 178 182
+f 180 178 177
+f 219 178 227
+f 177 178 219
+f 268 132 269
+f 229 239 241
+f 239 274 241
+f 236 230 235
+f 236 239 229
+f 229 230 236
+f 235 238 237
+f 237 236 235
+f 239 236 237
+f 32 30 26
+f 7 10 8
+f 11 10 7
+f 57 55 70
+f 181 182 178
+f 178 180 181
+f 228 219 227
+f 228 230 229
+f 227 230 228
+f 270 269 135
+f 273 262 254
+f 254 252 273
+f 271 238 268
+f 268 269 271
+f 184 182 183
+f 182 181 183
+f 9 8 177
+f 121 97 98
+f 188 113 32
+f 188 191 113
+f 32 187 188
+f 188 187 191
+f 155 156 113
+f 31 30 32
+f 263 261 265
+f 265 264 263
+f 18 7 6
+f 174 180 177
+f 11 169 174
+f 175 181 180
+f 180 174 175
+f 175 174 169
+f 177 219 224
+f 224 218 177
+f 137 136 134
+f 269 136 137
+f 134 135 137
+f 137 135 269
+f 133 269 132
+f 133 136 269
+f 100 97 101
+f 270 135 163
+f 154 121 117
+f 154 100 101
+f 154 163 105
+f 105 100 154
+f 262 273 266
+f 272 273 274
+f 272 269 270
+f 272 271 269
+f 238 271 272
+f 272 237 238
+f 272 274 239
+f 239 237 272
+f 275 272 270
+f 273 272 275
+f 275 168 273
+f 130 94 127
+f 70 69 76
+f 96 83 98
+f 98 97 96
+f 96 97 83
+f 8 9 4
+f 6 7 4
+f 4 7 8
+f 32 26 28
+f 191 187 208
+f 211 192 208
+f 208 192 191
+f 101 97 124
+f 97 121 124
+f 124 154 101
+f 121 154 124
+f 150 264 265
+f 152 150 151
+f 151 150 265
+f 113 191 138
+f 138 155 113
+f 191 155 138
+f 191 192 257
+f 257 155 191
+f 32 113 51
+f 233 232 229
+f 229 232 226
+f 222 226 232
+f 170 22 23
+f 21 169 11
+f 20 22 21
+f 21 22 170
+f 11 7 19
+f 7 18 19
+f 19 21 11
+f 19 18 20
+f 20 21 19
+f 46 22 20
+f 20 45 46
+f 50 22 46
+f 46 57 50
+f 46 45 57
+f 17 45 20
+f 55 57 47
+f 57 45 47
+f 45 17 47
+f 176 174 177
+f 177 8 176
+f 8 10 176
+f 176 10 11
+f 11 174 176
+f 128 133 132
+f 128 132 184
+f 184 183 128
+f 134 136 128
+f 136 133 128
+f 273 168 166
+f 166 151 273
+f 152 151 166
+f 105 163 126
+f 126 163 135
+f 126 135 134
+f 270 163 167
+f 167 275 270
+f 168 275 167
+f 165 168 167
+f 260 266 265
+f 262 266 260
+f 265 261 260
+f 181 175 179
+f 179 183 181
+f 131 127 134
+f 131 130 127
+f 134 128 131
+f 131 128 183
+f 183 179 131
+f 68 65 67
+f 68 69 65
+f 68 76 69
+f 83 76 75
+f 33 28 26
+f 26 27 33
+f 33 27 34
+f 33 187 32
+f 32 28 33
+f 205 208 187
+f 109 121 98
+f 65 69 43
+f 164 160 152
+f 152 166 164
+f 164 168 165
+f 164 166 168
+f 267 266 273
+f 273 151 267
+f 265 266 267
+f 267 151 265
+f 156 119 118
+f 114 110 113
+f 114 118 119
+f 113 156 114
+f 156 118 114
+f 115 119 117
+f 115 114 119
+f 110 114 115
+f 113 110 106
+f 106 110 108
+f 156 155 140
+f 155 257 140
+f 2 29 30
+f 30 41 2
+f 30 31 52
+f 52 41 30
+f 215 220 216
+f 193 9 177
+f 229 226 225
+f 225 224 219
+f 225 228 229
+f 219 228 225
+f 216 220 221
+f 226 222 221
+f 220 225 221
+f 221 225 226
+f 246 252 254
+f 250 246 254
+f 229 241 234
+f 234 233 229
+f 242 241 274
+f 242 234 241
+f 61 60 62
+f 50 56 62
+f 59 60 61
+f 59 173 170
+f 170 23 59
+f 59 23 22
+f 59 22 50
+f 171 21 170
+f 169 21 171
+f 15 17 6
+f 14 18 6
+f 6 17 14
+f 20 18 14
+f 14 17 20
+f 83 97 87
+f 94 59 93
+f 104 100 105
+f 102 93 104
+f 77 76 83
+f 83 87 77
+f 70 76 77
+f 157 154 117
+f 94 130 129
+f 129 179 94
+f 130 131 129
+f 129 131 179
+f 94 179 172
+f 172 59 94
+f 173 59 172
+f 170 173 172
+f 172 179 175
+f 172 171 170
+f 172 175 169
+f 169 171 172
+f 71 68 67
+f 76 68 71
+f 67 75 71
+f 71 75 76
+f 53 106 63
+f 72 63 74
+f 73 72 74
+f 73 75 67
+f 185 190 34
+f 185 27 9
+f 34 27 185
+f 5 4 9
+f 26 24 5
+f 5 27 26
+f 9 27 5
+f 74 63 85
+f 121 109 122
+f 55 47 44
+f 44 47 17
+f 70 55 44
+f 44 69 70
+f 44 43 69
+f 144 160 156
+f 152 160 144
+f 112 111 108
+f 108 110 112
+f 110 115 112
+f 116 115 117
+f 117 121 116
+f 121 122 116
+f 111 112 116
+f 116 112 115
+f 113 106 54
+f 54 51 113
+f 32 51 54
+f 214 215 216
+f 203 215 214
+f 202 203 214
+f 218 224 223
+f 224 225 223
+f 220 215 223
+f 223 225 220
+f 248 244 249
+f 244 250 249
+f 247 250 244
+f 246 250 247
+f 253 250 254
+f 231 222 232
+f 232 233 231
+f 233 234 231
+f 245 247 244
+f 246 247 245
+f 244 234 245
+f 234 242 245
+f 252 246 245
+f 245 242 274
+f 245 273 252
+f 274 273 245
+f 243 234 244
+f 210 212 211
+f 139 192 211
+f 139 257 192
+f 156 140 139
+f 139 140 257
+f 211 212 258
+f 258 139 211
+f 50 62 58
+f 58 62 60
+f 58 59 50
+f 60 59 58
+f 16 13 38
+f 6 13 16
+f 16 15 6
+f 17 15 39
+f 39 44 17
+f 43 44 39
+f 38 43 39
+f 39 16 38
+f 15 16 39
+f 91 87 99
+f 100 104 99
+f 97 100 99
+f 99 87 97
+f 127 94 95
+f 94 93 95
+f 105 126 125
+f 125 104 105
+f 134 127 125
+f 125 126 134
+f 127 95 125
+f 102 104 125
+f 125 95 93
+f 125 93 102
+f 88 87 91
+f 88 77 87
+f 70 77 79
+f 79 57 70
+f 153 157 117
+f 162 157 165
+f 156 160 158
+f 165 157 158
+f 157 153 158
+f 158 119 156
+f 158 153 117
+f 117 119 158
+f 163 154 159
+f 154 157 159
+f 159 167 163
+f 157 162 159
+f 165 167 159
+f 159 162 165
+f 64 63 66
+f 63 72 66
+f 67 64 66
+f 66 73 67
+f 72 73 66
+f 190 185 198
+f 198 185 9
+f 198 196 190
+f 9 193 198
+f 193 199 198
+f 198 203 202
+f 198 199 203
+f 25 5 24
+f 30 29 25
+f 25 26 30
+f 25 24 26
+f 34 201 186
+f 187 33 186
+f 186 33 34
+f 34 190 189
+f 189 201 34
+f 40 41 53
+f 108 111 107
+f 111 85 107
+f 107 85 63
+f 107 106 108
+f 107 63 106
+f 120 85 111
+f 109 85 120
+f 111 122 120
+f 120 122 109
+f 86 85 109
+f 147 150 152
+f 152 146 147
+f 149 146 152
+f 148 146 149
+f 152 144 149
+f 149 144 148
+f 123 122 111
+f 111 116 123
+f 123 116 122
+f 53 41 35
+f 41 52 35
+f 36 31 32
+f 32 54 36
+f 36 52 31
+f 36 35 52
+f 53 35 36
+f 36 106 53
+f 36 54 106
+f 207 214 216
+f 203 199 204
+f 218 223 204
+f 204 215 203
+f 204 223 215
+f 177 218 195
+f 195 199 177
+f 218 204 195
+f 195 204 199
+f 194 193 177
+f 177 199 194
+f 194 199 193
+f 256 253 254
+f 254 262 256
+f 262 260 256
+f 256 260 261
+f 261 253 256
+f 251 249 250
+f 250 253 251
+f 261 249 251
+f 251 253 261
+f 217 244 248
+f 217 243 244
+f 248 249 217
+f 222 231 217
+f 217 231 234
+f 234 243 217
+f 216 221 217
+f 217 221 222
+f 145 144 156
+f 156 139 145
+f 148 144 145
+f 145 258 148
+f 139 258 145
+f 142 146 148
+f 91 99 103
+f 103 99 104
+f 103 93 91
+f 103 104 93
+f 91 93 92
+f 61 62 92
+f 92 59 61
+f 92 93 59
+f 90 88 91
+f 77 88 90
+f 78 79 77
+f 78 90 91
+f 77 90 78
+f 160 164 161
+f 161 158 160
+f 161 164 165
+f 165 158 161
+f 4 5 3
+f 5 25 3
+f 6 4 3
+f 3 13 6
+f 206 186 201
+f 206 205 187
+f 187 186 206
+f 208 205 206
+f 201 207 206
+f 211 208 206
+f 206 210 211
+f 197 189 190
+f 201 189 197
+f 48 40 53
+f 53 63 48
+f 12 25 29
+f 13 3 12
+f 12 3 25
+f 84 86 109
+f 98 83 84
+f 84 109 98
+f 83 75 84
+f 75 73 84
+f 74 85 82
+f 82 86 74
+f 85 86 82
+f 216 217 209
+f 209 207 216
+f 210 206 209
+f 209 206 207
+f 213 249 261
+f 213 217 249
+f 261 263 213
+f 213 263 264
+f 264 150 213
+f 150 147 213
+f 240 212 213
+f 212 210 213
+f 210 209 213
+f 213 209 217
+f 240 142 259
+f 143 147 146
+f 146 142 143
+f 143 213 147
+f 143 142 240
+f 240 213 143
+f 91 92 89
+f 89 78 91
+f 79 78 80
+f 80 89 92
+f 78 89 80
+f 80 62 56
+f 80 92 62
+f 80 56 50
+f 50 57 80
+f 57 79 80
+f 201 197 200
+f 202 214 200
+f 200 198 202
+f 200 207 201
+f 214 207 200
+f 196 198 200
+f 190 196 200
+f 200 197 190
+f 49 48 63
+f 49 63 64
+f 40 48 49
+f 1 12 29
+f 40 12 1
+f 29 2 1
+f 1 2 41
+f 41 40 1
+f 37 12 40
+f 38 13 37
+f 13 12 37
+f 81 84 73
+f 86 84 81
+f 81 73 74
+f 74 86 81
+f 141 142 148
+f 141 259 142
+f 148 258 141
+f 255 212 240
+f 240 259 255
+f 255 258 212
+f 255 141 258
+f 259 141 255
+f 42 49 64
+f 42 64 67
+f 67 65 42
+f 65 43 42
+f 42 43 38
+f 38 37 42
+f 40 49 42
+f 42 37 40
+

unified_objects/cole_hardware_saucer_glazed_6/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="cole_hardware_saucer_glazed_6">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0000528124 0.0001057426 -0.0122216061" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0000528124 0.0001057426 -0.0122216061" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/cole_hardware_saucer_glazed_6/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/cole_hardware_saucer_glazed_6/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2539 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04180600 0.05973000 0.01138100
+v -0.04182500 0.06593700 0.01736400
+v -0.04641600 0.06264900 0.01718300
+v -0.03663100 0.06302600 0.01146300
+v -0.04880100 0.03666700 0.00049400
+v -0.05286000 0.03174700 0.00059800
+v -0.04987200 0.03676300 0.00082800
+v -0.05158700 0.03098600 0.00036600
+v -0.07179900 0.01347000 0.01110200
+v -0.07038800 0.01937300 0.01112900
+v -0.05774100 0.02932900 0.00328700
+v -0.05871300 0.02374200 0.00181700
+v -0.05791600 0.02216900 0.00070800
+v -0.06024000 0.01853500 0.00149600
+v -0.05589100 0.02701700 0.00078900
+v -0.05546100 0.02570800 0.00041000
+v -0.05861500 0.01553100 0.00021400
+v -0.05411900 0.03295200 0.00187300
+v -0.05899600 0.01802600 0.00048000
+v -0.06137500 0.01341700 0.00122600
+v -0.06275600 0.00657500 0.00131200
+v -0.06101000 0.00883600 0.00038100
+v -0.06190700 0.00278700 0.00050000
+v -0.06052800 -0.00048800 0.00009500
+v -0.06706500 0.04281200 0.02720200
+v -0.06461300 0.04682400 0.02676900
+v -0.06562500 0.04579100 0.02570600
+v -0.06858900 0.04117100 0.02612700
+v -0.06267800 0.04979400 0.02581900
+v -0.06419900 0.04592300 0.02792700
+v -0.06759200 0.04051200 0.02798300
+v -0.06074100 0.04887300 0.02838200
+v -0.07050100 0.03460000 0.01783200
+v -0.07192700 0.03271700 0.01989200
+v -0.06851000 0.03895500 0.01861900
+v -0.07265600 0.02864200 0.01709700
+v -0.07391100 0.02679000 0.01810100
+v -0.07426500 0.02752500 0.02108700
+v -0.07477600 0.02278500 0.01725000
+v -0.07605500 0.01985500 0.01803700
+v -0.07556100 0.01944800 0.01706100
+v -0.07711900 0.01752500 0.02049900
+v -0.07570500 0.02295700 0.02080400
+v -0.07784400 0.01179600 0.01825700
+v -0.07724400 0.01207500 0.01716900
+v -0.07574900 0.02540800 0.02544900
+v -0.07752700 0.01927700 0.02562000
+v -0.06783500 0.04229700 0.02515900
+v -0.07009000 0.03830100 0.02473000
+v -0.07209400 0.03466800 0.02579000
+v -0.07358100 0.03123300 0.02617600
+v -0.07369800 0.03087000 0.02528900
+v -0.07214100 0.03372100 0.02706500
+v -0.07027900 0.03770300 0.02689000
+v -0.06816300 0.03780900 0.02829800
+v -0.07161800 0.03297600 0.02792700
+v -0.07254500 0.02867200 0.02824600
+v -0.07543100 0.02616100 0.02636200
+v -0.07481200 0.02687600 0.02728200
+v -0.07471300 0.02531100 0.02786400
+v -0.07705300 0.02079800 0.02646100
+v -0.07649200 0.02026800 0.02768100
+v -0.07523600 0.01992800 0.02824700
+v -0.06351500 0.03711100 0.01189600
+v -0.05476500 0.04819100 0.01126100
+v -0.05840300 0.04453700 0.01176200
+v -0.06046000 0.04083200 0.01117300
+v -0.06361900 0.03556100 0.01108500
+v -0.04378100 0.04528200 0.00173600
+v -0.04751000 0.04159800 0.00180300
+v -0.04643200 0.04068100 0.00077200
+v -0.05044200 0.03776600 0.00166500
+v -0.04240300 0.04315400 0.00054200
+v -0.04404600 0.04325800 0.00080600
+v -0.05884000 0.05223100 0.01809100
+v -0.05672800 0.05374400 0.01722400
+v -0.06010900 0.04983500 0.01710800
+v -0.05529300 0.05604900 0.01838700
+v -0.05959200 0.05310000 0.02413700
+v -0.05700200 0.05617800 0.02565400
+v -0.05224400 0.05804100 0.01722800
+v -0.05289800 0.06005000 0.02571800
+v -0.05109600 0.05980400 0.01819100
+v -0.04615800 0.06370800 0.01822000
+v -0.04995500 0.06232000 0.02503400
+v -0.06238500 0.04783900 0.01797000
+v -0.06372200 0.04522800 0.01720700
+v -0.06511500 0.04412100 0.01806700
+v -0.06509400 0.04504000 0.02020800
+v -0.06188100 0.04953200 0.02089100
+v -0.06737500 0.03966900 0.01719900
+v -0.05899500 0.05406900 0.02611500
+v -0.05976800 0.05281900 0.02702700
+v -0.06227100 0.04959400 0.02720900
+v -0.06003500 0.05130900 0.02792900
+v -0.04678600 0.05593800 0.01133600
+v -0.05073800 0.05227100 0.01123300
+v -0.06603200 0.03243000 0.01187900
+v -0.06756900 0.02717200 0.01106900
+v -0.07003500 0.03388200 0.01681600
+v -0.03498300 0.05202500 0.00161700
+v -0.02968500 0.05500800 0.00153400
+v -0.03322100 0.05195200 0.00096900
+v -0.02751600 0.05469700 0.00086400
+v -0.02612600 0.05937400 0.00387200
+v -0.03050600 0.06637000 0.01162500
+v -0.02564700 0.06837000 0.01165900
+v -0.01912500 0.06204800 0.00400200
+v -0.01936900 0.05912600 0.00143800
+v -0.01620800 0.05934500 0.00109800
+v -0.02454700 0.05703800 0.00130600
+v -0.02187000 0.05963100 0.00253400
+v -0.01611900 0.05760200 0.00091200
+v -0.03095100 0.05115300 0.00068900
+v -0.01185800 0.06156400 0.00184000
+v -0.00719700 0.06240200 0.00203300
+v -0.00616400 0.06127300 0.00127400
+v -0.00230300 0.06304400 0.00229400
+v 0.00154400 0.06216500 0.00162400
+v -0.00138700 0.06013400 0.00109300
+v 0.00239100 0.06319400 0.00249800
+v 0.00561500 0.06141600 0.00142500
+v 0.01730900 0.05807200 0.00138800
+v -0.03910600 0.04769500 0.00087600
+v -0.04000100 0.04835400 0.00158800
+v -0.06324500 -0.00498000 0.00160900
+v -0.06152300 -0.00435600 0.00029200
+v -0.06226500 -0.00711100 0.00087900
+v -0.06223100 -0.01265600 0.00162000
+v -0.07809000 0.00595700 0.01721200
+v -0.07810600 0.00119100 0.01688000
+v -0.07874600 0.00075400 0.01788300
+v -0.07260800 0.00863000 0.01110300
+v -0.07296900 0.00335800 0.01096500
+v -0.07315000 -0.00151700 0.01096000
+v -0.07282500 -0.00756000 0.01094600
+v -0.07822900 -0.00347000 0.01704800
+v -0.07886100 -0.00233900 0.01834500
+v -0.07837000 -0.00719600 0.01766500
+v -0.07753800 -0.01036800 0.01682900
+v -0.07879600 -0.00778600 0.01979100
+v -0.07776800 -0.01204300 0.01760600
+v -0.06287200 0.00007200 0.00112400
+v -0.07220000 -0.01160000 0.01085200
+v -0.07116000 -0.01687700 0.01079700
+v -0.07936300 -0.01038100 0.02524900
+v -0.07819200 -0.01267300 0.01986000
+v -0.07627000 -0.01734800 0.01673500
+v -0.07691300 -0.01679800 0.01765600
+v -0.07716800 -0.01836700 0.02026600
+v -0.07863700 -0.01470600 0.02495100
+v -0.07600700 -0.02020300 0.01740700
+v -0.07543400 -0.02331600 0.01827500
+v -0.07707600 -0.02157700 0.02494800
+v -0.06945800 -0.02287600 0.01076700
+v -0.07452400 -0.02424000 0.01688100
+v -0.07314500 -0.02687100 0.01643300
+v -0.06827400 -0.02794200 0.01158600
+v -0.06646600 -0.03040100 0.01071600
+v -0.07382800 -0.02749100 0.01773100
+v -0.07159400 -0.03196800 0.01695400
+v -0.07242100 -0.03138800 0.01829300
+v -0.07022200 -0.03589600 0.01782100
+v -0.06913700 -0.03686300 0.01682000
+v -0.06711000 -0.04136200 0.01786200
+v -0.06991900 -0.03801200 0.02131200
+v -0.07403900 -0.02934500 0.02174800
+v -0.07223600 -0.03364200 0.02182800
+v -0.07522500 -0.02747900 0.02522800
+v -0.07409700 -0.03038800 0.02589900
+v -0.07171200 -0.03545200 0.02586000
+v -0.07858600 0.00674000 0.01887900
+v -0.07941900 0.00815200 0.02514100
+v -0.07959400 0.00294900 0.02333800
+v -0.07870000 0.01330500 0.02517800
+v -0.07838500 0.01465900 0.02645200
+v -0.07781900 0.01529400 0.02741400
+v -0.07924900 0.00914400 0.02629700
+v -0.07921400 0.00486100 0.02728100
+v -0.07869100 0.00989100 0.02734000
+v -0.07789000 0.01223300 0.02785500
+v -0.07975000 0.00436700 0.02583000
+v -0.07992700 0.00022900 0.02525100
+v -0.07981900 -0.00060500 0.02631500
+v -0.07926200 -0.00200000 0.02740100
+v -0.07860900 0.00146400 0.02783800
+v -0.07822500 0.00324000 0.02803500
+v -0.07721600 0.01041600 0.02813900
+v -0.07984900 -0.00335200 0.02500100
+v -0.07967200 -0.00735500 0.02540200
+v -0.07929700 -0.00846200 0.02673000
+v -0.07815000 -0.00402800 0.02796500
+v -0.07712300 -0.01003000 0.02798200
+v -0.07848400 -0.00991400 0.02762300
+v -0.07848700 -0.01479100 0.02645100
+v -0.07781400 -0.01643600 0.02717100
+v -0.07653800 -0.01701900 0.02788500
+v -0.07756500 -0.01984600 0.02583200
+v -0.07663600 -0.01936000 0.02760800
+v -0.07637100 -0.02233100 0.02715600
+v -0.07632400 -0.02387300 0.02627400
+v -0.07501200 -0.02740400 0.02666300
+v -0.07405100 -0.02793700 0.02754600
+v -0.07360900 -0.02733000 0.02785600
+v -0.07247600 -0.03235700 0.02740700
+v -0.07037100 -0.03739600 0.02694400
+v -0.06971400 -0.03538300 0.02790700
+v -0.06954400 -0.03957500 0.02565000
+v -0.06742200 -0.04306400 0.02530700
+v -0.06841600 -0.04104100 0.02679600
+v -0.06641000 -0.04450100 0.02628800
+v -0.06783300 -0.04081800 0.02755500
+v -0.06523300 -0.04331600 0.02787900
+v -0.06510800 -0.04585000 0.02709800
+v -0.05871700 -0.01298500 0.00013400
+v -0.06051600 -0.01170100 0.00026600
+v -0.05991400 -0.01650900 0.00051800
+v -0.06013700 -0.02028200 0.00150400
+v -0.05804400 -0.01995200 0.00019000
+v -0.05809200 -0.02206500 0.00049500
+v -0.05213800 -0.03064300 -0.00003600
+v -0.05742000 -0.02660300 0.00135900
+v -0.05490000 -0.02823600 0.00021700
+v -0.05387100 -0.03240900 0.00095300
+v -0.05079900 -0.03502700 0.00026700
+v -0.05038500 -0.03806300 0.00119800
+v -0.03657200 -0.04753700 0.00005800
+v -0.04688200 -0.04045900 0.00035500
+v -0.04712800 -0.04164000 0.00100200
+v -0.06258400 -0.03788300 0.01077000
+v -0.06531700 -0.04308600 0.01674700
+v -0.05966100 -0.04205600 0.01067200
+v -0.05861900 -0.04492200 0.01165600
+v -0.05612600 -0.04674800 0.01068300
+v -0.04390400 -0.04270200 0.00009800
+v -0.04287400 -0.04612500 0.00100000
+v -0.04300700 -0.04475000 0.00040600
+v -0.03930000 -0.04723500 0.00012900
+v -0.03724300 -0.05080300 0.00106500
+v -0.03459700 -0.05128300 0.00031100
+v -0.02824700 -0.05434900 0.00017500
+v -0.03212800 -0.05456700 0.00133100
+v -0.02967100 -0.05478200 0.00058800
+v -0.06356500 -0.04662800 0.01786700
+v -0.06191800 -0.04804900 0.01692600
+v -0.06074100 -0.05021700 0.01770400
+v -0.05794700 -0.05230000 0.01653300
+v -0.05790100 -0.05356400 0.01780500
+v -0.06611200 -0.04450800 0.02297400
+v -0.06210100 -0.04964800 0.02167100
+v -0.06391100 -0.04826200 0.02580700
+v -0.06062000 -0.05235500 0.02544200
+v -0.06156800 -0.05110400 0.02625500
+v -0.05900400 -0.05359800 0.02710800
+v -0.05739600 -0.05570200 0.02648900
+v -0.05478200 -0.04946500 0.01164300
+v -0.05090300 -0.05258700 0.01075900
+v -0.05520300 -0.05571700 0.01695500
+v -0.05355700 -0.05795300 0.01789700
+v -0.05559700 -0.05763200 0.02507700
+v -0.04768300 -0.05629600 0.01149300
+v -0.05094400 -0.05956200 0.01683000
+v -0.05063100 -0.06068900 0.01836600
+v -0.04765300 -0.06285500 0.01774600
+v -0.05503800 -0.05813700 0.02622000
+v -0.05113700 -0.06172300 0.02559100
+v -0.04814500 -0.06404800 0.02531400
+v -0.02917700 -0.05709100 0.00209500
+v -0.02564900 -0.05674900 0.00057500
+v -0.02497100 -0.05920200 0.00224900
+v -0.04354000 -0.05880700 0.01076400
+v -0.04468200 -0.05864800 0.01143300
+v -0.03931400 -0.06181700 0.01087800
+v -0.04624100 -0.06322200 0.01679100
+v -0.04251900 -0.06631700 0.01747600
+v -0.04339200 -0.06518200 0.01678700
+v -0.03544300 -0.06412900 0.01091700
+v -0.04585600 -0.06466300 0.01984800
+v -0.04190600 -0.06726700 0.01948400
+v -0.04467100 -0.06648000 0.02505000
+v -0.03822000 -0.06837700 0.01686200
+v -0.03744400 -0.06941800 0.01786500
+v -0.03718400 -0.07009500 0.02003400
+v -0.04139200 -0.06861300 0.02530400
+v -0.03727500 -0.07088400 0.02477400
+v -0.03216100 -0.06584700 0.01097200
+v -0.02795000 -0.06764600 0.01095300
+v -0.02518000 -0.06887900 0.01109700
+v -0.03298500 -0.07114600 0.01703300
+v -0.03158800 -0.07238600 0.01823500
+v -0.03394900 -0.07263500 0.02552000
+v -0.03021300 -0.07404500 0.02430300
+v -0.02729400 -0.07352000 0.01714700
+v -0.02690400 -0.07423400 0.01827100
+v -0.06349300 -0.04722800 0.02761800
+v -0.06115900 -0.05074900 0.02741300
+v -0.05848600 -0.05257300 0.02785500
+v -0.05597400 -0.05620400 0.02758500
+v -0.05407500 -0.05845200 0.02724400
+v -0.05166900 -0.06093800 0.02672900
+v -0.05225400 -0.05874800 0.02787600
+v -0.05037200 -0.06129700 0.02759600
+v -0.04388400 -0.06481400 0.02797100
+v -0.04783700 -0.06391300 0.02692000
+v -0.04460600 -0.06642100 0.02641500
+v -0.04667700 -0.06398300 0.02768400
+v -0.04344000 -0.06660200 0.02744400
+v -0.03984400 -0.06838400 0.02766700
+v -0.03861000 -0.07019000 0.02607400
+v -0.03932400 -0.06940200 0.02699900
+v -0.03532900 -0.07165800 0.02679000
+v -0.03694500 -0.06921300 0.02798200
+v -0.03554200 -0.07080000 0.02766600
+v -0.02933500 -0.07312300 0.02799200
+v -0.02537900 -0.07388800 0.02813300
+v -0.03141300 -0.07375200 0.02596200
+v -0.03061500 -0.07344000 0.02738200
+v -0.02459900 -0.07605500 0.02431900
+v -0.02781300 -0.07511800 0.02597100
+v -0.02396100 -0.07592700 0.02734600
+v -0.02262400 -0.07674700 0.02630500
+v -0.02164600 -0.07599500 0.02792000
+v 0.06046500 -0.00404200 0.00176500
+v 0.05803700 -0.01764300 0.00171500
+v 0.06001500 -0.01595200 0.00192500
+v 0.06064200 -0.01807500 0.00263000
+v 0.05747000 -0.02437900 0.00198100
+v 0.05986300 -0.02178200 0.00298800
+v -0.01320000 -0.05944100 0.00030900
+v 0.00108000 -0.06121500 0.00058600
+v 0.00869400 -0.06002200 0.00069100
+v 0.00691300 -0.06185200 0.00092700
+v 0.00109300 -0.06261900 0.00105400
+v 0.00484100 -0.06333800 0.00191000
+v 0.01254500 -0.06094400 0.00101800
+v 0.01088100 -0.06279600 0.00209500
+v 0.01390800 -0.06204400 0.00203900
+v 0.02745000 -0.05427300 0.00109200
+v 0.01808200 -0.05910200 0.00097900
+v 0.01843600 -0.06046100 0.00178300
+v 0.02349400 -0.05752400 0.00121400
+v 0.02466300 -0.05868400 0.00232500
+v 0.02783400 -0.05571000 0.00138700
+v 0.02984600 -0.05623500 0.00244000
+v -0.01952900 -0.05862800 0.00044000
+v -0.02029700 -0.05958200 0.00109300
+v -0.01699500 -0.06328100 0.00365000
+v -0.01328300 -0.06070100 0.00061600
+v -0.01420200 -0.06153700 0.00135400
+v -0.01029000 -0.06535100 0.00435100
+v -0.02116500 -0.07085300 0.01193200
+v -0.01834700 -0.07099600 0.01114400
+v -0.02229100 -0.07504500 0.01705800
+v -0.02300900 -0.07548000 0.01819300
+v -0.01762200 -0.07633600 0.01723900
+v -0.01502900 -0.07241200 0.01205900
+v -0.01117300 -0.07247100 0.01128200
+v -0.01882700 -0.07667500 0.01837200
+v -0.00724000 -0.06290900 0.00156400
+v -0.00532600 -0.06193900 0.00078700
+v -0.00160200 -0.06299800 0.00137800
+v -0.00706800 -0.07296200 0.01130800
+v -0.00285700 -0.07325500 0.01140500
+v -0.01499000 -0.07753900 0.01855200
+v -0.01523800 -0.07664200 0.02831200
+v -0.01031400 -0.07770600 0.01746200
+v -0.00951900 -0.07831800 0.01847600
+v -0.01212400 -0.07889800 0.02444800
+v -0.00513800 -0.07866900 0.01836900
+v -0.00470700 -0.07922200 0.02140300
+v 0.00176400 -0.07340500 0.01157600
+v 0.00082500 -0.07794500 0.01726400
+v -0.00363300 -0.07820200 0.01748200
+v -0.00065900 -0.07879000 0.01834000
+v -0.00867500 -0.07940900 0.02564300
+v -0.00275900 -0.07979600 0.02542400
+v 0.00126400 -0.07921500 0.02087900
+v -0.00105200 -0.07981800 0.02653500
+v 0.00375600 -0.07974400 0.02531100
+v -0.00239600 -0.07829900 0.02847300
+v -0.00325500 -0.07919100 0.02780500
+v 0.00182200 -0.07879000 0.02819100
+v 0.00319700 -0.07930100 0.02758800
+v -0.01924500 -0.07760600 0.02507100
+v -0.01651000 -0.07819900 0.02635200
+v -0.01617000 -0.07788800 0.02742700
+v -0.01459300 -0.07772000 0.02796000
+v -0.01206800 -0.07895000 0.02639600
+v -0.00944300 -0.07886500 0.02755100
+v -0.00843000 -0.07839700 0.02812700
+v -0.00725600 -0.07949000 0.02659900
+v 0.00824600 -0.07290500 0.01165600
+v 0.01397700 -0.07196200 0.01169700
+v 0.00568100 -0.07867800 0.01874600
+v 0.00457000 -0.07822700 0.01771600
+v 0.00988400 -0.07741700 0.01744100
+v 0.01455300 -0.07685500 0.01773100
+v 0.01057800 -0.07797300 0.01836500
+v 0.01601000 -0.07749700 0.02050300
+v 0.01134500 -0.07837600 0.02084100
+v 0.00772300 -0.07944700 0.02560400
+v 0.01838000 -0.07107500 0.01184300
+v 0.02365700 -0.06940500 0.01189800
+v 0.02868300 -0.06750400 0.01199500
+v 0.01696200 -0.07689400 0.01873800
+v 0.01988700 -0.07576400 0.01793900
+v 0.02157600 -0.07579300 0.01903000
+v 0.00654800 -0.07947600 0.02666300
+v 0.00717800 -0.07878300 0.02796600
+v 0.00666300 -0.07787500 0.02859800
+v 0.01242100 -0.07667000 0.02878500
+v 0.01267300 -0.07880800 0.02565800
+v 0.01190700 -0.07805200 0.02812200
+v 0.01263500 -0.07861600 0.02705400
+v 0.01710200 -0.07798100 0.02603600
+v 0.01583900 -0.07719500 0.02831300
+v 0.01956600 -0.07538700 0.02882600
+v 0.03031300 -0.07206000 0.01799400
+v 0.02396000 -0.07444000 0.01792200
+v 0.02746900 -0.07365700 0.01870400
+v 0.02674700 -0.07428100 0.01999900
+v 0.02696900 -0.07505900 0.02613200
+v 0.03048800 -0.07310200 0.02174900
+v 0.02189500 -0.07624500 0.02207800
+v 0.02236600 -0.07658500 0.02592100
+v 0.01919200 -0.07722300 0.02717700
+v 0.02057100 -0.07589200 0.02848300
+v 0.02353600 -0.07533800 0.02820600
+v 0.02961600 -0.07155600 0.02906800
+v 0.02457300 -0.07576900 0.02681800
+v 0.03272600 -0.07264900 0.02565000
+v 0.02515200 -0.07431400 0.02862500
+v 0.03038600 -0.07221200 0.02877500
+v 0.02808700 -0.07397200 0.02787400
+v 0.03063400 -0.07343800 0.02684000
+v 0.03152800 -0.07244100 0.02807500
+v 0.04092000 -0.04488000 0.00137100
+v 0.05402700 -0.02804900 0.00165300
+v 0.04824500 -0.03753400 0.00155100
+v 0.04284400 -0.04514100 0.00165600
+v 0.04801100 -0.03997900 0.00187100
+v 0.04464900 -0.04501400 0.00247700
+v 0.05448500 -0.03052400 0.00194900
+v 0.05206500 -0.03452800 0.00199000
+v 0.05739500 -0.02760700 0.00287300
+v 0.05414600 -0.03421000 0.00320400
+v 0.04955500 -0.03995100 0.00273000
+v 0.03233700 -0.05226200 0.00123000
+v 0.03507800 -0.05250300 0.00202100
+v 0.03614500 -0.05021800 0.00139000
+v 0.04017200 -0.04896400 0.00231800
+v 0.03592900 -0.06390400 0.01208900
+v 0.03741900 -0.06374600 0.01290100
+v 0.03318200 -0.06607100 0.01289800
+v 0.04280800 -0.05947800 0.01218700
+v 0.04165200 -0.06105600 0.01291500
+v 0.04624400 -0.05776500 0.01313200
+v 0.03963800 -0.06720900 0.01795600
+v 0.04398700 -0.06475400 0.01829900
+v 0.05233000 -0.05153500 0.01244100
+v 0.04822200 -0.05522500 0.01227700
+v 0.05622700 -0.04703100 0.01239400
+v 0.05614600 -0.04829400 0.01327600
+v 0.04935500 -0.06082200 0.01844700
+v 0.04677100 -0.06351200 0.01940600
+v 0.04200800 -0.06668000 0.01915500
+v 0.03664800 -0.06901600 0.01804500
+v 0.03548800 -0.07013900 0.01883900
+v 0.03113900 -0.07229800 0.01907100
+v 0.03642900 -0.07013500 0.02044100
+v 0.03459000 -0.07118500 0.02796200
+v 0.03548600 -0.07127700 0.02681100
+v 0.03856900 -0.06974900 0.02578300
+v 0.04203000 -0.06707900 0.02149800
+v -0.04409100 0.06649900 0.02730100
+v -0.04295200 0.06752200 0.02610700
+v -0.04674300 0.06499500 0.02625800
+v -0.03956200 0.06804000 0.01849400
+v -0.03816900 0.06808500 0.01738200
+v -0.03272100 0.07101800 0.01752400
+v -0.03389700 0.07097800 0.01841900
+v -0.03547700 0.07073200 0.02086200
+v -0.03792200 0.07040900 0.02597600
+v -0.03791200 0.07040700 0.02699800
+v -0.04278800 0.06672500 0.02807100
+v -0.03918100 0.06739400 0.02867600
+v -0.03048000 0.07257700 0.01871800
+v -0.03352300 0.07260100 0.02610700
+v -0.03678800 0.06996700 0.02824600
+v -0.03591000 0.07107600 0.02765200
+v -0.03180700 0.07260800 0.02813600
+v -0.03153600 0.07347300 0.02712700
+v -0.02752200 0.07294900 0.02882400
+v -0.02860800 0.07471900 0.02623100
+v -0.02629400 0.07421100 0.01884300
+v -0.02729600 0.07507300 0.02742300
+v -0.02764300 0.07392900 0.02837600
+v -0.05454600 0.05860200 0.02602600
+v -0.05491500 0.05784500 0.02708300
+v -0.05642200 0.05535500 0.02795200
+v -0.05286800 0.05922200 0.02770800
+v -0.05343300 0.05679400 0.02848400
+v -0.05093800 0.06169500 0.02652300
+v -0.04920300 0.06171900 0.02818000
+v -0.04824700 0.06331600 0.02753200
+v -0.04758800 0.06168400 0.02857400
+v -0.02220000 0.06948200 0.01166300
+v -0.01661600 0.07104700 0.01173000
+v -0.02625800 0.07364700 0.01767500
+v -0.02165900 0.07531800 0.01804500
+v -0.01746600 0.07603400 0.01765900
+v -0.01814700 0.07646900 0.01874400
+v -0.02217700 0.07586000 0.02058900
+v -0.01264300 0.07707800 0.01786400
+v -0.00596900 0.07268900 0.01192700
+v -0.00996400 0.07230000 0.01188000
+v -0.02356200 0.07643000 0.02626000
+v -0.02176600 0.07688400 0.02732600
+v -0.02196900 0.07642700 0.02796700
+v -0.01614400 0.07742700 0.02120500
+v -0.01409000 0.07727800 0.01872000
+v -0.01857500 0.07779800 0.02638000
+v -0.01242900 0.07898500 0.02667700
+v -0.02031600 0.07621600 0.02853300
+v -0.01601200 0.07824500 0.02730800
+v -0.01185400 0.07869100 0.02794200
+v -0.01678000 0.07766800 0.02805500
+v -0.01628200 0.07597600 0.02896300
+v -0.00936900 0.07833700 0.02865700
+v -0.01020200 0.07827100 0.02048600
+v -0.00927500 0.07790400 0.01850000
+v -0.00562100 0.07790100 0.01797400
+v -0.00390200 0.07857900 0.01927700
+v -0.00701700 0.07959500 0.02660900
+v -0.00109100 0.07814700 0.01814600
+v -0.00667200 0.07926700 0.02794400
+v -0.00720900 0.07737600 0.02905800
+v -0.00092900 0.07985800 0.02668100
+v 0.00157200 0.07867500 0.01921800
+v 0.00437900 0.07793400 0.01808800
+v 0.00930600 0.07817000 0.01932300
+v 0.00905800 0.07758800 0.01825100
+v 0.00540300 0.07960900 0.02612600
+v 0.01406300 0.07740700 0.01927300
+v 0.01404400 0.07679400 0.01824500
+v 0.01931900 0.07627800 0.01932700
+v 0.01991800 0.07533100 0.01815700
+v 0.02489500 0.07446000 0.01895100
+v -0.00199800 0.07305000 0.01206500
+v 0.00359500 0.07297800 0.01210400
+v 0.00919700 0.06246000 0.00240700
+v 0.01490000 0.06165600 0.00268700
+v 0.01186300 0.06070000 0.00154400
+v 0.00751900 0.07272200 0.01221300
+v 0.01351600 0.07176700 0.01221000
+v 0.01790300 0.07090200 0.01233500
+v -0.00224300 0.07961900 0.02769800
+v -0.00338700 0.07892700 0.02861200
+v 0.00076800 0.07886200 0.02870000
+v 0.00215500 0.07760900 0.02920900
+v 0.01045500 0.07899400 0.02737800
+v 0.00484600 0.07963100 0.02726300
+v 0.01191300 0.07892900 0.02670800
+v 0.00849400 0.07877000 0.02832600
+v 0.01522100 0.07784700 0.02825200
+v 0.01623800 0.07815000 0.02678400
+v 0.02493800 0.07469400 0.01961700
+v 0.02035200 0.07709300 0.02639700
+v 0.02543100 0.07561300 0.02639600
+v 0.02031800 0.07708900 0.02726400
+v 0.02156000 0.07618000 0.02841200
+v 0.02338400 0.07622900 0.02727100
+v 0.02668400 0.07444400 0.02856600
+v 0.00326800 0.07920800 0.02825700
+v 0.00722400 0.07834400 0.02883400
+v 0.01636300 0.07578700 0.02938100
+v 0.01394100 0.07746000 0.02884100
+v 0.02065700 0.07545000 0.02918200
+v 0.02661400 0.07341800 0.02927300
+v 0.01772000 0.05966300 0.00179900
+v 0.02157600 0.05998100 0.00310100
+v 0.02312000 0.05775700 0.00182500
+v 0.02604000 0.05800300 0.00295700
+v 0.02761400 0.05577000 0.00185600
+v 0.03406400 0.05077800 0.00161700
+v 0.03184600 0.05498600 0.00296100
+v 0.03413200 0.05189500 0.00185800
+v 0.03741500 0.05123700 0.00285700
+v 0.03983300 0.04793200 0.00205600
+v 0.02382300 0.06920200 0.01243300
+v 0.02853600 0.06732200 0.01241000
+v 0.03381200 0.06492200 0.01254700
+v 0.03715700 0.06302500 0.01253300
+v 0.04139900 0.06100600 0.01317400
+v 0.04114100 0.04835900 0.00297500
+v 0.04299900 0.04417600 0.00182600
+v 0.04492700 0.04437300 0.00266200
+v 0.04906000 0.03633100 0.00177000
+v 0.04674700 0.04100500 0.00204300
+v 0.05040000 0.03863800 0.00297400
+v 0.05137900 0.03516200 0.00208400
+v 0.05437100 0.03235600 0.00282700
+v 0.04565100 0.05727100 0.01263600
+v 0.04841300 0.05496900 0.01266500
+v 0.05173300 0.05188900 0.01268500
+v 0.05467200 0.04867000 0.01265300
+v 0.05767900 0.04519500 0.01272300
+v 0.06009000 0.04172800 0.01265400
+v 0.06242200 0.03847200 0.01278200
+v 0.02965700 0.07220700 0.01842200
+v 0.03085300 0.07241900 0.01948300
+v 0.03066000 0.07357400 0.02597800
+v 0.03406400 0.07045800 0.01866100
+v 0.03779200 0.06842100 0.01854500
+v 0.03754700 0.06924800 0.01987100
+v 0.03419300 0.07139100 0.02239300
+v 0.02819100 0.07458200 0.02732400
+v 0.03347700 0.07234300 0.02727600
+v 0.03296400 0.07020600 0.02949600
+v 0.03142800 0.07294300 0.02800600
+v 0.03255900 0.07175700 0.02878800
+v 0.03764500 0.07032800 0.02643000
+v 0.03707000 0.07023300 0.02808600
+v 0.03713500 0.06915600 0.02910600
+v 0.04006600 0.06890800 0.02739500
+v 0.04227300 0.06629600 0.01939500
+v 0.04273200 0.06656100 0.02168300
+v 0.04425700 0.06445400 0.01856300
+v 0.04704100 0.06320400 0.01977600
+v 0.04476400 0.06602200 0.02637900
+v 0.04213800 0.06497900 0.02954400
+v 0.04133000 0.06746100 0.02857100
+v 0.04137600 0.06628200 0.02928500
+v 0.04539400 0.06450200 0.02887900
+v 0.04570900 0.06517700 0.02770500
+v 0.05049800 0.06178700 0.02680400
+v 0.04974200 0.06185100 0.02818400
+v 0.04914600 0.06133900 0.02914500
+v 0.05090100 0.05854400 0.02956400
+v 0.04892900 0.06117500 0.01881000
+v 0.05063800 0.06034200 0.01960600
+v 0.05375400 0.05681900 0.01863500
+v 0.05626200 0.05516100 0.01959500
+v 0.05771600 0.05286300 0.01876400
+v 0.05349400 0.05912800 0.02629300
+v 0.05758300 0.05523600 0.02689300
+v 0.05944000 0.05180100 0.01975700
+v 0.06214900 0.04764900 0.01877400
+v 0.06165600 0.05057900 0.02656400
+v 0.06605800 0.04198000 0.01878200
+v 0.06378300 0.04632600 0.01972100
+v 0.06741100 0.04088300 0.01984300
+v 0.06533800 0.04575800 0.02671400
+v 0.06797600 0.04171800 0.02668700
+v 0.05284900 0.05839100 0.02911100
+v 0.05323000 0.05913700 0.02780100
+v 0.05608400 0.05619900 0.02828100
+v 0.05815400 0.05383100 0.02862100
+v 0.05682400 0.05386800 0.02945800
+v 0.05540000 0.05302000 0.02967700
+v 0.06008000 0.04946600 0.02968200
+v 0.06073800 0.05139200 0.02813000
+v 0.06334600 0.04837300 0.02773200
+v 0.06050400 0.05023200 0.02931600
+v 0.06248600 0.04831600 0.02907700
+v 0.06614400 0.04109500 0.02975600
+v 0.06634900 0.04411000 0.02787500
+v 0.06647200 0.04329900 0.02877100
+v 0.06534100 0.04384900 0.02938600
+v 0.06819300 0.03937700 0.02938300
+v 0.05834600 0.01799400 0.00181300
+v 0.05612500 0.02686600 0.00210000
+v 0.05739700 0.02725700 0.00306400
+v 0.06448800 0.03461600 0.01271600
+v 0.06877900 0.03745200 0.01883300
+v 0.07085100 0.03417600 0.01952400
+v 0.06981300 0.03668600 0.02013900
+v 0.07006200 0.03818100 0.02692100
+v 0.06913100 0.03966300 0.02780700
+v 0.07031700 0.03644200 0.02894900
+v 0.07143600 0.03545700 0.02773000
+v 0.05945400 0.02210600 0.00293400
+v 0.05954100 0.01780900 0.00206300
+v 0.06170500 0.01565200 0.00317500
+v 0.06122800 0.01201900 0.00218100
+v 0.06155200 0.00536200 0.00194600
+v 0.06277800 0.00600300 0.00260600
+v 0.06320500 0.01041500 0.00353200
+v 0.06324100 0.00046300 0.00275400
+v 0.06656300 0.03063400 0.01277100
+v 0.06821800 0.02683100 0.01279500
+v 0.06981700 0.02231900 0.01278600
+v 0.07116500 0.01782000 0.01282400
+v 0.07280300 0.00913900 0.01277400
+v 0.07327000 0.00342100 0.01273400
+v 0.07194300 0.01319900 0.01266200
+v 0.07270500 0.01357300 0.01362600
+v 0.07375800 0.00560700 0.01355300
+v 0.06221300 -0.00125600 0.00205900
+v 0.06300600 -0.00518000 0.00268200
+v 0.06149700 -0.00915800 0.00200300
+v 0.06237600 -0.01136800 0.00279900
+v 0.07078700 -0.01946300 0.01263900
+v 0.07222800 -0.01306400 0.01264500
+v 0.07339200 -0.00023100 0.01273200
+v 0.07296400 -0.00572700 0.01255400
+v 0.07383000 -0.00489700 0.01346500
+v 0.07321500 -0.01136500 0.01352100
+v 0.07827600 -0.00644200 0.01889000
+v 0.07843500 0.00122200 0.01890500
+v 0.07892600 -0.00055600 0.01987500
+v 0.07877500 -0.00574500 0.02008100
+v 0.07201700 -0.01705600 0.01338600
+v 0.07602400 -0.01935000 0.01871300
+v 0.07697500 -0.01447700 0.01863100
+v 0.07797000 -0.01236200 0.01964400
+v 0.07886100 -0.00953700 0.02312100
+v 0.07721000 -0.01658400 0.01976600
+v 0.07598600 -0.02156000 0.01968900
+v 0.07747200 -0.01975500 0.02620400
+v 0.07868800 -0.01426600 0.02684700
+v 0.07275100 0.02928700 0.01896700
+v 0.07316800 0.02955800 0.02032800
+v 0.07474400 0.02533600 0.02039100
+v 0.07501400 0.02260500 0.01886300
+v 0.07193100 0.03292400 0.02171300
+v 0.07287900 0.03263300 0.02726600
+v 0.07510500 0.02702600 0.02707400
+v 0.07604200 0.02069200 0.01978700
+v 0.07646100 0.02167500 0.02427200
+v 0.07736500 0.01667300 0.02150800
+v 0.07611900 0.02413000 0.02745700
+v 0.07709100 0.01549100 0.01922500
+v 0.07776700 0.00957300 0.01884100
+v 0.07842200 0.00949700 0.02035000
+v 0.07862100 0.00601200 0.01976900
+v 0.07763100 0.01877200 0.02701000
+v 0.07719300 0.02036800 0.02793500
+v 0.07888700 0.01232800 0.02679700
+v 0.07843300 0.01457100 0.02803300
+v 0.07739700 0.01829100 0.02872300
+v 0.07470500 0.01978300 0.02991200
+v 0.07718200 0.01122700 0.02987500
+v 0.07975900 0.00508600 0.02697200
+v 0.07930100 0.00927400 0.02797900
+v 0.07815600 0.01335200 0.02915200
+v 0.07894100 0.00817600 0.02901900
+v 0.07848100 0.00851600 0.02948700
+v 0.07095600 0.03100200 0.02989100
+v 0.07290300 0.03168200 0.02859400
+v 0.07251000 0.03064600 0.02950900
+v 0.07028500 0.03484100 0.02958000
+v 0.07492000 0.02736400 0.02802800
+v 0.07539400 0.02494500 0.02883200
+v 0.07462300 0.02406300 0.02974000
+v 0.07638500 0.01906500 0.02955600
+v 0.07939000 -0.00088700 0.02305200
+v 0.07997100 0.00010100 0.02747200
+v 0.07962600 0.00221800 0.02869600
+v 0.07821500 -0.00259200 0.02986700
+v 0.07895600 0.00111000 0.02949300
+v 0.07689200 -0.00216600 0.02987600
+v 0.07978300 -0.00506800 0.02790500
+v 0.07949100 -0.00371800 0.02889700
+v 0.07873800 -0.00606700 0.02953800
+v 0.07806400 -0.01264700 0.02944200
+v 0.07653400 -0.01581900 0.02980700
+v 0.07960600 -0.00765200 0.02694000
+v 0.07924000 -0.01094900 0.02790300
+v 0.07826900 -0.01638000 0.02796200
+v 0.07873300 -0.01187100 0.02884300
+v 0.07803300 -0.01567000 0.02888300
+v 0.07752400 -0.01946800 0.02826200
+v 0.07684600 -0.01884800 0.02936600
+v 0.07914300 -0.00771500 0.02899300
+v 0.06695700 -0.03027200 0.01259800
+v 0.06407300 -0.03607700 0.01261000
+v 0.06940700 -0.02400700 0.01264100
+v 0.06190300 -0.03946300 0.01250700
+v 0.05901000 -0.04352300 0.01240600
+v 0.06024400 -0.04306600 0.01320600
+v 0.06605300 -0.03340100 0.01330700
+v 0.07185500 -0.03068800 0.02974400
+v 0.06565200 -0.04199800 0.02964000
+v 0.04265600 -0.06471300 0.02924700
+v 0.06193700 -0.04811000 0.01853200
+v 0.05724600 -0.05360100 0.01857400
+v 0.05332700 -0.05751600 0.01857600
+v 0.05991700 -0.05138600 0.01968200
+v 0.06281900 -0.04795200 0.02003700
+v 0.05646800 -0.05513000 0.01958400
+v 0.06141600 -0.05110000 0.02652100
+v 0.05832400 -0.05456700 0.02630800
+v 0.05188900 -0.05946200 0.01944700
+v 0.04965700 -0.06249000 0.02617500
+v 0.04490100 -0.06593700 0.02591800
+v 0.05190800 -0.05999000 0.02820900
+v 0.05435300 -0.05834300 0.02734200
+v 0.05715700 -0.05517900 0.02823100
+v 0.04975200 -0.06227600 0.02721900
+v 0.04670600 -0.06397000 0.02812800
+v 0.04570500 -0.06381400 0.02892100
+v 0.05424500 -0.05862300 0.02620300
+v 0.05189900 -0.05816100 0.02934100
+v 0.05212100 -0.05892800 0.02898200
+v 0.05736200 -0.05547200 0.02728600
+v 0.05450300 -0.05443900 0.02943100
+v 0.06491300 -0.04666100 0.02648000
+v 0.06500300 -0.04618000 0.02794700
+v 0.06184300 -0.05047100 0.02751500
+v 0.06436500 -0.04564100 0.02914900
+v 0.06257800 -0.04866900 0.02872000
+v 0.05672300 -0.05456900 0.02907200
+v 0.05981400 -0.05175900 0.02879800
+v 0.05967700 -0.05045300 0.02945000
+v 0.06706300 -0.04160200 0.02924300
+v 0.06800400 -0.04147500 0.02836000
+v 0.06926500 -0.02604500 0.01325600
+v 0.06682100 -0.04099100 0.01854600
+v 0.06833300 -0.03930900 0.01939900
+v 0.06606600 -0.04305600 0.01941300
+v 0.07460200 -0.02415400 0.01868600
+v 0.07415100 -0.02676800 0.01936700
+v 0.07013100 -0.03518200 0.01869500
+v 0.07273700 -0.02991100 0.01898600
+v 0.07076100 -0.03524600 0.02009600
+v 0.07289000 -0.03125500 0.02164700
+v 0.07480900 -0.02615200 0.02125900
+v 0.07640700 -0.02382000 0.02684400
+v 0.07353800 -0.03128100 0.02808000
+v 0.07454000 -0.02932900 0.02735500
+v 0.07498500 -0.02695600 0.02868600
+v 0.07009300 -0.03846000 0.02618300
+v 0.06759500 -0.04140600 0.02124600
+v 0.07230100 -0.03440300 0.02690000
+v 0.06739200 -0.04310300 0.02695100
+v 0.07180600 -0.03508200 0.02806600
+v 0.07346000 -0.02977300 0.02917800
+v 0.07018300 -0.03832900 0.02753100
+v 0.06997100 -0.03656200 0.02932400
+v 0.07616300 -0.02246100 0.02915500
+v 0.07610300 -0.02460000 0.02792700
+v 0.07473600 -0.02328900 0.02975600
+v 0.03791000 -0.06838800 0.02892700
+v 0.04090400 -0.06775900 0.02806600
+v 0.04099900 -0.06826700 0.02683700
+v 0.04508400 -0.06563300 0.02699500
+f 255 252 260
+f 221 8 114
+f 164 230 231
+f 260 252 248
+f 265 255 260
+f 178 173 182
+f 221 114 120
+f 91 33 35
+f 100 33 91
+f 73 114 8
+f 743 742 760
+f 24 8 221
+f 161 156 157
+f 156 155 157
+f 159 164 161
+f 230 164 159
+f 167 169 153
+f 270 286 268
+f 345 241 329
+f 784 63 429
+f 55 63 506
+f 153 169 154
+f 154 150 153
+f 67 18 68
+f 102 106 105
+f 105 106 112
+f 551 555 552
+f 552 555 556
+f 556 590 552
+f 507 112 107
+f 112 106 107
+f 506 63 560
+f 560 493 506
+f 660 619 749
+f 35 33 34
+f 6 18 7
+f 67 66 72
+f 70 7 72
+f 65 70 72
+f 72 66 65
+f 72 18 67
+f 72 7 18
+f 97 70 65
+f 97 81 96
+f 671 323 329
+f 598 672 671
+f 671 672 683
+f 329 120 671
+f 671 120 598
+f 682 672 673
+f 683 672 682
+f 758 759 763
+f 763 759 764
+f 461 788 464
+f 466 796 474
+f 743 760 748
+f 747 746 748
+f 784 840 783
+f 783 838 843
+f 840 838 783
+f 783 63 784
+f 742 63 783
+f 643 641 645
+f 645 641 636
+f 745 746 747
+f 747 759 745
+f 221 219 215
+f 215 24 221
+f 161 157 158
+f 158 159 161
+f 158 157 155
+f 155 159 158
+f 218 159 155
+f 160 167 153
+f 162 167 160
+f 160 153 156
+f 160 156 161
+f 161 162 160
+f 271 276 274
+f 252 250 246
+f 246 248 252
+f 241 345 269
+f 269 345 346
+f 269 346 270
+f 270 268 269
+f 370 368 367
+f 368 385 384
+f 321 384 385
+f 289 281 286
+f 294 292 290
+f 290 293 294
+f 290 289 293
+f 784 429 785
+f 60 62 63
+f 252 255 253
+f 255 254 253
+f 169 167 170
+f 205 212 207
+f 205 206 212
+f 205 170 206
+f 184 182 183
+f 201 154 169
+f 169 170 201
+f 195 146 151
+f 150 154 151
+f 635 637 636
+f 642 641 643
+f 15 13 12
+f 15 18 6
+f 12 13 14
+f 64 91 67
+f 67 68 64
+f 64 68 91
+f 10 39 36
+f 36 33 100
+f 12 14 99
+f 99 14 10
+f 10 36 99
+f 156 153 152
+f 153 150 152
+f 216 215 219
+f 24 215 216
+f 183 182 174
+f 174 182 173
+f 189 184 183
+f 108 112 507
+f 4 106 102
+f 120 110 117
+f 113 120 114
+f 113 110 120
+f 112 108 109
+f 598 120 123
+f 123 585 598
+f 552 590 581
+f 545 556 555
+f 491 489 493
+f 475 505 485
+f 485 505 504
+f 485 484 475
+f 485 504 506
+f 475 484 476
+f 476 484 483
+f 755 749 742
+f 755 742 743
+f 539 543 541
+f 50 34 52
+f 48 28 27
+f 6 7 5
+f 5 73 8
+f 73 5 74
+f 96 81 3
+f 76 97 65
+f 81 97 76
+f 96 125 69
+f 69 97 96
+f 70 97 69
+f 69 74 70
+f 125 74 69
+f 601 672 598
+f 323 671 686
+f 686 671 683
+f 770 721 769
+f 770 720 721
+f 771 770 769
+f 772 770 771
+f 772 771 766
+f 768 763 769
+f 769 721 768
+f 758 763 768
+f 825 822 823
+f 702 704 703
+f 703 714 822
+f 695 687 694
+f 327 438 325
+f 442 451 440
+f 461 451 442
+f 446 777 779
+f 466 474 470
+f 782 777 776
+f 465 796 466
+f 788 787 791
+f 786 787 463
+f 463 462 786
+f 786 462 781
+f 803 800 795
+f 795 800 796
+f 796 465 795
+f 847 846 796
+f 796 800 847
+f 845 846 847
+f 773 770 772
+f 720 770 773
+f 843 838 841
+f 841 773 772
+f 842 773 841
+f 761 759 747
+f 747 748 761
+f 764 759 761
+f 761 748 760
+f 762 760 742
+f 742 783 762
+f 808 834 836
+f 790 834 808
+f 837 838 840
+f 840 817 837
+f 816 840 784
+f 816 817 840
+f 798 799 797
+f 798 800 803
+f 797 800 798
+f 808 836 809
+f 809 836 817
+f 744 759 758
+f 744 745 759
+f 230 159 222
+f 159 218 222
+f 270 346 288
+f 346 352 288
+f 362 366 357
+f 352 349 357
+f 367 366 369
+f 369 370 367
+f 374 370 369
+f 293 288 353
+f 347 352 346
+f 346 349 347
+f 347 349 352
+f 346 345 348
+f 348 349 346
+f 348 345 329
+f 329 360 348
+f 281 276 273
+f 276 271 273
+f 274 264 262
+f 262 264 263
+f 244 246 250
+f 231 245 244
+f 245 246 244
+f 274 276 275
+f 275 264 274
+f 275 276 281
+f 263 264 267
+f 323 325 324
+f 324 325 438
+f 339 338 341
+f 339 341 340
+f 340 335 339
+f 359 360 361
+f 349 348 359
+f 359 348 360
+f 359 361 362
+f 362 357 359
+f 362 361 363
+f 397 396 393
+f 318 292 294
+f 319 292 318
+f 318 321 319
+f 384 321 318
+f 388 385 368
+f 368 370 375
+f 375 388 368
+f 391 388 375
+f 316 292 319
+f 472 846 845
+f 845 471 472
+f 207 365 411
+f 411 63 207
+f 411 429 63
+f 303 365 207
+f 319 321 320
+f 802 804 785
+f 62 60 59
+f 63 55 57
+f 57 60 63
+f 249 244 250
+f 210 214 212
+f 212 206 210
+f 168 167 162
+f 168 170 167
+f 251 253 214
+f 252 253 251
+f 209 249 251
+f 251 250 252
+f 251 249 250
+f 208 210 206
+f 191 146 195
+f 154 201 198
+f 195 151 198
+f 198 151 154
+f 170 205 202
+f 202 201 170
+f 147 151 146
+f 150 151 147
+f 625 618 623
+f 622 618 625
+f 631 619 660
+f 612 618 622
+f 622 616 612
+f 608 650 609
+f 591 581 590
+f 583 581 591
+f 8 24 17
+f 24 22 17
+f 11 68 18
+f 18 15 11
+f 11 15 12
+f 10 14 20
+f 20 22 21
+f 41 39 10
+f 52 34 38
+f 37 34 33
+f 33 36 37
+f 37 38 34
+f 37 36 39
+f 156 152 148
+f 126 135 143
+f 137 135 136
+f 136 135 126
+f 21 143 134
+f 134 143 135
+f 172 174 173
+f 132 174 172
+f 101 4 102
+f 102 103 101
+f 2 4 1
+f 1 3 2
+f 96 3 1
+f 4 101 1
+f 1 125 96
+f 1 101 125
+f 118 117 116
+f 116 515 118
+f 104 113 114
+f 110 113 104
+f 114 73 104
+f 104 103 102
+f 119 121 551
+f 119 117 118
+f 118 121 119
+f 122 119 551
+f 122 123 120
+f 120 117 122
+f 117 119 122
+f 123 122 553
+f 553 551 552
+f 553 122 551
+f 582 581 583
+f 556 545 547
+f 590 556 547
+f 544 542 541
+f 545 542 544
+f 543 539 538
+f 538 539 533
+f 538 562 543
+f 558 560 559
+f 536 529 558
+f 493 560 528
+f 528 524 493
+f 529 524 528
+f 80 92 498
+f 492 491 496
+f 519 518 496
+f 496 518 517
+f 490 485 489
+f 484 485 490
+f 489 491 490
+f 492 484 490
+f 490 491 492
+f 486 485 506
+f 489 485 486
+f 506 493 486
+f 493 489 486
+f 488 484 492
+f 483 484 488
+f 478 476 483
+f 509 510 507
+f 507 107 509
+f 509 495 510
+f 487 495 509
+f 477 505 475
+f 475 476 477
+f 756 755 743
+f 743 748 756
+f 756 748 746
+f 749 755 751
+f 559 560 575
+f 576 749 619
+f 576 575 560
+f 577 575 576
+f 576 560 63
+f 576 63 742
+f 742 749 576
+f 617 612 569
+f 618 612 617
+f 515 532 549
+f 118 515 549
+f 549 121 118
+f 549 550 121
+f 550 549 535
+f 535 549 532
+f 533 539 535
+f 535 532 533
+f 54 50 53
+f 28 50 54
+f 35 34 49
+f 34 50 49
+f 49 48 35
+f 49 50 28
+f 28 48 49
+f 73 74 124
+f 124 104 73
+f 103 104 124
+f 124 74 125
+f 125 101 124
+f 124 101 103
+f 71 5 7
+f 71 74 5
+f 71 7 70
+f 70 74 71
+f 83 3 81
+f 88 91 35
+f 27 29 89
+f 86 88 89
+f 89 48 27
+f 35 48 89
+f 89 88 35
+f 65 66 77
+f 77 76 65
+f 75 77 86
+f 76 77 75
+f 673 672 602
+f 672 601 602
+f 685 686 683
+f 687 686 685
+f 699 686 687
+f 323 686 699
+f 775 771 769
+f 775 763 764
+f 769 763 775
+f 775 766 771
+f 767 783 843
+f 760 762 767
+f 767 762 783
+f 717 721 716
+f 717 768 721
+f 709 716 715
+f 719 823 822
+f 822 714 719
+f 828 823 719
+f 825 776 818
+f 818 822 825
+f 713 703 704
+f 714 703 713
+f 704 715 713
+f 713 715 714
+f 709 715 708
+f 708 715 704
+f 700 704 702
+f 689 687 695
+f 695 705 689
+f 705 700 689
+f 689 699 687
+f 689 700 699
+f 673 602 674
+f 674 602 609
+f 673 674 690
+f 691 682 673
+f 673 690 691
+f 695 694 698
+f 327 325 326
+f 702 703 326
+f 326 325 702
+f 441 442 440
+f 440 439 441
+f 776 777 445
+f 777 446 445
+f 404 467 418
+f 404 344 452
+f 473 470 474
+f 473 474 796
+f 796 846 473
+f 846 472 473
+f 431 470 473
+f 473 472 431
+f 425 424 422
+f 788 791 794
+f 794 464 788
+f 794 465 464
+f 794 791 803
+f 803 795 794
+f 794 795 465
+f 803 791 793
+f 789 787 786
+f 789 791 787
+f 786 790 789
+f 789 793 791
+f 462 463 460
+f 461 442 460
+f 460 463 787
+f 460 788 461
+f 460 787 788
+f 442 441 447
+f 462 460 447
+f 447 460 442
+f 845 847 801
+f 801 847 800
+f 801 802 845
+f 801 800 797
+f 797 802 801
+f 842 841 832
+f 832 841 838
+f 832 831 842
+f 829 831 828
+f 828 719 829
+f 829 719 720
+f 842 831 829
+f 829 773 842
+f 720 773 829
+f 833 836 834
+f 833 826 835
+f 834 826 833
+f 825 826 824
+f 824 776 825
+f 824 782 776
+f 777 782 824
+f 827 831 835
+f 835 826 827
+f 828 831 827
+f 827 823 828
+f 825 823 827
+f 827 826 825
+f 812 809 817
+f 709 705 710
+f 710 705 695
+f 220 222 218
+f 287 286 270
+f 270 288 287
+f 287 289 286
+f 293 289 287
+f 287 288 293
+f 355 357 366
+f 355 353 352
+f 351 288 352
+f 352 353 351
+f 351 353 288
+f 294 293 354
+f 293 353 354
+f 354 318 294
+f 277 268 286
+f 286 281 277
+f 281 273 277
+f 268 277 242
+f 242 277 273
+f 259 262 263
+f 260 248 259
+f 259 263 260
+f 227 235 221
+f 329 241 227
+f 221 120 227
+f 227 120 329
+f 245 234 247
+f 248 246 247
+f 247 246 245
+f 232 245 231
+f 231 230 232
+f 282 275 281
+f 281 289 282
+f 289 290 282
+f 260 263 266
+f 263 267 266
+f 266 265 260
+f 300 265 266
+f 264 275 278
+f 278 267 264
+f 300 266 304
+f 304 266 267
+f 341 338 448
+f 448 343 341
+f 437 324 438
+f 438 439 437
+f 437 448 338
+f 437 439 440
+f 459 465 466
+f 464 465 459
+f 455 451 461
+f 464 459 455
+f 455 459 456
+f 455 456 452
+f 338 339 331
+f 329 323 331
+f 323 324 331
+f 331 335 332
+f 331 339 335
+f 331 437 338
+f 324 437 331
+f 350 357 349
+f 349 359 350
+f 350 359 357
+f 373 369 366
+f 373 366 362
+f 362 363 373
+f 374 369 373
+f 373 395 374
+f 397 393 402
+f 402 406 397
+f 415 424 425
+f 425 426 415
+f 426 414 415
+f 376 375 370
+f 376 379 378
+f 378 391 376
+f 391 375 376
+f 844 785 429
+f 844 802 785
+f 844 471 845
+f 845 802 844
+f 435 472 471
+f 471 436 435
+f 431 472 435
+f 435 422 431
+f 429 411 417
+f 784 785 807
+f 785 804 807
+f 805 802 797
+f 804 802 805
+f 797 799 805
+f 51 50 52
+f 53 50 51
+f 51 59 53
+f 60 57 56
+f 53 59 56
+f 56 59 60
+f 56 57 55
+f 56 54 53
+f 244 249 165
+f 165 164 231
+f 231 244 165
+f 209 251 211
+f 211 208 209
+f 210 208 211
+f 214 210 211
+f 211 251 214
+f 206 170 171
+f 171 208 206
+f 170 168 171
+f 200 198 201
+f 201 202 200
+f 204 205 207
+f 204 197 199
+f 194 197 192
+f 199 197 194
+f 184 189 190
+f 190 191 184
+f 146 191 190
+f 630 625 635
+f 630 635 636
+f 622 625 630
+f 639 631 660
+f 638 631 639
+f 632 625 623
+f 635 625 632
+f 641 642 640
+f 591 613 592
+f 583 591 592
+f 586 583 592
+f 592 593 586
+f 611 612 616
+f 610 591 590
+f 610 613 591
+f 610 611 613
+f 16 15 6
+f 13 15 16
+f 8 17 16
+f 6 5 16
+f 16 5 8
+f 68 11 98
+f 12 99 98
+f 98 11 12
+f 100 91 98
+f 91 68 98
+f 98 36 100
+f 98 99 36
+f 19 14 13
+f 19 20 14
+f 22 20 19
+f 19 17 22
+f 13 16 19
+f 19 16 17
+f 39 41 40
+f 40 37 39
+f 178 180 176
+f 176 180 177
+f 52 38 46
+f 46 51 52
+f 142 148 149
+f 149 148 152
+f 149 152 150
+f 150 147 149
+f 149 147 142
+f 23 22 24
+f 21 22 23
+f 23 143 21
+f 126 143 128
+f 128 136 126
+f 140 148 142
+f 137 136 140
+f 45 40 41
+f 507 510 508
+f 508 108 507
+f 115 109 108
+f 108 508 115
+f 110 109 115
+f 115 117 110
+f 115 116 117
+f 111 109 110
+f 110 104 111
+f 111 104 102
+f 112 109 111
+f 102 105 111
+f 111 105 112
+f 123 553 580
+f 580 582 123
+f 580 553 552
+f 552 581 580
+f 581 582 580
+f 585 123 584
+f 123 582 584
+f 584 587 585
+f 586 587 584
+f 584 583 586
+f 584 582 583
+f 554 545 555
+f 554 542 545
+f 555 551 554
+f 551 121 554
+f 121 550 554
+f 546 547 545
+f 545 544 546
+f 544 566 546
+f 523 530 520
+f 520 530 521
+f 534 538 533
+f 533 530 534
+f 534 530 523
+f 534 523 536
+f 562 538 557
+f 536 558 557
+f 557 534 536
+f 538 534 557
+f 517 518 522
+f 523 520 522
+f 526 529 536
+f 536 523 526
+f 497 524 519
+f 519 496 497
+f 497 496 491
+f 497 491 493
+f 493 524 497
+f 537 528 560
+f 529 528 537
+f 560 558 537
+f 537 558 529
+f 483 488 482
+f 482 488 487
+f 482 478 483
+f 510 495 513
+f 513 495 517
+f 517 522 513
+f 513 522 520
+f 487 488 494
+f 494 495 487
+f 517 495 494
+f 494 488 492
+f 492 496 494
+f 494 496 517
+f 487 509 480
+f 480 107 106
+f 480 509 107
+f 503 477 85
+f 505 477 503
+f 752 666 749
+f 749 751 752
+f 559 575 574
+f 562 557 574
+f 574 558 559
+f 574 557 558
+f 564 575 577
+f 562 574 564
+f 564 574 575
+f 578 573 571
+f 571 577 578
+f 577 576 578
+f 618 617 620
+f 620 617 573
+f 573 621 620
+f 623 618 620
+f 620 621 623
+f 550 535 540
+f 540 554 550
+f 542 554 540
+f 540 535 539
+f 540 539 541
+f 541 542 540
+f 93 92 29
+f 29 94 93
+f 26 29 27
+f 26 94 29
+f 27 28 26
+f 3 83 84
+f 2 3 84
+f 84 478 2
+f 476 478 84
+f 84 477 476
+f 85 477 84
+f 84 83 85
+f 87 88 86
+f 86 77 87
+f 67 91 87
+f 91 88 87
+f 87 66 67
+f 87 77 66
+f 79 92 80
+f 29 92 79
+f 80 498 78
+f 78 79 80
+f 75 79 78
+f 76 75 78
+f 81 76 78
+f 78 83 81
+f 688 694 687
+f 687 685 688
+f 766 775 765
+f 760 767 765
+f 765 767 766
+f 765 761 760
+f 764 761 765
+f 765 775 764
+f 766 767 774
+f 772 766 774
+f 774 841 772
+f 843 841 774
+f 774 767 843
+f 720 719 718
+f 716 721 718
+f 721 720 718
+f 718 719 714
+f 718 715 716
+f 714 715 718
+f 778 703 822
+f 822 818 778
+f 778 326 703
+f 778 818 776
+f 704 700 706
+f 706 700 705
+f 706 708 704
+f 699 700 701
+f 701 325 323
+f 323 699 701
+f 702 325 701
+f 701 700 702
+f 722 691 690
+f 444 441 439
+f 446 447 444
+f 444 447 441
+f 327 326 328
+f 328 445 327
+f 326 778 328
+f 776 445 328
+f 328 778 776
+f 406 402 419
+f 397 406 405
+f 452 467 454
+f 454 404 452
+f 467 404 454
+f 344 404 342
+f 340 341 342
+f 341 343 342
+f 343 344 342
+f 470 469 468
+f 466 470 468
+f 468 467 466
+f 418 467 468
+f 468 469 418
+f 431 422 423
+f 423 470 431
+f 423 469 470
+f 806 798 803
+f 803 793 806
+f 799 798 806
+f 780 781 462
+f 462 447 780
+f 779 781 780
+f 780 446 779
+f 780 447 446
+f 831 832 830
+f 835 831 830
+f 830 837 835
+f 838 837 830
+f 830 832 838
+f 836 833 839
+f 817 836 839
+f 839 837 817
+f 835 837 839
+f 839 833 835
+f 821 790 786
+f 834 790 821
+f 784 807 815
+f 815 807 804
+f 652 654 678
+f 678 681 727
+f 678 654 679
+f 679 681 678
+f 768 717 712
+f 712 716 709
+f 712 717 716
+f 709 710 711
+f 711 712 709
+f 352 357 356
+f 356 355 352
+f 357 355 356
+f 364 366 367
+f 364 355 366
+f 367 368 364
+f 368 384 364
+f 243 269 268
+f 268 242 243
+f 241 269 243
+f 261 257 271
+f 262 257 261
+f 271 257 236
+f 258 257 262
+f 247 257 258
+f 248 247 258
+f 258 259 248
+f 262 259 258
+f 256 247 234
+f 234 257 256
+f 256 257 247
+f 233 234 245
+f 245 232 233
+f 233 232 234
+f 275 282 279
+f 279 278 275
+f 450 437 440
+f 448 437 450
+f 440 451 450
+f 343 448 450
+f 452 456 453
+f 458 467 452
+f 452 453 458
+f 466 467 458
+f 458 459 466
+f 456 459 458
+f 458 453 456
+f 461 464 457
+f 457 455 461
+f 464 455 457
+f 452 344 449
+f 449 455 452
+f 451 455 449
+f 449 450 451
+f 449 344 343
+f 343 450 449
+f 329 331 330
+f 330 331 332
+f 330 360 329
+f 398 395 396
+f 398 396 397
+f 397 405 398
+f 332 334 333
+f 361 360 333
+f 333 330 332
+f 360 330 333
+f 392 393 396
+f 396 395 392
+f 332 335 336
+f 336 334 332
+f 393 392 336
+f 336 392 334
+f 395 373 372
+f 403 419 402
+f 403 402 340
+f 403 404 418
+f 418 419 403
+f 340 342 403
+f 403 342 404
+f 379 376 377
+f 377 370 374
+f 377 376 370
+f 412 415 414
+f 389 388 391
+f 433 844 429
+f 433 436 471
+f 471 844 433
+f 434 435 436
+f 434 433 428
+f 436 433 434
+f 416 414 426
+f 416 417 411
+f 212 214 295
+f 213 303 207
+f 213 297 303
+f 213 295 297
+f 207 212 213
+f 212 295 213
+f 300 304 302
+f 365 303 315
+f 315 314 365
+f 322 387 365
+f 365 314 322
+f 322 314 320
+f 320 314 317
+f 311 316 317
+f 317 316 319
+f 319 320 317
+f 187 188 181
+f 177 180 181
+f 62 177 181
+f 63 62 181
+f 181 188 63
+f 54 56 31
+f 31 56 55
+f 55 32 31
+f 31 32 30
+f 164 165 163
+f 161 164 163
+f 163 162 161
+f 163 168 162
+f 166 249 209
+f 166 165 249
+f 209 208 166
+f 166 171 168
+f 208 171 166
+f 168 163 166
+f 166 163 165
+f 203 202 205
+f 203 200 202
+f 205 204 203
+f 199 200 203
+f 203 204 199
+f 192 197 193
+f 193 187 192
+f 193 188 187
+f 207 63 193
+f 63 188 193
+f 193 204 207
+f 197 204 193
+f 199 194 196
+f 196 200 199
+f 196 191 195
+f 196 194 191
+f 195 198 196
+f 198 200 196
+f 184 191 185
+f 191 194 185
+f 185 194 192
+f 142 147 141
+f 141 190 189
+f 141 147 146
+f 146 190 141
+f 622 630 627
+f 633 631 638
+f 619 631 633
+f 628 640 603
+f 598 585 596
+f 585 587 596
+f 587 589 596
+f 588 589 587
+f 588 587 586
+f 586 593 588
+f 642 605 604
+f 604 640 642
+f 603 640 604
+f 644 642 643
+f 644 605 642
+f 38 37 43
+f 37 40 43
+f 43 46 38
+f 47 46 43
+f 43 42 47
+f 40 42 43
+f 61 46 47
+f 62 59 61
+f 47 176 61
+f 61 177 62
+f 61 176 177
+f 59 51 58
+f 51 46 58
+f 58 61 59
+f 46 61 58
+f 143 23 127
+f 127 128 143
+f 216 128 127
+f 24 216 127
+f 127 23 24
+f 217 220 218
+f 217 216 219
+f 219 220 217
+f 145 155 156
+f 156 148 145
+f 145 218 155
+f 137 132 131
+f 131 135 137
+f 131 134 135
+f 132 172 130
+f 130 131 132
+f 134 131 130
+f 134 130 133
+f 133 130 45
+f 21 134 133
+f 611 610 548
+f 547 546 548
+f 590 547 548
+f 548 610 590
+f 568 546 566
+f 566 570 568
+f 531 530 533
+f 521 530 531
+f 533 532 531
+f 532 514 531
+f 531 514 521
+f 523 522 525
+f 525 522 518
+f 525 526 523
+f 481 482 487
+f 478 482 481
+f 487 480 481
+f 512 520 521
+f 512 513 520
+f 510 513 512
+f 2 478 479
+f 479 4 2
+f 478 481 479
+f 479 481 480
+f 106 4 479
+f 479 480 106
+f 82 503 85
+f 498 503 82
+f 85 83 82
+f 82 78 498
+f 83 78 82
+f 636 637 656
+f 656 645 636
+f 637 638 655
+f 655 656 637
+f 657 656 655
+f 638 639 655
+f 647 644 643
+f 651 647 649
+f 652 650 651
+f 663 649 662
+f 669 666 670
+f 666 752 670
+f 670 668 669
+f 565 564 577
+f 565 570 566
+f 565 577 571
+f 571 570 565
+f 573 578 579
+f 579 621 573
+f 579 576 619
+f 579 578 576
+f 572 570 571
+f 571 573 572
+f 573 617 572
+f 572 617 569
+f 569 568 572
+f 572 568 570
+f 506 504 502
+f 502 55 506
+f 502 32 55
+f 499 498 92
+f 92 93 499
+f 499 503 498
+f 95 94 30
+f 95 93 94
+f 30 32 95
+f 29 79 90
+f 90 89 29
+f 86 89 90
+f 90 75 86
+f 90 79 75
+f 707 705 709
+f 707 706 705
+f 709 708 707
+f 708 706 707
+f 675 650 652
+f 609 650 675
+f 675 674 609
+f 675 690 674
+f 675 722 690
+f 724 722 723
+f 725 722 724
+f 443 445 446
+f 446 444 443
+f 327 445 443
+f 443 438 327
+f 443 439 438
+f 443 444 439
+f 406 419 407
+f 407 405 406
+f 424 415 399
+f 399 407 424
+f 405 407 399
+f 399 412 400
+f 415 412 399
+f 400 398 399
+f 399 398 405
+f 810 806 793
+f 808 809 810
+f 809 812 810
+f 799 806 810
+f 820 824 826
+f 820 826 834
+f 834 821 820
+f 811 816 784
+f 784 815 811
+f 817 816 811
+f 811 812 817
+f 813 805 799
+f 804 805 813
+f 813 815 804
+f 727 681 750
+f 746 745 740
+f 724 723 728
+f 728 723 727
+f 745 744 739
+f 744 735 739
+f 739 740 745
+f 737 740 739
+f 731 739 735
+f 737 739 731
+f 757 744 758
+f 757 711 744
+f 712 711 757
+f 758 768 757
+f 768 712 757
+f 736 711 710
+f 736 735 744
+f 744 711 736
+f 355 364 358
+f 353 355 358
+f 358 354 353
+f 358 364 384
+f 384 318 358
+f 318 354 358
+f 272 261 271
+f 262 261 272
+f 272 271 274
+f 274 262 272
+f 229 257 234
+f 229 236 257
+f 240 243 242
+f 241 243 240
+f 271 236 239
+f 239 273 271
+f 239 242 273
+f 239 240 242
+f 267 278 280
+f 278 279 280
+f 374 395 394
+f 395 398 394
+f 394 377 374
+f 394 398 400
+f 379 377 394
+f 334 392 371
+f 371 392 395
+f 371 333 334
+f 395 372 371
+f 371 363 361
+f 361 333 371
+f 371 373 363
+f 371 372 373
+f 337 335 340
+f 337 336 335
+f 340 402 337
+f 337 402 393
+f 393 336 337
+f 400 412 401
+f 401 394 400
+f 379 394 401
+f 387 389 390
+f 365 387 390
+f 385 388 386
+f 388 389 386
+f 386 389 387
+f 386 321 385
+f 386 320 321
+f 386 322 320
+f 387 322 386
+f 417 416 427
+f 426 428 427
+f 427 416 426
+f 429 417 432
+f 432 433 429
+f 417 427 432
+f 428 433 432
+f 432 427 428
+f 422 435 430
+f 435 434 430
+f 430 426 425
+f 425 422 430
+f 430 428 426
+f 430 434 428
+f 410 416 411
+f 296 295 214
+f 214 253 296
+f 296 253 254
+f 297 295 296
+f 303 297 301
+f 303 301 306
+f 306 301 302
+f 306 302 304
+f 298 296 254
+f 297 296 298
+f 298 301 297
+f 302 301 298
+f 312 315 303
+f 314 315 312
+f 303 306 312
+f 312 306 308
+f 313 317 314
+f 314 312 313
+f 313 312 308
+f 308 310 313
+f 311 317 313
+f 313 310 311
+f 54 31 25
+f 28 54 25
+f 25 26 28
+f 25 31 30
+f 30 94 25
+f 94 26 25
+f 184 185 179
+f 179 180 178
+f 178 182 179
+f 182 184 179
+f 187 181 179
+f 179 181 180
+f 192 187 186
+f 186 185 192
+f 187 179 186
+f 186 179 185
+f 142 141 139
+f 137 140 139
+f 139 140 142
+f 634 633 638
+f 634 638 637
+f 637 635 634
+f 635 632 634
+f 623 621 624
+f 624 632 623
+f 619 633 624
+f 624 634 632
+f 633 634 624
+f 624 579 619
+f 621 579 624
+f 593 628 594
+f 594 628 603
+f 594 588 593
+f 603 588 594
+f 614 628 593
+f 593 592 614
+f 614 592 613
+f 629 627 630
+f 641 640 629
+f 640 628 629
+f 636 641 629
+f 629 630 636
+f 589 588 595
+f 595 604 605
+f 595 588 603
+f 603 604 595
+f 47 42 175
+f 175 176 47
+f 175 173 178
+f 178 176 175
+f 40 45 44
+f 44 42 40
+f 44 130 172
+f 45 130 44
+f 44 175 42
+f 44 172 173
+f 173 175 44
+f 129 128 216
+f 216 217 129
+f 129 217 218
+f 218 145 129
+f 144 140 136
+f 144 129 145
+f 148 140 144
+f 144 145 148
+f 136 128 144
+f 128 129 144
+f 9 133 45
+f 9 41 10
+f 9 45 41
+f 10 20 9
+f 9 20 21
+f 21 133 9
+f 516 532 515
+f 516 514 532
+f 508 514 516
+f 515 116 516
+f 116 115 516
+f 516 115 508
+f 511 508 510
+f 511 514 508
+f 510 512 511
+f 521 514 511
+f 511 512 521
+f 611 548 567
+f 569 612 567
+f 612 611 567
+f 567 548 546
+f 567 568 569
+f 546 568 567
+f 526 525 527
+f 519 524 527
+f 527 518 519
+f 527 525 518
+f 527 524 529
+f 529 526 527
+f 645 656 646
+f 646 656 657
+f 646 657 662
+f 662 649 646
+f 643 645 646
+f 646 647 643
+f 649 647 646
+f 659 655 639
+f 653 651 649
+f 649 663 653
+f 653 654 652
+f 652 651 653
+f 679 668 680
+f 668 670 680
+f 680 681 679
+f 680 750 681
+f 751 750 680
+f 680 752 751
+f 680 670 752
+f 562 564 561
+f 564 565 561
+f 561 565 566
+f 32 502 500
+f 500 95 32
+f 500 502 504
+f 500 499 93
+f 93 95 500
+f 684 688 685
+f 683 682 684
+f 684 685 683
+f 726 678 727
+f 727 723 726
+f 722 675 676
+f 676 723 722
+f 676 726 723
+f 688 684 693
+f 691 722 692
+f 722 725 692
+f 725 693 692
+f 682 691 692
+f 692 684 682
+f 692 693 684
+f 735 736 734
+f 734 736 710
+f 734 698 694
+f 734 710 695
+f 695 698 734
+f 420 407 419
+f 418 469 420
+f 420 419 418
+f 808 810 792
+f 792 810 793
+f 793 789 792
+f 792 790 808
+f 792 789 790
+f 777 824 819
+f 824 820 819
+f 819 820 821
+f 779 777 819
+f 819 781 779
+f 786 781 819
+f 819 821 786
+f 814 813 799
+f 799 810 814
+f 814 810 812
+f 815 813 814
+f 812 811 814
+f 814 811 815
+f 737 731 730
+f 727 750 753
+f 753 728 727
+f 733 731 735
+f 735 734 733
+f 733 693 725
+f 733 734 694
+f 234 232 226
+f 226 229 234
+f 236 229 237
+f 305 304 267
+f 267 280 305
+f 408 412 414
+f 408 401 412
+f 408 383 378
+f 378 379 408
+f 379 401 408
+f 381 390 389
+f 381 383 382
+f 378 383 381
+f 381 391 378
+f 381 389 391
+f 382 410 380
+f 380 381 382
+f 390 381 380
+f 365 390 380
+f 380 411 365
+f 380 410 411
+f 382 383 409
+f 409 410 382
+f 409 408 414
+f 383 408 409
+f 307 310 308
+f 308 306 307
+f 307 306 304
+f 304 305 307
+f 307 305 310
+f 299 254 255
+f 299 298 254
+f 299 265 300
+f 255 265 299
+f 300 302 299
+f 302 298 299
+f 138 139 141
+f 138 141 189
+f 138 132 137
+f 137 139 138
+f 138 189 183
+f 183 174 138
+f 138 174 132
+f 628 614 626
+f 626 629 628
+f 627 629 626
+f 589 595 597
+f 597 595 605
+f 605 644 606
+f 606 597 605
+f 648 651 650
+f 650 608 648
+f 608 607 648
+f 644 647 648
+f 647 651 648
+f 648 606 644
+f 607 606 648
+f 661 666 669
+f 660 749 661
+f 749 666 661
+f 661 639 660
+f 661 659 639
+f 664 661 669
+f 659 661 664
+f 657 655 658
+f 655 659 658
+f 659 664 658
+f 662 657 658
+f 679 654 667
+f 654 653 667
+f 667 668 679
+f 667 663 668
+f 667 653 663
+f 563 561 566
+f 541 543 563
+f 543 562 563
+f 562 561 563
+f 563 544 541
+f 563 566 544
+f 501 500 504
+f 499 500 501
+f 504 505 501
+f 505 503 501
+f 503 499 501
+f 726 676 677
+f 652 678 677
+f 678 726 677
+f 677 675 652
+f 677 676 675
+f 694 688 696
+f 688 693 696
+f 469 423 421
+f 421 420 469
+f 421 422 424
+f 421 423 422
+f 424 407 421
+f 407 420 421
+f 737 730 732
+f 728 753 732
+f 724 728 732
+f 732 730 724
+f 724 730 729
+f 729 730 731
+f 731 733 729
+f 729 725 724
+f 729 733 725
+f 754 750 751
+f 754 753 750
+f 754 751 755
+f 755 756 754
+f 224 232 230
+f 224 226 232
+f 230 222 224
+f 238 237 235
+f 235 227 238
+f 240 239 238
+f 238 227 241
+f 241 240 238
+f 238 239 236
+f 236 237 238
+f 291 316 311
+f 292 316 291
+f 291 290 292
+f 284 280 279
+f 284 305 280
+f 283 279 282
+f 283 282 290
+f 283 284 279
+f 285 284 283
+f 290 291 283
+f 283 291 285
+f 416 410 413
+f 410 409 413
+f 414 416 413
+f 413 409 414
+f 615 614 613
+f 615 626 614
+f 613 611 615
+f 615 611 616
+f 627 626 615
+f 615 616 622
+f 622 627 615
+f 599 596 589
+f 589 597 599
+f 599 601 598
+f 598 596 599
+f 665 663 662
+f 668 663 665
+f 662 658 665
+f 665 658 664
+f 669 668 665
+f 665 664 669
+f 693 733 697
+f 697 696 693
+f 697 733 694
+f 694 696 697
+f 738 740 737
+f 737 732 738
+f 738 732 753
+f 753 754 738
+f 222 220 223
+f 223 224 222
+f 223 219 221
+f 223 220 219
+f 310 305 309
+f 305 284 309
+f 311 310 309
+f 309 291 311
+f 285 291 309
+f 309 284 285
+f 600 599 597
+f 600 606 607
+f 597 606 600
+f 601 599 600
+f 600 602 601
+f 600 607 608
+f 600 608 609
+f 609 602 600
+f 746 740 741
+f 740 738 741
+f 741 738 754
+f 741 756 746
+f 741 754 756
+f 226 224 225
+f 224 223 225
+f 221 235 225
+f 225 223 221
+f 229 226 228
+f 226 225 228
+f 228 237 229
+f 235 237 228
+f 228 225 235
+

unified_objects/coq10_bjtlburvt1t/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="coq10_bjtlburvt1t">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0001436475 -0.0001725923 -0.0407185970" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0001436475 -0.0001725923 -0.0407185970" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/coq10_bjtlburvt1t/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/crayola_bonus_64_crayons/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="crayola_bonus_64_crayons">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0000108359 -0.0000345285 -0.0628935985" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0000108359 -0.0000345285 -0.0628935985" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/crayola_bonus_64_crayons/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/crayola_bonus_64_crayons/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1213 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07341100 0.00723400 0.00306500
+v -0.07212700 0.01608600 0.00072900
+v -0.07161200 0.01707100 0.00084600
+v -0.07259200 0.01679100 0.00133900
+v -0.07212200 0.01764000 0.00154500
+v -0.07012500 0.01768900 0.00118600
+v -0.07236900 0.01784200 0.00381000
+v -0.07135600 0.01834100 0.00391900
+v -0.07285100 0.01735800 0.00336200
+v -0.06999800 0.01833100 0.00269200
+v -0.06841500 0.01815800 0.00141000
+v -0.07271200 0.01505700 0.00117700
+v -0.07293200 0.01621500 0.00199100
+v -0.07325100 0.01565700 0.00300800
+v -0.07306300 0.01671500 0.00727100
+v -0.07352100 0.00610600 0.00548300
+v -0.07173500 0.01833100 0.01005600
+v -0.07259200 0.01777000 0.00878900
+v -0.07355900 0.00313000 0.00337400
+v -0.07358300 0.00278900 0.00677300
+v -0.07365200 -0.00151600 0.00448400
+v -0.07231000 0.01809100 0.01244700
+v -0.07292700 0.01745200 0.01036500
+v -0.07323600 0.01666100 0.02269100
+v -0.07174200 0.01850700 0.01759000
+v -0.06452100 0.01923200 0.02701000
+v -0.04257300 0.01809700 0.00047600
+v -0.06855500 0.01758200 0.00077600
+v -0.06626300 0.01836100 0.00171800
+v -0.05824200 0.01808300 0.00068000
+v -0.05922400 0.01744100 0.00051400
+v -0.05829300 0.01899100 0.00657400
+v -0.05594500 0.01762700 0.00049900
+v -0.07339500 -0.00306400 0.00270700
+v -0.05815200 -0.01426000 0.00045800
+v -0.05915500 0.01917600 0.01249900
+v -0.04922100 0.01959000 0.01101000
+v -0.04748900 0.01989400 0.01974700
+v -0.04976500 0.01938200 0.00819300
+v -0.04285200 0.01968600 0.00953300
+v -0.02277500 0.02052100 0.01619700
+v -0.03006400 0.01875000 0.00076800
+v -0.02977000 0.01804900 0.00040200
+v -0.02930000 0.01859600 0.00051500
+v -0.01881200 0.01894900 0.00099100
+v -0.01763800 0.01870900 0.00051800
+v -0.01433800 0.01928300 0.00167800
+v -0.07132400 0.01889000 0.02911000
+v -0.07197500 0.01864900 0.03028800
+v -0.07276300 0.01805000 0.02873400
+v -0.07239700 0.01881800 0.05168300
+v -0.07148000 0.01944400 0.06121700
+v -0.07238800 0.01899100 0.05998100
+v -0.00953800 0.02012000 0.00436500
+v -0.00896200 0.01904000 0.00103000
+v -0.01156500 0.02066300 0.01006900
+v -0.00578000 0.02064200 0.00733500
+v -0.00712900 0.02085700 0.01271900
+v -0.00565500 0.02077100 0.00943000
+v -0.07256900 -0.01583800 0.00089200
+v -0.07251100 -0.01201500 0.00075600
+v -0.07226000 -0.01045900 0.00057500
+v -0.07234200 -0.01713200 0.00059700
+v -0.06635200 -0.01852000 0.00049500
+v -0.07263400 -0.01912300 0.00115000
+v -0.07303200 -0.01836700 0.00161800
+v -0.07332700 -0.01581900 0.00271300
+v -0.07179800 -0.01870600 0.00071000
+v -0.07125000 -0.01951300 0.00120600
+v -0.07200900 -0.01967900 0.00179600
+v -0.07275400 -0.01907300 0.00336100
+v -0.06957100 -0.01914100 0.00086200
+v -0.06617200 -0.01921200 0.00071800
+v -0.06755000 -0.01971100 0.00137600
+v -0.07339000 -0.00920600 0.00272300
+v -0.07354100 -0.01085800 0.00454100
+v -0.07328500 -0.01717600 0.00600100
+v -0.07274800 -0.01914200 0.00617900
+v -0.07221700 -0.01955900 0.00608100
+v -0.06785700 -0.02009200 0.00367900
+v -0.06382700 -0.02024100 0.00296000
+v -0.07288800 -0.01865200 0.01064800
+v -0.07240000 -0.01932000 0.00994400
+v -0.07316300 -0.01776700 0.01209400
+v -0.07037700 -0.01985300 0.00728600
+v -0.07036200 -0.01970800 0.01657300
+v -0.05806500 -0.02010400 0.00206700
+v -0.05659800 -0.02041100 0.00388700
+v -0.05976100 -0.02053100 0.01135000
+v -0.05170000 -0.02026000 0.00267300
+v -0.05367400 -0.02083000 0.01243700
+v -0.04272000 -0.02111500 0.01292300
+v -0.07319800 -0.01709700 0.02109400
+v -0.07293100 -0.01809700 0.02422500
+v -0.05793200 -0.02050700 0.02261800
+v -0.04703200 -0.02110600 0.01948500
+v -0.04748400 -0.02112000 0.02520000
+v -0.04764200 -0.01953800 0.00078700
+v -0.04717300 -0.02010400 0.00180400
+v -0.03999400 -0.02108900 0.01152100
+v -0.03817000 -0.02137100 0.01677200
+v -0.04226600 -0.02128300 0.02214500
+v -0.02930700 -0.02154800 0.01911300
+v -0.01846200 -0.02154600 0.01530800
+v -0.06449300 -0.01912300 0.06477000
+v -0.07208800 0.01951700 0.07619700
+v -0.07273100 0.01905300 0.07866800
+v -0.07257100 -0.01729800 0.08447900
+v -0.07257600 -0.01718100 0.08754900
+v -0.07231000 -0.01747400 0.08673200
+v -0.06968100 -0.01803800 0.09388400
+v -0.05077300 -0.01991600 0.07684000
+v -0.05367300 -0.02040500 0.04404200
+v -0.04172000 -0.02133200 0.02741900
+v -0.03870500 -0.02141600 0.02581100
+v -0.02360700 -0.02173300 0.02696100
+v -0.02769500 -0.02162100 0.03180300
+v -0.01731500 -0.02178700 0.03102200
+v -0.01984200 -0.02163600 0.03899900
+v -0.02079900 -0.02156300 0.04200600
+v -0.01346500 -0.02176600 0.03660000
+v -0.03735600 -0.02082100 0.05919600
+v -0.05360200 -0.01945000 0.08652000
+v -0.04459200 -0.01991800 0.08633900
+v -0.01047700 -0.02131800 0.05912100
+v -0.02948400 -0.02072100 0.07321500
+v -0.00523100 -0.01947200 0.00049500
+v -0.00392400 -0.01874200 0.00025800
+v 0.00415200 -0.01947300 0.00045300
+v 0.01143800 -0.01902400 0.00024200
+v 0.01102200 -0.01983700 0.00065600
+v 0.01705700 -0.02012000 0.00114000
+v -0.00449000 0.02015300 0.00400200
+v -0.00663600 0.01888500 0.00068900
+v -0.00118500 0.01936400 0.00156700
+v -0.00483700 0.01840300 0.00039600
+v 0.00193200 0.01905900 0.00100500
+v 0.00512800 0.01875000 0.00047100
+v 0.00185900 0.02021300 0.00430800
+v 0.00567800 0.01964500 0.00261600
+v -0.00440800 0.02077600 0.00891500
+v 0.00139300 0.02072900 0.00754000
+v 0.00907700 0.02010300 0.00434200
+v 0.00784400 0.02059500 0.00744100
+v 0.00339000 0.02080700 0.00869700
+v 0.00544900 0.02088100 0.01046900
+v 0.00924200 0.02077100 0.00989800
+v 0.01502900 0.01892800 0.00091300
+v 0.01782400 0.01796300 0.00024200
+v 0.01772000 0.01856100 0.00038800
+v 0.00653900 0.02095400 0.01366200
+v 0.00285100 0.02096500 0.02051500
+v 0.01983300 0.02081000 0.01644200
+v 0.03750200 0.02000300 0.00925900
+v 0.03591600 0.02038300 0.01352800
+v 0.03418600 0.02056600 0.02092800
+v 0.05242100 0.01874700 0.00132400
+v 0.04923700 0.01945400 0.00620000
+v 0.05002400 0.01982000 0.01093300
+v 0.03129700 -0.02108800 0.00668300
+v 0.02640800 -0.02042900 0.00166400
+v 0.03368500 -0.02133100 0.01006900
+v 0.02105200 -0.02165900 0.01573000
+v 0.04962200 -0.02117800 0.01046500
+v 0.03720600 -0.02157000 0.01746700
+v 0.04156600 -0.02146700 0.01796600
+v 0.03308300 -0.02155600 0.02823100
+v 0.00804200 0.02097000 0.02692300
+v 0.02695700 0.02079100 0.03988300
+v 0.04528600 0.02021600 0.01728000
+v 0.03756100 0.02056800 0.02941100
+v 0.05727400 0.01960000 0.01361800
+v 0.04312100 0.02041400 0.03275100
+v 0.05411300 0.01755000 0.00012700
+v 0.05465200 0.01819400 0.00031400
+v 0.05877900 0.01784600 0.00015200
+v 0.06520000 0.01862700 0.00137800
+v 0.06724900 0.01821500 0.00058800
+v 0.06827100 0.01846100 0.00165200
+v 0.06768700 0.01753000 0.00024500
+v 0.07048800 0.01806200 0.00084600
+v 0.07122300 0.01734400 0.00060100
+v 0.07053000 0.01828300 0.00163300
+v 0.07159300 0.01776200 0.00182400
+v 0.07168000 0.01779500 0.00416200
+v 0.07187000 0.01480600 -0.00002000
+v 0.07214900 0.01582600 0.00045600
+v 0.07219300 0.01356600 0.00017100
+v 0.07175100 0.01749200 0.00099200
+v 0.07235600 0.01650200 0.00163700
+v 0.07269700 0.01502400 0.00213000
+v 0.07245500 0.01670400 0.00399100
+v 0.07279200 0.00784900 0.00214400
+v 0.07226400 0.00362700 0.00036700
+v 0.07262700 0.01592700 0.00992600
+v 0.07293300 0.00801300 0.00315300
+v 0.07276000 -0.00323000 0.00271700
+v 0.07297200 -0.00583400 0.00918700
+v 0.05248000 -0.01899900 0.00018000
+v 0.05279200 -0.02053100 0.00157200
+v 0.04880900 -0.02082200 0.00332500
+v 0.06715600 -0.01802300 0.00007200
+v 0.05518200 -0.02081600 0.00321000
+v 0.06275700 -0.02073200 0.00270500
+v 0.06298100 -0.02055000 0.00149300
+v 0.04519100 -0.02135500 0.02051200
+v 0.05942500 -0.02089500 0.01385800
+v 0.07168800 -0.01088000 0.00005900
+v 0.06778300 -0.02053100 0.00167400
+v 0.06196300 -0.02083800 0.00881000
+v 0.07216000 -0.01037900 0.00025800
+v 0.07160400 -0.01938200 0.00022000
+v 0.07037200 -0.02010500 0.00065400
+v 0.07040900 -0.02052600 0.00203900
+v 0.07208600 -0.01816500 0.00036300
+v 0.07252600 -0.01827000 0.00255800
+v 0.07232400 -0.01960900 0.00095900
+v 0.07191100 -0.02034100 0.00116600
+v 0.07088700 -0.02048400 0.00400100
+v 0.07265300 -0.01866600 0.01312600
+v 0.07235500 -0.01961400 0.01125600
+v 0.07246600 -0.01940700 0.01552100
+v 0.06427100 0.01921500 0.01712100
+v 0.05833200 0.01966400 0.01987000
+v 0.07151600 0.01803700 0.00706800
+v 0.07190200 0.01769000 0.00730100
+v 0.07148500 0.01822800 0.01149900
+v 0.07051100 0.01871300 0.01414900
+v 0.07105400 0.01855700 0.01524500
+v 0.07187500 0.01797900 0.01942900
+v 0.07067300 0.01901000 0.03360100
+v 0.05278900 -0.02080000 0.03648000
+v 0.07034200 -0.02033100 0.01927900
+v 0.07275800 -0.01810800 0.02101500
+v 0.07260700 -0.01908100 0.01942500
+v -0.00821300 -0.02171600 0.01749400
+v -0.00555100 -0.02195100 0.02227800
+v 0.00377100 -0.02191100 0.02381600
+v 0.00598500 -0.02178500 0.01700000
+v 0.00974700 -0.02187400 0.02213700
+v -0.00088000 -0.02185700 0.03635200
+v 0.00359100 -0.02192200 0.02843100
+v 0.01308800 -0.02138300 0.01061000
+v 0.02419700 -0.02173400 0.02472500
+v 0.00894700 -0.02179000 0.03791000
+v -0.00165200 -0.02139200 0.05916600
+v 0.00603600 -0.02138100 0.06028800
+v 0.00892500 -0.02138600 0.05864000
+v 0.01262000 -0.02139600 0.05597700
+v 0.04055500 -0.02126300 0.03420700
+v 0.02468800 -0.02120100 0.05631000
+v -0.03620600 0.02094000 0.10160000
+v -0.01898800 0.02094800 0.10324000
+v -0.01006700 0.02096400 0.09370800
+v -0.00227200 0.02087800 0.10805600
+v 0.00026600 0.02096500 0.10139500
+v 0.00914300 0.02096400 0.09791200
+v 0.00549400 0.02095500 0.10445400
+v 0.02044800 0.02090300 0.09818600
+v 0.01055500 0.02074300 0.11219100
+v 0.01830500 0.02012700 0.12170200
+v -0.07191100 0.02010300 0.10208000
+v -0.07204500 0.02016700 0.11157500
+v -0.07189600 0.01983500 0.08655300
+v -0.07085800 0.01999600 0.08871000
+v -0.07275000 0.01928800 0.09307100
+v -0.07037000 0.02016300 0.09738500
+v -0.07275200 0.01934300 0.09655600
+v -0.05413800 0.02072400 0.11261300
+v -0.07332900 0.00483800 0.12167100
+v -0.07149500 -0.01764300 0.10103500
+v -0.06981300 -0.01773500 0.10668700
+v -0.07142600 -0.01738100 0.11205400
+v -0.07314500 -0.00768000 0.12314300
+v -0.07268200 -0.01535400 0.12004500
+v -0.07183900 0.02037300 0.12060100
+v -0.07050800 0.02051200 0.11919000
+v -0.07080900 0.02039500 0.12372400
+v -0.06362500 0.02056800 0.11967100
+v -0.07326600 0.01147800 0.12300700
+v -0.07208500 0.02023800 0.12384900
+v -0.07282700 0.01966300 0.12171900
+v -0.07273700 0.01963900 0.12408600
+v -0.07313600 0.01712400 0.12334900
+v -0.07271000 0.01891800 0.12455400
+v -0.07053200 0.02024900 0.12488900
+v -0.07240300 0.01967000 0.12535000
+v -0.07206100 0.01998100 0.12510600
+v -0.07233200 0.01891400 0.12568300
+v -0.07156100 0.01962800 0.12574500
+v -0.07177400 0.01914500 0.12593800
+v -0.07326900 -0.00316400 0.12339500
+v -0.03515100 0.02079400 0.11276700
+v -0.06203400 0.01988700 0.12536500
+v -0.04395600 0.01346200 0.12647400
+v -0.03516700 0.01580700 0.12632100
+v -0.05064700 -0.00229300 0.12684400
+v -0.07263400 -0.01501700 0.12585900
+v -0.07073900 -0.01383400 0.12688200
+v -0.07152500 -0.01695200 0.12678400
+v -0.07219400 -0.01640400 0.12659600
+v -0.07183700 -0.01611800 0.12690300
+v -0.06097400 -0.01726000 0.12664300
+v -0.07041800 -0.01713700 0.12566500
+v -0.06486700 -0.01690300 0.12685000
+v -0.03638000 -0.02019200 0.08656200
+v -0.03892500 -0.01989300 0.09246800
+v -0.03545800 -0.01925100 0.10564400
+v -0.00712100 -0.02076000 0.08517400
+v -0.00356500 -0.02073400 0.08591700
+v -0.02432800 -0.02056100 0.08640800
+v -0.02177600 -0.02056000 0.08708000
+v -0.01971600 -0.02060800 0.08658600
+v -0.01583700 -0.02068000 0.08580400
+v -0.01812600 -0.01968100 0.10353600
+v 0.00107500 -0.01993000 0.10147200
+v -0.02453000 0.00645400 0.12681900
+v -0.03431100 -0.00822600 0.12699200
+v -0.02167100 -0.00094000 0.12702100
+v -0.03278000 0.00435000 0.12690600
+v -0.01092800 0.00801300 0.12663400
+v -0.03368100 -0.01843500 0.11757100
+v -0.01205200 -0.01881900 0.11535400
+v -0.02538300 -0.01757600 0.12677700
+v -0.03123300 -0.01777300 0.12678500
+v 0.00671600 0.00033000 0.12693700
+v 0.00752700 -0.01910300 0.11276800
+v 0.00965900 -0.00804500 0.12690200
+v 0.02545000 0.00665100 0.12643900
+v 0.02624500 0.02089700 0.06660600
+v 0.02929300 0.02083300 0.09560700
+v 0.02220400 0.02087100 0.10602100
+v 0.04734500 0.02053600 0.09419500
+v 0.04200600 0.02066400 0.10395600
+v 0.03881600 0.02069700 0.10500800
+v 0.05888200 0.02006900 0.08268100
+v 0.05819800 0.02016200 0.10210300
+v 0.07121200 0.01960200 0.08826900
+v 0.07113600 0.01899200 0.04261500
+v 0.07147400 0.01941200 0.08488400
+v 0.07222900 0.01890800 0.08771800
+v 0.02063000 0.02052000 0.11567500
+v 0.03486300 0.02045600 0.11400100
+v 0.03570900 0.02056200 0.11163300
+v 0.05304100 0.02015800 0.11571400
+v 0.05047600 0.02040900 0.10582100
+v 0.05130800 0.02035400 0.10862500
+v 0.05587800 0.02025700 0.10515000
+v 0.05607600 0.02022100 0.10854600
+v 0.05272900 0.02028900 0.11084300
+v 0.07176600 0.01940400 0.09784900
+v 0.07136400 0.01962800 0.10081100
+v 0.07077400 0.01970000 0.10804100
+v 0.07177800 0.01951100 0.10803700
+v 0.07156300 0.01958600 0.11105500
+v 0.06579000 0.01963500 0.12349800
+v 0.06593200 0.01915900 0.12452100
+v 0.07066800 0.01970100 0.11662000
+v 0.07192200 0.01941900 0.11515400
+v 0.07171600 0.01954100 0.11782500
+v 0.07241700 0.01903300 0.11873800
+v 0.07048900 0.01964900 0.12262200
+v 0.07176900 0.01947800 0.12214300
+v 0.07300800 0.01828900 0.11969800
+v 0.07357500 0.00744300 0.11627400
+v 0.06937000 0.01934100 0.12426200
+v 0.07090300 0.01865200 0.12501200
+v 0.07169400 0.01917900 0.12428200
+v 0.07209100 0.01879400 0.12440900
+v 0.07251400 0.01892600 0.12224500
+v 0.07179400 0.01738900 0.12489400
+v 0.07310700 0.01807100 0.12247400
+v 0.07333300 0.01720700 0.12215000
+v 0.07359500 0.00690800 0.12130600
+v 0.07154500 0.01836900 0.12495600
+v 0.00300000 -0.02109100 0.07512600
+v 0.00445400 -0.02109900 0.07522200
+v 0.02316500 -0.02107700 0.06472100
+v 0.00883900 -0.02078100 0.08499500
+v 0.01175800 -0.02073300 0.08616700
+v 0.02649300 -0.02045300 0.08615900
+v 0.02381900 -0.02049800 0.08644500
+v 0.02669200 -0.02037700 0.08886600
+v 0.02846800 -0.02094800 0.06469300
+v 0.07327400 -0.01571000 0.11036400
+v 0.07297100 -0.01813800 0.09476000
+v 0.03342800 -0.00397600 0.12680100
+v 0.04592800 0.00017400 0.12640200
+v 0.05616100 -0.01553000 0.12664400
+v 0.07357600 -0.00386500 0.12129200
+v 0.07336500 -0.00303400 0.12267700
+v 0.07134100 -0.01400300 0.12647000
+v 0.06768400 -0.01511300 0.12654500
+v 0.07025100 -0.01492200 0.12651600
+v 0.07290800 -0.01803700 0.10814300
+v 0.07316200 -0.01771100 0.11138400
+v 0.07325400 -0.01734600 0.12098600
+v 0.07326700 -0.01378700 0.12236900
+v 0.07301800 -0.01765600 0.12464100
+v 0.07186100 -0.01770000 0.12651300
+v 0.07135400 -0.01829800 0.12629500
+v 0.07160600 -0.01808200 0.12645800
+v 0.07272200 -0.01775000 0.12606700
+v 0.07222100 -0.01829100 0.12603200
+v 0.07244300 -0.01720600 0.12625700
+f 13 14 9
+f 216 217 197
+f 78 110 108
+f 208 202 186
+f 64 130 73
+f 64 31 35
+f 21 16 19
+f 19 16 14
+f 14 16 24
+f 21 67 76
+f 76 67 77
+f 196 197 193
+f 193 197 217
+f 399 403 404
+f 213 218 205
+f 205 131 213
+f 397 234 385
+f 198 197 196
+f 216 197 198
+f 198 385 234
+f 70 78 71
+f 79 78 70
+f 70 86 79
+f 123 272 112
+f 86 272 271
+f 271 79 86
+f 300 110 271
+f 110 79 271
+f 112 272 105
+f 97 114 112
+f 86 95 113
+f 112 105 113
+f 113 105 86
+f 113 97 112
+f 95 97 113
+f 80 95 86
+f 98 131 99
+f 99 205 200
+f 202 208 212
+f 212 218 213
+f 217 218 212
+f 128 130 64
+f 64 35 128
+f 128 35 186
+f 186 202 128
+f 202 130 128
+f 186 188 211
+f 211 208 186
+f 64 73 68
+f 98 73 127
+f 127 73 130
+f 127 131 98
+f 75 67 21
+f 21 19 75
+f 1 19 14
+f 31 2 28
+f 12 14 13
+f 12 1 14
+f 19 1 12
+f 62 31 64
+f 62 2 31
+f 20 16 21
+f 15 9 14
+f 14 24 15
+f 369 403 373
+f 356 366 362
+f 108 109 84
+f 84 93 77
+f 275 93 84
+f 84 109 275
+f 149 174 186
+f 155 159 147
+f 373 192 372
+f 372 369 373
+f 373 196 191
+f 196 193 191
+f 191 193 188
+f 232 233 404
+f 404 250 232
+f 232 250 206
+f 397 385 390
+f 385 198 390
+f 403 399 391
+f 374 373 391
+f 373 403 391
+f 391 390 374
+f 399 390 391
+f 397 399 396
+f 404 218 395
+f 218 386 395
+f 395 399 404
+f 395 396 399
+f 386 396 395
+f 205 204 203
+f 216 198 220
+f 220 198 234
+f 220 217 216
+f 220 235 217
+f 220 234 397
+f 397 396 220
+f 220 396 235
+f 365 198 196
+f 365 373 374
+f 365 196 373
+f 374 390 365
+f 365 390 198
+f 221 386 218
+f 221 218 217
+f 110 78 83
+f 83 79 110
+f 78 79 83
+f 124 123 112
+f 124 306 307
+f 300 271 273
+f 273 271 272
+f 111 272 86
+f 86 105 111
+f 111 105 272
+f 237 101 104
+f 85 86 70
+f 70 80 85
+f 85 80 86
+f 81 80 70
+f 81 101 91
+f 91 80 81
+f 91 97 89
+f 89 80 91
+f 89 97 95
+f 95 80 89
+f 384 250 404
+f 378 250 384
+f 167 250 378
+f 206 250 167
+f 167 166 206
+f 165 166 167
+f 316 323 315
+f 378 380 377
+f 103 101 237
+f 101 103 116
+f 116 103 237
+f 237 118 116
+f 116 118 117
+f 322 308 315
+f 200 90 161
+f 161 99 200
+f 90 99 161
+f 131 205 132
+f 132 99 131
+f 205 99 132
+f 74 73 98
+f 98 99 74
+f 74 81 70
+f 199 130 202
+f 202 212 199
+f 199 212 130
+f 188 193 194
+f 194 211 188
+f 194 193 217
+f 217 211 194
+f 215 212 208
+f 208 211 215
+f 217 212 215
+f 215 211 217
+f 77 67 66
+f 67 75 66
+f 66 84 77
+f 66 71 78
+f 130 212 129
+f 129 127 130
+f 131 127 129
+f 213 131 129
+f 129 212 213
+f 4 12 13
+f 2 12 4
+f 13 9 4
+f 9 5 4
+f 31 28 30
+f 30 28 11
+f 11 29 30
+f 6 5 11
+f 11 28 6
+f 3 28 2
+f 2 4 3
+f 3 4 5
+f 5 6 3
+f 3 6 28
+f 64 68 63
+f 63 62 64
+f 63 66 60
+f 23 24 282
+f 9 15 23
+f 23 15 24
+f 21 76 292
+f 371 369 375
+f 403 369 371
+f 375 369 367
+f 82 78 108
+f 82 66 78
+f 84 66 82
+f 31 30 33
+f 186 35 33
+f 33 35 31
+f 170 159 155
+f 170 338 224
+f 170 173 338
+f 172 170 224
+f 159 170 172
+f 174 149 176
+f 186 174 176
+f 176 180 186
+f 178 180 176
+f 176 175 178
+f 37 38 41
+f 369 372 370
+f 226 341 192
+f 339 341 227
+f 364 372 192
+f 192 341 364
+f 364 341 361
+f 361 370 364
+f 364 370 372
+f 195 192 373
+f 373 191 195
+f 195 191 192
+f 398 399 397
+f 397 390 398
+f 398 390 399
+f 164 166 165
+f 219 214 218
+f 219 218 404
+f 404 233 219
+f 209 205 218
+f 218 214 209
+f 209 204 205
+f 209 214 204
+f 162 243 160
+f 160 203 162
+f 162 164 165
+f 162 203 204
+f 204 164 162
+f 217 235 222
+f 222 221 217
+f 235 396 222
+f 222 396 386
+f 386 221 222
+f 306 124 122
+f 112 114 122
+f 122 124 112
+f 114 117 122
+f 117 126 122
+f 91 101 96
+f 101 102 96
+f 96 97 91
+f 114 97 96
+f 96 102 114
+f 237 104 236
+f 87 99 90
+f 90 81 87
+f 87 74 99
+f 81 74 87
+f 100 104 101
+f 201 203 160
+f 201 90 200
+f 200 205 201
+f 205 203 201
+f 323 316 327
+f 382 380 378
+f 382 383 380
+f 119 117 121
+f 117 118 121
+f 237 241 121
+f 121 118 237
+f 237 240 238
+f 115 117 114
+f 115 116 117
+f 101 116 115
+f 114 102 115
+f 115 102 101
+f 307 308 304
+f 304 124 307
+f 300 273 304
+f 123 124 304
+f 304 273 272
+f 272 123 304
+f 314 316 315
+f 315 313 314
+f 315 308 311
+f 311 308 307
+f 307 306 311
+f 306 122 311
+f 311 122 126
+f 311 314 313
+f 73 74 69
+f 69 74 70
+f 34 66 75
+f 12 66 34
+f 34 75 19
+f 19 12 34
+f 62 63 61
+f 61 12 2
+f 2 62 61
+f 61 66 12
+f 61 63 60
+f 60 66 61
+f 17 22 25
+f 25 8 17
+f 50 23 107
+f 107 53 50
+f 284 283 282
+f 284 24 16
+f 282 24 284
+f 298 284 292
+f 107 23 266
+f 266 23 282
+f 282 268 266
+f 366 294 357
+f 357 367 366
+f 294 367 357
+f 323 327 401
+f 401 327 316
+f 401 316 380
+f 401 383 404
+f 380 383 401
+f 108 84 94
+f 94 82 108
+f 84 82 94
+f 27 33 30
+f 224 338 231
+f 338 339 231
+f 225 183 227
+f 225 184 183
+f 192 191 190
+f 159 172 177
+f 143 142 177
+f 223 172 224
+f 228 172 223
+f 224 231 223
+f 223 231 228
+f 186 180 182
+f 178 175 148
+f 42 30 29
+f 155 147 146
+f 36 38 37
+f 37 8 36
+f 36 26 38
+f 36 8 26
+f 26 8 48
+f 8 25 48
+f 7 22 17
+f 17 8 7
+f 7 5 9
+f 7 8 5
+f 151 146 58
+f 331 332 335
+f 335 334 331
+f 332 344 335
+f 277 41 38
+f 58 41 277
+f 277 252 58
+f 363 370 361
+f 363 360 362
+f 227 341 230
+f 230 226 227
+f 341 226 230
+f 184 225 185
+f 227 226 185
+f 185 225 227
+f 229 339 227
+f 227 183 229
+f 183 228 229
+f 228 231 229
+f 229 231 339
+f 207 232 206
+f 233 232 207
+f 243 162 239
+f 239 104 243
+f 239 236 104
+f 237 236 239
+f 239 240 237
+f 101 81 92
+f 92 100 101
+f 81 100 92
+f 88 100 81
+f 104 100 88
+f 243 104 88
+f 160 243 88
+f 88 201 160
+f 88 81 90
+f 90 201 88
+f 251 167 378
+f 378 245 251
+f 251 245 167
+f 378 377 249
+f 249 245 378
+f 247 377 241
+f 241 245 247
+f 167 245 244
+f 165 167 244
+f 244 240 165
+f 381 382 378
+f 383 382 381
+f 378 384 381
+f 381 384 404
+f 404 383 381
+f 241 377 246
+f 246 121 241
+f 308 322 303
+f 303 304 308
+f 300 304 303
+f 316 314 309
+f 121 246 125
+f 312 313 315
+f 315 311 312
+f 312 311 313
+f 314 311 120
+f 119 121 120
+f 120 117 119
+f 121 125 120
+f 120 125 314
+f 120 126 117
+f 120 311 126
+f 72 68 73
+f 73 69 72
+f 72 69 68
+f 65 69 70
+f 68 69 65
+f 70 71 65
+f 71 66 65
+f 65 63 68
+f 66 63 65
+f 49 25 22
+f 51 53 22
+f 22 50 51
+f 51 50 53
+f 328 319 318
+f 319 302 318
+f 328 318 324
+f 285 287 283
+f 283 284 285
+f 16 20 280
+f 280 284 16
+f 280 20 21
+f 292 284 280
+f 275 298 274
+f 274 298 292
+f 274 93 275
+f 77 93 274
+f 274 76 77
+f 274 292 76
+f 300 302 301
+f 301 298 275
+f 275 109 301
+f 301 110 300
+f 108 110 301
+f 301 109 108
+f 354 355 360
+f 361 341 354
+f 321 296 317
+f 291 296 367
+f 326 319 328
+f 328 387 326
+f 326 321 317
+f 389 387 328
+f 328 324 389
+f 33 27 43
+f 43 149 186
+f 186 33 43
+f 192 190 189
+f 184 185 189
+f 189 226 192
+f 189 185 226
+f 183 184 189
+f 187 191 188
+f 187 190 191
+f 187 188 186
+f 187 189 190
+f 186 182 187
+f 182 189 187
+f 183 177 179
+f 179 177 172
+f 179 228 183
+f 179 172 228
+f 159 177 158
+f 144 177 142
+f 147 158 144
+f 144 158 177
+f 183 189 181
+f 181 189 182
+f 181 182 180
+f 178 177 181
+f 181 177 183
+f 181 180 178
+f 44 27 30
+f 30 42 44
+f 44 43 27
+f 10 29 11
+f 10 57 29
+f 10 8 37
+f 37 32 10
+f 11 5 10
+f 5 8 10
+f 58 146 141
+f 142 57 141
+f 145 146 147
+f 147 144 145
+f 145 144 142
+f 142 141 145
+f 145 141 146
+f 40 57 39
+f 37 40 39
+f 39 32 37
+f 39 10 32
+f 57 10 39
+f 135 42 47
+f 29 57 54
+f 18 50 22
+f 22 7 18
+f 23 50 18
+f 9 23 18
+f 18 7 9
+f 331 334 330
+f 342 356 362
+f 342 261 356
+f 345 344 362
+f 345 335 344
+f 338 173 336
+f 336 353 338
+f 156 170 155
+f 253 252 293
+f 293 258 253
+f 293 252 269
+f 252 277 269
+f 261 342 278
+f 356 261 278
+f 276 278 277
+f 267 277 38
+f 368 363 362
+f 362 366 368
+f 369 370 368
+f 370 363 368
+f 366 367 368
+f 368 367 369
+f 214 219 210
+f 210 219 233
+f 233 207 210
+f 166 164 210
+f 206 166 210
+f 210 207 206
+f 204 214 210
+f 210 164 204
+f 163 162 165
+f 163 239 162
+f 165 240 163
+f 240 239 163
+f 245 249 248
+f 248 247 245
+f 248 249 377
+f 377 247 248
+f 240 244 242
+f 242 244 245
+f 242 238 240
+f 242 245 241
+f 242 241 237
+f 237 238 242
+f 379 377 380
+f 379 309 377
+f 380 316 310
+f 316 309 310
+f 310 379 380
+f 309 379 310
+f 376 246 377
+f 376 125 246
+f 314 125 376
+f 377 309 376
+f 376 309 314
+f 299 291 302
+f 297 291 299
+f 325 318 302
+f 325 324 318
+f 300 303 325
+f 325 303 322
+f 323 401 325
+f 325 389 324
+f 315 323 325
+f 325 322 315
+f 21 292 270
+f 270 280 21
+f 292 280 270
+f 361 354 359
+f 359 354 360
+f 359 363 361
+f 360 363 359
+f 340 339 338
+f 255 258 293
+f 290 367 294
+f 290 291 367
+f 288 287 290
+f 287 291 290
+f 289 301 302
+f 302 291 289
+f 289 291 287
+f 298 301 289
+f 287 285 289
+f 284 298 289
+f 289 285 284
+f 317 296 295
+f 296 291 295
+f 321 326 329
+f 367 296 329
+f 296 321 329
+f 329 326 387
+f 367 329 388
+f 388 329 387
+f 154 147 159
+f 159 158 154
+f 154 158 147
+f 135 140 157
+f 157 148 135
+f 157 177 178
+f 178 148 157
+f 138 148 175
+f 58 141 59
+f 135 47 133
+f 133 47 42
+f 133 42 29
+f 29 54 133
+f 133 57 142
+f 133 54 57
+f 259 332 331
+f 331 330 259
+f 168 330 151
+f 169 330 171
+f 173 170 171
+f 170 156 171
+f 362 344 343
+f 343 342 362
+f 344 342 343
+f 260 344 332
+f 260 342 344
+f 332 258 260
+f 258 255 260
+f 260 255 293
+f 260 278 342
+f 338 353 352
+f 352 353 355
+f 352 354 338
+f 355 354 352
+f 362 360 358
+f 360 355 358
+f 355 353 358
+f 358 353 348
+f 358 349 362
+f 348 349 358
+f 362 349 350
+f 350 345 362
+f 334 335 350
+f 335 345 350
+f 346 348 334
+f 346 349 348
+f 333 336 173
+f 173 171 333
+f 334 348 333
+f 333 330 334
+f 333 171 330
+f 348 353 337
+f 353 336 337
+f 337 333 348
+f 336 333 337
+f 293 269 279
+f 279 269 277
+f 277 278 279
+f 279 260 293
+f 278 260 279
+f 288 290 286
+f 286 290 294
+f 356 278 286
+f 366 356 286
+f 286 294 366
+f 278 276 281
+f 288 286 281
+f 281 286 278
+f 281 287 288
+f 283 287 281
+f 282 283 281
+f 263 268 282
+f 282 281 263
+f 263 281 276
+f 263 266 268
+f 107 266 263
+f 305 302 300
+f 300 325 305
+f 305 325 302
+f 338 354 351
+f 351 340 338
+f 351 354 341
+f 341 339 351
+f 339 340 351
+f 317 295 320
+f 320 291 297
+f 320 295 291
+f 320 326 317
+f 319 326 320
+f 297 299 320
+f 320 302 319
+f 320 299 302
+f 387 389 393
+f 393 394 387
+f 392 388 387
+f 387 394 392
+f 367 388 392
+f 375 367 392
+f 403 371 405
+f 405 371 375
+f 135 148 137
+f 148 138 137
+f 175 176 150
+f 150 138 175
+f 150 176 149
+f 56 141 57
+f 56 59 141
+f 56 40 37
+f 56 57 40
+f 58 59 56
+f 56 41 58
+f 37 41 56
+f 139 140 135
+f 135 133 139
+f 143 177 139
+f 139 142 143
+f 139 133 142
+f 177 157 139
+f 139 157 140
+f 152 168 151
+f 58 252 152
+f 152 151 58
+f 252 254 152
+f 152 254 168
+f 153 171 156
+f 153 156 155
+f 169 171 153
+f 155 146 153
+f 146 151 153
+f 151 330 153
+f 153 330 169
+f 347 350 349
+f 349 346 347
+f 334 350 347
+f 347 346 334
+f 25 49 264
+f 264 48 25
+f 400 393 389
+f 389 325 400
+f 394 393 400
+f 400 392 394
+f 403 405 400
+f 375 392 400
+f 400 405 375
+f 134 137 138
+f 135 137 134
+f 134 55 135
+f 45 42 135
+f 135 55 45
+f 45 134 42
+f 55 134 45
+f 44 138 136
+f 138 150 136
+f 136 150 149
+f 149 43 136
+f 43 44 136
+f 330 168 257
+f 257 258 332
+f 332 259 257
+f 257 259 330
+f 106 53 107
+f 107 263 106
+f 22 53 106
+f 106 49 22
+f 106 264 49
+f 277 267 265
+f 26 48 265
+f 38 26 265
+f 265 267 38
+f 402 325 401
+f 402 400 325
+f 402 401 404
+f 404 403 402
+f 403 400 402
+f 46 138 44
+f 46 134 138
+f 46 44 42
+f 42 134 46
+f 168 254 256
+f 256 257 168
+f 258 257 256
+f 256 253 258
+f 252 253 256
+f 256 254 252
+f 262 106 263
+f 264 106 262
+f 262 263 276
+f 262 265 264
+f 262 276 277
+f 277 265 262
+f 264 265 52
+f 48 264 52
+f 52 265 48
+

unified_objects/creative_blocks_35_mm/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="creative_blocks_35_mm">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0028981918 0.0008428780 -0.0786415444" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0028981918 0.0008428780 -0.0786415444" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/creative_blocks_35_mm/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/creative_blocks_35_mm/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,526 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10452900 0.03080600 0.00166000
+v -0.10588900 0.02907900 0.00148700
+v -0.10624400 0.03034900 0.00225600
+v -0.10572500 0.03125200 0.00300200
+v -0.10661900 0.03064000 0.00759800
+v -0.10592500 0.03125500 0.02097400
+v -0.08800400 0.03080900 0.00134900
+v -0.07373100 0.03084400 0.00124000
+v -0.03585600 0.06695100 0.00187700
+v -0.03618100 0.06569000 0.00105500
+v -0.03278200 0.06676900 0.00124400
+v -0.03628200 0.06682500 0.00400700
+v -0.03569000 0.06709700 0.00744400
+v -0.03039400 0.06712900 0.00172300
+v -0.03580600 0.06154900 0.00101600
+v -0.02613700 0.06574000 0.00094900
+v -0.02329000 0.06713000 0.00131100
+v -0.03367800 0.06712900 0.00858900
+v -0.02246700 0.06711300 0.00871800
+v -0.01197100 0.06640600 0.00087800
+v -0.01175100 0.06721300 0.00167900
+v -0.00431000 0.06717900 0.00133900
+v -0.00264000 0.05084000 0.00076300
+v -0.00246800 0.06730300 0.00358100
+v -0.00277200 0.06730200 0.00782600
+v -0.03387000 0.03409900 0.00096600
+v -0.00278200 0.02680000 0.00074800
+v -0.01318700 -0.00891000 0.00081600
+v -0.14105800 -0.00678300 0.00212600
+v -0.13958700 -0.00521100 0.00203900
+v -0.14047900 -0.00883900 0.00185100
+v -0.14048500 -0.00477600 0.00286200
+v -0.14135400 -0.00621800 0.00305500
+v -0.13030100 -0.00558100 0.00166300
+v -0.14121000 -0.01409900 0.00245700
+v -0.14133300 -0.01100900 0.00932000
+v -0.12608400 -0.02024100 0.00164000
+v -0.14062500 -0.01875600 0.00189900
+v -0.14088300 -0.03145600 0.00216100
+v -0.14016300 -0.03140600 0.00189900
+v -0.14109700 -0.03084000 0.00932700
+v -0.14103900 -0.03827600 0.00306400
+v -0.14101100 -0.03864400 0.00903100
+v -0.14103400 -0.03893400 0.00590200
+v -0.14026200 -0.03962200 0.00831800
+v -0.14036000 -0.03845600 0.00205300
+v -0.13259800 -0.03903200 0.00176500
+v -0.14023300 -0.03965800 0.00325200
+v -0.13862900 -0.03960800 0.00230300
+v -0.12299900 -0.03826700 0.00163900
+v -0.14104500 -0.00497800 0.00518400
+v -0.14125600 -0.00549700 0.00886500
+v -0.08741100 -0.03767400 0.00134800
+v -0.07405400 -0.00589900 0.00124000
+v -0.10525300 0.03178300 0.07690900
+v -0.10559200 0.03127200 0.08923800
+v -0.10505000 0.03157900 0.10578900
+v -0.10420900 -0.03857900 0.10343600
+v -0.10482100 -0.03814800 0.10379500
+v -0.10413600 -0.03797600 0.10605900
+v -0.10258800 -0.03853100 0.10575300
+v 0.05030200 0.06659700 0.00053000
+v 0.04083700 0.06712700 0.00061300
+v 0.04446300 0.06724600 0.00120900
+v 0.05174100 0.06710500 0.00118800
+v 0.06109800 0.06692100 0.00132400
+v 0.06215100 0.06592800 0.00048600
+v 0.06434700 0.06686200 0.00071800
+v 0.05328600 0.03544500 0.00040200
+v 0.06868200 0.06536500 0.00054300
+v 0.06922900 0.06646600 0.00157300
+v 0.06907800 0.06627000 0.00087200
+v 0.07149600 -0.03769500 0.00036100
+v 0.11918800 -0.00402900 0.00009900
+v 0.10203500 -0.03868300 0.00059200
+v 0.10256500 -0.03784600 0.00023300
+v 0.10394500 -0.03792300 0.00071600
+v 0.10406200 -0.03870000 0.00729500
+v 0.10384600 -0.03862500 0.00309700
+v 0.10708100 0.02800400 0.00013800
+v 0.12762100 -0.00404900 0.00010300
+v 0.13930300 0.01464000 0.00003700
+v 0.13516000 0.02912100 0.00001600
+v 0.13777400 0.03029100 0.00030600
+v 0.13877800 0.03058300 0.00088800
+v 0.13928200 0.02924500 0.00013000
+v 0.13982600 0.02894500 0.00102200
+v 0.14004600 0.01476200 0.00057100
+v 0.13967100 0.02991600 0.00173000
+v 0.13947600 0.03042000 0.00667900
+v 0.13984700 0.02965500 0.00498000
+v 0.13951100 0.00023100 0.00009700
+v 0.13994100 0.02794600 0.00740600
+v 0.14038000 0.00167100 0.00759800
+v 0.13627500 -0.00416400 0.00012500
+v 0.13944500 -0.00392600 0.00033900
+v 0.13927900 -0.00451100 0.00106100
+v 0.14022800 -0.00188200 0.00051100
+v 0.14042200 -0.00343600 0.00156700
+v 0.13985100 -0.00448800 0.00462600
+v 0.14034800 -0.00385000 0.00696500
+v 0.00012500 -0.05555600 0.00079500
+v 0.01740100 -0.07113700 0.00071000
+v 0.00104400 -0.07202000 0.00089100
+v 0.00116900 -0.07292500 0.00134000
+v -0.00024700 -0.07316800 0.00406200
+v 0.00354400 -0.07297200 0.00110400
+v 0.00068300 -0.07333000 0.00263900
+v 0.00011100 -0.07331000 0.00842000
+v 0.00317000 -0.07333900 0.00877900
+v 0.01731700 -0.07305100 0.00100900
+v 0.02056600 -0.07345700 0.00179200
+v 0.02769700 -0.07283800 0.00091300
+v 0.03124100 -0.07327100 0.00150200
+v 0.03322800 -0.07096900 0.00074100
+v 0.02808200 -0.07350100 0.00853700
+v 0.03332900 -0.07350100 0.00820300
+v 0.03245300 -0.07350200 0.00337300
+v 0.03354200 -0.07264500 0.00121300
+v 0.03347300 -0.07330100 0.00319700
+v -0.10520200 0.03025300 0.13999400
+v -0.10543900 0.02864100 0.14084700
+v -0.10493500 0.02976700 0.14191400
+v -0.10410400 0.03031800 0.14297000
+v -0.10523700 0.01444400 0.14306300
+v -0.10472200 0.02884600 0.14336400
+v -0.10546900 0.00374600 0.14297000
+v -0.10520500 -0.00245400 0.14321300
+v -0.10449500 -0.00383000 0.14315000
+v -0.09786600 0.00412000 0.15041100
+v -0.08940900 0.01202700 0.15865300
+v -0.09076900 0.01493000 0.15729200
+v -0.09179800 0.00907800 0.15613800
+v -0.08812900 0.01397100 0.15867600
+v -0.02734200 0.03252100 0.17631200
+v -0.03408000 0.03244600 0.17599400
+v -0.03462200 0.03160400 0.17657000
+v -0.03317600 0.03203900 0.17669000
+v -0.03199300 0.03238700 0.17631700
+v -0.03495500 0.02878200 0.17677600
+v -0.02244800 0.03264400 0.17628900
+v -0.03433300 -0.00646400 0.17819200
+v -0.03456900 -0.01035500 0.17822500
+v -0.00436900 -0.04034800 0.17772900
+v -0.00082700 -0.04047000 0.17612500
+v -0.00049400 -0.03950100 0.17743500
+v -0.03257900 -0.04070000 0.17756000
+v -0.03432400 -0.04013300 0.17732900
+v -0.03403300 -0.03915600 0.17791700
+v -0.02649800 -0.03988500 0.17789300
+v -0.01838700 -0.04040400 0.17779900
+v -0.00737000 -0.04060700 0.17694300
+v -0.00547200 0.03245400 0.17637500
+v -0.00257200 0.03277400 0.17598000
+v 0.10431800 0.03162000 0.17456800
+v 0.10248300 0.03079600 0.17617600
+v 0.10542700 0.03104800 0.17431600
+v 0.10550900 0.02281700 0.17667200
+v 0.10555900 0.01251500 0.17662800
+v 0.09699900 0.00676000 0.18535400
+v 0.09651100 0.02213500 0.18512900
+v 0.10467200 0.03029200 0.17685900
+v 0.10532800 0.02949500 0.17664700
+v 0.09915300 0.02341200 0.18303300
+v 0.10438500 -0.03937900 0.10489500
+v 0.10473100 -0.03868000 0.10524300
+v 0.09576000 0.00573000 0.18562700
+v 0.10325000 0.00008200 0.17897400
+v 0.10568900 0.00627200 0.17631400
+v 0.10317500 -0.00155100 0.17827800
+v 0.10552900 -0.00211900 0.17664700
+v 0.10501800 -0.00312200 0.17636900
+v 0.08903300 0.01473500 0.19254200
+v 0.08855700 0.01271700 0.19263100
+v 0.09084400 0.01511600 0.19154900
+v 0.09055200 0.01276300 0.19183000
+f 18 25 24
+f 85 71 90
+f 24 25 64
+f 90 157 93
+f 93 94 99
+f 99 87 93
+f 114 118 112
+f 78 165 117
+f 116 118 117
+f 112 118 116
+f 117 165 145
+f 21 22 17
+f 24 64 21
+f 21 64 22
+f 62 20 63
+f 17 22 63
+f 22 64 63
+f 11 20 10
+f 17 63 11
+f 11 63 20
+f 10 20 16
+f 16 20 62
+f 33 51 32
+f 32 51 4
+f 33 36 52
+f 52 51 33
+f 4 51 5
+f 3 32 4
+f 88 87 99
+f 86 87 88
+f 14 18 24
+f 24 21 14
+f 14 21 17
+f 17 11 14
+f 25 18 19
+f 136 18 124
+f 62 63 68
+f 68 63 64
+f 89 85 90
+f 89 87 86
+f 86 85 89
+f 84 85 86
+f 71 85 72
+f 72 68 71
+f 70 68 72
+f 85 84 72
+f 86 70 72
+f 72 84 86
+f 94 93 158
+f 99 94 101
+f 101 166 165
+f 120 114 119
+f 118 114 120
+f 117 118 120
+f 120 78 117
+f 79 78 120
+f 100 78 79
+f 99 101 100
+f 165 78 100
+f 100 101 165
+f 58 45 109
+f 152 116 117
+f 147 116 152
+f 172 145 165
+f 165 166 172
+f 51 57 56
+f 48 45 44
+f 48 109 45
+f 10 16 15
+f 15 2 10
+f 16 2 15
+f 10 2 1
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 97 96 99
+f 99 100 97
+f 97 100 79
+f 99 96 98
+f 98 96 92
+f 98 88 99
+f 86 88 98
+f 115 76 119
+f 92 96 95
+f 95 76 92
+f 96 76 95
+f 77 120 119
+f 79 120 77
+f 77 76 96
+f 77 97 79
+f 96 97 77
+f 86 98 82
+f 82 98 92
+f 62 68 67
+f 67 68 70
+f 9 14 11
+f 9 11 10
+f 10 1 9
+f 9 1 4
+f 121 57 51
+f 51 52 121
+f 176 173 174
+f 176 175 173
+f 66 64 25
+f 71 68 66
+f 91 93 87
+f 87 89 91
+f 90 93 91
+f 91 89 90
+f 94 158 169
+f 157 162 163
+f 163 93 157
+f 163 158 93
+f 147 109 110
+f 110 116 147
+f 134 132 131
+f 60 129 128
+f 44 45 43
+f 45 60 43
+f 43 60 128
+f 43 36 44
+f 43 41 36
+f 117 145 144
+f 144 152 117
+f 147 152 144
+f 166 101 171
+f 171 172 166
+f 171 101 94
+f 94 169 171
+f 7 2 16
+f 16 8 7
+f 34 2 7
+f 7 8 34
+f 31 2 34
+f 31 40 38
+f 34 47 31
+f 47 40 31
+f 113 115 119
+f 119 114 113
+f 107 105 104
+f 119 76 75
+f 75 77 119
+f 76 77 75
+f 92 76 81
+f 81 82 92
+f 86 82 83
+f 83 70 86
+f 83 67 70
+f 62 67 83
+f 83 69 62
+f 23 8 16
+f 23 16 62
+f 62 69 23
+f 74 81 76
+f 82 81 74
+f 74 83 82
+f 18 14 13
+f 14 9 13
+f 124 18 13
+f 13 121 124
+f 57 121 13
+f 138 173 141
+f 173 153 141
+f 18 136 141
+f 161 153 173
+f 162 153 161
+f 173 175 161
+f 161 175 162
+f 155 162 157
+f 155 66 25
+f 71 66 155
+f 155 157 90
+f 90 71 155
+f 167 176 174
+f 65 68 64
+f 64 66 65
+f 65 66 68
+f 175 158 164
+f 158 163 164
+f 162 175 164
+f 164 163 162
+f 122 52 36
+f 131 130 133
+f 149 130 128
+f 149 133 130
+f 131 133 149
+f 149 143 131
+f 174 143 149
+f 128 130 127
+f 131 132 127
+f 127 130 131
+f 41 43 127
+f 127 43 128
+f 36 41 127
+f 59 45 58
+f 58 60 59
+f 59 60 45
+f 147 60 61
+f 61 60 58
+f 61 109 147
+f 58 109 61
+f 145 172 146
+f 146 144 145
+f 174 144 146
+f 146 167 174
+f 151 144 174
+f 147 144 151
+f 159 169 158
+f 159 171 169
+f 174 173 140
+f 46 40 47
+f 47 104 46
+f 38 40 46
+f 48 105 108
+f 108 110 109
+f 107 112 108
+f 108 105 107
+f 112 116 108
+f 116 110 108
+f 33 32 29
+f 29 35 33
+f 29 31 38
+f 111 113 114
+f 111 112 107
+f 111 114 112
+f 107 104 111
+f 111 104 113
+f 115 113 103
+f 113 104 103
+f 76 115 103
+f 80 74 69
+f 69 83 80
+f 83 74 80
+f 57 13 55
+f 55 56 57
+f 55 5 51
+f 51 56 55
+f 12 9 4
+f 12 13 9
+f 12 55 13
+f 139 136 138
+f 154 141 153
+f 154 155 25
+f 25 19 154
+f 154 153 162
+f 154 19 18
+f 18 141 154
+f 171 159 168
+f 123 121 52
+f 52 122 123
+f 124 121 123
+f 128 129 148
+f 148 149 128
+f 129 60 148
+f 148 60 147
+f 147 149 148
+f 125 127 132
+f 125 122 36
+f 36 127 125
+f 170 146 172
+f 167 146 170
+f 172 171 170
+f 171 168 170
+f 176 167 170
+f 170 168 176
+f 150 151 174
+f 147 151 150
+f 174 149 150
+f 150 149 147
+f 131 140 137
+f 137 134 131
+f 137 173 138
+f 137 140 173
+f 132 134 137
+f 124 132 137
+f 137 136 124
+f 138 136 137
+f 131 143 142
+f 142 140 131
+f 142 143 174
+f 174 140 142
+f 49 104 105
+f 49 46 104
+f 49 105 48
+f 48 46 49
+f 33 35 42
+f 42 48 44
+f 42 46 48
+f 42 36 33
+f 44 36 42
+f 38 46 39
+f 39 29 38
+f 35 29 39
+f 39 42 35
+f 46 42 39
+f 109 48 106
+f 106 108 109
+f 48 108 106
+f 32 3 30
+f 30 29 32
+f 3 2 30
+f 2 31 30
+f 31 29 30
+f 73 74 76
+f 76 103 73
+f 69 74 73
+f 69 73 28
+f 28 73 103
+f 50 104 47
+f 50 103 104
+f 4 5 6
+f 5 55 6
+f 6 12 4
+f 55 12 6
+f 135 141 136
+f 136 139 135
+f 138 141 135
+f 135 139 138
+f 162 155 156
+f 156 154 162
+f 155 154 156
+f 160 168 159
+f 160 158 175
+f 160 159 158
+f 175 176 160
+f 176 168 160
+f 126 123 122
+f 122 125 126
+f 124 123 126
+f 126 125 132
+f 126 132 124
+f 27 28 8
+f 27 23 69
+f 69 28 27
+f 103 50 53
+f 8 23 26
+f 26 27 8
+f 23 27 26
+f 8 28 54
+f 28 53 54
+f 34 8 54
+f 54 53 34
+f 34 53 37
+f 37 53 50
+f 37 47 34
+f 37 50 47
+f 102 28 103
+f 103 53 102
+f 102 53 28
+

unified_objects/d_rose_773_ii_kqclsph05pe/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="d_rose_773_ii_kqclsph05pe">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0073247293 -0.0136736527 -0.0548229884" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0073247293 -0.0136736527 -0.0548229884" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>