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unified_objects/3d_dollhouse_sink/model.urdf

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unified_objects/3d_dollhouse_sink/textured_simplified.obj.mtl

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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+# shader_type beckmann
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+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/3d_dollhouse_sink/textured_simplified_vhacd.obj

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+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
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+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+f 245 244 257
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+f 67 61 65
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+f 72 69 75
+f 236 226 75
+f 75 69 68
+f 75 225 236
+f 75 68 225
+

unified_objects/coast_guard_boat/model.urdf

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+		<collision>
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unified_objects/coast_guard_boat/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
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+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/coast_guard_boat/textured_simplified_vhacd.obj

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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+

unified_objects/court_attitude/model.urdf

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unified_objects/court_attitude/textured_simplified.obj.mtl

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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+# shader_type beckmann
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+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
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+

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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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