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dtc_objects/dtc_calculator_b00000jbnq_bluegray/material.mtl

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dtc_objects/dtc_calculator_b00000jbnq_bluegray/model.urdf

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+			</geometry>
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+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000631 -0.006618 0.000613" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000373" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000518" iyz="0.0" izz="0.000162" />
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+</robot>

dtc_objects/dtc_calculator_b00000jbnq_bluegray/textured_simplified.obj.mtl

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dtc_objects/dtc_calculator_b09d1w4zkz_neongreen/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
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dtc_objects/dtc_calculator_b09d1w4zkz_neongreen/model.urdf

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+		</visual>
+		<collision>
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+		<origin xyz="-0.000280 -0.009429 0.003188" rpy="0 0 0" /></collision>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_calculator_b09d1w4zkz_neongreen/textured_simplified.obj.mtl

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+Ka 0.2 0.2 0.2
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dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_tunafish/model.urdf

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+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
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+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+		<origin xyz="-0.000905 -0.016568 -0.000236" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_tunafish/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
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dtc_objects/dtc_can_toy_b0912qlqkc_sodacola/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
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dtc_objects/dtc_can_toy_b0912qlqkc_sodacola/model.urdf

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+<robot name="dtc_can_toy_b0912qlqkc_sodacola">
+	<link name="_name">
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+		</visual>
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+		<origin xyz="-0.000419 -0.032775 0.000736" rpy="0 0 0" /></collision>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b0912qlqkc_sodacola/textured_simplified.obj.mtl

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+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b0c1kfxz6c_pineappleslices/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b0c1kfxz6c_pineappleslices/model.urdf

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+<robot name="dtc_can_toy_b0c1kfxz6c_pineappleslices">
+	<link name="_name">
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+		</visual>
+		<collision>
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+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+		<origin xyz="0.000719 -0.019230 -0.000116" rpy="0 0 0" /></collision>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b0c1kfxz6c_pineappleslices/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_greenbeans_791cc4de/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_greenbeans_791cc4de/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_greenbeans_791cc4de">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+			<material name="texture">
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+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+		<origin xyz="0.001510 -0.029212 -0.000016" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_greenbeans_791cc4de/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_tunafish_98a03fdb/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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dtc_objects/dtc_can_toy_tunafish_98a03fdb/model.urdf

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+<robot name="dtc_can_toy_tunafish_98a03fdb">
+	<link name="_name">
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+		<origin xyz="-0.000234 -0.016832 -0.000623" rpy="0 0 0" /></collision>
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+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_tunafish_98a03fdb/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b0d17xw9nr_lightbluesmall/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_candle_b0d17xw9nr_lightbluesmall/model.urdf

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+<robot name="dtc_candle_b0d17xw9nr_lightbluesmall">
+	<link name="_name">
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+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000243 -0.048418 0.000638" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_candle_b0d17xw9nr_lightbluesmall/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b0d17xw9nr_lightbluesmall/textured_simplified_vhacd.obj

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+

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dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallgreenyellowparasaurolophus/model.urdf

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+			</geometry>
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+		</visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallgreenyellowparasaurolophus/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallgreenyellowparasaurolophus/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2755 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
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+f 308 289 271
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+f 456 479 474
+

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallorangestyracosaurus/material.mtl

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+
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallorangestyracosaurus/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
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+	<link name="_name">
+		<visual>
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+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000678 -0.012419 -0.003230" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000105" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000095" iyz="0.0" izz="0.000035" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallorangestyracosaurus/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallorangestyracosaurus/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1822 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
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+

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+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_fakefruit_9338e_mangosteen/model.urdf

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+		<visual>
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+</robot>

dtc_objects/dtc_fakefruit_9338e_mangosteen/textured_simplified.obj.mtl

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+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_fakefruit_9421e_francismango/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+map_Kd material_0.png